Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống treo ô tô tải hạng nặng đến mặt đường quốc lộ

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP HOÀNG ĐỨC THỊ NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA HỆ THỐNG TREO Ô TÔ TẢI HẠNG NẶNG ĐẾN MẶT ĐƯỜNG QUèC Lé LUẬN VĂN THẠC SỸ: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Thái Nguyên – 2016 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP HOÀNG ĐỨC THỊ NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA HỆ THỐNG TREO Ô TÔ TẢI HẠNG NẶNG ĐẾN MẶT ĐƯỜNG QUèC Lé Chuyên ngành : KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã số : 60520103 LUẬN VĂN THẠC SỸ: KỸ THUẬT CƠ KHÍ KHOA CHUYÊN MÔN TRƯỞNG KHOA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHÓA HỌC PGS.TS Nguyễn Văn Dự TS Lê Văn Quỳnh PHÒNG ĐÀO TẠO Thái Nguyên – 2016 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn i LỜI CAM ĐOAN Họ tên: Hoàng Đức Thị Học viên: Lớp cao học K16 Trường Đại học Kỷ thuật công nghiệp Thái Nguyên Nơi công tác: Trường Trung cấp nghề Hà Tĩnh Tên đề tài luận văn thạc sỹ: Nghiên cứu ảnh hưởng hệ thống treo ô tô tải hạng nặng đến mặt đường quèc lé Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số: Sau hai năm học tập, rèn luyện nghiên cứu trường, em lựa chọn thực đề tài tốt nghiệp: Nghiên cứu ảnh hưởng hệ thống treo ô tô tải hạng nặng đến mặt đường quèc lé Được giúp đỡ hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Lê Văn Quỳnh nổ lực thân, đề tài hoàn thành đáp nội dung đề tài thạc sĩ kỹ thuật khí Em xin cam đoan công trình nghiên cứu cá nhân em Các số liệu, kết có luận văn trung thực chưa công bố công trình khác trừ công bố tác giả Thái Nguyên, ngày… tháng… năm 2016 HỌC VIÊN Hoàng Đức Thị Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn ii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học tập nghiên cứu làm đề tài luận văn thạc sĩ, em tiếp nhận truyền đạt trao đổi phương pháp tư duy, lý luận quý thầy cô Nhà trường, quan tâm giúp đỡ tận tình tập thể sư phạm nhà trường, khoa Cơ khí khoa Kỹ thuật Ô tô & MĐL, quý thầy cô giáo trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp –Đại học Thái Nguyên, gia đình đồng nghiệp Em xin chân thành cảm ơn đến Ban giám hiệu nhà trường, Tổ đào tạo sau đại học -Phòng đào tạo, quý thầy cô giáo tham gia giảng dạy tận tình hướng dẫn tạo điều kiện để em hoàn thành luận văn Em xin bày tỏ biết ơn sâu sắc đến thầy giáo TS Lê Văn Quỳnh tập thể cán giáo viên khoa Cơ khí khoa Kỹ thuật Ô tô & MĐL, hội đồng bảo vệ đề cương hướng dẫn cho em hoàn thành luận văn theo kế hoạch nội dung đề Trong trình, thời gian thực có nhiều cố gắng song kiến thức kinh nghiệm chuyên môn hạn chế nên chắn luận văn nhiều thiếu sót, mong đóng góp quý báu quý thầy cô bạn đồng nghiệp tiếp tục trao đổi đóng góp giúp em để luận văn hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn ! HỌC VIÊN Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn iii MỤC LỤC Trang DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ix LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan tình hình phát triển công nghiệp ôtô Việt Nam 1.1.1 Nhu cầu ôtô định hướng phủ 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp ôtô Việt Nam 1.2 Ảnh hưởng phương tiện giao thông đến mặt đường quốc lộ Việt Nam 1.3 Nghiên cứu ảnh hưởng dao động ô tô đến mặt đường quốc lộ 1.4 Hệ thống treo 10 1.4.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại hệ thống treo 10 1.4 Giới thiệu số kết cấu hệ thống treo xe tải 12 1.5 Chỉ số đánh giá tải trọng động bánh xe 20 1.5.1.Chỉ tiêu tải trọng động ảnh hưởng tới độ bền chi tiết 20 1.5.2 Chỉ tiêu mức độ thân thiện với đường 21 1.6.Mục tiêu, phạm vi nội dung nghiên cứu luận văn 22 1.6.1 Mục tiêu nghiên cứu 22 1.6.2 Phạm vi nghiên cứu đối đượng nghiên cứu 23 1.6.3 Phương pháp nghiên cứu 23 1.6.4 Nội dung nghiên cứu 23 1.7 Kết luận chương 23 CHƯƠNG 25 XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG XE TẢI HẠNG NẶNG 25 2.1 Các phương pháp xây dựng mô hình dao động 25 2.2 Xây dựng mô hình dao động tương đương ô tô 27 2.2.1 Các khái niệm tương đương 27 2.2.2 Các loại mô hình dao động nghiên cứu 28 2.3 Xây dựng mô hình dao động xe tải hạng nặng 31 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn iv 2.3.1 Các giả thiết mô hình dao động 31 2.3.2 Mô hình dao động xe tải hạng nặng 32 2.3.3 Thiết lập phương trình vi phân miêu tả dao động ô tô tải hạng nặng 33 2.4 Phân tích lựa chọn hàm kích thích dao động 44 2.4.1 Mấp mô mặt đường hình sin 44 2.4.2 Mấp mô mặt đường ngẫu nhiên xác định thực tế 46 2.4.3 Mấp mô mặt đường dạng ngẫu nhiên ISO 49 2.5 Kết luận chương 52 CHƯƠNG 53 MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ HỆ THỐNG TREO 53 3.1 Mô dao động ô tô 53 3.2 Chọn thông số xe mô 54 3.3 Kết mô 55 3.4 Ảnh hưởng độ cứng hệ thống treo 58 3.5 Ảnh hưởng hệ số cản hệ thống treo 60 3.6 Lựa chọn thông số tối ưu cho hệ thống treo 62 3.6.1 Giới thiệu phương pháp tối ưu thông số thiết kế hệ thống treo 62 3.6.2 Lựa chọn thông số tối ưu cho hệ thông treo 64 2.7 Kết luận chương 69 KẾT LUẬN VÀ NHỮNG KIẾN NGHỊ 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 PHU LỤC 76 CHƯƠNG TRÌNH MIÊU TẢ MẤP MÔ MẶT ĐƯỜNG QUỐC LỘ THEO TIÊU CHUẨN ISO 8068 76 PHU LỤC 77 CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN TẢI TRỌNG ĐỘNG BÌNH PHƯƠNG TRUNG BÌNH FT, RMS VÀ HỆ SỐ DLC 77 PHỤ LỤC 78 KHỐI CHƯƠNG TRÌNH CON TRONG SIMULINK-MATLAB 78 PHU LỤC 83 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn v CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CÔNG BỐ TẠI KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC CƠ HỌC VẬT RẮN BIẾN DẠNG LẦN THỨ 12 -2015 ĐẠI HỌC DUY TÂN –ĐÀ NẴNG 83 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đơn vị mb kg Khối lượng treo ma1 kg Khối lượng treo cầu trước ma2 kg Khối lượng treo cầu thứ ma3 kg Khối lượng treo thứ l1 m Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước l2 m Khoảng cách từ trọng tâm đến tâm hai cầu sau l3 m Khoảng cách từ tâm hai cầu sau đến tâm bánh xe cầu thứ l4 m Khoảng cách từ tâm hai cầu sau đến tâm bánh xe cầu thứ b1 m Khoảng cách tâm bánh xe bên trái bên phải cầu xe thứ b2 m Khoảng cách tâm hệ thống treo bên trái bên phải cầu xe thứ b3 Giải nghĩa Khoảng cách tâm bánh xe bên trái bên phải cầu xe thứ 2&3 Khoảng cách tâm hệ thống treo bên trái bên phải cầu xe thứ b4 2&3 HTT Hệ thống treo K1r N/m Độ cứng HTT cầu xe trước bên phải K1l N/m Độ cứng HTT cầu xe trước bên trái K2r N/m Độ cứng HTT cầu xe thứ bên phải K2l N/m Độ cứng HTT cầu xe thứ bên trái K3r N/m Độ cứng HTT cầu xe thứ bên phải K3l N/m Độ cứng HTT cầu xe thứ bên trái KT1r N/m Độ cứng lốp xe cầu xe trước bên phải KT1l N/m Độ cứng lốp cầu xe trước bên trái KT2r N/m Độ cứng lốp xe cầu xe thứ bên phải KT2l N/m Độ cứng lốp xe cầu xe thứ bên trái KT3r N/m Độ cứng lốp xe cầu xe thứ bên phải KT3l N/m Độ cứng lốp xe cầu xe thứ bên trái C1r N.s/m Hệ số cản HTT cầu xe trước bên phải C1l N.s/m Hệ số cản HTT cầu xe trước bên trái Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn vii C2r N.s/m Hệ số cản HTT cầu xe thứ bên phải C2l N.s/m Hệ số cản HTT cầu xe thứ bên trái C3r N.s/m Hệ số cản HTT cầu xe thứ bên phải C3l N.s/m Hệ số cản HTT cầu xe thứ bên trái CT1r N.s/m Hệ số cản lốp xe cầu xe trước bên phải CT1l N.s/m Hệ số cản lốp cầu xe trước bên trái CT2r N.s/m Hệ số cản lốp xe cầu xe thứ bên phải CT2l N.s/m Hệ số cản lốp xe cầu xe thứ bên trái CT3r N.s/m Hệ số cản lốp xe cầu xe thứ bên phải Fqt N Véc tơ lực quán tính tác dụng lên vật F N Véc tơ lực ngoại lực za1 m Chuyển vị theo phương thẳng đứng cầu trước za2 m Chuyển vị theo phương thẳng đứng cầu trước za3 m Chuyển vị theo phương thẳng đứng cầu trước  a1 rad Chuyển vị góc cầu trước quanh trục Y  a2 rad Chuyển vị góc cầu thứ quanh trục Y  a3 rad Chuyển vị góc cầu thứ quanh trục Y Zb  m Chuyển vị theo phương đứng thân xe b rad Chuyển vị góc thân xe quanh trục X b rad Chuyển vị góc thân xe quanh trục Y q1r m Mấp mô mặt đường bánh xe cầu trước bên phải q1l m Mấp mô mặt đường bánh xe cầu trước bên trái q2r m Mấp mô mặt đường bánh xe cầu thứ bên phải q2l m Mấp mô mặt đường bánh xe cầu thứ bên trái q3r m Mấp mô mặt đường bánh xe cầu thứ bên phải q3l m Mấp mô mặt đường bánh xe cầu thứ bên trái awz m/s2 T s Gia tốc bình phương trung bình theo phương thẳng đứng Thời gian khảo sát Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn viii Kdyn,max - Hệ số tải động cực đại Kz,dyn N Tải trọng động bánh xe Kz,st N Tải trọng tĩnh bánh xe FT,RMS N Tải trọng bánh xe bình phương trung bình Ft N Tải trọng tĩnh tác dụng lên bánh xe Hệ số tải trọng động DLC  Hz Tần số sóng mặt đường S m Chiều dài sóng mặt đường v m/s n n0 S q ( n)  Chu kỳ/m Chu kỳ/m m3 /chu kỳ Rad Vận tốc xe Tấn số sóng mặt đường Tần số mẫu Mật độ phổ chiều cao mấp mô mặt đường Hệ số tần số miêu tả tần số mật độ phổ mặt đường Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 69 Điều có nghĩa hiệu hệ thống treo sau tối ưu giảm tác động xấu mặt đường quốc lộ cách đáng kể 2.7 Kết luận chương Kết chương (1) mô hệ phương trình vi phân mô tả dao động ô tô tải hạng nặng bậc tự do; (2) phân tích ảnh hưởng loại mặt đường quốc lộ đến hệ số tải trọng động bánh xe; (3) phân tích ảnh hưởng thông số hệ thống treo độ cứng hệ số cản đến hệ số tải trọng động bánh xe Dựa vào điều kiện ràng buộc biến thiết kế hệ thống treo, đề xuất thống số thiết kế tối ưu cho hệ thống treo xe tải cầu hạng nặng Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 70 KẾT LUẬN VÀ NHỮNG KIẾN NGHỊ Sau thời gian nghiên cứu, với nỗ lực thân hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Lê Văn Quỳnh với giúp đỡ thầy Bộ môn Kỹ thuật Ô tô– Khoa Kỹ thuật Ô tô – Máy Động lực, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên với động viên kích lệ bạn bè, đồng nghiệp, em hoàn thành nội dung luận văn thạc sĩ Luận văn đạt số kết sau đây: - Phân tích tính cấp thiết để tài; - Đưa tiêu đánh giá hệ số tải trọng bánh xe, làm tiêu đánh giá mức độ thân thiện mặt đường quốc lộ ô tô chuyển động; - Xây dựng mô hình dao động không gian tuyến tính xe tải hạng nặng cầu với bậc tự do; - Ứng dụng thành công dạng mấp mô mặt đường ngầu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8068 toán phân tích ảnh hưởng thông số thiết kế hệ thống treo đến mặt đường quốc lộ; - Kết đánh giá ảnh hưởng thông số thiết kế hệ thống treo độ cứng hệ số cản đến hệ số tải trọng động bánh xe sau: + Giá trị hệ số cản hệ thống treo1.0C0 ≤C≤1.8C0, giá trị hệ số tải trọng bánh xe bên phải cầu đạt giá trị nhỏ điều nghĩa mức độ thân thiện mặt đường giao thông tốt + Giá trị K≤0.8K0, giá trị hệ số DLC đạt giá trị nhỏ nhất, đồng nghĩa mức độ thân thiện mặt đường giao thông đạt giá trị tốt + Giá trị độ cứng hệ thống treo tăng 100% lần tải trọng động bánh xe bên phải cầu thứ bình phương trung bình tác dụng xuống mặt đường hệ số tải động DLC bánh xe bên phải cầu thứ tăng 39.36% 37.05% điều có nghĩa ảnh hưởng xấu đến mặt đường quốc lộ tăng lên ô tô chuyển động đường B với vận tốc v=72km/h Mặt khác giá trị độ cứng hệ thống treo giảm xuống 40% lần tải trọng động bánh xe bên phải cầu thứ bình phương trung bình tác dụng xuống mặt đường hệ Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 71 số tải động DLC bánh xe bên phải cầu thứ giảm 25.97% 19.7% điều có nghĩa tác động xấu đến mặt đường quốc lộ giảm xuống + Giá trị hệ số cản hệ thống treo tăng 20% lần thì tải trọng động bánh xe bên phải cầu thứ bình phương trung bình tác dụng xuống mặt đường hệ số tải động DLC bánh xe bên phải cầu thứ giảm 12.7% 5.06% điều có nghĩa ảnh hưởng xấu đến mặt đường quốc lộ giảm xuống lên ô tô chuyển động đường B với vận tốc v=72km/h Mặt khác giá trị hệ số cản hệ thống treo giảm xuống 20% tăng 80% lần tải trọng động bánh xe bên phải cầu thứ bình phương trung bình tác dụng xuống mặt đường hệ số tải động DLC bánh xe bên phải cầu thứ tăng 13.12%, 26.58% 8,96%, 22,5% điều có nghĩa tác động xấu đến mặt đường quốc lộ tăng lên - Lựa chọn thông số tối ưu cho hệ thống treo K=0.8K0 C=1.2C0, xe chuyển động mặt đường ISO cấp B, ISO cấp C, ISO cấp D vận tốc v=72km/h, hệ số tải trọng động bánh xe DLC giảm 12,03%, 13,31%, 14.52% Điều có nghĩa hiệu hệ thống treo sau tối ưu giảm tác động xấu mặt đường quốc lộ cách đáng kể Tuy nhiên luân văn số hạn chế, hy vọng tương lai hoàn thiện theo hướng sau đây: - Phân tích ảnh hưởng đặc tính phi tuyến hệ thống treo đến hiệu làm việc chúng - Phân tích đặc tính phi tuyến lốp xe tượng tách bánh - Áp dụng thuật toán tối ưu hay nhiều hàm mục tiêu để tối ưu thông số hệ thống treo - Áp dụng lý thuyết điều khiển để điều khiển thông số hệ thống treo nhằm nâng cao hiệu làm việc chúng - Thí nghiệm thực tế để so sánh với kết mô Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh( 2010), Lý thuyết ô tô, NXBKHKT Đào Mạnh Hùng , Dao động ô tô – máy kéo, Trường ĐH GTVT Hà Nội Đức Lập (1994), Dao động ôtô, Học viện kỹ thuật quân sự, Hà Nội Vũ Đức Lập (2001), Ứng dụng máy tính tính toán xe quân , Học viện kỹ thuật quân sự, Hà Nội Đặng Việt Hà(2010), Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số đến độ êm dịu chuyển động ô tô khách đóng Việt Nam, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Trường ĐHGTVT Hà Nội, Hà Nội Đào Mạnh Hùng(2005), Nghiên cứu ảnh hưởng biên dạng mặt đường đến tải trọng tác dụng lên ô tô quốc lộ 1A đoạn đường Hà nội- Lạng sơn, đề tài cấp bộ, Đại học giao thông vận tải Hà nội Võ Văn Hường (2008), Bài giảng kết cấu Ô tô, Trường ĐHBK Hà Nội Trịnh Minh Hoàng(2002), Khảo sát dao động xe tải hai cầu kích động ngẫu nhiên mặt đường, Luận án thạc sỹ kỹ thuật, Trường ĐHBK Hà Nội Lưu Văn Tuấn (1994), Nghiên cứu dao động xe ca Ba Đình sở đề xuất biện pháp nâng cao độ êm dịu chuyên động, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội 10 Lê Văn Quỳnh (2006), Nghiên cứu dao động ghế ngồi xe khách sản xuất Việt Nam, Luận án thạc sĩ kỹ thuật, Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội 11 Lê Văn Quỳnh, Nguyễn Khắc Tuân, Nguyễn Văn Liêm (2012) Research on the influence of heavy truck vibration on highway road surface, Hội nghị học toàn quốc năm, Hà Nội 12 Le Van Quynh, Jianrun Zhang, Xiaobo Liu and Wang yuan (2011), Nonlinear dynamics model and analysis of interaction between vehicle and Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 73 road surfaces for 5-axle heavy truck, Journal of Southeast University (Natural Science Edition), Vol 27(4):452-457 13 Lê Văn Quỳnh, Zhang Jianrun, Wang Yuan, Sun Xiaojun, Nguyen Van Liem(2013) Influence of Heavy Truck Dynamic Parameters on Ride Comfort Using a 3D Dynamic Model, Journal of Southeast University (Natural Science Edition), Vol.43(4), pp 763-770 15 ISO 8068(1995) Mechanical vibration-Road surface profiles-reporting of measured data, International Organization for Standardization 16.Sun Lijun (2010), Structural Behavior Study for Asphalt Pavements, China Communications Press, Beijing, China 17 X M Shi and C S Cai (2009), Simulation of Dynamic Effects of Vehicles on Pavement Using a 3D Interaction Model, Journal of Transportation Engineering, 2009, Vol 135(10), pp 736-744 18 Lu Yongjie, Yang Shaopu, Li Shaohua, et al(2010) Numerical and experimental investigation on stochastic dynamic load of a heavy duty vehicle Applied Mathematical Modeling, Vol 34(1),pp.2698-2710 19 Yi K, Hedrick J K (1989) Active and semi-active heavy truck suspensions to reduce pavement damage SAE Technical, Vol 43(3), pp 397-384 20 Guglielmino E., Sireteanu T., Stammers C.W., Ghita G and Giudea M (2008) Semi-active Suspension Control Improved Vehicle ride and Road Friendliness, New York: Springer Publishing Company 21 Lu Sun (2002) Optimum design of “road-friendly” vehicle suspension systems subjected to rough pavement surfaces Applied Mathematical Modelling, Vol 26, pp 635–652 22 M.J Mahmoodabadi, A Adljooy Safaie, A Bagheri, N Nariman-zadeh (2013), A novel combination of particle swarm optimization and genetic algorithm for pareto optimal design of a five-degree of freedom vehicle vibration model, Applied Soft Computing, Vol 13(5), pp 2577-2591 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 74 23 Bohao Li (2006), 3-D dyanamic modeling and simulation of a multidegree of freedom 3-axle rigid, Matster thesis, University of Wollongong 24 Esteban Chávez Conde, Francisco Beltrán Carbaja….(2014) Generalized PI Control of Active Vehicle Suspension Systems with MATLAB Vibration Analysis and Control 25 Wael Abbas, Ashraf Emam, Saeed Badran (2013) Optimal Seat and Suspension Design for a Half-Car with Driver Model Using Genetic Algorithm Intelligent Control and Automation Vol.4 No.2(2013), Article ID:31745,7 pages 26 John E D EKORU, Jimoh O PEDRO (2015) Proportional-integralderivative control of nonlinear half-car electro-hydraulic suspension systems Journal of Zhejiang University-SCIENCE A (Applied Physics & Engineering), ISSN 1673-565X (Print); ISSN 1862-1775 (Online) 27 Dodds C J, and Robson, J D(1973)The description of road surface roughness Journal of Sound and Vibration, 31(2), 175–183 28 ISO 2631-1 (1997) Mechanical vibration and shock-Evanluation of human exposure to whole-body vibration, Part I: General requirements, The International Organization for Standardization 29 Guglielmino E., Sireteanu T., Stammers C.W., Ghita G and Giudea M.(2008) Semi-active Suspension Control Improved Vehicle ride and Road Friendliness New York: Springer Publishing Company 30 Hohl GH Ride comfort of off-road vehicles[C] In: Proceedings of the 8th international conference of the ISTVS, vol.I of III, Cambridge, England, August 5-11; 1984 31 Mitschke M(1986)． Effect of road roughness on vehicle vibration． IFF Report， 33( 1) : 165-198． 32 GB7031(1986): Pavement roughness made input the vehicle vibration (in Chinese) Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 75 33 G Bonin, G Cantisani, G Loprencipe, M Sbroll (2007) Ride quality evaluation: dof vehicle model calibration 4th International SIIV CongressPalermo (Italy) 34 M.J Mahmoodabadi, A Adljooy Safaie, A Bagheri, N Nariman-zadeh (2012) A novel combination of Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm for Pareto optimal design of a five-degree of freedom vehicle vibration model Applied Soft Computing, www.elsevier.com/locate/asoc Nguồn internet: [35] http://vietbao.vn/kinhte [36] http://vietnamnet.vn/kinhte Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 76 PHU LỤC CHƯƠNG TRÌNH MIÊU TẢ MẤP MÔ MẶT ĐƯỜNG QUỐC LỘ THEO TIÊU CHUẨN ISO 8068 fl=0.4 ; fh=30; fn=200; n0=0.1; Gqn0=256e-6; w=2; roadtime=50; timestep=0.01; eventime=0; v=72/3.6; f=linspace(fl,fh,fn); Gqn=(Gqn0*n0^2*v)./(f.^2); Gqn=Gqn0*(n0./f).^w*v; phi=rand(fn-1,1)*2*pi; for j=1:(fn-1) phi(j)=rand*2*pi end roadpoint=roadtime/timestep+1; zg(1:roadpoint)=0 a=0 for i=1:roadpoint for j=1:fn-1 a=sqrt(2*Gqn(j))*(f(j+1)-f(j))*sin(2*pi*f(j)*i*timestep+phi(j)); zg(i)=zg(i)+a; end end zg(1:eventime/timestep)=0; time=0:timestep:roadtime; plot(time,zg) Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 77 PHU LỤC CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN TẢI TRỌNG ĐỘNG BÌNH PHƯƠNG TRUNG BÌNH FT, RMS VÀ HỆ SỐ DLC A=simout91(:,2); %lUC DONG BANH XE; [n,m]=size(A); total=0; for i=1:n total=A(i)^2+total; end a0=total/n; F=sqrt(a0); DLC=F*2/87.0441 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 78 PHỤ LỤC KHỐI CHƯƠNG TRÌNH CON TRONG SIMULINK-MATLAB Khối lực lốp xe cầu trước Khối lực lốp xe cầu thứ Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 79 Khối lực lốp xe cầu thứ Khối mô chuyển vị cầu trước: Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 80 Khối mô chuyển vị cầu thứ 2: Khối mô chuyển vị cầu thứ 3: Khối lực hệ thống treo cầu trước: Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 81 Khối lực hệ thống treo cầu thứ 2: Khối lực hệ thống treo cầu thứ 3: Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 82 Khối mô chuyển vị thân xe: Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 83 PHU LỤC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CÔNG BỐ TẠI KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC CƠ HỌC VẬT RẮN BIẾN DẠNG LẦN THỨ 12 -2015 ĐẠI HỌC DUY TÂN –ĐÀ NẴNG Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn ... thông đến mặt đường quốc lộ Việt Nam 1.3 Nghiên cứu ảnh hưởng dao động ô tô đến mặt đường quốc lộ 1.4 Hệ thống treo 10 1.4.1 Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại hệ thống treo. .. Nghiên cứu ảnh hưởng hệ thống treo ô tô tải hạng nặng đến mặt đường quèc lé’ hướng dẫn khoa học thầy giáo TS Lê Văn Quỳnh Mục tiêu nghiên cứu: Phân tích ảnh hưởng thông số thiết kế hệ thống treo. .. mặt đường tuyết quốc lộ trọng điểm quốc lộ 1A, quốc lộ 3, tuyết quốc lộ liên tỉnh 1.3 Nghiên cứu ảnh hưởng dao động ô tô đến mặt đường quốc lộ Ngày nay, biết cầu đường có vai trò quan trọng hệ