Thuyết minh đồ án kĩ thuật nâng vận chuyển cầu dầm 2 trục BKThuyết minh đồ án kĩ thuật nâng vận chuyển cầu dầm 2 trục BKThuyết minh đồ án kĩ thuật nâng vận chuyển cầu dầm 2 trục BKThuyết minh đồ án kĩ thuật nâng vận chuyển cầu dầm 2 trục BKThuyết minh đồ án kĩ thuật nâng vận chuyển cầu dầm 2 trục BKThuyết minh đồ án kĩ thuật nâng vận chuyển cầu dầm 2 trục BKThuyết minh đồ án kĩ thuật nâng vận chuyển cầu dầm 2 trục BK
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT NÂNG VẬN CHUYỂN HỌC KỲ II (2016 - 2017) GVHD : Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue Tên Trương Ngọc Huyên Hoàng Minh Tuấn Nguyễn Hữu Sang MSSV 21301549 21304529 21303349 ĐỀ TÀI: “ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ CẦU TRỤC HAI DẦM CHẠY ĐIỆN” TPHCM, ngày 12 tháng năm 2017 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC DẦM .4 I.Khái niệm II.Công dụng III.Phân loại IV.Cấu tạo V.Nguyên lý hoạt động VI.Cấu tạo cấu nâng CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG I.Chọn loại dây .8 II.Chọn sơ đồ theo tải trọng III.Xác định lực kéo nhánh dây lên tang nâng vật IV.Tính và chọn dây thích hợp .10 V.Xác định kích thước ròng rọc 11 VI.Xác định kích thước tang và đĩa xích 11 VII.Xác định moment vật gây trục tang .13 VIII.Công suất động điện 14 IX.Tỉ số truyền truyền 15 X.Chọn ổ móc treo .15 XI.Tỉ số truyền chung 17 XII.Tính chọn phanh 17 XIII.Bộ truyền 19 XIV.Khớp nối trục động với hộp giảm tốc 20 XV.Khi mở máy nâng vật .21 THIẾT KẾ CẦU DẦM Page GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue XVI.Khi phanh hãm vật nâng .23 XVII.Bộ phận tang .24 XVIII.Khớp nối với trục hộp giảm tốc 25 Lời mở đầu Một bước tiến cao ngành công nghiệp là kỹ thuật nâng vận chuyển, tạo thành quy trình khép kín từ khâu chế tạo sản xuất đến khâu vận chuyển lưu thông hàng hóa hoặc máy móc Trước để máy móc vận chuyển chưa đời việc vận chuyển người là vấn đề phức tạp, người thợ phải phải vận chuyển bằng tay , bằng dây thừng… Hiện công việc vận chuyển quy mô hóa bằng máy nâng , bằng dây cáp bằng cẩu nâng…, công việc người thợ là đứng máy nhấn nút, đưa hàng hóa vào vị trí Kĩ thuật nâng vận chuyển là trình quan trọng để lưu thông hàng hóa qua phương tiện , để di chuyển hàng hóa nặng đến vị trí mong muốn Việc nâng vận chuyển máy móc đòi hỏi phải có an toàn , xác cho người và việc bảo đảm hàng hóa …Từ đó hình thành nên môn Kỹ thuật nâng vận chuyển để giới thiệu và tạo tàng nâng vận chuyển cho sinh viên Thông qua bài tập lớn với đề tài tự thiết kế cấu nâng tùy chọn Em xin chân thành cảm ơn Thầy Lưu Thanh Tùng hướng dẫn và cho chúng em nhiều ý kiến quý báu cho việc hoàn thành bài tập lớn này TP HCM, ngày 12 tháng năm 2017 Sinh viên thực Nhóm BLUE THIẾT KẾ CẦU DẦM Page GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC DẦM I Khái niệm Cầu trục là kết cấu bằng thép hình I, U dầm hộp hoặc dàn, đó đặt xe có cấu nâng Dầm cầu có thể chạy đường ray đặt cao dọc theo nhà xưởng, xe có thể chạy dọc theo dầm cầu trục Thiết bị nâng cầu trục sử dụng để giới hóa việc bốc dỡ và vận chuyển sản phẩm hàng hóa nhà xưởng, nhà kho.Thay sức lao động người, nâng cao suất lao động dây chuyền sản xuất II Công dụng Cầu trục sử dụng rất rộng rãi và tiện dụng để nâng hạ vật nâng, hàng hoá nhà xưởng, phân xưởng khí, nhà kho bến bãi Dầm cầu gọi là dầm thường có kết cấu hộp hoặc dàn, có thể có hoặc hai dầm, đó có xe và cấu nâng di chuyển qua lại dọc theo dầm Hai đầu dầm liên kết hàn hoặc đinh tán với hai dầm cuối, dầm cuối có hai cụm bánh xe, cụm bánh xe chủ động va cụm bánh xe bị động Nhờ cấu di chuyển cầu và kết hợp cấu di chuyển xe (hoặc pa lăng) mà cầu trục có thể nâng hạ bất cứ vị trí nào không gian phía mà cầu trục bao quát III Phân loại − Theo kết cấu dầm cầu có loại: cầu trục dầm và cầu trục dầm − Theo phương pháp tựa dầm chính: cầu trục tựa và cầu trục treo THIẾT KẾ CẦU DẦM Page GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng a) Nhóm TH : Nhóm Blue b) Hình 1.1: Các phương pháp tựa dầm Hình 1.1.a) Cầu trục tựa IV Hình 1.1.b) Cầu trục treo Cấu tạo Cấu tạo cầu trục dầm gồm phận hình sau: THIẾT KẾ CẦU DẦM Page GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue Hình 1.2: Cấu tạo cầu trục dầm Về bản, cầu trục có cấu sau: − Cơ cấu nâng hạ dùng để nâng hạ hàng hóa, thường dùng dây cáp hoặc dây xích − Cơ cấu di chuyển dùng để di chuyển, thường dùng cụm bánh xe di chuyển dẫn động bằng động điện − Tủ điều khiển dùng để đóng ngắt thiết bị điện − Đường cấp điện cầu trục dùng cấp điện kiểu dẫn điện dạng ray chạy dọc nhà xưởng Để lấy điện vào cầu trục dùng chổi lấy điện bằng than chì tỳ này V Nguyên lý hoạt động Hai đầu dầm liên kết cứng với dầm cuối tạo thành khung cứng đảm bảo độ cứng theo phương đứng và phương ngang Trên dầm biên lắp bánh xe di chuyển chạy ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng vai cột Khoảng cách theo phương ngang tâm giữa ray gọi là khẩu độ cầu trục Xe chạy dọc theo đường ray dầm chính.Trên xe đặt cấu nâng,cơ cấu di chuyển xe con.Tùy theo công dụng cầu trục mà xe có thể có hay cấu nâng.Trường hợp có cấu nâng cấu nâng có tải trọng lớn hơn,còn cấu nâng phụ có tải trọng nhỏ Cơ cấu di chuyển đặt kết cấu dầm cầu.Cabin điều khiển đặt dầm THIẾT KẾ CẦU DẦM Page GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue cầu.Nguồn điện cung cấp cho động cấu lấy từ đường điện chạy dọc theo nhà xưởng và sàn đứng phục vụ cho việc bảo trì điện máy Cáp điện treo dây để cấp điện cho động đặt xe Ngoài ra, phần kết cấu thép cầu trục có phần sàn đứng với lan can để có thể lại kiểm tra, bảo trì, sửa chữa Dầm cầu trục hai dầm chế tạo dạng hộp hoặc dàn không gian Dầm dàn không gian có nhẹ dầm hộp khó chế tạo và thường dùng cho cầu trục có tải trọng nâng và khẩu độ lớn Dầm biên cầu trục hai dầm thường làm dạng hộp và liên kết với dầm bằng bulông hoặc hàn Cơ cấu di chuyển cầu trục hai dầm có thể thực theo hai phương án: dẫn động chung và dẫn động riêng Trong phương án dẫn động chung, động dẫn động đặt khoảng giữa dầm cầu và truyền chuyển động tới bánh xe chủ động hai bên ray nhờ trục truyền Ở phương án dẫn động riêng, bánh xe hoặc cụm bánh xe chủ động trang bị cấu dẫn động VI Cấu tạo cấu nâng Hộp giảm tốc (1), khớp nối vòng đàn hồi kết hợp bánh phanh (2), khớp nối (3), động điện (4), đó nửa khớp phía bên hộp giảm tốc sử dụng làm bánh phanh, tang (5), ròng rọc cần bằng (6), ổ treo móc (7), móc (8), khớp (9) nối tang với trục hộp giảm tốc Hình 1.3: Các phận cấu nâng THIẾT KẾ CẦU DẦM Page GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG I Chọn loại dây Chọn dây cáp THIẾT KẾ CẦU DẦM Page GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng II III Nhóm TH : Nhóm Blue Chọn sơ đồ theo tải trọng Xác định lực kéo nhánh dây lên tang nâng vật Tải trọng Q= 5000 kg = 50000 N Chế độ làm việc rất nặng Chiều dài tối đa: m Chiều cao nâng: m Vận tốc nâng: 10 m/ phút Pa lăng kép Chọn hiệu suất ròng rọc là =0,98( lắp ròng rọc ổ lăn) Lực căng cáp lớn nhất nhánh cáp tang nâng vật là: THIẾT KẾ CẦU DẦM Page GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue Trong đó ; m: số nhánh cáp lên tang Hiệu suất palang: IV Tính chọn dây thích hợp Lực kéo đứt cáp tính theo công thức Chọn từ bảng 3.1: Chế độ làm việc rất nặng, công dụng để nâng vật hoặc nâng cần n= Theo bảng ta có độ bền kéo cáp là 1568 MPa Bảng Đường kính cáp (mm) Khối lượng 100 mét cáp (m) Cáp thép ΛΚ − Ρ theo ΓΟCΤ2688 − 80 (Nga) Giới hạn bền kéo sợi thép cáp (MPa) 1470 1568 1764 1960 Lực kéo đứt cáp (KN) 4,1 64,1 _ _ 9,75 10,85 4,8 84,4 _ _ 12,85 43,90 5,1 95,5 _ _ 14,60 15,80 5,6 116,5 _ 15,8 17,80 19,35 6,9 176,6 _ 24,0 26,30 28,70 8,3 256,0 _ 34,8 38,15 41,60 9,1 305,0 _ 41,55 45,45 49,60 9,9 358,6 _ 48,85 53,45 58,35 11,0 461,6 _ 62,85 68,80 75,15 12,0 527,0 _ 71,75 78,55 85,75 13,0 596,6 76,19 81,25 89,00 97,00 14,0 728,0 98,85 98,95 108,00 118,00 THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 10 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue 15,0 844,0 107,00 114,50 125,55 137,00 16,5 1025,0 130,00 139,00 152,00 166,00 18,0 1220,0 155,00 166,00 181,50 198,00 19,5 1405,0 179,50 191,00 209,00 228,00 21,0 1635,0 208,00 222,00 243,50 265,50 V Xác định kích thước ròng rọc Trong cấu nâng có chế độ làm rất nặng, ròng rọc có thể đúc bằng thép không thấp thép 25L Để khỏi sinh ứng suất lớn và tang độ bền lâu dây, đường kính ròng nhỏ nhất cho phép ròng rọc là : Trong đó: dc – đường kính dây cáp; e – hệ số thực nghiệm lấy theo chế độ làm việc Chọn D=280 mm Hệ số e tra theo bảng 4.1 tài liệu [1] trang 71 chọn loại máy trục, trừ cần trục, pa lăng điện và tời; dẫn động bằng máy chế độ làm việc rất nặng, chọn e= 30 Ròng rọc cáp có kích thước ròng rọc cho bảng dc VI R B B1 h r r1 r2 n 30 42 20 15 17 2,5 Xác định kích thước tang đĩa xích Rãnh xẻ theo đường xoắn vít với bước rãnh Chọn t= 12 mm Đường kính tang THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 11 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue Chọn D= 280 mm Hệ số e tra theo bảng 4.1 tài liệu [1] trang 71 chọn loại máy trục, trừ cần trục, pa lăng điện và tời; dẫn động bằng máy chế độ làm việc rất nặng, chọn e= 30 Chiều dài đoạn cắt rãnh để cho nhánh cáp tính theo công thức Trong đó Mà Chọn Z1=2 L' L1 L0 L3 ? ? L0 L1 ? ? Chiều dài toàn tang nhánh cáp THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 12 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Trong đó: Nhóm TH : Nhóm Blue : Chiều dài đoạn cắt rãnh để cho nhánh cáp - phần tang để kẹp đầu cáp - chiều dài thành tang để làm thành bên - chiều dài phần giữa tang không cắt rảnh Chọn Với Chọn L3=300 (mm) Khoảng cách tối thiểu từ trục tang đơn đến trục puli di động xác định sau : Cho chiều dài dây cáp l= 8000 mm Cuốn tang lớp cáp Số vòng cáp tang lớp là Chiều dày tang : vật liệu tang làm bằng thép VII Xác định moment vật gây trục tang THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 13 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng VIII Nhóm TH : Nhóm Blue Công suất động điện THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 14 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue Chọn động MTKH 311-8 với công suất 11 kW IX Tỉ số truyền truyền Số vòng quay tang để đảm bảo vận tốc nâng X Chọn ổ móc treo Với thông số cho ta tra bảng chọn cụm móc treo theo tiêu chuẩn: Kết cấu móc treo Với tải trọng nâng Q= tấn ta chọn THIẾT KẾ CẦU DẦM móc có số Page 15 hiệu GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue KKB2/8,00/500 theo bảng tra bên Đặc tính kỹ thuật móc cần trục treo với hai puli Крюковые крановые подвески с двумя роликами Код товара Грузоподъемность D B B1 B2 H H1 H2 L L1 Крюк Вес (кг) мм мм мм мм мм мм мм мм мм (кг) KKB2/5,0/336 5,0 336 170 118 56 766 143 320 110 440 14A-1 62 KKB2/5,0/406 5,0 406 170 118 56 687 162 370 110 520 14A-1 85 KKB2/5,0/500 5,0 500 170 118 56 987 162 420 110 620 14A-1 107 KKB2/8,0/406 8,0 406 190 130 62 940 182 390 180 520 15A-1 116 KKB2/8,0/500 8,0 500 190 130 62 1079 202 440 180 620 16A-1 157 KKB2/8,0/610 8,0 610 190 130 62 1207 202 505 180 750 16A-1 213 THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 16 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue KKB2/10,0/406 10,0 406 190 130 62 977 202 390 180 520 16A-1 129 KKB2/10,0/500 10,0 500 190 130 62 1172 242 475 180 640 17A-1 180 KKB2/10,0/610 10,0 610 190 130 62 1302 242 540 180 770 17A-1 285 XI Tỉ số truyền chung Tỷ số truyền chung từ trục động đến trục tang xác định theo theo ( [ HYPERLINK "file:///C:\\%5bKiloBooks.Com%5d-Do%20an%20Nang%20chuyen-Co%20cau %20nang\\Do%20an%20Nang%20chuyen-Co%20cau%20nang\\Do%20an%20Nang%20chuyen.docx" "Huỳ" \l ], trang 55, công thức 3-15): EMBED Equation.DSMT4 Số vòng quay tang để đảm bảo vận tốc nâng cho trước Với D đường kính tang đến tâm dây cáp Tỷ số truyền: XII Tính chọn phanh Để phanh nhỏ gọn, ta đặt phanh trục động Mô-men phanh xác định theo ([1], trang 54, công thức 3-14): Trong đó: η hiệu suất cấu nâng k =1,5 hệ số an toàn, theo ([1], trang 54, bảng 3-2) THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 17 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue D đường kính tang tính đến tâm cáp Технические характеристики тормоз крановый ТКГ Наименование параметра крановые тормоза ТКГ200 крановые тормоза ТКГ300 крановые тормоза ТКГ-400 Tham số Тормозной момент, Нм 300 800 1500 200 300 400 ТЭ-30 ТЭ-50М У2 ТЭ-80М У2 380 380 380 160 190 240 32 65 65 Moment phanh( N.m) Диаметр тормозного шкива, мм Đường kính đĩa phanh, mm Тип толкателя Các loại pusher Номинально е напряжение, В Điện áp định mức Потребляем ая мощность, Вт Công suất tiêu thụ Ход штока, мм THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 18 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Габаритные размеры, мм Nhóm TH : Nhóm Blue 645*420*213 780*585*230 895*605*230 30 55 95 Kích thước Масса, кг Khối lượng Dựa vào bảng ta chọn phanh má điện xoay chiều TKT - 200, đảm bảo moment phanh danh nghĩa QUOTE lớn momem cần thiết để phanh Đường kính bánh phanh QUOTE XIII Bộ truyền РИС Габаритные и присоединительные размеры / Kích thước tổng thể và lắp đặt РМ-250, РМ-350, РМ-400, РМ-500 Тип AW AW2 L L1 L2 l l1 l2 l3 l4 l5 РМ-250 250 150 540 200 238,5 320 235 45 50 189 249 РМ-350 350 200 710 260 268,5 415 310 5P 60 238 280 PM-400 400 250 816 270 325,5 440 370 80 75 288 367 PM-500 500 300 986 330 330 620 480 110 87 338 420 ТАБ1 Габаритные и присоединительные размеры РМ-250, РМ-350, РМ-400, РМ-500 Тип РМ-250 B B1 B2 H H1 h d Масса, кг 230 190 230 312 160 22 17 85 THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 19 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue РМ-350 270 250 290 400 200 23 17 145 PM-400 300 270 310 490 250 25 17 210 PM-500 350 310 350 592 300 25 17 390 Ta chọn hộp giảm tốc lý hiệu PM-500 với tỉ số truyền i=40, momen xoắn truyền là 5447 Nm Sai số tỷ số truyền: Sai số có thể chấp nhận XIV Khớp nối trục động với hộp giảm tốc Ко Номин л- аль№ черте жа Ри с во ный крутя D L В d d1 d3 щий d па ль 12 - 14 -01 200 -02 16 28 -03 10 38 710 THIẾT KẾ CẦU DẦM Масса, кг 15 25 60 11,3 44 55 50 60 65 75 12,4 80 40 55 12,3 80 48 22 60 30 300 25 19 500 c n 0-00 -04 -05 -06 -07 -08 -09 -10 L3 в, т, Hм 125 L2 це момен 9866.0 L1 60 11 11 10 85 14 Page 20 16,6 37,5 37,0 37,1 41,3 41,1 40,5 41,8 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng -11 -12 Nhóm TH : Nhóm Blue 28 65 60 28 1000 -13 75 -14 -15 -16 -17 -18 60 65 75 65 60 25 710 28 1000 400 -19 -20 35 4000 -21 28 32 1000 60 20 10 65 11 60 51,3 70,0 68,4 69,7 70,3 70,8 83,1 85 75 14 10 17 80 80 75 14 42,7 43,3 17 0 14 13 0 119,0 112,3 Ta sử dụng hai khớp nối đàn hồi để dễ dàng việc lắp ráp và làm việc hai trục không đảm bảo đồng trục Phía nữa khớp nối bên hộp giảm tốc kết hợp làm bánh phanh Chọn khớp nối đàn hồi dựa vào đường kính bánh phanh D = 200 (mm) mô-men lớn nhất khớp có thể truyền qua là M max = 130 (Nm) Mô-men lớn nhất mà khớp phải truyền xuất hai trường hợp: mở máy nâng vật và phanh hãm vật nâng XV Khi mở máy nâng vật Mô-men mở máy lớn nhất nâng vật: Phần dư để thắng quán tính hệ thống: Với: QUOTE mômen trục động nâng vật THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 21 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng QUOTE Nhóm TH : Nhóm Blue hiệu suất cấu không tính hiệu suất palang Một phần momen Md tiêu hao việc thăng quán tính chi tiết mở máy bên phía trục động (roto động và nửa khớp) lại truyền qua khớp Mômen vô lăng nửa khớp bên phía động lấy bằng 40% mômen khớp: Mômen vô lăng chi tiết máy quay giá động cơ: QUOTE ’=12,7+2,02=14,72 (Nm2) Mômen vô lăng tương đương vật nâng (có vận tốc vn) chuyển trục động cơ: Tổng mômen vô lăng hệ thống: Với tổng momem vô lăng trục I: QUOTE Tổng mômen phần cấu từ nửa khớp phía bên hộp giảm tốc sau kể vật nâng: Phần mômen truyền qua khớp : Tổng mômen truyền qua khớp: THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 22 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng XVI Nhóm TH : Nhóm Blue Khi phanh hãm vật nâng Mômen đặt phanh là Mph = 129,99 (Nm) Tổng mômen để thắng quán tính hệ thống là : Với QUOTE - momem trục động hạ vật: Thời gian phanh nâng vật : Mômen truyền qua khớp để thắng quán tính : Vậy để kiểm tra khớp ta chọn trị số lớn Mô-men hai trường hợp M = QUOTE (Nm) Điều kiện an toàn khớp nối: Mk = Mk1k2 = QUOTE ×1,3×1,2 = QUOTE (Nm) Với : k1, k2 là hệ số tính đến mức độ quan trọng cấu và điều kiện làm việc khớp nối xác định theo [1, trang 180, bảng 9-2] Vậy khớp nối chọn làm việc an toàn THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 23 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng XVII Nhóm TH : Nhóm Blue Bộ phận tang − Cặp đầu cáp tang Ta dùng kiểu cặp đầu cáp tang thông thường đầu cáp dùng tấm cặp Tương ứng với đường kính dây cáp dc = 19,5 mm và bước cắt rãnh t = 22 mm, vít cấy M20 Phương pháp phổ biến là dùng tấm cặp và vít chặt lên Số tấm cặp phải dùng là hai Do tang có số vòng dự trữ nên lực thực tế là lực lớn nhất S max mà lực So nhỏ ma sát giữa mặt tang và vòng an toàn đó Lực tính toán theo công thức: Với: EMBED Equation.DSMT4 QUOTE f = 0,15 – hệ số ma sát giữa tang và cáp = QUOTE – góc ôm vòng dự trữ Lực kéo bulong cặp: Lực uốn bulong: Các bulong chịu uốn kéo với ứng suất: Trong đó: Z = - Số bulong cặp cáp - đường kính bulong EMBED Equation.DSMT4 d1 = 16,75 (mm) - tay đòn đặt lực EMBED Equation.DSMT4 l0 = 25 EMBED THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 24 GVHD:Thầy Lưu Thanh Tùng Nhóm TH : Nhóm Blue vào bulong (mm) Equation.DSMT4 P0 Vít làm thép CT3 có ứng suất cho phép [σ] = 75 – 85 N/mm2 XVIII Khớp nối với trục hộp giảm tốc Trong khớp nối này ta dùng vành khớp tiêu chuẩn Mô-men khớp phải truyền bằng mô-men tang làm việc với tải trọng lớn nhất, bằng Mô-men tính toán khớp nối là : THIẾT KẾ CẦU DẦM Page 25 ... РМ -25 0, РМ-350, РМ-400, РМ-500 Тип AW AW2 L L1 L2 l l1 l2 l3 l4 l5 РМ -25 0 25 0 150 540 20 0 23 8,5 320 23 5 45 50 189 24 9 РМ-350 350 20 0 710 26 0 26 8,5 415 310 5P 60 23 8 28 0 PM-400 400 25 0 816 27 0 325 ,5... KKB2/10,0/406 10,0 406 190 130 62 977 20 2 390 180 520 16A-1 129 KKB2/10,0/500 10,0 500 190 130 62 11 72 2 42 475 180 640 17A-1 180 KKB2/10,0/610 10,0 610 190 130 62 13 02 2 42 540 180 770 17A-1 28 5... 107,00 114,50 125 ,55 137,00 16,5 1 025 ,0 130,00 139,00 1 52, 00 166,00 18,0 122 0,0 155,00 166,00 181,50 198,00 19,5 1405,0 179,50 191,00 20 9,00 22 8,00 21 ,0 1635,0 20 8,00 22 2,00 24 3,50 26 5,50 V Xác