tn ve on dinh

Bài 11 Xác định tính ổn định ô tô Trình bày: Đỗ Tiến Minh Thí nghiệm ô tô • Tính ổn định ô tô xem khả ô tô chuyển động điều kiện đường xá khác mà không bị : - lật đổ - trượt ngang trục hay tất trục 11.1 Xác định góc ổn định ngang ô tô a phòng thí nghiệm • Ô tô đặt khung sàn cứng giữ để tránh bị trượt xe khỏi bệ • Một đầu sàn nâng lên kịch thủy lực tời • Khi ô tô có xu hướng bị lật nghiêng người ta đo góc nghiêng sàn Đó góc ổn định ngang ô tô b Sử dụng công thức lý thuyết B tgα = Ta có: 2h g Ở đây: B – chiều rộng sở xe hg – chiều cao trọng tâm xe • Hệ số ổn định ngang η0 = tgα Thí nghiệm ô tô 11.2 Góc lệch bên bánh xe • Khi bánh xe quay vòng đường có góc nghiêng ngang, bánh xe không chuyển động mặt phẳng mà chuyển động theo hướng lệch với mặt phẳng góc δ Đó góc lệch bên bánh xe Các góc lệch bên bánh trước δ1 bánh sau δ2 không 11.2.1 Xác định góc lệch bên bánh xe a Sơ đồ Thí nghiệm ô tô Ta có n δ ≈ sin δ = R− p (11.3) Trong đó: n – khoảng cách hình R – bán kính quay vòng bánh xe dẫn hướng phía p – hiệu số bán kính quay vòng bánh trước bánh sau Ta lại có: (11.4) 2( n + m) ) 2n + 2nm n=n = 2( n + m ) 2L Ở đây: m – khoảng cách hình L – chiều dài sở L = n+m Thí nghiệm ô tô Biến đổi tiếp ta có: 2n + 2mn + m − m ( n + m ) + n − m n= = 2L 2L 2 ( n + m) + n − m + h − h n= 2L n+m = L (R-p)2 = n2+h2 R = m + h2 Thay (11.6) vào (11.5) ta có: (11.5) Nhưng: (11.6) L + ( R − p) − R L + p − Rp n= = 2L 2L 2 2 (11.7) Thí nghiệm ô tô Thay (11.7) vào (11.3) ta có: L2 + p − Rp δ2 = L( R − p ) (11.8) Biểu thức (11.8) cho phép xác định góc lệch bên bánh xe sau đại lương L, R p biêt Góc lệch bánh xe trước xác định biểu thức: Từ đó: ( R − p) Cos (θ − δ ) = cos δ R (11.9) ( R − p) cos δ δ = θ − arccos R (11.10) Trong đó: θ – góc quay thực tế bánh xe dẫn hướng phía trong, xác định cách đo θ lúc bắt đầu thí nghiệm Vậy δ1 δ2 xác định thông qua L, R, p θ Thí nghiệm ô tô 11.2.2 Ảnh hưởng góc lệch bên bánh xe đến ổn định chuyển động ô tô • Nếu δ1 >δ2 lực bên lực ly tâm trái chiều gây quay vòng thiếu, trạng thái giúp cho xe ổn định chuyển động thẳng • δ1 < δ2 lực bên lực ly tâm chiều, gây quay vòng thừa, ô tô dễ bị trượt ngang ... (θ − δ ) = cos δ R (11.9) ( R − p) cos δ δ = θ − arccos R (11.10) Trong đó: θ – góc quay thực tế bánh xe dẫn hướng phía trong, xác định cách đo θ lúc bắt đầu thí nghiệm Vậy δ1 δ2 xác định thông... 11.2.1 Xác định góc lệch bên bánh xe a Sơ đồ Thí nghiệm ô tô Ta có n δ ≈ sin δ = R− p (11.3) Trong đó: n – khoảng cách hình R – bán kính quay vòng bánh xe dẫn hướng phía p – hiệu số bán kính