Bai báo cáo HTTBĐK

M À N BÁO CÁO THÍ NGHIỆM BỘ MƠN HỆ THỐNG VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN HỌ VÀ TÊN: KIỀU MINH ĐỨC LỚP K59 ĐIỆN VŨNG ÁNG NHÓM THỰC HÀNH: NHÓM MSV:20159615 BÀI 1:ĐIỀU CHỈNH NHIÊT ĐỘ GIÓ NÓNG I.MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM -Tìm hiểu cấu trúc hệ thống điều chỉnh tự động -Khảo sat trình điều chỉnh nhiệt độ gió nóng -Đánh giá chất lượng q trình điều chỉnh II.MƠ TẢ THÍ NGHIỆM +Vẽ sơ đồ mơ tả thí nghiệm +Vẽ sơ đồ hệ thống điều khiển sử dụng MATLAP-Simulink 1.SƠ ĐỒ MƠ TẢ THÍ NGHIỆM 2.SƠ ĐỒ MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MATLAB Simulink III.KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM +Xây dựng đồ thị trình điều chỉnh +Xây dựng tiêu chất lượng: Giá trị sai lệch tĩnh,độ độ điều chỉnh thời gian điều chỉnh với giá trị sai lệch cho phép 5% tín hiệu chủ đạo thị ĐỒ THỊ QUÁ TRÌNH ĐIỀU CHỈNH XÂY DỰNG CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG +Dựa vào đồ thị trình điều chỉnh ta nhận thấy giá trị sai lệch tĩnh 0.5 +Quá độ điều chỉnh: σ( %)={(hmax-hxlap)/hxlap}*100%= BÀI 2: XÁC ĐỊNH ĐẶC TUYẾN CỦA ÁP KẾ VI SAI Áp kế vi sai kiểu:P\I Transducer ECKARDT-TP24 Giới hạn đo:Input:0,2-1 Bar Cấp xác:Đồng hồ 0,1 kg/cm3 Áp kế kiểu mẫu:TEKTRONIX Cấp xác:0,0001 VDC • Vẽ sơ đồ thí nghiệm • Bảng 1.1: Kết thí nghiệm ST T Áp suất Pr(kg/cm2) 10 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Điện áp U1,mV 423.8 633.7 754.8 913.6 1115 1328 1513 1736 1875 2054 Điện áp U2,mV 405.6 567.8 736.0 910.0 1090 1356 1463 1645 1816 2047 Ui = Ut,mV Tính theo (1) Sai lệch,mV Sai lệch,mV 414.7 600.75 785.4 911.8 1102.5 1342 1488 1690.5 1845.5 2050.5 330.6472 462.6102 594.5732 726.5362 858.4992 990.4622 1122.4252 1254.3882 1386.3512 1517.6842 -93.1528 -171.0898 -160.2268 -187.0638 -256.5008 -337.5378 -390.5748 -481.6118 -488.6488 -536.3158 -74.9528 -105.1898 -141.4268 -183.4638 -231.5008 -365.5378 -340.5748 -390.6118 -429.6488 -529.3158 U=1319,63P+198,6842 Xử lý số liệu ta : U=1319,63P+198,6842 • Đồ thị mối liên hệ U=f(P) BÀI 3: ĐO LƯU LƯỢNG -Thiết bị đo rotamét -Thang chia độ:1-100(%) -Vẽ sơ đồ hệ thống thí nghiệm -Bảng 3.1:Kết thí nghiệm ST T 10 11 Thang chia h,% 11 20 26 30 35 38 43 45 50 53 56 Thể tích nước V,ml 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 Thời gian s 62 30.96 23.63 20 16.7 14.1 13.48 12.54 11.75 11.25 10.28 Lưu lượng g=V:t,l/s(10-3) 5.645 11.3 14.82 17.5 20.95 24.82 25.96 27.9 29.787 31.11 34.048 Tính Gh l/s 0.0283 0.029 0.0298 0.0303 0.03076 0.0311 0.0315 0.031 0.0322 0.0325 0.0328 Tính 0.023 0.018 0.0152 0.0128 9.808.10-3 6.23.10-3 5.59.10-3 1.96.10-3 2.45.10-3 1.42.10-3 -1.21.10-3 12 13 14 15 16 17 18 19 20 60 63 67 74 77 80 86 95 100 350 350 350 350 350 350 350 350 350 9.87 8.62 8.38 7.75 7.47 7.18 6.35 5.94 35.46 38.9 40.6 41.776 45.16 46.85 48.7 55.11 58.92 0.0333 0.0335 0.0339 0.0346 0.0351 0.0352 0.0358 0.0367 0.037 • Tính sai số trung bình bình phương theo biểu thức =8,84.10-3 • Xử lý số liệu ta gh= 9.8797*10-5h+0.0273 -2.232.10-3 -5.376.10-3 -6.68.10-3 -7.15.10-3 -0.0102 -0.011 -0.013 -0.0184 -0.0217