NGHIÊN cứu và THIẾT kế máy PHAY CNC3D

1 Chơng I: Tổng Quan Về CNC I Lịch sử phát triển máy CNC I.1 CNC l gỡ? CNC: Computer Numerical Control - iu khin s mỏy cụng c c tớch hp mỏy tớnh Thut ng CNC l mt khỏi nim m hu nh bt kỡ hc tp, nghiờn cu trờn lnh vc T ng hoỏ u bit: ú l loi thit b iu khin s dng cỏc mỏy gia cụng, ch bin Cho phộp thc hin cỏc quy trỡnh gia cụng trờn c s cỏc thụng s v kớch thc, hỡnh dỏng ca sn phm, chuyn sang thnh qu o chuyn ng trờn khụng gian ba chiu I.2 Lch s hỡnh thnh v phỏt trin Trc õy, cỏc chi tit mỏy hoc khuụn mu phc thng c chia thnh nhng phn nh, n gin Sau ú, chỳng c ghộp ni li vi thnh chi tit hon chnh bng phng phỏp hn, tỏn Vic gia cụng ny khụng m bo chớnh xỏc cao, chi phớ tn kộm Sau ny nh cụng ngh chộp hỡnh cú th gia cụng c nhng chi tit phc hn Tuy vy, vic gia cụng ny cũn nhiu nhc im nh nng sut thp v vi khú m bo chớnh xỏc cao Vỡ vy, vic ỏp dng iu khin s vo mỏy cụng c l mt bc tin nhy vt v cụng ngh gia cụng Nú m bo chớnh xỏc cao, cú th gia cụng c cỏc chi tit phc Vo nhng nm 80 ca th k 19, nhng tm th c l c s dng khung ci ngnh dt Trc ú, ngnh cụng nghip du m v hoỏ cht ó s dng khỏi nim ny iu khin quỏ trỡnh Nhng mu n piano c cng s dng nguyờn lý iu khin kiu NC Mu u tiờn ca mỏy cụng c iu khin s NC Numerical Control Vin cụng ngh Massachusetts - M thit k v ch to nm 1949, theo t hng HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc ca Khụng lc Hoa k, sn xut cỏc chi tit phỳc v chớnh xỏc ca mỏy bay Nm 1952, ch to thnh cụng mu mỏy trc v n nm 1964 cú 3500 chng trỡnh NC c s dng Tuy nhiờn, cỏc b iu khin s u tiờn dung ốn in t nờn tc x lý chm, tiờu tn nhiu nng lng, kớch thc ln Khụng cú mn hỡnh giao din nờn vic iu khin gp khú khn Khi cụng ngh bỏn dn phỏt trin, vic ng dng cụng ngh bỏn dn lm cho mỏy NC gn hn, tc x lý cao hn Cỏc bng c l thay bng bng hoc a t Nhng tớnh nng s dng ca mỏy NC cha c ci thin S xut hin IC (1959), LSI (1965), vi x lý ( 1974) v cỏc tin b k thut v lu tr v x lm thay i to ln s phỏt trin ca mỏy cụng c Cỏc b iu khin trờn mỏy cụng c c tớch hp mỏy tớnh Vic iu khin thụng qua bn phỡm v giao din mn hỡnh mỏy tớnh nờn vic iu khin tr nờn d dng hn Chỳng ta ó cú bc tin t ng chõn khụng v mỏy c khớ lp li ti cụng ngh cao dũng in tớch hp dy c Kh nng ca iu khin ti phỏt sinh ca kớch thc to hỡnh c m rng Ngy nay, b vi x lý iu khin (CNC) cú kh nng x lý cao Nú cú th a lnh iu khin, ct gi, phõn tớch chng trỡnh v giao din vi ngi s dng ng thi nú cú th giỏm sỏt cht lng sn phm, thay i dng c cn thit v truyn thụng vi cỏc mỏy tớnh khỏc, robot nh vic ti v gi chng trỡnh Nhng mỏy CNC cú th phõn tớch nhng bờn v cnh bỏo cho ngi s dng bit nhng nguy him S khỏc ln nht gia mỏy NC v CNC l kh nng ca b iu khin Mỏy NC khụng cú kh nng phõn tớch, giỏm sỏt nh mỏy CNC Hin nay, vi vic ỏp dng Cad/Cam (thit k v sn xut cú tr giỳp ca mỏy tớnh) vo vic thit k, tớnh toỏn kt cu, mụ phng quỏ trỡnh gia cụng ó tr giỳp hiu qu cho quỏ trỡnh thit k v iu khin HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc Chớnh vỡ nhng tớnh nng ni bt ca mỏy CNC mang li nờn chỳng c s dng rng rói trờn ton th gii nc ta, hn 10 nm qua Nh nc ó u t nhiu nhm mc tiờu to thit b CNC I.3 Li ớch ca mỏy CNC I.3.1 T ng húa sn xut Mỏy CNC khụng ch quan trng ngnh c khớ m cũn nhiu ngnh khỏc nh may mc, giy dộp, in t v.v Bt c mỏy CNC no cng ci thin trỡnh t ng húa ca doanh nghip: ngi hnh ớt, thm ch khụng cũn phi can thip vo hot ng ca mỏy Sau np chng trỡnh gia cụng, nhiu mỏy CNC cú th t ng chy liờn tc cho ti kt thỳc, v nh vy gii phúng nhõn lc cho cụng vic khỏc Th na, ớt xy hng húc li hnh, thi gian gia cụng c d bỏo chớnh xỏc, ngi hnh khụng ũi hi phi cú k nng thao tỏc (chõn tay) cao nh iu khin mỏy cụng c truyn thng I.3.2 chớnh xỏc v lp li cao ca sn phm Cỏc mỏy CNC th h mi cho phộp gia cụng cỏc sn phm cú chớnh xỏc v phc cao m mỏy cụng c truyn thng khụng th lm c Mt chng trỡnh gia cụng ó c kim tra v hiu chnh, mỏy CNC s m bo cho lũ hng lot sn phm phm vi cht lng ng nht õy l yu t vụ cựng quan trng sn xut cụng nghip quy mụ ln I.3.3 Linh hot Ch to mt chi tit mi trờn mỏy CNC ng ngha vi np cho mỏy mt chng trỡnh gia cụng mi c kt ni vi cỏc phn mm CAD/CAM, cụng ngh CNC tr nờn vụ cựng linh hot giỳp cỏc doanh nghip thớch ng vi cỏc thay i nhanh chúng v liờn tc v mu mó v chng loi sn phm ca khỏch HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc hng II Phạm vi ứng dụng Thut ng CNC tr vo mt khỏi nim m hu nh bt kỡ hc tp, o to, nghiờn cu trờn lnh vc T ng húa u bit: ú l loi thit b iu khin s dng cỏc mỏy gia cụng/ch bin, cho phộp thc hin cỏc quy trỡnh gia cụng/ch bin trờn c s cỏc thụng s v kớch thc/hỡnh dỏng ca sn phm, chuyn sang thnh qu o chuyn ng trờn khụng gian chiu Xut phỏt t cỏc ng dng ban u ca cụng ngh ch to mỏy, ch yu l gia cụng ct gt kim loi, hin ti CNC c dựng nhiu loi mỏy thuc cỏc lnh vc khỏc nhau: tri di t ch to mỏy ti ngnh dt may, iu khin robot hay ch to thit b in t T dng thit b NC (Numerical Control) n gin bng vi mch Lụgic ri u thp k 70 (ca th k trc) ti CNC ngy s dng cỏc loi vi iu khin vi tớnh nng mnh Trong nhiu ng dng, thm ta khụng th hỡnh dung c s thiu vng ca CNC, c bit l cụng ngh ch to mỏy, ngnh cụng ngh cỏc mỏy cỏi, phc v cho mi ngnh cụng nghip khỏc Chớnh vỡ vy, tht d hiu chỳng ta mt t nc cũn chm phỏt trin ó v ang n lc tỡm ng i tin ti thit b CNC ca riờng mỡnh Bõy gi chỳng ta s i vo mt s mỏy ng dng c th: HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc Hỡnh 1.1: Mụ hỡnh mỏy khoan CNC loi v trc Hỡnh 1.2: Hai dng mỏy khoan ng vi kh nng t ng thay mi khoan Hỡnh 1.3: Mỏy phay trc cú trc chớnh nm ngang HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc Hỡnh 1.4: Mỏy phay trc cú trc chớnh thng ng Hỡnh 1.5: Mỏy phay trc loi thay dao th cụng (trỏi) v loi cú trc chớnh song song (phi) HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc Hỡnh 1.6: Mỏy phay CNC Chơng II: thiết kế khí * Đặt yêu cầu thiết kế - Thiết kế loại máy phay CNC trc loại nhỏ với giá thành hợp lý GII THIU V KT CU THễNG S MY PHAY CNC * Thông số kỹ thuật dự kiến đạt đợc sau khí chế tạo: ** Giải pháp kỹ thuật + Khung máy: Để tăng độ cứng vững cho máy, dễ cho trình chế tạo HV: Trng Vn Hi Lun tt nghip thc s khoa hc LP : 11B.CT.KH lắp ráp máy ta chọn vật liệu khung nhôm hợp kim A5052H112 + Trục chay dao: Đây phận quan trọng ảnh hởng trực tiếp tới chất lợng sản phẩm gia công.Để giảm sai số gia công, ma sát chuyển động ta sử dụng trợt bi, vít me - đai ốc bi sử dụng chuyền động đai + Mạch công suất: Thiết kế mạch công suất sử dụng mosfet để tăng công suất điều khiển, sử dụng đợc động có dòng điều khiển lớn + Điều khiển: Lập trình điều khiển phối hợp trục, xây dựng modul nội suy.Sử dụng Visual Basic để thiết kế giao diện II.1 Thiết kế hệ chuyển động chay dao hỡnh 2.1: truyn ng chay dao Cấu trúc hệ truyền động chạy dao đợc thể nh trờn Hệ truyền động bao gồm: động dẫn động qua cặp truyền động tới vít me-đai ốc biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến Đó phơng thức tiêu chuẩn hệ truyền động chạy dao đại II.1.2 Nhiệm vụ truyền động chạy dao Nhiệm vụ hệ truyền động chạy dao chuyển đổi lệnh điều khiển thành chuyển động tịnh tiến hay quay tròn HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc bàn máy mang dao chi tiết gia công máy công cụ Các chuyển động tịnh tiến chuyển động thẳng theo phơng ba trục toạ độ không gian ba chiều, chuyển động quay tròn chuyển động xung quanh trục toạ độ Chuyển động chạy dao chuyển động dịch chuyển tơng đối dao chi tiết theo phơng trình xác định phải đảm bảo đợc tốc độ cắt Truyền động chạy dao phải đảm bảo dịch chuyển dụng cụ cắt theo quỹ đạo đảm bảo yếu tố: biên dạng đờng cắt, biên dạng dụng cụ cắt yêu cầu chi tiết gia công khác phải đạt đợc, có động khác điều khiển chuyển động cắt Hệ truyền động chạy dao máy công cụ CNC phải thể đợc tính chất sau đây: + Có tính động học cao: đại lợng dẫn biến đổi, bàn máy phải theo kịp biến đổi khoảng thời gian ngắn + Có độ ổn số vòng quay cao: lực cản chạy dao biến đổi, cần hạn chế tới mức thấp ảnh hởng đến tốc độ chạy dao, tốt không ảnh hởng Ngay chạy dao tốc độ nhỏ đòi hỏi trình tốc độ ổn định + Phạm vi điều chỉnh số vòng quay lớn + Phải giải đợc độ phân giải kích thớc nhỏ ( 1àm) II.1.3 Cơ sở tính toán cho chuyển động chạy dao Lực tác dụng lên đai ốc đợc tính theo công thức: F= Trong đó: 2T d m t v sec d m + d m sec ( CT 5-2 [4] ) - hệ số ma sát giữ vít me đai ốc; - Góc nghiêng biên dạng ren; tv - bớc vít me, mm; F - lực tác dụng lên vít me - đai ốc, N; T Mô mem đặt lên trục vít me, N.m; dm- đờng kính danh nghĩa trục vít me, mm HV: Trng Vn Hi Lun tt nghip thc s khoa hc LP : 11B.CT.KH 10 HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 74 N806T1M6$ N807S3000M3$ N808G0X-111.668Y-19.398$ N809Z150.$ N810M5$ %$ $ KT LUN Vn quan trng nht thit k mỏy phay CNC l xõy dng c mụ hỡnh ng lc hc ca mỏy, tớnh toỏn cụng sut ng c v thit k h thng iu khin Vi mụ hỡnh toỏn hc ó c xõy dng ta cú th mụ phng v ỏnh giỏ cht lng ca mỏy trờn c s tớnh toỏn v thit k nhiờn trờn c s dó c tớnh toỏn phi k n phn kim nghim thc t v chớnh xỏc gia cụng phn c khớ ca mỏy ú cng l hng phỏt trin v hn ch ca bi bỏo KT LUN CHUNG Trờn c s nghiờn cu tng quan v mỏy phay CNC MINI Kt qu HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 75 nghiờn cu ca ti nh sau: - Nờu c tng quan v phay CNC, v b iu khin - Mụ t c th h thng phay CNC - Thit k mch iu khin cho h thng - Xõy dng hon chnh cỏc hm iu khin ti u cho h thng - Hon thnh chng trỡnh iu khin cho h thng - Thit k mụ phng mụ hỡnh h thng thang mỏy v kim chng kt qu Tu chung li lun ó a hng gii quyt cho bi toỏn iu khin Tuy nhiờn ti "Nghiờn cu, thit k mỏy phay CNC " cú phm vi nghiờn cu khỏ rng, trỡnh ca tỏc gi cũn hn ch v thi gian thc hin ngn nờn ti s khụng trỏnh nhng sai sút HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 76 TI LIU THAM KHO Driels M Linear Control Systems Engineering, McGraw-Hill International Edition, 1995 Xu W.; Chen J.; Yang J.- Design of servo system for 3-axis CNC drilling machine based on XPC target , Computing, Communication, Control, and Management, 2009 CCCM 2009 ISECS International Colloquium on 8-9 Aug 2009 Mostert P.F Computer numerical controlled drilling machine interfaced toa computer aided design package PhD Thesis 1996- Cape Peninsula University of Technology HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 77 Phụ lục Trong phần phụ lục code điều khiển Dim x, y, R As Single Dim mang(1 To 100, To 10) As String Dim day(1 To 100) As String Dim i, j As Integer Dim day1, dayx As String Dim s1, giatrinhanve, giatriX, giatriY As String Dim pos1, vitriy As Integer Sub xulysonhanve() s1 = giatrinhanve 'tach tung dong pos1 = Do While pos1 pos1 = InStr(s1, "!") If pos1 Then day1 = Left(s1, pos1 - 1) If day1 Then vitriy = InStr(day1, "Y") giatriY = Right(day1, pos1 - vitriy - 1) dayx = Left(day1, vitriy - 1) giatriX = Right(dayx, vitriy - 2) s1 = Mid(s1, pos1 + 1) End If End If Loop End Sub Sub xulyNhap() S = richtextbox.Text s2 = richtextbox.Text 'tach tung dong pos = i=1 Do While pos pos = InStr(S, Chr(13)) HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 78 If pos Then day(i) = Left(S, pos - 1) S = Mid(S, pos + 2) End If i=i+1 Loop If S "" Then day(i - 1) = S End If For i = To 100 If i = Then S = day(1) & "*" Else If day(i) "" Then S = S & day(i) & "*" End If End If Next i 'tach tung tu For i = To 100 If day(i) "" Then S = day(i) pos = j=1 Do While pos pos = InStr(S, " ") If (pos 0) And (pos 1) Then mang(i, j) = Left(S, pos - 1) S = Mid(S, pos + 1) End If If (pos = 1) Then S = Mid(S, pos + 1) j=j-1 HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 79 End If j=j+1 Loop If S "" Then mang(i, j - 1) = S End If End If Next i For i = To 100 For j = To 10 If (i = 1) And (j = 1) Then S = mang(1, 1) & "*" Else If mang(i, j) "" Then S = S & mang(i, j) & "*" End If End If Next j Next i i=0 End Sub Private Sub cmd_chonlenh_Click() Dim k As Integer k = Val(Text2.Text) xulyNhap Text1.Text = day(k) richtextbox.SelColor = &HFF End Sub Private Sub Command1_Click() MSComm1.PortOpen = False End Sub Private Sub dirSource_Change() filSource.Path = dirSource.Path End Sub HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 80 Private Sub drvSource_Change() dirSource.Path = drvSource.Drive End Sub Private Sub filSource_Click() Dim S As String S = filSource.Path & "\" & filSource.FileName richtextbox.LoadFile (S), 'ten cua richtextbox la kieu du lieu dang text End Sub Private Sub Form_Load() Text_bkdao.Text = load_toado With MSComm1 Settings = "9600,N,8,1" 'toc truyen 9600bit/s, ko kiem tra chan le,so bit du lieu truyen la 8,1 bit stop CommPort = 'su dung cong com1 RThreshold = 'ket hop voi SThreshold = de cho su kein oncom xay SThreshold = InputMode = comInputModeText 'du lieu la mot sau InputLen = 'doc toan bo du lieu co bo dem Handshaking = comNone 'ko bat tay InBufferSize = 1024 '1024 byte OutBufferSize = 1024 If PortOpen = False Then PortOpen = True End If End With End Sub Private Sub cmd_phoi_ok_Click() MSComm1.InBufferCount = kichthuocphoi HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 81 Text_tamx = Text_tamy = End Sub Private Sub cmd_ve_Click() 've hinh dao daudao 'lay toa tam dao x = Val(Text_tamx) y = Val(Text_tamy) R = Val(Text_bkdao) End Sub Sub daudao() Picture1.FillStyle = Picture1.FillColor = vbRed Picture1.Circle (x, y), R Picture1.FillStyle = End Sub Sub xoadaudao() Picture1.FillStyle = Picture1.FillColor = vbBlack Picture1.Circle (x, y), R Picture1.FillStyle = End Sub Sub delay(H As Double) Dim e As Double e=0 Do While e < H e=e+1 Loop End Sub Private Sub cmd_xoa_Click() Picture1.Cls End Sub Sub load_toado() Dim i As Single Picture1.Scale (800, 400)-(-10, -400) 'xac dinh toa moi HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 82 Picture1.Line (800, 0)-(0, 0), QBColor(7) 've truc x Picture1.Line (0, 400)-(0, -400), QBColor(7) 've truc y Picture1.Circle (0, 0), 5, QBColor(7) 've goc toa End Sub Sub kichthuocphoi() 'xac dinh kich thuoc phoi gia cong Dim dai, rong As Integer dai = Val(Text_dai) rong = Val(Text_rong) Picture1.Cls load_toado Picture1.Line (dai, rong / 2)-(10, -rong / 2), QBColor(7), BF End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() 'comEvReceive xay bo dem nhan duoc so ky tu bang gia tri cua RThreshold If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then giatrinhanve = giatrinhanve + MSComm1.Input xulysonhanve Text_tamx.Text = giatriX Text_tamy.Text = giatriY 'lay toa tam dao x = Val(Text_tamx.Text) y = Val(Text_tamy.Text) R = Val(Text_bkdao.Text) 've hinh dao daudao 'delay (100) 'xoadaudao End If End Sub HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 83 Sơ đồ nguyên lý mạch công suất C1 1000u 3k3 C2 10u IN R W LE D C3 1000u OUT R12 R2 560 C4 10u 16 GND 100n +5V 10K R7 GND R E S IS TO R V A R 12 Vcc GND IN H IN H IR F Z 4 N /TO CLK3 YB IR F Z 4 N /T O 74H C 08 GND X2 14 U 12B VC C Q2 +5V D5 Y3 YC IR F Z 4 N /T O J5 CON2 74H C 08 10 IR F Z 4 N /T O GND +5V +1 2V 10 IR F Z 4 N /T O Q8 13 IR F Z 4 N /T O Q4 D7 12 11 J11 Z L im it D AU C AT ZCW ZCLK VCC +5V R ELAY ZEN AB SYNC CAT C 17 100n R 17 I R F Z 4 N /T O R 20 R W C 19 220p GND R E S IS TO R V A R 17 18 19 20 10 15 11 C W /C W W S E N S E CLO CK SEN SE2 H A LF A RESET B EN ABLE C SY N C D HOME VR EF C TL VCC ZA ZB ZC ZD C28 +5V Z1 100n ZA U 14A IN H IN H 74H C 08 GND 74LS 21 IN T Z1 Z2 Z3 Z4 R 25 10k GND 10 U 11B STO P +24V Z2 U 14B 14 14 U 11A +5V J8 +5V +5V 14 VC C ZB Q10 D13 12 13 IR F Z 4 N /T O 74H C 08 +5 V VCC GND VCC VCC Z L im it Y L im it X L im i t R 24 GND GND CON6 GND 74LS 21 2 100n R 23 D 12 IR F Z 4 N /T O C 24 +5V GND Q9 L297 VC C R21 ,5 R W GND 14 13 J14 BAO DO N G C18 220p J12 Q13 c on gtac cat U7 16 +12V +5V J 13 R19 10K 3 n 74H C 08 VCC 74LS 245 10K GND IR F Z 4 N / T O GND R 18 GND 100n 14 13 R 16 R C 16 12 XD GND J10 Y L im it +5V U 12D 14 ZCLK ZCW ZEN AB L im i t L im i t L im i t C AT 10 10 J9 X L im it X4 20 1 D IR G C 23 100n 18 17 16 15 14 13 12 11 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Vcc +5 V 74LS 245 100n A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 74H C 08 GND VCC C 15 +5V OSC VC C GND CLK3 CW EN AB3 X L im it Y L im it Z L im it DAUCAT VCC XC L K XC W XEN AB Y CLK YCW Y EN AB 18 17 16 15 14 13 12 11 VC C D11 11 YD 74H C 08 C 21 GND U 10 20 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 GND 10k Y4 U 13D 12 GND VCC 1 D IR G +5V D6 VC C C 20 100n A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 VC C Q3 14 XC GND U9 X3 U 12C 14 GND IN T R 22 74H C 08 GND 2 L im it GND +5V D10 VC C L im it Q7 L im it +5 V VC C U 13C 14 EN AB3 J4 CON2 D9 CON6 J3 CON2 Q6 74H C 08 +5V CON6 CW +5 V C22 100n +24V XB VC C +5V Y2 U 13B VC C +24V +5V GND EN AB2 IR F Z 4 N /T O 74H C 08 VC C J2 X1 X2 X3 X4 D8 GND J6 Y Y Y Y D4 L297 CW Q5 GND Q1 GND Y1 100nU 13A IN H IN H X1 U 12A GND VC C YA L297 100n XA CLK2 C27 +5V C 26 +5V C O N N EC TOR D B25 CLK1 CW EN AB1 CLK2 CW EN AB2 HOME VR EF C TL VC C YA YB YC YD XA XB XC XD CLK1 DAUCAT CW STO P EN AB1 15 11 R E S IS T O R V A R VC C P1 C 12 100n R 11 GND 14 13 C W /C W W S E N S E CLOC K SENSE2 H A LF A RESET B EN AB LE C SY N C D HOME VR EF C TL R9 ,5 R W 14 13 14 15 11 R8 0.5R 5W C8 220p 14 20 10 XE N A B SY N C C9 100n R OSC 17 18 19 GND XC W XC L K C7 220p GND C W /C W W S E N S E CLOC K SENSE2 H A LF A RESET B EN AB LE C SY NC D 20 10 R 15 ,5 R W U3 16 3 n +5V Y EN AB SY N C 10K GND 17 18 19 R 14 0.5R 5W C14 220p R4 R C6 YCW Y CLK VCC R6 D IO D E VCC C 13 220p 14 C5 +5V C 29 14 15 16 17 18 19 20 21 22 10 23 11 24 12 25 13 U5 VC C +2 4V 1000u 10K 3 n Vcc NGUON CS R 13 GND GND D 18 10K GND 100n OSC SW R 10 R C 11 LE D GND J7 C 10 +5V D3 +5V GND N G U O N IC nguon R1 D IO D E U L M C /T O R3 12 nguon D2 GND L M C /T O 2 IN O U T VC C VCC +12V U2 GND D 17 SW J1 GND VC C +5V Z3 U 14C 14 ZC Q11 D14 10 IR F Z 4 N /T O 74H C 08 GND VC C +5V Z4 14 U 14D Q 12 12 ZD D15 11 13 IR F Z 4 N /T O 74H C 08 GND T i t le < T it le > S iz e A2 D a te : HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH D ocum ent N um ber T h u r s d a y , A p r il , 0 R ev S heet of Lun tt nghip thc s khoa hc 84 LI CAM OAN Tụi tờn l Trng Vn Hi, hc viờn lp Cao hc 11BCT.KH Sau gn hai nm hc nghiờn cu, c s giỳp ca cỏc thy cụ giỏo v c bit l s giỳp ca giao viờn hng dn tt nghip TS Nguyn Vn Huyn, tụi ó i n cui chng ng kt thỳc khúa hc Tụi ó quyt dnh chn ti tt nghip l:"Nghiờn cu, thit k mỏy phay CNC MINI" Tụi xin cam oan õy l cụng trỡnh nghiờn cu ca cỏ nhõn tụi di s hng dn ca TS Nguyn Vn Huyn, v ch tham kho cỏc ti liu ó c lit kờ Tụi khụng chộp cụng trỡnh ca cỏc cỏ nhõn khỏc di bt c hỡnh thc no Nu cú tụi xin chu hon ton trỏch nhim Ngi cam oan Trng Vn Hi HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 85 M U Mỏy phay CNC l mt nhng thnh tu ca tin b khoa hc k thut trờn th gii Nú ngy cng c ng dng rng rói ch to mỏy, c bit lnh vc c khớ chớnh xỏc v t ng húa S i ca mỏy CNC ó gii quyt c nhng nhim v cp bỏch hin l t ng hoỏ quỏ trỡnh sn xut v nht l sn xut hng lot nh, sn xut linh hot ti ny i sõu vo vic nghiờn cu, thit k v ch to mỏy phay CNC to ch nhm ng dng vo ging dy, hc v sn xut mt cỏch cú hiu qu Do ú, cp nht c kin thc, ng thi giỳp cho s phỏt trin hon thin hn v mỏy CNC, ti trung nghiờn cu v ch to mỏy phay Mini CNC hon chnh, phc v cho cụng tỏc ging dy, hc ca sinh viờn cỏc trng i hc HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 86 TRANG PH BèA B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI H v tờn tỏc gi lun TRNG VN HI NGHIấN CU THIT K MY PHAY CNC MINI Chuyờn ngnh : C IN T LUN VN THC S KHOA HC C IN T NGI HNG DN KHOA HC : TS Nguyn Vn Huyn H Ni Nm 2012 DANH MC CC HèNH V TH HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 87 MUC LUC HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc 88 HV: Trng Vn Hi LP : 11B.CT.KH Lun tt nghip thc s khoa hc ... khoa hc Hỡnh 1.6: Mỏy phay CNC Chơng II: thiết kế khí * Đặt yêu cầu thiết kế - Thiết kế loại máy phay CNC trc loại nhỏ với giá thành hợp lý GII THIU V KT CU THễNG S MY PHAY CNC * Thông số kỹ... Đông DC:- nguồn vào 230V - Công suất 135W - tốc độ tối đa 1500(vg/ph) II.6 Tính toán thiết kế truyền động Để tính toán, thiết kế truyền động ta dựa giáo trình Tính toán thiết kế hệ thống dẫn... phôi lên khỏi mặt bàn nâng bàn máy lên khỏi thân máy Để tính lực Pz ta dựa vào giáo trình Sổ tay công nghệ chế tạo máy - Vật liêu gia công : nhôm - Chọn độ sâu phay: t = 2mm - Chọn lợng chạy