Nghiên cứu và thiết kế máy cắt tấm kim loại bằng tia plasma điều khiển CNG

LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH CƠ TIN KỸ THUẬT ooÖOoo LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Đề Tài: Tài: NGHIÊN i CUU VA THIET KE MAY CAT TAM KIM LOAI BANG TIA PLASMA DIEU KHIEN CNC CBHD: Th.S PHÙNG CHÂN THÀNH SVTH: LE MINH GIANG DCT032 HUỲNH CHÍ DŨNG 10106026 [TP ỮNG BHDL- RTCA, Tp ý VỀ }/ Nj aan Ả ho! ACNOCCA IR A j i tr HCM, Thang 01/2007 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc 0000000 Trường ĐH DL Kỹ Thuật Cơng Nghệ Khoa Cơ Khí Tự Động - RoBot NHIEM VU LUAN AN TOT NGHIEP | Ho va Tén: Ngành: LE MINH GIANG HUYNH CHi DUNG MSSV: MSSV: CƠ TIN KỸ THUẬT Đầu đề Luận Án: DCT 032 10106026 | NC & THIET KE MAY CAT TAM KIM LOAI BANG TIA PLASMA DIEU KHIEN CNC Nhiệm Vụ (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu): Lựa chọn phương án thiết kế Thiết kế động học máy _ Thiết kế kết cấu máy _ Thiết kế điều khiển CNC cho máy Ngày giao nhiệm vụ Luận Án: 15/10/2006 (02 bo /rowt) Ngay hoan thanh: 15/1/2007 Họ Tên người hướng dẫn: Th.S Phùng Chân Thành Phần hướng dẫn KW OA 100% Ngay © thang dena OCKHAY DONG-ROBOT CHU NHIỆM KH6A (Ký ghi rõ họ tên) Ẩ“ÄÙu se Th.S Lê Đình Phương GUGI HUGNG DAN CHINH (Ký ghi rõ họ tên) Tu — Th.S Phùng Chân Thành BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường ĐH DL Kỹ Thuật Công Nghệ Khoa Cơ Khí Tự Động - RoBoi Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc oooOooo Tp.HCM, Ngày Tháng năm 2005 PHIẾU NHẬN XÉT LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho cán hướng dẫn) Họvà Tên: Ngành: Để tài: LE MINH GIANG HUỲNH CHÍ DŨNG CƠ TIN KỸ THUẬT ĐCT032 10106026 - NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY CẮT TẤM KIM LOẠI BẰNG TIA PLASMA ĐIỀU KHIỂN Téng quat vé ban thuyét minh: Số trang: 43- Số bảng số liệu _ Số tài liệu tham khảo: MSSV: _ CNC Số chương: Sốhìnhvẽ: se — Phần mềm tính toán: _ Hiện vật (sản phẩm): Thuyết minh máy tính: Tổng quát vẽ: Tổng số vẽ:.J Bản A0: Bản A1: Bản A2: Bản Khổ khác: Số vẽ tay: Số vẽ máy tính Nội dung ưu điểm Luận An Tốt Nghiệp: Đề nghị: Được bảo vệi Bổ sung thêm để bảo vệ] Không bảo vệE1 Ngay thang nam 2005 Thầy Cô Hướng Dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Th.Š Phùng Chân Thành LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Lời đẳmdn — GVHD : Th.S PHÙNG CHÂN THÀNH ~-~-~-~-~ ~-~=~~~~~==~~r il Tóm tắt Dé tai: | - i2 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ~ -~~~~ -~~~-~=~=====z>====>===zz>======rr 1.1_ TỔNG QUAN NGHÀNH CẮT KIM LOẠI -~ - 1.2_ SO SÁNH GIỮA CÁC PHƯƠNG PHÁP CẮT KIMLOẠI - 1.3_ GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NGUYÊN LÝ CẮT KIM LOẠI BẰNG TIA PLASMA -~ ~~~~~~~~~~~~=====~====>~~>> 1.3.1_ Nguyén ly phat tia plasma - 1.3.2_ Nguyên lý cắt kim loại tia plasma( cắt thép tấm) - 10 1.3.3_ Các thông số công nghé - 11 CHƯƠNG II: TIM HIỂU, PHÂN TÍCH, CÁC LOẠI MAY CAT PLASMA HIỆN NAY ~~ -~~~~-~=======~=~====~~=~=========~=ree 14 2.1_ CÁC LOẠI MÁY CẮT PLASMA -~-~~ === 14 2.2_ GIÁ MỘT SỐ LOẠI ĐẦU PHUN VÀ MÁY PHÁT TIA oS | ~ Ó 17 2.2.1_ Giá số loại đầu phun - 17 2.2.2_ Giá số loại máy phát tia plasma - 18 2.3_ KHẢ NĂNG CẮT VÀ BỀ RỘNG RÃNH CẮTT ~- 22 2.3.1_ Khả nang cit - 22 2.3.2_ Bé rong ranh cit - 23 2.4_ UU VA NHUGC DIEM CUA MAY CAT KIM LOAI BANG SVTH: LE MINH GIANG , HUYNH CHi DUNG Trang i3 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD : Th.S PHÙNG CHÂN THÀNH TIA PLASMA -~ ~7 =~~=-==~~2==~~===~=z====z==~~= 24 2.4.1_ Ưu điểm -~ ~~~-~~~~~-===~=~~===z 24 2.4.2_ Nhude diém - 24 CHUONG III: YEU CAU VA CAC PHUONG AN THIET KE 25 3.1_ YEU CAU THIET KE 25 3.2_ CAC PHUONG AN THIET KE 25 3.2.1_ Phuong an | - 25 3.2.2_ Phuong dn - 26 3.2.3_ Phương án - 27 3.3_ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ - 28 3.4 THIẾT KẾ CÁC CỤM MÁY CHO PHƯƠNG ÁN ĐÃ CHỌN (PHƯƠNG ÁN 2)_ | -~-=-~-=~-=~~-=~==>>==~=~~=r~~~=~~>r 29 3.4.1_ 86 dé déng cho phuong 4n 29 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ CÁC CỤM MÁY -~~ ~~~~- 30 4.1_ TÍNH TỐN CUM DAN DONG THEO TRUC X - 30 4.1.1_ Chọn dong co - 30 4.1.2_ Tính va chon bang bi 31 4.1.3_ Tính tốn truyền đai ring 32 4.1.4_ Tính tốn truyền bánh - 33 4,.1.5_ Tinh todn truc - 34 4.1.6_ Chọn ổ bi -~ ~~~~~~-~~~~~~===========zzzzrrr=~~~r 42 4.1.7_ Cum dan dong truc x 44 4.2_ TINH TOAN CUM DAN DONG THEO TRUC Y - 46 4.2.1_ Chon d6ng co - 46 SVTH: LÊ MINH GIANG , HUỲNH CHÍ DŨNG Trang ¡4 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD : Th.S PHÙNG CHÂN THÀNH 4.2.2_ Tính chon bang bi 47 4.2.3_ Tính tốn truyền bánh - 48 4.2.4_ Tinh todn tric 49 4,2,5_ Chọn ổ bi — -< z>======x~>>rrmer 72 CHƯƠNG V : SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY CẮT TIA PLASMA ~ ~~ ~===~==~== 71 CHƯƠNG VI: GIỚI THIỆU VỀ CARD PLC 832 . -. -. ~~~== 82 6.1_ GIỚI THIỆU VỀ CARD PLC 832 ~ -~ -~ ~~ 82 Các đặc điểm chung plc 832 83 Ứng dụng ~-~~ -~~-~~========>========~~~=====~ 83 SVTH: LÊ MINH GIANG , HUỲNH CHÍ DŨNG Trang i5 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD : Th.S PHÙNG CHÂN THÀNH Cac dic diém chi tiét: 83 Tinh ning chung - 84 6.2_ THIẾT KẾ PHẦN MỀM ~~ ~~=~======== 84 6.2.1_ Tính tốn thay đổi hệ toạ độ tiết - §4 Ding lénh G92 84 Ta sử dụng hệ tọa độ tuyệt đối ~~~ 84 3.Dùng cdc lénh G54, G59: - 84 6.2.2_ Thuật giải tìm tâm cung trịn giữ liệu đầu vào, điểm đầu, điểm cuối bán kính R 85 6.2.3_ Tính tốn cung trịn biết tâm cung trịn chiều chạy dao - 89 6.2.4_ Tính tốn chuyển sang toa độ cực 92 6.2.5_ Tính tốn nội suy đường thẳng theo lượng chạy i 6.2.6_ Di chuyển quãng đường dài l(mm) trục với lượng chạy dao F - 93 6.2.7_ Di chuyén quang dudng dai I( Ix,ly,lz) trén ba trục với lugng chay dao F - 95 6.3_ CÁC MÃ LỆNH TRONG CHƯƠNG TRINH CAD/CAM - 97 6.3.1_ Tổng quan chương trình Cad/Cam 97 6.3.2_ Cac ma lénh co ban 99 6.3.2.1_ Mã lénh G - 99 6.3.2.2, Mã lệnh M ~~~~~~~~~~~~~~==~====~ 100 6.3.2.3_ Các mã lệnh di chuyển đầu cắt plasm ( G00,G01,G02,G03) - 101 SVTH: LE MINH GIANG , HUỲNH CHÍ DŨNG Trang i6 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD : Th.§ PHÙNG CHÂN THÀNH ừẳ Ẳ.Ắ ẰGra-Sraratunẳẵẳan 6.3.2.3.a_ Chạy đầu phun nhanh (G00) 101 6.3.2.3.b_ Chạy đầu phun nội suy đường thẳng (G01) -~- 102 6.3.2.3.c_ Chạy đầu phun nội suy theo cung tròn 103 6.3.2.3.d_ Lệnh toạ độ tuyệt đối ( G02,G03) toạ d6 tuong déi (G90,G91) 106 6.3.2.3.e_ Lệnh hệ inch hệ met (G20,G21) - 106 6.3.2.4_ Lénh toa d6 107 6.3.2.4.a_ Cài dat toa độ tuyệt đối (G92) - 107 6.3.2.4.b_ Mặt phẳng gia công ( G12, G18,G19) 107 6.3.2.4.c_ Lệnh tự động trở điểm tham chiếu 107 6.4_ CÁC LỆNH PHỤ -~ ~-~~ -~~~~=====~=====~>==~~ 107 6.4, 1_ Lénh difng chuong trinh - 108 6.4 2_ Lénh két thtic chuong trinh (M02) - 108 6.4 3_ Thi du lap trinh tong hop - 108 CHUGNG VII: HUGNG DAN SU DUNG MAY CAT PLASMA Manual MARCH -~ -~~ ~~~==~=============z===xrr~r 110 7.1_ CÁC BƯỚC KIẾM TRA KHI VẬN HÀNH MÁY 110 7.2_ THAO TÁC VẬN HÀNH MÁY (TẮT/MỞ) MÁY - 111 7.3_ GIAO DIEN MOT SO CHUC NANG CUA CHUONG TRINH DIEU KHIEN MAY CNC PLASMA CUTTER 112 7.4_LAM VIEC TRONG AUTOCAD 123 7.5_ LÀM VIỆC TRONG MACH ~ -~ ~~~~~~~~ 123 7.6_ MOT SO CACH KHAC PHUC SU C6 - 127 SVTH: LE MINH GIANG , HUỲNH CHÍ DŨNG Trang i7 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD : Th.S PHÙNG CHÂN THÀNH 7.6.a_ Đầu cắt không di chuyển tay ché d6 Jog) -+- 127 < 127 7.6.c_ L6i may cat - 128 CHUONG VIII: KY THUAT AN TOAN HAN & CAT BANG KHi PLASMA 129 8.1_ AN TOAN LAO DONG TRONG HAN VA CAT BANG 8.2_ QUY DINH AN TOAN LAO DONG TRONG HAN VA CẮT BẰNG KHÍ ~ -~ ~~~ =~~================= 130 8.3_ CÁC CÔNG TÁC CHUẨN BỊ VÀ CÁC BIỆN PHÁP AN TỒN KHI HÀN VA CẮT BẰNG KHÍ P - 130 8.4_ DAC DIEM CO BAN CUA MOT SO LOẠI KHÍ DÙNG TRONG HAN VA CẮTT -~~ ~~ ~~~~-=~=~===== 131 8.5_ BIEN PHAP AN TOAN KHI CAT BANG PLASMA 132 §.5.1_ Sử dụng kính mặt nạ hần 132 8.5.2_ Trang bị bảo hộ cần dùng - 133 8.5.3_ Chất độc hại sinh trình hàn cắt - 136 KET LUẬN ~~~~~~ =~~~~~>=======zzz=========~~z====- 137 TÀI LIỆU THAM KHẢO ~ -~ ~~~~~~======~~====== 138 SVTH: LÊ MINH GIANG , HUỲNH CHÍ DŨNG Trang i8 EIB EY SIRES ÄTAN (4000804104006 30400146 Sát 0040/44/2068 087A 6.0046/04.110/10/01/G00100/000UA100018/0080, 81021200108 7/40 LOI CAM REEL bE CE OE Ete ERE 168 ON ` UR RELIES E LBL EGR LIEBE BARCBOE YY YY TY He He Ching Em xin chin thinh cim on Shéiy P,hing Da rat bin wbi cing tiệc hing ngiy , 22% ctia mink Thanh ấm dù, (lời goon gue bin din wit ché bio nhiing ®hướớu él dé chiing em cb hE hom thimh tugn vin til “g0 ; Beng thor ching em ~ cing xin > cim On | màu > , cc 2⁄2 Cé Khoa Ce „ý Tin: hoc hy Uhual we oie Thiy Co cia tuing BH Kg Thug Cong’ Nghé at nhiing gt 2> 2/22 thing 12 Ching ny Em ( di touyén day cho ching em tong suét : g4 cting dinh vie be ban, ding “4 xin cim on gia ⁄ mM ti nqguén ¢ util lin che chting om hong nhiing thing ORI ARE PDB NTSB VIAL RAL LES SCI EE IELTS BOELLE BOY DERE BEALE EAL EE TOE SPELT wién Re RASS Al ARR ARIE, 288 Chin guing diing Dee Hoc ERE DANSE EBLE EMESIS IEEE EEE EERE LL IOREO REE BREE BEE, ... BEE, NC & THIẾT KẾ MÁY CẮT TẤM KIM LOẠI BẰNG TIA PLASMA TÓM TẮT ĐỀ TÀI iN mee oe —————=''` Tìm hiểu loại tia cắt kim loại nghành cắt kim loại so sánh chúng Tìm hiểu phân tích, loại máy cắt plasma. .. TAM KIM LOAI BANG TIA PLASMA DIEU KHIEN CNC Nhiệm Vụ (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu): Lựa chọn phương án thiết kế Thiết kế động học máy _ Thiết kế kết cấu máy _ Thiết kế điều khiển CNC cho máy. .. cho cán hướng dẫn) H? ?và Tên: Ngành: Để tài: LE MINH GIANG HUỲNH CHÍ DŨNG CƠ TIN KỸ THUẬT ĐCT032 10106026 - NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY CẮT TẤM KIM LOẠI BẰNG TIA PLASMA ĐIỀU KHIỂN Téng quat vé ban