Nghiên cứu về quy trình công nghệ tạo hình bánh răng cầu và thiết kế dao tiện bao hình bánh răng cầu

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH BÁNH RĂNG CẦU VÀ THIẾT KẾ DAO TIỆN BAO HÌNH BÁNH RĂNG CẦU 23 TRẦN PHƢƠNG NAM THÁI NGUYÊN - 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH BÁNH RĂNG CẦU VÀ THIẾT KẾ DAO TIỆN BAO HÌNH BÁNH RĂNG CẦU Ngành Mã số Học viên Ngƣời HD Khoa học : CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY :23 : TRẦN PHƢƠNG NAM : TS HOÀNG VỊ THÁI NGUYÊN - 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự - Hạnh phúc   LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH BÁNH RĂNG CÂU VÀ THIẾT KẾ DAO TIỆN BAO HÌNH BÁNH RĂNG CẦU Học viên : TRẦN PHƢƠNG NAM Lớp : K11 – CNCTM Ngƣời HD khoa học : TS HOÀNG VỊ Ngƣời hƣớng dẫn khoa học Học viên TS HOÀNG VỊ TRẦN PHƢƠNG NAM Ban giám hiệu Khoa Sau Đại học Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan toàn luận văn thân tổng hợp nghiên cứu dƣới hƣớng dẫn khoa học TS Hoàng Vị Nếu sai xin chịu hình thức kỷ luật theo quy định Ngƣời thực Trần Phƣơng Nam Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn LỜI CẢM ƠN Bằng tất kính trọng chân thành xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS Hoàng Vị- ngƣời tận tình hƣớng dẫn suốt trình nghiên cứu hoàn thành luận văn Đồng thời xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Ban chủ nhiệm Khoa Đào tạo sau đại học, Ban giám hiệu trƣờng Trung cấp nghề Quảng Trị tạo điều kiện thuận lợi cho trình học tập, nghiên cứu thực luận văn Tôi xin cảm ơn gia đình, ngƣời thân đồng nghiệp động viên giúp đỡ suốt thời gian học tập nghiên cứu hoàn thành luận văn Xin trân trọng cảm ơn! Tác giả Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC Nội dung Trang Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Cơ sở khoa học thực tiễn 10 Mục đích đề tài 11 Phƣơng pháp nghiên cứu 11 Nội dung nghiên cứu 11 Chƣơng 1: Tổng quan cấu bánh cầu 13 1.1 Nguyên lý hình thành cấu bánh cầu 15 1.1.1.Nguyên lý hình thành biên dạng cầu thân khai 16 1.1.2 Một số thuật ngữ cấu bánh cầu 17 1.2 Thanh sinh bánh cầu 18 1.3 Đặc điểm kết cấu lắp ráp cấu bánh cầu 18 1.4 Đặc điểm truyền động cấu bánh cầu 20 1.5 Điều kiện ăn khớp cấu bánh cầu 21 1.6 Điều kiện ăn khớp trùng cấu bánh cầu 21 1.7 Phƣơng trình tham số sƣờn cong liên hợp ∑1 22 1.8 Phân tích động học bánh cầu 27 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 1.8.1 Mô hình toán học mô tả chuyển động cấu bánh cầu 27 1.8.2 Phân tích động học bánh cầu 29 1.8.3 Phân tích động học cấu – bánh cầu 32 1.8.4 Kiểu truyền động hành tinh cấu bánh cầu phân tích động học 34 1.9 Kết luận 37 Chƣơng 2: Công nghệ chế tạo bánh cầu 38 2.1 Khái quát công nghệ chế tạo bánh cầu 38 2.1.1 Đặc điểm hình học truyền 38 2.1.2 Phƣơng pháp chép hình 39 2.1.3 Phƣơng pháp bao hình 40 2.2 Tiện chép hình 40 2.2.1 Thiết kế dao tiện 41 2.2.2 Đặc điểm công nghệ 46 2.2.3 Nhận xét 46 2.3 Phay chép hình 46 2.3.1: Thiết kế dao phay ngón 47 2.3.2 Đặc điểm công nghệ 49 2.3.3: Nhận xét 50 2.4: Mài chép hình 50 2.4.1 Thiết kế đá mài 51 2.4.2 Đặc điểm công nghệ 51 2.4.3 Nhận xét 51 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.5 Tiện bao hình 52 2.5.1 Sơ đồ cấu trúc động học tiện bao hình 52 2.5.1.1 Sơ đồ gia công 52 2.5.1.2 Thiết lập sơ đồ cấu trúc động học 53 2.5.2 Các vấn đề dao tiện bao hình 54 2.5.3 Các vấn đề máy 54 2.6 Phay bao hình 55 2.6.1 Sơ đồ cấu trúc động học phay bao hình 55 2.6.1.1 Sơ đồ gia công 55 2.6.1.2 Thiết lập sơ đồ cấu trúc động học 56 2.6.2 Các vấn đề dao phay bao hình 58 2.6.3 Các vấn đề máy 58 2.7 Kết luận 59 Chƣơng 3: Mô hình động học máy mài bao hình bánh cầu 60 3.1 Sơ đồ cấu trúc động học máy mài bao hình 61 3.1.1 Sơ đồ gia công 61 3.1.2 Thiết lập sơ đồ cấu trúc động học 62 3.2 Mô hình máy mài 64 3.2.1 Hệ toạ độ đặt vào máy mài 65 3.2.2 Mối quan hệ động học ăn khớp bánh cầu đá mài 67 3.2.3 Mô hình toán học đá mài 68 3.3 Kết luận 70 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Chƣơng 4: Thiết kế dao tiện bao hình gia công bánh cầu 71 4.1 Nguyên lý làm việc 71 4.1.1.Thanh bánh cầu lõm 71 4.1.2 Thanh bánh cầu lồi 72 4.1.3 Các bán kính cung tròn cầu rn so với trục quay XX X’X’ 73 4.1.4 Các chuyển động cắt dao tiện bao hình 75 4.2 Prôfin dao 76 4.3 Tạo hình dao tiện bao hình 79 4.3.1 Phay thô rãnh 79 4.3.2 Phay hớt lƣng rãnh dao tiện bao hình 80 4.3.3 Phay hớt lƣng đỉnh dao tiện bao hình 81 4.3.4 Mài mặt trƣớc máy mài phẳng 81 4.4 Kết luận 81 Chƣơng 5: Kết luận chung 83 Tài liệu tham khảo 85 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ TT Hình vẽ Tên hì nh số Trang 1.1 Cơ cấu bánh cầu Trallfa 13 1.2 Cơ cấu bánh cầu vành thân khai 14 1.3 Nguyên lý hình thành cấu bánh cầu 15 1.4 Vành cấu bánh cầu thân khai 16 1.5 Bề mặt vành thân khai 16 1.6 Thanh sinh cấu bánh 18 1.7 Sơ đồ khung chữ thập lắp đặt cấu bánh cầu 19 1.8 Hình côn ăn khớp cấu bánh cầu 19 1.9 Ảnh thực tế cấu bánh cầu 20 10 1.10 Hệ trục toạ độ bánh cầu 23 11 1.11 Hệ trục toạ độ cấu bánh cầu 25 12 1.12 Phép quay hai hệ trục toạ độ quanh trục 28 13 1.13 14 1.14 Toạ độ cấu cầu 33 15 1.15 Kiểu truyền động hành tinh cấu bánh cầu 35 16 1.16 Kiểu chuyển động hành tinh đơn giản mặt phẳng 36 2.1 Bánh cầu lồi 38 17 Mối quan hệ góc quay toạ độ hình cầu chuyển động Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 30 http://www.lrc-tnu.edu.vn data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read data error !!! can't not read ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH BÁNH RĂNG CẦU VÀ THIẾT KẾ DAO TIỆN BAO HÌNH BÁNH RĂNG CẦU Ngành Mã số... THUẬT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự - Hạnh phúc   LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH BÁNH RĂNG CÂU VÀ THIẾT KẾ DAO TIỆN BAO. .. Prôfin dao 76 4.3 Tạo hình dao tiện bao hình 79 4.3.1 Phay thô rãnh 79 4.3.2 Phay hớt lƣng rãnh dao tiện bao hình 80 4.3.3 Phay hớt lƣng đỉnh dao tiện bao hình