TRƯỜNG CĐ BC CÔNG NGHỆ & QTDN KHOA: CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT MÔN HỌC Tên môn học : ROBOT CÔNG NGHIỆP Số ĐVHT : (30 TIẾT LÝ THUYẾT) Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Trình độ : CAO ĐẲNG Bộ môn phụ trách giảng dạy : CƠ KHÍ Mục tiêu học phần: - Trang bị cho sinh viên khái niệm robot công nghiệp, ứng dụng robot công nghiệp, cấu tạo phần khí, phần truyền động, điều khiển tính toán động học thuận nghịch cho tay máy công nghiệp Mô tả vắn tắt nội dung học phần: - Có kiến thức tổng quát tay máy công nghiệp - Có khả thiết kế tay máy công nghiệp đơn giản - Có khả tính toán động học thuận nghịch cho tay máy công nghiệp Môn học trước: - Kỹ thuật số (không bắt buộc) Nhiệm vụ sinh viên: - Dự lớp: tối thiểu 80% số học - Bài tập: làm đầy đủ tập giao đọc thêm tài liệu mà giáo viên yêu cầu Thang điểm tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: - Thang điểm: 10 (điểm kỳ trình học – có) - Tiêu chuẩn đánh giá: Theo quy chế hành Nội dung chi tiết học phần: Chương 1: Giới thiệu Khái quát robot Phân loại Bậc tự robot vùng làm việc robot Chương 2: Các hệ thống truyền đạt Truyền động thủy lực Hệ thống truyền động khí nén Truyền động điện Chương 3: Các cấu truyền động cấu kẹp Các cấu truyền động Bộ phận công tác Chương 4: Cảm biến robot Cảm biến vi trí Cảm biến lực Cảm biến tiếp cận Cảm biến đo vận tốc gia tốc Cảm biến số Chương 5: Động học tay máy Giới thiệu Các hệ tọa độ tham chiếu Chuyển vị tịnh tiến Chuyển vị quay Phép biến đổi hệ tọa độ tổng quát cho chuyển động vật rắn Vận tốc gia tốc vật rắn chuyển động Động học thuận tay máy Động học nghịch tay máy Chương 6: Điều khiển lập trình điều khiển robot Cấu trúc điều khiển vị trí tay máy Lập trình điều khiển robot Tài liệu học tập: TS Lê Hiếu Giang, Robot công nghiệp Bernard Hodges and Paul Hallam, Industrial Robotics, Heinemann Newnes, 1990 Họ tên người biên soạn: ... Động học thuận tay máy Động học nghịch tay máy Chương 6: Điều khiển lập trình điều khiển robot Cấu trúc điều khiển vị trí tay máy Lập trình điều khiển robot Tài liệu học tập: TS Lê Hiếu Giang, Robot. .. Bộ phận công tác Chương 4: Cảm biến robot Cảm biến vi trí Cảm biến lực Cảm biến tiếp cận Cảm biến đo vận tốc gia tốc Cảm biến số Chương 5: Động học tay máy Giới thiệu Các hệ tọa độ tham chi u Chuyển... Lập trình điều khiển robot Tài liệu học tập: TS Lê Hiếu Giang, Robot công nghiệp Bernard Hodges and Paul Hallam, Industrial Robotics, Heinemann Newnes, 1990 Họ tên người biên soạn: