Kĩ thuật hòa hình ảnh siêu âm CLVT cộng hưởng từ

KỸ THUẬT HOÀ HÌNH ẢNH GIỮA SIÊU ÂM VỚI HÌNH ẢNH CỦA CÁC PHƯƠNG TIỆN KHÁC PGS.TS Nguyễn Phước Bảo Quân Dàn Bài - GIỚI THIỆU - NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT - CHỈ ĐỊNH - ỨNG DỤNG LÂM SÀNG - BÀN LUẬN - KẾT LUẬN GIỚI THIỆU Giới thiệu Kỹ thuật ghi hình siêu âm phương tiện ghi hình chẩn đoán can thiệp : + Không nhiễm xạ, + Tính động, có sẳn thực + Giá thành thấp + Khả ghi hình thời gian thực phương tiện lựa chọn hàng đầu dẫn đường can thiệp thủ thuật GIỚI THIỆU Giới thiệu Ghi hình siêu âm cho chẩn đoán cho mục đích can thiệp bị thất bại: + Độ phân giải tương phản thấp / thương tổn có kích thước quanh cm định vị sâu + Cửa sổ xuyên âm bị hạn chế + Cơ địa người bệnh khó xuyên âm: mập, bệnh lý gan mạn, gan nhiễm mỡ GIỚI THIỆU Thương tổn khó bộc lộ, khó tiếp cận - Phần lớn HCC nhỏ (1-2cm) bệnh lý gan mạn - Thương tổn vị trí HPT IV (A), VII, VII GIỚI THIỆU Giới thiệu -Trong lúc đó, CLVT Cộng hưởng từ + Chất tương phản Phương tiện chẩn đoán xác định khối u nhỏ giai đoạn sớm: + Khả cung cấp hình ảnh có độ phân giải tương phản cao + Khả cung cấp hình ảnh có độ phân giải không gian cao + Ex: Độ nhạy CHT> CLVT>S.A cho Dx HCC nhỏ 90-95%, 70-88%, 30-58% [*] - Nhưng: hướng dẫn can thiệp (+/_) * Murakami T, Mochizuki K, Nakamura H Imaging evaluation of the cirrhotic liver Semin Liver Dis 2001 May; 21(2):213-24 GIỚI THIỆU Giới thiệu - Để dẫn đường can thiệp SA bs xem trước nhớ hình ảnh thương tổn CLVT hay CHT - «Án chừng" thương tổn hình ảnh Siêu âm từ hình tham khảo CLVT hay CHT Tuy nhiên: - Không trường hợp không xác định thương tổn đích hình siêu âm - Thậm chí chẩn đoán nhầm hay can thiệp nhầm thương tổn KHÁC định vị kế cận thương tổn ĐÍCH !!! Sự đời kỹ thuật hòa hình ảnh SA-CLVT/CHT GIỚI THIỆU Kỹ thuật thuật hòa hình ảnh PET với CLVT + = GIỚI THIỆU Giới thiệu Kỹ thuật hoà hình ảnh SA-CLVT/CHT kết hợp ưu điểm : + Tạo hình ảnh thời gian thực/SA + Hình ảnh độ ly giải không gian tương phản cao/CLVT hay CHT - GIỚI THIỆU NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT CHỈ ĐỊNH ỨNG DỤNG LÂM SÀNG BÀN LUẬN KẾT LUẬN ỨNG DỤNG LS Hướng dẫn, dẫn đường can thiệp Dx, điều trị - 120 nốt HCC/ 96 bn: kt nhỏ (1.7 ± 0.5 cm; 1.0–3.0 cm) không nhìn thấy /SA t.qui + 38 nốt: kthhaSA-CLVT/CHT (+) RFA + 26 nốt RFA thành công/ mốc GP (mạch máu) xung quanh u (hình 4); 53,3% Tx = RFA nhờ vào kthhaSA-CLVT/CHT AJR 2013; 201:1141–1147 ỨNG DỤNG LS Hướng dẫn, dẫn đường can thiệp Dx, điều trị ? Dẫn đường can thiệp dựa mốc GP kế cận ỨNG DỤNG LS Hướng dẫn, dẫn đường can thiệp Dx, điều trị - Tích hợp định vị dụng cụ can thiệp Thomas Lange.et al.Recent Results in Cancer Research, Vol 167 c Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006 ỨNG DỤNG LS Hướng dẫn, dẫn đường can thiệp Dx, điều trị - Tích hợp định vị dụng cụ can thiệp Image by courtesy of GE’s presentative officer at VN ỨNG DỤNG LS Hướng dẫn, dẫn đường can thiệp Dx, điều trị Lập lượt đồ trước phẫu thuật ĐỘ CHÍNH XÁC ? ỨNG DỤNG LS Hướng dẫn, dẫn đường can thiệp Dx, điều trị Lượt đồ phẫu thuật mổ/fusioning image Thomas Lange.et al.Recent Results in Cancer Research, Vol 167 c Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006 ỨNG DỤNG LS Theo dõi ổ bệnh lý - Hình ảnh SA thực hòa hình ảnh với liệu khối SA lần khám trước Tx (Xạ trị, hóa trị, thuốc điều trị đích •) Đánh giá đáp ứng điều trị ỨNG DỤNG LS 4.Đối chiếu hình GP - Ứng dựng nghiên cứu GP quan quần thể lớn - GIỚI THIỆU NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT CHỈ ĐỊNH ỨNG DỤNG LÂM SÀNG BÀN LUẬN KẾT LUẬN HẠN CHẾ CỦA kthha SA-CLCT/CHT • Chiều không gian – 2D-2D, 3D-3D, 2D-3D • Cơ sở để hòa hình ảnh – Dựa hình ảnh: Hình ảnh mốc GP bên , mốc GP bên – Không Dựa hình ảnh • Bản chất thuật toán chuyển dạng – Chuyển dạng “cứng ”, “Không cứng”, Affine, Projective, Curved • Cách thức tương tác – Tương tác thực, bán tự động, tự động • Phương tiện để hòa hình ảnh – Kiểu phương tiện, phương tiện, đa phương tiện HẠN CHẾ CỦA kthha SA-CLCT/CHT Độ xác hình Fusion: - Hakime A cho thấy mức sai lệch max ≈ 11,5 mm - Mức sai lệch phụ thuộc : + Kinh nghiệm + Thiết bị + Thuật toán áp dụng + Vị trí cảm biến +• Hakime A, et al Cardiovasc Intervent Radiol 2011;34:338-344 Chuyển dạng “cứng ” Chuyển dạng “Không cứng” TAKE HOME MESSAGE - SA kt ghi hình có nhiều ưu điểm - Các hạn chế SA SA < CLVT[...]... LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT II.Nguyên lý và kỹ thuật - Dựng hình tái tạo đa diện của CLVT/ CHT theo mặt cắt của hình SA, nhờ vào: + Dữ liệu khối 3D của hình CLVT/ CHT + Đồng nhất hệ qui chiếu giữa hình SA với hình CLVT/ CHT + Thể hiện đồng thời hình SA với hình CLVT/ CHT theo mặt cắt của SA NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT II.Nguyên lý và kỹ thuật - Bước 1: Thu và nhận dữ liệu CLVT/ CHT... LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT II.Nguyên lý và kỹ thuật - Bước 3: Sử dụng hệ thống định vị, theo dõi hình SA + Quang học + Hình ảnh + Điện -từ (ElectroMagnetic):(+++) Bộ phát từ trường Cuộn cảm biến vị trí Bộ xử lí điện -từ NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT II.Nguyên lý và kỹ thuật - Bước 4: Trạm làm việc tính toán thông tin vị trí và hướng cắt hình SA để dựng mặt tái tạo CLVT/ CHT NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT... thuật - Bước 5: Đồng bộ hóa hệ qui chiếu trong hình ảnh của 2 phương tiện: + Kỹ thuật thủ công + Kỹ thuật tự động: (+++) ++ Đồng bộ hóa mặt cắt Chọn mặt cắt chuẩn CLVT/ CHT Cắt hình SA theo khớp với mặt cắt đã chọn của CLVT/ CHT ++ Đồng bộ hóa điểm mốc chuẩn giữa 2 hình - GIỚI THIỆU NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT CHỈ ĐỊNH ỨNG DỤNG LÂM SÀNG BÀN LUẬN KẾT LUẬN CHỈ ĐỊNH 1.Chẩn đoán - Kết hợp thông tin từ. .. tiện hình ảnh để chẩn đoán với mức tin cậy cao hơn 2 Dẫn đường can thiệp Dx - điều trị: - Xạ trị hoặc phẫu thuật dưới hướng dẫn của hình ảnh - Đối chiếu và lập lượt đồ trước phẫu thuật, thủ thuật và thực tế trên bệnh nhận 3 Theo dõi ổ bệnh lý - Theo dõi sự thay đổi theo thời gian trong kích thước, hình dạng, biên độ hình ảnh 4 Đối chiếu hình GP của cá nhân với hình GP chuẩn - GIỚI THIỆU NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT... CLVT/ CHT thu nhận dữ liệu khối 3D CLVT/ CHT (DICOM) - Bước 2: Tải dữ liệu khối 3D của CLVT/ CHT vào trạm làm việc - Bước 3: Ghi hình SA + đầu dò gắn cảm biến để hệ thống định vị theo dõi mặt cắt SA - Bước 4: Trạm làm việc tính toán thông tin vị trí và hướng cắt hình SA để dựng mặt tái tạo CLVT/ CHT - Bước 5: Đồng bộ hóa hệ qui chiếu trong hình ảnh của 2 phương tiện thể hiện hình hòa ảnh NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT... hình hòa ảnh NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT II.Nguyên lý và kỹ thuật - Bước 1: Thu và nhận dữ liệu CLVT/ CHT Chụp CLVT/ CHT thu nhận dữ liệu khối 3D CLVT/ CHT (DICOM) + Chọn ra thì chụp có giá trị Dx tốt nhất + mốc GP (+++) Agnes Watanabe World J Hepatol 2015 March 27; 7(3): 468-487 NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT II.Nguyên lý và kỹ thuật - Bước 2: Tải dữ liệu khối 3D của CLVT/ CHT vào trạm làm việc: + DVD +... hình ảnh 4 Đối chiếu hình GP của cá nhân với hình GP chuẩn - GIỚI THIỆU NGUYÊN LÝ KỸ THUẬT - KỸ THUẬT CHỈ ĐỊNH ỨNG DỤNG LÂM SÀNG BÀN LUẬN KẾT LUẬN ỨNG DỤNG LS: 1.Chẩn đoán - Kết hợp thông tin từ 2 phương tiện: + Tăng khả năng phát hiện (độ nhạy phát hiện) + Tăng khả năng đặc trưng thương tổn (nhất là các ca CLVT/ CHT với CTP(-) ỨNG DỤNG LS: 1.Chẩn đoán - SA thường qui< SA+CTP< fusion SA-MRI (Gd-EOBDTPA... Hướng dẫn, dẫn đường can thiệp Dx, điều trị - 120 nốt HCC/ 96 bn: kt nhỏ (1.7 ± 0.5 cm; 1.0–3.0 cm) không nhìn thấy /SA t.qui + 38 nốt: kthhaSA -CLVT/ CHT (+) RFA + 26 nốt RFA thành công/ mốc GP (mạch máu) xung quanh u (hình 4); 53,3% được Tx = RFA nhờ vào kthhaSA -CLVT/ CHT AJR 2013; 201:1141–1147 ... Sự đời kỹ thuật hòa hình ảnh SA -CLVT/ CHT GIỚI THIỆU Kỹ thuật thuật hòa hình ảnh PET với CLVT + = GIỚI THIỆU Giới thiệu Kỹ thuật hoà hình ảnh SA -CLVT/ CHT kết hợp ưu điểm : + Tạo hình ảnh thời gian... trước nhớ hình ảnh thương tổn CLVT hay CHT - «Án chừng" thương tổn hình ảnh Siêu âm từ hình tham khảo CLVT hay CHT Tuy nhiên: - Không trường hợp không xác định thương tổn đích hình siêu âm - Thậm... kỹ thuật - Dựng hình tái tạo đa diện CLVT/ CHT theo mặt cắt hình SA, nhờ vào: + Dữ liệu khối 3D hình CLVT/ CHT + Đồng hệ qui chiếu hình SA với hình CLVT/ CHT + Thể đồng thời hình SA với hình CLVT/ CHT