Co li thuyet

Phần I tĩnh học Tĩnh học là phần nghiên cứu trạng thái cân bằng của vật rắn (Vật rắn tuyệt đối) dưới tác dụng của các lực. Hai vấn đề được nghiên cứu trong tĩnh học là: * Thu gọn hệ lực Hệ tương đương (Đơn giản hơn) Hệ lực đã cho Các khái niệm cơ bản Những khái niệm nền tảng đầu tiên để xây dựng nội dung môn học. Các tiên đề Những mệnh đề công nhận các tính chất của các khái niệm cơ bản. * Thiết lập các điều kiện cân bằng của hệ lực Các điều kiện đối với hệ lực mà dưới tác dụng của nó vật rắn cân bằng,. Để giả quyết các vấn đề trên, trong lĩnh vực tĩnh học sử dụng phương pháp tiên đề. Phương pháp tiên đề 1.1.Các khái niệm cơ bản 1.Vật rắn tuyệt đối Vật rắn tuyệt đối là một tập hợp vô hạn các chất điểm mà khoảng cách giữa hai chất điểm bất kì luôn luôn không đổi. Vật rắn tuyệt đối chỉ là mô hình của vật thể . Để đơn giản, vật rắn tuyệt đối thường được gọi tắt là vật rắn. Chương I Các khái niệm cơ bản Và hệ tiên đề tĩnh học 2.Trạng thái cân bằng Vật rắn được gọi là trạng thái cân bằng khi vị trí của nó không thay đổi so với vị trí của vật nào đó được chọn làm chuẩn. Vật được chọn làm chuẩn gọi là hệ quy chiếu. Chú ý trong tính toán nguời ta chọn hệ trục toạ độ gắn với hệ quy chiếu, được gọi là hệ trục toạ độ quy chiếu. Với một hệ quy chiếu có thể gắn với nhiều hệ trục toạ độ quy chiếu khác nhau. 3.Lực Tác dụng tương hỗ giữa các vật thể mà kết quả của nó gây ra biến dạng hoặc sự thay đổi vận tốc của chúng được gọi là những tác dụng cơ học. Số đo của tác dụng tương hỗ cơ học được gọi là lực. + Điểm đặt của lực + Phương chiều của lực + Cường độ của lực Đơn vị : Niutơn (N) Véc tơ lực A F F Đường tác dụng