Điều hướng pin mặt trời sử dụng ARDUINO và động cơ bước

Điều hướng pin mặt trời sử dụng ARDUINO và động cơ bước, điều hướng pin mặt trời theo 2 phương thẳng đứng và nằm ngang, khi trời tối sử dụng cảm biến ánh sáng làm động cơ quay về từ hướng tây sang hướng đông để chuẩn bị cho ngày làm việc hôm sau tốt nhấtDANH MỤC HÌNH ẢNH6DANH MỤC BẢNG BIỂU9DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT10LỜI NÓI ĐẦU11CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU121.1. Đặt vấn đề121.2. Giải quyết vấn đề141.3. Giới hạn đề tài14CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI162.1. Giới thiệu pin năng lượng mặt trời162.2. Phương pháp ghép nối các tấm pin năng lượng mặt trời182.3. Hệ thống pin năng lượng mặt trời202.4. Phương pháp điều khiển MPPT232.5. Bộ lưu giữ năng lượng242.6. Một số phương thức sử dụng trong điều hướng pin mặt trời26CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ LINH KIỆN313.1. Giới thiệu Arduino313.2. Động cơ bước443.3. Module driver A4988493.4. Quang trở533.5. Công tắc hành trình và rờ le55CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG584.1. Giới thiệu mô hình584.2. Lưu đồ thuật toán594.3. Sơ đồ khối hệ thống604.4. Lắp đặt hệ thống614.5. Sơ đồ nguyên lí hệ thống614.6. Mã chương trình624.7. Sản phẩm thực tế69

GVHD: Hoàng Đắc Huy KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Nhận Xét Của Giáo Viên Hướng Dẫn - Ngày Tháng Năm Giáo viên hướng dẫn MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang GVHD: Hoàng Đắc Huy KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Nhận Xét Của Giáo Viên Phản Biện - Ngày Tháng Năm Giáo viên phản biện MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang GVHD: Hoàng Đắc Huy KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Mục lục DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT 10 LỜI NÓI ĐẦU 11 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU 12 1.1 Đặt vấn đề 12 1.2 Giải vấn đề 14 1.3 Giới hạn đề tài 14 CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 16 2.1 Giới thiệu pin lượng mặt trời 16 2.2 Phương pháp ghép nối pin lượng mặt trời 18 2.3 Hệ thống pin lượng mặt trời 20 2.4 Phương pháp điều khiển MPPT 23 2.5 Bộ lưu giữ lượng 24 2.6 Một số phương thức sử dụng điều hướng pin mặt trời 26 CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ LINH KIỆN 31 3.1 Giới thiệu Arduino 31 3.2 Động bước 44 3.3 Module driver A4988 49 3.4 Quang trở 53 3.5 Công tắc hành trình rờ le 55 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 58 4.1 Giới thiệu mô hình 58 4.2 Lưu đồ thuật toán 59 4.3 Sơ đồ khối hệ thống 60 4.4 Lắp đặt hệ thống 61 4.5 Sơ đồ nguyên lí hệ thống 61 4.6 Mã chương trình 62 4.7 Sản phẩm thực tế 69 MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 70 5.1 Kết luận 70 5.2 Hướng phát triển đề tài 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 PHỤ LỤC A 73 PHỤ LỤC B 76 MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang GVHD: Hoàng Đắc Huy KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Thế kỷ XXI – Thời đại khoa học công nghệ 12 Hình 1.2: Sơ đồ chung hệ thống pin mặt trời độc lập 13 Hình 1.3: Các lĩnh vực nghiên cứu mô hình điều hướng pin mặt trời 15 Hình 2.1: Pin mặt trời đơn tinh thể (a) pin mặt trời đa tinh thể (b) 16 Hình 2.2: Sơ đồ cấu trúc pin mặt trời Silic 17 Hình 2.3: Ghép nối tiếp hai module pin mặt trời 18 Hình 2.4: Ghép song song hai module pin mặt trời 19 Hình 2.5: Diode nối song song với module để bảo vệ dàn pin mặt trời 20 Hình 2.6: Sơ đồ khối hệ quang điện làm việc độc lập 21 Hình 2.7: Bộ điều khiển MPPT hệ thống pin mặt trời 24 Hình 2.8: Hướng góc mặt trời để điều khiển 27 Hình 2.9: Phương pháp sử dụng quang trở điều hướng pin mặt trời 28 Hình 2.10: (a): Dàn xoay trục, (b): Dàn xoay trục 29 Hình 3.1: Board mạch Arduino 31 Hình 3.2: Một số loại Arduino thông dụng 32 Hình 3.3: Nhóm thành viên sáng lập Arduino 33 Hình 3.4: Arduino - compatible 35 Hình 3.5: Sơ đồ chức chân Arduino 35 Hình 3.6: Mô hình hoạt động IDE 37 Hình 3.7: Arduino IDE 38 Hình 3.8: Arduino toolbar 38 Hình 3.9: IDE menu 39 Hình 3.10: File menu 39 MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy Hình 3.11: Examples menu 40 Hình 3.12: Sketch menu 41 Hình 3.13: Hiển thị Board Serial Port 41 Hình 3.14: Hệ thống đếm hàng tự động sử dụng Arduino 42 Hình 3.15: Máy in 3D sử dụng công nghệ Arduino 42 Hình 3.16: Hệ thống nhà thông minh sử dụng Arduino 43 Hình 3.17: Mô hình xe robot dò đường sử dụng Arduino 44 Hình 3.18: Mô hình cánh tay robot sử dụng Arduino uno 44 Hình 3.19: STEP có từ trở thay đổi 45 Hình 3.20: STEP loại đơn cực 46 Hình 3.21: STEP loại lưỡng cực 48 Hình 3.22: STEP loại hai dây song song 49 Hình 3.23: STEP loại lai 49 Hình 3.24: Sơ đồ chân module driver A4988 50 Hình 3.25: Sơ đồ kết nối với vi điều khiển module driver A4988 51 Hình 3.26: Đo điện áp biến trở A4988 52 Hình 3.27: Điện trở RS A4988 52 Hình 3.28: Quang trở - điện trở ánh sáng 54 Hình 3.29: Xử lý tín hiệu dùng quang trở 54 Hình 3.30: Một số hình ảnh công tắc hành trình 55 Hình 3.31: Một số hình ảnh rờ le 56 Hình 4.1: Mô hình hoạt động hệ thống điều hướng pin mặt trời 58 Hình 4.2: Lưu đồ thuật toán hệ thống điều hướng pin mặt trời 59 Hình 4.3: Sơ đồ khối hệ thống điều hướng pin mặt trời 60 Hình 4.4: Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều hướng pin mặt trời 61 MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy Hình 4.5: Sản phẩm thực tế mô hình điều hướng pin mặt trời 69 Hình A.1: Arduino IDE 73 Hình A.2: Update driver 74 Hình A.3: Chế độ update 74 Hình A.4: Chọn đường dẫn tới foder driver 75 Hình A.5: Driver Arduino board 75 MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang GVHD: Hoàng Đắc Huy KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: So sánh mức nâng hiệu suất hoạt động có điều khiển 30 Bảng 3.1: Bảng chế độ hoạt động module driver A4988 50 MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang GVHD: Hoàng Đắc Huy KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Tiếng anh Tiếng việt AC Alternating current Dòng điện xoay chiều CPU central processor unit Bộ xử lý trung tâm DC Direct current Dòng điện chiều Light dependent resistor Điện trở ánh sáng Input/output Ngõ vào/ngõ LDR I/O MPPT PV PWM Maximum power point tracking Photovoltaic system Pulse width modulation MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Phương pháp dò tìm điểm công suất cực đại hệ pin mặt trời Hệ pin lượng mặt trời Phương pháp điều chỉnh độ rộng xung Trang GVHD: Hoàng Đắc Huy KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với ứng dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến, giới ngày đổi mới, văn minh đại Với phát triển vượt bậc khoa học kỹ thuật, nhu cầu nguồn lượng ngày cao trở thành vấn đề vô quan trọng quốc gia giới Năng lượng hóa thạch, nguyên tử, thủy điện,… ngày gây ô nhiễm môi trường trầm trọng Vấn đề quan trọng đặt tìm nguồn lượng để thay nguồn lượng hóa thạch dần cạn kiệt, vấn đề tối ưu sử dụng lượng mặt trời, nguồn lượng gần vô tận Tuy nhiên, pin mặt trời hoạt động với thời tiết khắc nghiệt nên đạt hiệu suất thấp Vậy để nâng cao hiệu suất pin mặt trời? Vận dụng kiến thức học khảo sát thực tế, em định chọn đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI SỬ DỤNG ARDUINO UNO Dưới hướng dẫn, bảo nhiệt tình thầy Hoàng Đắc Huy với cố gắng nỗ lực thân, em hoàn thành báo cáo thời hạn cho phép Tuy nhiên thời gian hạn chế, lượng kiến thức lớn nên tránh khỏi nhiều thiếu xót Vì em mong nhận nhiều ý kiến đánh giá, góp ý quý thầy cô giáo bạn sinh viên để phát triển hoàn thiện thêm đề tài Xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Trần Bình Khiêm MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 10 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy Ví dụ: Hàm add tính tổng hai số có kiểu integer, hàm abs tính trị tuyệt đối số có kiểu integer, chương trình (hàm main) hiển thị hai dòng + = absolute value of -2 is #include ; //Chú giải: dòng khai báo thư viện stdio.h int add(int x, int y) { return x + y; } int abs(int x) { if (x > 0) return x; if (x < 0) return -x; if (x == 0) return 0; /* thí dụ cho thấy C có khả dùng nhiều câu lệnh return hoàn toàn dùng câu lệnh khác đơn giản hon */ } int main(void) { { int z; int y; printf("nhap z:"); scanf("%d",&z); } } MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 76 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy Mô tả Trong câu lệnh tiền xử lý, cấp độ cao nhất, chương trình ngôn ngữ C có chuỗi khai báo cho tập tin bao gồm Sau khai báo phạm vi tập tin Các khai báo giới thiệu hàm, biến kiểu biến Các hàm C nhìn tương tự với chương trình Fortran hay thủ tục Pascal Định nghĩa hàm xuất phần thân (phần dấu ngoặc { } theo sau nguyên dạng hàm Các chương trình C để tạo ứng dụng trực tiếp cần phải có hàm đặc biệt tên main , hàm gọi chương trình bắt đầu thực thi Sau chương trình đầy đủ ứng đụng thiết thực int main (void) { return 0; } Hàm code>main thường gọi hàm khác để giúp hoàn tất công việc (tuỳ theo lập trình người dùng) Trọng số trường hợp C dùng để tạo ứng dụng trực tiếp mà để dùng với hệ điều hành hay nơi khác (như phát triển điều vận, phần sụn, hay thư viện, ) Những trường hợp người lập trình hoàn toàn tự việc giải để xử lý khởi động chương trình, đặc biệt không cần định nghĩa hàm main Các hàm viết người lập trình hay cung cấp sẵn thư viện Các thư viện cần khai báo (sử dụng) cách nêu tên tập tin tiêu dềtrong câu lệnh dạng #include tập tin tiêu đề Một số hàm thư viện printf định nghĩa chuẩn C, chúng tham chiếu hàm thư viện chuẩn Một hàm trả giá trị cho môi trường gọi Khi hàm main trả giá trị dấu cho toàn chương trình hoàn tất thành công kết thúc Hàm printf có giá trị trả về, số lượng kí tự hiển thị, giá trị thường bị bỏ qua không dùng MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 77 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy Truyền biến Các biến C truyền qua hàm giá trị nhiều ngôn ngữ khác lại truyền tham chiếu (hay địa chỉ) Điều có nghĩa hàm chép lại giá trị thay đổi giá trị biến (hay đối số) đưa vào Để thay đổi giá trị biến truyền vào, người lập trình truyền địa vào hàm tham chiếu ngược hàm dùng (xem thêm kiểu tham chiếu) void incInt(int *y) { (*y)++; // tăng giá trị x main đơn vị } int main(void) { int x = 0; incInt(&x); // chuyển tham chiếu vào incInt cho 'x' return 0; } Để chuyển trỏ (mà cần đổi địa đến), chuyển tham chiếu cho trỏ (tham chiếu đến địa trỏ): void setInt(int **p, int n) { *p = (int *) malloc(sizeof(int)); // đăng kí vùng nhớ *p = n; // cài giá trị vào } int main(void) { int *p; //khai báo trỏ kiểu integer setInt(&p, 42); // chuyển giá trị 'p' vào return 0; } MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 78 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy int **p định nghĩa trỏ đến trỏ (thay đến kiểu liệu thông thường) tức đến địa trỏ p Hàm scanf làm việc theo cách thức: int x; scanf("%d", &x); Một cách C ngôn ngữ dạngtự Trong phần này, tất chữ "mệnh đề" có nghĩa tương đương với chữ "câu lệnh" Các mệnh đề phức hợp Câu lệnh phức hợp bọc dấu ngoặc { } gọi khối mã Các câu lệnh phức hợp C có dạng { } Khối mã dùng phần thân hàm hay đưọc đặt vị trí mà câu lệnh đơn giản đặt Nghĩa là, ý nghĩa văn phạm câu lệnh đơn giản câu lệnh phức hợp tương đương Một câu lệnh (hay mệnh đề) C có dạng: ; Là mệnh đề biểu thức, biểu thức nội dung (mà lại dấu ; biểu thức gọi mệnh đề null (hay mệnh dề rỗng) Theo ngôn ngữ máyAssembler mệnh đề null tương đương với câu lệnh NOP; chiếm byte làm nhiệm vụ tăng địa chồng (stack) lên đơn vị Trong dạng này, phần ngoặc đơn có giá trị khác hay có giá trị "đúng" (true) dòng điều khiển chuyển vào để thực thi Nếu câu lệnh if có thêm từ khóa else thực thi có giá trị hay giá trị "sai" Nhắc lại: vị trí mệnh đề thay khối mã MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 79 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy Trong cách viết mã lồng phức tạp bao gồm nhiều mệnh đề if từ khóa else gán vào mệnh đề if phía gần chưa ghép Để tránh nhầm lẫn cách tốt lồng chúng vào dấu { } Dạng dùng từ khóa switch Mệnh đề switch gây việc chuyển dòng điều khiển sang mệnh đề tùy theo giá trị biểu thức X (biểu thức phải có kiểu nguyên) Các mệnh đề thường mệnh đề phức hợp Đứng trước mệnh đề từ khóa case , sau biểu thức Hi, dấu hai chấm : gắn liền mệnh đề Mi Khi giá trị X trùng với giá trị Hi nêu đâu mệnh đề gắn liền vói (tức Mi) thực thi Nếu X không với giá trị Hi người lập trình dùng thêm từ khóa default , sau dấu hai chấm : mệnh đề Mdefault Mệnh đề thực thi mà giá trị X khác với giá trị Hi Lưu ý:  Trong câu lệnh switch không cho phép có hai giá trị Nghĩa X đánh giá có tối đa mệnh đề thực thi  Các câu lệnh switch dùng dạng lồng vào (nest), từ khóa case hay default thuộc vào câu lệnh switch bên (hay nhỏ nhất) chứa  Một dòng điều khiển hoàn tất câu lệnh Mi tiếp tục thi hành câu lệnh Mi+1 theo sau bị yêu cầu ngưng câu lệnh nhảy (mà thường dược dùng nhiều câu lệnh break ) Trong dạng thí dụ đây, có giá trị mệnh đề biểu thức ,, lần thực thi theo thứ tự chúng câu lệnh break Nhưng mã thí dụ có câu lệnh break nên dòng điều khiển ngưng kết thúc câu lệnh switch thi hành lệnh break Các mệnh đề tái lặp (hay vòng lặp) C có dạng câu lệnh vòng lặp MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 80 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy a) Vòng lặp do while (); Trong mệnh đề mệnh đề thực thi lặp lại đánh giá (hay có giá trị) true Một giá trị true vòng lặp bị kết thúc b) Vòng lặp while while () thực thi hay thực thi lặp lại có giá trị true Nếu có giá trị false câu lệnh bị kết thúc c) Vòng lặp for Dạng C89 vòng lặp for là: for (; ; ) Nó tổng quát hóa C99 thành: for ( ; ) Khi ba biểu thức diện câu lệnh for , mệnh đề: for (e1; e2; e3) s; tương đương với MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 81 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy e1; while (e2) { s; (e3); } Bất kì biểu thức vòng lặp for loại bỏ Một biểu thức bị (e2 chẳng hạn) làm cho vòng lặp biến thành vòng lặp vô hạn Thí dụ: vòng lặp for sau biểu thức dạng phức hợp ngăn cách dấu chấm phẩy ; : for (x=10,y=1;((x>4) && (y4) && (y[...]... thuộc lĩnh vực khoa học kỹ thuật cơ bản MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 13 GVHD: Hoàng Đắc Huy KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Tìm hiểu về linh kiện, nguyên lí hoạt động Lĩnh vực khoa học kỹ thuật cơ bản Ứng dụng thiết kế Lĩnh vực dân dụng, công nghiệp Hình 1.3: Các lĩnh vực nghiên cứu của mô hình điều hướng pin mặt trời MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 14 GVHD: Hoàng Đắc Huy... nhận được thay vì giảm nó Có vài loại hệ thống điều khiển theo hướng năng lượng mặt trời, nhưng mỗi loại sử dụng những cơ chế chuyển động theo hướng khác nhau:  Hình thức định hướng bị động: Những hệ thống định hướng này không sử dụng động cơ, thay vào đó lựa chọn cho hệ thống này có thể sử dụng hệ thống hóa học hay cơ khí Một ý tưởng cổ điển hiện nay ít được sử dụng là áp dụng nguyên lý giản nở nhiệt... cực vào hai phần bán dẫn loại N và P sẽ đo được một hiệu điện thế Giá trị của hiệu điện thế này phụ thuộc vào bản chất của chất làm bán dẫn và tạp chất được hấp phụ Hình 2.2: Sơ đồ cấu trúc của pin mặt trời Silic 2.1.2 Tấm pin năng lượng mặt trời Tấm năng lượng mặt trời được tạo thành từ nhiều pin mặt trời có thể gồm 36 đến 72 pin mặt trời mắc nối tiếp với nhau Qua những tấm pin mặt trời, năng lượng mặt. .. ánh sáng mặt trời có hướng thay đổi thường xuyên theo giờ và với các mùa thay đổi thời tiết Hiện nay, hầu hết các tấm pin mặt trời được cố định, tức là các mảng năng lượng mặt trời có một hướng cố định trên bầu trời và không chuyển theo hướng ánh nắng mặt trời Để tăng MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 25 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy đơn vị diện tích chiếu sáng của ánh sáng mặt trời trên... hỏi phải có bộ phận hướng nắng (solar tracker) đi kèm để tăng hiệu suất hấp thụ ánh sáng mặt trời Có hai hình thức cơ bản để hệ thống định hướng theo mặt trời đó là hướng chủ động và hướng bị động:  Hướng đi của mặt trời là di chuyển từ hướng đông sang hướng tây luôn cố định do đó hệ thống hoạt động theo hướng bị động được áp dụng bằng cách tính toán khoảng thời gian trong ngày mà điều khiển hệ thống... cao hiệu suất pin mặt trời có nhiều phương pháp như: tìm điểm công suất cực đại MPPT, giảm nhiệt pin mặt trời, điều hướng pin mặt trời, …Với khả năng và kiến thức của mình, cũng như đơn giản và dễ vận hành, em quyết định chọn phương pháp điều hướng pin mặt trời tự xoay theo nơi có cường độ ánh sáng lớn nhất Với đề tài trên em đã thực hiện và tìm hiểu các vấn đề sau:  Tìm hiểu về pin mặt trời:  Tìm hiểu... 2.6.3 Phương pháp thiết kế Mặt trời di chuyển từ hướng đông sang hướng tây Để thu nhận được năng lượng điện tối đa từ tấm pin năng lượng mặt trời ta phải tập trung tối đa cường độ ánh sáng chiếu trên bề mặt tấm pin năng lượng Việc hấp thụ ánh sáng của một tấm pin năng lượng mặt trời phụ thuộc vào vị trí góc của nó so với ánh nắng mặt trời Một tấm pin MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 26 KHÓA LUẬN... trên các tấm pin mặt trời, chúng ta thiết kế một hệ thống định hướng theo mặt trời Cơ chế thiết kế giữ bảng điều khiển năng lượng mặt trời và cho phép bảng điều khiển thực hiện theo dõi sự chuyển động của mặt trời vào ban ngày và cải thiện thế hệ điện tổng thể Hệ thống này có thể đạt được sự tập trung năng lượng chiếu sáng tối đa nhằm đạt hiệu suất cao nhất 2.6.2 Đặc điểm Do hệ thống pin mặt trời tập trung... gian và kiến thức có hạn, trong đề tài này em chỉ thực thi một hệ thống hoàn chỉnh công suất nhỏ, điều hướng pin mặt trời công suất 10W Hệ thống điều hướng pin mặt trời nhằm mục đích nâng cao hiệu suất của các tấm pin được nghiên cứu ứng dụng chủ yếu trong dân dụng và trong công nghiệp Tìm hiểu các vấn đề về thiết bị điều khiển như board mạch ARDUINO, cảm biến quang trở, cảm biến góc nghiêng, động cơ bước ... trời Hình 2.9: Phương pháp sử dụng quang trở trong điều hướng pin mặt trời MÔ HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI Trang 27 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD: Hoàng Đắc Huy  Hình thức theo dõi thời gian: Hình thức theo dõi độc đáo này hoạt động theo hướng mặt trời nhưng không được chính xác hoàn toàn Bộ theo dõi này chứa một bộ đếm thời gian và một động cơ tương tự như bộ theo dõi chủ động bằng cách lập trình sẵn