Sử dụng hệ thống theo dõi phương tiện giao thông bằng máy quay VCR kỹ thuật số và thiết bị chỉ báo xung đột mới để phân tích xung đột giao thông trong môi trường giao thông mật độ cao

Bài viết này trình bày phân tích xung đột giao thông và giới thiệu thiết bị chỉ báo mới nhằm phát triển hệ thống an toàn giao thông được hỗ trợ ITS trong môi trường giao thông đông đúc với mật độ cao. Phân tích xung đột được thực hiện với một Hệ thống Theo dõi Phương tiện giao thông sử dụng máy quay VCR kỹ thuật số.

Giao thông vận tảI phát triển bền vững S DỤNG HỆ THỐNG THEO DÕI PHƢƠNG TIỆN GIAO THÔNG BẰNG MÁY QUAY VCR KỸ THUẬT SỐ VÀ THIẾT BỊ CHỈ BÁO XUNG ĐỘT MỚI ĐỂ PHÂN TÍCH XUNG ĐỘT GIAO THÔNG TRONG MÔI TRƢỜNG GIAO THÔNG MẬT ĐỘ CAO TS Đào Huy Hồng Viện Khoa học Cơng nghệ GTVT Tóm tắt: Bài viết trình bày phân tích xung đột giao thông giới thiệu thiết bị báo nhằm phát triển hệ thống an tồn giao thơng hỗ trợ ITS môi trường giao thông đông đúc với mật độ cao Phân tích xung đột thực với Hệ thống Theo dõi Phương tiện giao thông sử dụng máy quay VCR kỹ thuật số Trước tiên, sau xem xét cơng trình phân tích xung đột giao thơng trước đó, điều việc phân tích xung đột giao thơng nêu sử dụng khái niệm may rủi mạo hiểm để liên kết xung đột giao thông với tai nạn giao thông Thứ hai, thiết bị báo va chạm giao thông thông thường TTC, TTC tương đối, PET, v.v thử nghiệm Các đặc điểm thiết bị báo xung đột phân tích trao đổi Dựa phân tích này, yêu cầu thiết bị báo xung đột mong muốn thực phù hợp có hiệu để báo động cho lái xe tham gia giao thơng đơng đúc trình bày cho hệ thống an toàn hỗ trợ ITS Thiết bị báo biết đến thiết bị báo xung đột môi trường giao thông đông đúc đề xuất chứng minh với xung đột giao thông thực I TỔNG QUAN luận nghiên cứu xung đột Rất nhiều va chạm thường xuyên xảy nhận biết cách xác sử đoạn đường nhấp nhô tách/ nhập Khi sử dụng thiết bị báo TTC và/ PET, dụng tiến công nghệ thông tin, hệ nhiên, tồn nhiều xung đột giao thông thống an tồn giao thơng hỗ trợ ITS bao nguy hiểm khó nhận biết dùng gồm hệ thống giao tiếp phương tiện - thiết bị báo đó, u cầu cần có phương tiện và/ phương tiện – đường ôtô thiết bị báo phù hợp cho va chạm nguy giải pháp tiềm cho an toàn giao thơng hiểm Bài viết trình bày việc phân Để tránh TNGTgiữa phương tiện lưu tích xung đột giao thơng giới thiệu thiết bị thông khu vực này, hệ thống sử dụng thiết báo xung đột nhằm phát triển hệ thống an bị ITS giúp dự đoán va chạm cách tồn giao thơng hỗ trợ ITS mơi xác nhanh chóng cảnh báo lái xe Khi trường giao thông đông đúc với mật độ cao Chỉ công nghệ ITS cho phép giao tiếp ưu điểm nhược điểm thiết bị phương tiện – đường ôtô phương tiện – báo thơng thường trình bày u cầu cần phương tiện an tồn, nhiên, thơng tin có thiết bị báo xung đột giao thơng thích ứng giúp củng cố an tồn giao thơng ví dụ với tình giao thơng đông đúc hệ thống báo động xác định số lượng Đồng thời giới thiệu thiết bị báo PTTC vụ xung đột dự đốn nhanh Do đó, việc phát thí nghiệm vài ví dụ trường hợp ứng triển thiết bị báo xung đột hiệu phù dụng thiết bị II NỘI DUNG hợp quan trọng Để tìm thiết bị báo xung đột phù hợp, tiến hành xác định số Phân tích xung đột đánh giá vấn lượng nhiều vụ va chạm giao thông sử dụng đề liên quan thiết bị báo xung đột thông thường Nghiên cứu phân loại xung đột thiết bị báo cải tiến giao thông ứng dụng ITS xem xét Để nghiên cứu xác thiết bị báo Older & Spicer (1976) đề xuất phân loại xung xung đột, phát triển Hệ thống Theo dõi đột Đây phân loại hữu ích cho việc phân Phương tiện giao thơng sử dụng máy quay VCR tích xung đột giao thơng Tuy nhiên, kỹ thuật số để phân loại xung đột nghiên phân loại chủ quan, họ không đưa cứu đặc tính thiết bị báo tính hữu số khách quan Đối với số khách quan cổ hiệu số lượng vụ nguy hiểm thực tế có điển, thiết bị báo Thời gian tính toán va chạm sử dụng thiết bị báo, thiết bị báo TTC, thiết bị báo PET, vv trích dẫn TTC Hayward (1972) thiết bị báo PET TTC thiết bị báo để tính Allen et al (1978) bao gồm thiết bị toán Thời gian va chạm, đề xuất báo Wakabayashi and Renge, 2002 Kết Hayward (1972) Ông sử dụng hệ thng 84 Trung tâm Đào tạo Thông tin Giao thông vận tảI phát triển bền vững truyn hỡnh phim ảnh để phân tích nút giao thơng (với ký hiệu) trung tâm Washington DC gặp tai nạn bất ngờ Lúc đầu ông đề xuất thiết bị báo TMTC (Đo thời gian va chạm), sau thường sử dụng TTC (Thời gian tính tốn va chạm) thiết bị báo xác định đo thời gian tính giây, hai xe tốc độ góc độ giống mà khơng có thao tác tránh va chạm Giá trị tối đa vô hạn giá trị tối thiểu giây (va chạm) Chỉ lượng thời gian PET thiết bị báo đo lường vụ xảy tai nạn (được gọi Thời điểm xảy ra), theo định nghĩa Allen et al (1978) Địa điểm nơi mà phương tiện xe thứ dừng đến thời điểm xác định có khả xảy tai nạn điểm này, qua đó, thiết bị báo xác định khoảng thời gian thời điểm phương tiện thứ dừng đến khoảng thời gian mà phương tiện xe thứ hai đến thời điểm nơi xảy tai nạn Allen et al sử dụng máy ảnh video analog nút giao thông thành phố Toronto để nghiên cứu lưu thông thẳng va chạm với lưu thông rẽ sang trái Họ đưa năm thiết bị báo thiết bị báo PET phân tích độ tin cậy, tính hợp lệ số xung đột Theo tiêu chuẩn đánh giá, quan hệ với kiện tai nạn, mối quan hệ với số xung đột khác, trùng hợp vào nhiều ngày khác nhau, mối quan hệ với kỹ thuật xung đột cách sử dụng phanh sử dụng Cuối cùng, thiết bị báo PET đề xuất thiết bị báo tốt cho xung đột giao thơng thiết bị báo thu thập thông tin xung đột dễ dàng có tính khả thi đánh giá cao Motoda năm 1992 xem xét lại nghiên cứu kỹ thuật xung đột, trình bày nghiên cứu thiết bị báo định lượng không áp dụng lĩnh vực không thực tế nhiều thời gian có nhiều việc để phân tích, chúng định lượng Vì lý này, thực tế mơ hình phân tích xung đột có hạn chế Vì vậy, đặc tính thiết bị báo TTC thiết bị báo PET đến chưa biết đến ứng dụng chúng với tình hình tắc nghẽn giao thơng ngày chưa nghiên cứu Tuy nhiên, sử dụng thiết bị quay video kỹ thuật số hình ảnh xử lý cải thiện, áp dụng hệ thống phân tích chi phí thấp nên số kết luận nghiên cứu công bố Uno Iida et al (2002) phát triển phương pháp để phân tích hành vi tách đoạn đường nhấp nhô sử dụng máy quay kỹ thuật số tự đề xuất thiết bị báo TTC thiết bị báo PICUD (Chỉ báo khả va chạm giảm tốc đột ngột) Các s PICUD miờu t v trớ Trung tâm Đào tạo Thông tin tng i v khong cỏch ca chic xe trước xe sau hai dừng xe, c tốc đột ngột Tương tự, Ikegami, Yamanaka, et al (2000) phát triển hệ thống phân tích video tương tự để thiết lập hệ thống an toàn giao thông hỗ trợ ITS điểm giao cắt nhỏ mà khơng có đèn báo biển báo tốc độ (giảm tốc độ) phương tiện tham gia vào điểm giao cách đo tốc độ chúng, sau đề xuất mơ hình dự báo khoảng cách dừng an toàn Akahane (2001) Asano Akahane (2001) phát triển hệ thống phân tích để nắm bắt dấu hiệu xe với khoảng cách tương đối dài đồng hóa hình ảnh từ máy ảnh video nhiều vị trí riêng biệt Ngồi ra, Wakabayashi Kojima (1999) phát triển hệ thống phân tích giao thơng sử dụng máy quay video phân tích thay đổi tốc độ giao thơng lưu chuyển sang bên trái nút giao thông khả thực biển báo riêng cho người xe cộ Đối với thiết bị báo xung đột giao thông, nghiên cứu đề cập Uno Iida et al (2002) công nhận Tuy nhiên, hệ thống theo dõi phương tiện giao thơng phân tích hướng, nên việc mở rộng nghiên cứu hai chiều vấn đề tương lai Sử dụng phương pháp Wakabayashi & Renge phát triển, hoạt động hệ thống theo dõi phương tiện giao thông nắm bắt hai chiều cách xác Bằng cách áp dụng phương pháp với điểm đen thiết bị báo TTC / thiết bị báo PET, thực nghiên cứu để tính báo xung đột mà thích nghi với tình thực tế giao thơng tắc nghẽn (Wakabayashi & Renge, 2002) Mục đích nghiên cứu để phân tích xung đột giao thông thực tế cách sử dụng hệ thống theo dõi Trong viết này, Thiết bị báo xung đột giao thông TTC cổ điển, v.v Và số xung đột từ yếu điểm số cổ điển mà nhận biết thấu đáo, tính tốn, đặc điểm Thiết bị báo đưa thảo luận, số Thiết bị báo thích hợp tình giao thơng đơng đúc đề xuất Nguy hiểm, rủi ro tai nạn Ý nghĩa pđược đề xuất Hayward (1972) Nó định nghĩa thời gian để va chạm tính giây, hai xe tiếp tục với tốc độ góc độ mà khơng có thao tác tránh Giá trị tối đa vô hạn giá trị tối thiểu giây (va chạm) Trong nghiên cứu này, gọi thiết bị báo TTC 3.2 Thiết bị báo TTC tương đối (a-TTC indicator) Thiết bị báo TTC có số hạn chế sau: 1) Thậm chí thời gian khác xe nhỏ, vd 0.1 giây, tránh va chạm thiết bị báo TTC lại tính vơ hạn 2) Nếu hai xe chạy song song gần nhau, chí thơng báo cho nhau, góc cân xứng (2 xe chạy hoàn toàn song song) nhỏ, thiết bị báo lại cho giá trị vô hạn lớn (biểu thị giá trị an toàn) Để giải hạn chế trên, Thiết bị báo TTC tương đối đề xuất đặt tên báo a-TTC Cụ thể là, khoảng cách xe nhỏ góc lái hướng gần tiếp cận, số để tính tốn thời gian giây thực khoảng cách trở thành số không 3.3 Thiết bị báo PET Như đề cập đến phần 2, lượng thời gian PET thiết bị báo đo lường vụ xảy tai nạn (được gọi Thời điểm xảy ra), theo định nghĩa Allen et al (1978) Địa điểm nơi mà phương tiện xe thứ dừng đến thời điểm xác định có khả xảy tai nạn điểm này, qua đó, thiết bị báo xác định khoảng thời gian thời điểm phương tiện thứ dừng khoảng thời gian mà phương tiện xe thứ hai đến thời điểm nơi xảy tai nạn Với thiết bị báo TTC xác vấn đề này, dấu hiệu cho hai xe ngang qua chúng không va chạm, thiết bị báo TTC khơng tính Tuy nhiên, thời gian khác xe chúng qua giao lộ nhỏ, chí khơng va chạm, đáng xem xét giá trị “thoát khỏi va chạm – thoát nạn” Thời gian khác tính thiết bị báo PET Nhưng thiết bị báo TTC tính, nghĩa va chạm khơng phải “thốt khỏi va chạm”, việc tính toỏn c dng li (trong Trung tâm Đào tạo Thông tin Giao thông vận tảI phát triển bền v÷ng trường hợp này, số “thốt khỏi va chạm”, tính số âm cho thuận tiện) 3.4 Quy định khoảng cách mặt cắt ngang: Khoảng cách gờ bên phải xe trái gờ bên trái xe bên phải 3.5 Quy định khoảng cách chiều dọc: Đồng khoảng cách hai xe họ lái xe đường 3.6 Khoảng cách hợp (conflate): Khoảng cách quy định mục 4.4 & 4.5 theo thuật toán O-clit Các vấn đề thiết bị báo xung đột thông thường yêu cầu cho thiết bị báo xung đột giao thông môi trường giao thông đông đúc 4.1 Khoảng cách mặt cắt ngang, khoảng cách theo chiều dọc, khoảng cách hợp Wabayashi Renge (2002) tính tốn số hầu hết vụ xung đột va chạm giao thông Đồ thị hiển thị sơ đồ ba số cho 0,2 giây, cho thấy chí khoảng cách tương đối qua xử lý tương ứng với báo xung đột 4.2 Các yêu cầu cho thiết bị báo xung đột giao thông môi trường giao thơng đơng đúc với mật độ cao Tình xung đột quan sát chuyên gia, nhiều xung đột nguy hiểm nghiêm trọng tìm thấy, nguy hiểm xác định thiết bị báo TTC, v.v (a) Tình xung đột mà thiết bị báo TTC tính (b) Tình xung đột mà thiết bị báo TTC tính (a) (b) Hình Tình mà thiết bị báo nên phát triển Hai trường hợp nghiên cứu thiết bị báo TTC đánh giá có ý nghĩa đáng kể trường hợp khác khơng Trường hợp (a) hình trường hợp có hai xe chắn va chạm góc độ tốc độ chúng không thay đổi Thết bị báo TTC rủi ro Trường hợp (b) trường hợp hai xe chạy với khoảng cỏch Trung tâm Đào tạo Thông tin gn Mc dù trường hợp xảy xung đột đặc biệt nghiêm trọng, báo TTC cho thông số vô hạn (TTC cho trường hợp an tồn), xe khơng va chạm chúng khơng thay đổi tốc độ góc lái Tuy nhiên, báo PET tính tốn cách rõ ràng tính Theo Wabayashi and Renge (2002) trường hợp (a), tất báo TTC, TTC tương đối (aTTC), & PET cho kết đáng ghi nhận Tuy vậy, có nhiều trường hợp mà báo TTC báo khác không hoạt động hiệu chí trường hợp chun gia đánh giá xung đột nguy hiểm nghiêm trọng, sử dụng máy quay quan sát 24 Vì vậy, cho trường hợp tính tốn chỉ báo đơn giản, mà tương lai cần phát triển thiết bị báo Sự phân loại mức độ nghiêm trọng xung đột đề xuất Older & Spicer (1976) phân loại chuyên gia áp dụng giới thiệu sau Phân loại xung đột giao thông theo ba trường hợp sau: 1) Xung đột nghiêm trọng: Nhanh chóng giảm tốc độ, thay đổi đường, dừng lại để tránh va chạm dẫn đến tình nạn (khơng có thời gian cho động tác kiểm soát ổn định) 2) Xung đột trung bình: Kiểm sốt phanh thay đổi đường để tránh va chạm, với thời gian dư dật để kiểm sốt thao tác 3) Xung đột nhẹ: Phanh phịng ngừa thay đổi đường (ví dụ, cho xe chờ để nhập vào đường giao nhau) dùng phanh phòng ngừa khác thay đổi đường có nguy va chạm tối khơng đáng kể Tuy nhiên, nhiều trường hợp không báo TTC đánh giá nguy hiểm Một số số trường hợp phân loại trường hợp (b) Cũng giống trường hợp này, có nhiều trường hợp quan sát thấy nguy hiểm họ đánh giá an tồn Ví dụ, tồn trường hợp sau đây: (1) Tốc độ góc lái hai xe tình dẫn đến va chạm Trường hợp (a) (2) Hai xe chạy sát đường Trường hợp (b) (3) Hai xe chạy song song với khoảng cách mặt cắt ngang ngắn (4) Hai trường hợp (2) (3) với xe lách qua Theo nghiên cứu Wakabayashi Renge (2002) trog trường hợp (a) thiết bị ch 87 Giao thông vận tảI phát triển bền v÷ng báo TTC, TTC tương đối (a-TTC), PET đánh giá cao Tuy nhiên, có nhiều trường hợp khơng phân loại vào trường hợp (a) phạm vi nhiều xung đột giao thông nghiên cứu Bài viết tập trung vào việc phân tích xung đột giao thông nghiên cứu hỗ trợ cho nghiên cứu an tồn giao thơng có hỗ trợ ITS Ngồi ra, theo nghiên cứu an tồn giao thơng có hỗ trợ ITS, báo xung đột báo định lượng Khi cá nhân cảm thấy "nguy hiểm" trước kiện (xung đột), phát triển báo mà định lượng cảm giác đó, vấn đề tương lai Ví dụ, kết hợp nhiều báo nêu phần phát triển báo kiểu "Nếu sau đó" (ví dụ, "Nếu phanh đột ngột, việc xảy sau đó") Có thể nghiên cứu Thời gian dự kiến dẫn đến va chạm thường đo thiết bị báo TTC PET, dễ dàng xử lý để có tín hiệu cảnh báo Đề xuất thiết bị báo PTTC Dựa phân tích trên, báo PTTC (Thời gian dự kiến xảy va chạm) đề xuất thiết bị báo cho dạng va chạm “Nếu… thì” Đây dạng trường hợp (b) hình thường gặp tình trạng giao thơng đơng đúc mật độ cao Tức là, xe đầu tránh đối tượng nguy hiểm hay tốc độ thay đổi cách giảm ga … Trong mà hai xe chạy cách với khoảng cách ngắn đường đó, xe sau cần phải có thao tác tránh nhanh chóng để khỏi va chạm Lúc này, xem xét nghiên cứu trường hợp (2) Mục 5,2 Trường hợp (b) thêm vào yếu tố tốc độ thay đổi Hình biểu thị tình trạng Trục ngang biểu thị cho thời gian tính giây trục thẳng đứng biểu thị cho vị trí xe (khoảng cách – cm) Trong hình cho thấy xe hãm phanh xe sau va chạm đến xe Trong hình này, ba mức độ giảm tốc thiết lập Phương pháp thiết lập tỷ lệ giảm tốc độ mô tả sau Trong tương lại, trường hợp mở rộng nghiên cứu, xem xét trường hợp trường hợp (3) trường hợp có thay đổi góc lái Cịn trường hợp nghiên cứu thay đổi tốc độ hai xe theo sau xem trường hợp có khái niệm thiết bị báo PICUD (Uno, Iida et al 2002) Sự khác biệt PTTC PICUD là: (1) PICUD thiết bị báo chiều (1D) (trên đường) PTTC thiết bị báo hai chiều (2D); 88 Hình Khái niệm báo PTTC (Thời gian dự kiến xảy va chạm) tình xe tiếp sau nhau; Xe đầu giảm tốc độ xe sau xe 1; Thiết bị báo PTTC xác định báo thời gian dự kiến xảy va chạm xe khơng có động tác tránh (2) Trong PICUD khoảng cách tương đối xe trước xe theo sau hai xe nhanh chóng dừng lại, PTTC báo thời gian dự kiến xảy va chạm Đây thời điểm bắt đầu thuận lợi cho việc cung cấp dấu hiệu cảnh báo (3) Do đó, theo PTTC, thay đổi vị trí hai chiều thay đổi góc lái tính tốn Trị số PTTC kết phép tính phương trình sau: D = Δv.PTTC + aPTTC / Trong đó, D khoảng cách tương đối hai xe, Δv khác biệt tốc độ, a giảm tốc độ Trong phần tiếp theo, báo PTTC chứng minh với trường hợp thực tế xung đột nghiêm trọng Ứng dụng thiết bị báo PTTC tình hai xe gần thảo luận: Trị số PTTC tính tốn dựa thơng số thực tế từ máy quay video Tốc độ giảm tốc thiết lập sử dụng thông số thực tế Tỷ lệ giảm tốc độ kỷ lục thiết lập cách sử dụng thực tế Áp dụng xe với hộp số tự động hộp số tay, số đo trung bình cho xe tính tốn, dụng 1) Tốc độ giảm tốc từ từ: 3,0 giây cho 10 km/h giảm tốc độ (thả chân ga) 2) Tốc độ giảm tốc trung bình: 1,0 giây cho 10 km/ h giảm tốc (phanh hơi) 3) Tốc độ giảm tốc nhanh: 0,5 giây cho 10 km/ h giảm tốc (phanh trung bỡnh, nhng khụng phanh t ngt) Trung tâm Đào tạo Thông tin Giao thông vận tảI phát triĨn bỊn v÷ng tốc xe sau (Xe 1) 3-4 m/giây lớn tăng tốc xe trước (xe 2), 1,8 giây xe sau (Xe 1) phanh lại Đây nguyên nhân trực tiếp mà Older & Spicer (1976) đánh giá xung đột nghiêm trọng Chỉ báo TTC không tính trước xe ảnh nằm xung đột nguy hiểm nghiêm trọng Hình Một trường hợp điển hình thiết bị báo TTC Hayward khơng tính trước được, Tuy vậy, trường hợp xếp vào dạng xung đột giao thông đặc biệt nghiêm trọng theo tiêu chuẩn Older and Spicer’s (1976) Các phương tiện tình thể ảnh sau phân tích Trường hợp đánh giá xung đột nghiêm trọng theo cách phân loại chủ quan Older & Spicer (1976) Hình cho thấy biến đổi hình chiếu hai xe lên mặt phẳng thực tế sử dụng hệ thống theo dõi giao thơng máy quay Hình cho thấy biểu đồ trường hợp với thiết bị báo TTC, TTC tương đối (a-TTC), PET ba dạng trị số PTTC Hình cho thấy biểu đồ khoảng cách mặt cắt ngang, khoảng cách theo chiều dọc khoảng cách hợp (conflate (Euclid) hai xe Như thấy hình 4, trường hợp điển hình mà thiết bị báo TTC khơng tính tốn yếu tố thời gian va chạm cịn báo PTTC tính tốn thời gian va chạm Trong tình vậy, tốc độ gia tốc hai xe yếu tố quan trọng chủ yếu (Tốc độ gia tốc hai xe thể hình 6) Nó cho thấy thay đổi gia tốc giảm tốc nhỏ giai đoạn đầu chúng giữ tốc độ Tốc độ ban đầu xe trước (xe 2) 15,8 m/ giây (khoảng 57 km/ h) tốc độ ban đầu xe sau (Xe 1) 13,4 m/ giây (khoảng 48 km/ h) Khi gia tốc xe trước (xe 2) 2,39 m/giây gia tốc xe sau (Xe 1) 5,03 m/giây , tăng tốc trung bình xe sau lớn xe trước Vì khoảng cách phía sau xe trước so với xe sau 2.66m xe sau tăng tốc, nên hai xe tình nghiêm trọng nguy hiểm sau , với tốc độ giảm tốc máy gia tốc giảm nhẹ, va chạm xảy Trong thời gian từ 1,0 giây đến 1,6 giây, s tng Trung tâm Đào tạo Thông tin Hỡnh Theo dõi xung đột nguy hiểm nghiêm trọng ảnh phương tiện theo dõi: Kết biến đổi hình chiếu Hình So sánh thiết bị báo TTC thông thường thiết bị báo đề xuất PTTC Lúc này, xe trước (xe 2) có hành động giảm tốc phanh, va chạm chắn xảy Ví dụ, xe trước (xe 2) giảm tốc thả chân ga, thời gian để va chạm nhanh chóng rút ngắn từ giây - giây khoảng thời gian đến 1,0 giây 1,6 giây (Hình 4) Tại 1,8 giây, thời gian để va chạm (PTTC) tối thiểu giây Ngồi ra, 89 Giao th«ng vận tảI phát triển bền vững chic xe i đầu (xe 2) phanh, thời gian để va chạm (PTTC) gần giây Theo tính tốn này, tức giây, giới hạn ngắn cho phép phản ứng người, rõ ràng hai xe tình trạng nguy hiểm nghiêm trọng Để tiến hành nghiên cứu điều kiện đặc thù điều kiện Việt Nam cần thiết nhiên với dịng giao thơng hỗn loạn việc phân tích tình xung đột phức tạp nhiều Cần có kế hoạch nghiên cứu lâu dài điều kiện cụ thể TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Akahane, H., 2001 Vehicle Tracking with Multiple Video Cameras Proceedings of the 37th Infrastructure Planning Symposium, 89-96 (in Japanese) [2] Allen, B.L., Shin, B.T and Cooper, D.J., 1978 Analysis of traffic conflicts and collision Transportation Research Record, 667, 67-74 Hình Thay đổi khoảng cách cho Hướng mặt cắt ngang (hướng-U) theo Hướng chiều dọc (hướng-V) hai xe hình ảnh xung đột nguy hiểm nghiêm trọng [3] Asano, S and Akahane, H., 2001 Vehicle Tracking with Multiple Video Cameras Proceedings of infrastructure Planning, No.24, CD-ROM (in Japanese) [4] Brown, I D and Groeger, J A., 1988 Risk Perception and decision Taking During the Transition between Novice and Experienced Driver Status Ergonomics, Vol.31, No.4, 585597 [5] Hayward, J.C., 1972 Near-miss determination through use of a scaleof danger Highway Research Record, 384, 24-34 [6] Ikegami, Y Yamanaka, H and Nakata, H., Hình Thay đổi tốc độ (cm/giây) gia tốc (cm/giây ) hai xe hình ảnh xung đột nguy hiểm nghiêm trọng Bằng cách này, phân tích xung đột sử dụng trị số PTTC có đặc tính tiêu biểu mà theo thay đổi hành vi giao thông mà thực với báo TTC thông thường, vv Như đề cập trước đây, điều cá nhân cảm thấy "nguy hiểm" trước xung đột, phát triển báo để định lượng cảm giác Như thấy ví dụ này, nhiều tai nạn xe cộ xảy nơi có giao thơng đơng đúc, mật độ cao dự kiến mức độ an toàn đường cải thiện đáng kể thiết bị báo PTTC hệ thống an toàn hỗ trợ ITS III KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Những nội dung nghiên cứu dựa nhiều thành nhóm nghiên cứu khác Vấn đề phân tích xung đột cở sở sử dụng thiết bị ngày ứng dụng rộng rãi thực tế 90 2000 A requirement Analysis on Developing Collision Avoidance ITS System of Small Junctions by Traffic Behavior Analysis Proceedings of infrastructure Planning, No.23(1), 735-738 (in Japanese) [7] Motoda, Y., 1992 “The State of the Art for the Traffic Conflict Technique” Traffic Engineering, Vol.27, No.2, 35-46(in Japanese) [8] Older, S.J & Spicer, B.R., 1976 Traffic conflicts – development in accident research Human Factors, 18, 335-350 [9] Renge, K., 1998 Drivers’ Hazard and Risk Perception, Confidence in Safe Driving, and Choice of Speed IATSS Research Vol.22, No.2, 103-110 [10] Uno, N., Iida, Y., Itsubo, S and Yasuhara, S., 2002 A Microscopic Analysis of Traffic Conflict Caused by Lane-Changing Vehicle at Weaving Section Proceedings of The 13th MiniEuro Conference "Handling Uncertainty in Transportation Analysis of Traffic and Transportation Systems", 143-148 [11] Wakabayashi, H and Renge, K., 2002 Vehicle Tracking System using Digital VCR And Its Application to Traffic Conflict Analysis for ITSAssist Traffic Safety Proceedings of The 9th Trung tâm Đào tạo Thông tin ... đích nghiên cứu để phân tích xung đột giao thông thực tế cách sử dụng hệ thống theo dõi Trong viết này, Thiết bị báo xung đột giao thông TTC cổ điển, v.v Và số xung đột từ yếu điểm số cổ điển mà... 4.5 theo thuật toán O-clit Các vấn đề thiết bị báo xung đột thông thường yêu cầu cho thiết bị báo xung đột giao thông môi trường giao thông đông đúc 4.1 Khoảng cách mặt cắt ngang, khoảng cách theo. .. quan hệ với kiện tai nạn, mối quan hệ với số xung đột khác, trùng hợp vào nhiều ngày khác nhau, mối quan hệ với kỹ thuật xung đột cách sử dụng phanh sử dụng Cuối cùng, thiết bị báo PET đề xuất thiết