1 NGUYỄN văn NINH

Mc Lc LI NểI U Nghnh c khớ l mt nghnh mi nhn ca rt nhiu nc trờn th gii.i vi Vit Nam nghnh c khớ cũn nhiu yu kộm v lc hu,cn thit k nhiu v a vo thc nghim Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ l yờu cu khụng th thiu vi mt k s c khớ,nhm cung cp cỏc kin thc c s v mỏy v kt cu mỏy Thụng qua ỏn mụn hc chi tit mỏy sinh viờn c h thng li cỏc kin thc ó hc nhm tớnh toỏn thit k chi tit mỏy theo cỏc ch tiờu ch yu v kh nng lm vic, bn ca cỏc chi tit Nhim v ca em l thit k h dn ng bng ti gm cú hp gim tc bỏnh rng cụn v b truyn Em xin chõn thnh cm n thy V Th Truyn ó hng dn tn tỡnh v cho em nhiu ý kin quý bỏu hon thnh mụn ỏn chi tit mỏy Thỏi Nguyờn, ngy 24 thỏng 11 nm 2016 21 Sinh viờn Nguyn Vn Ninh Chng I.Tớnh chn ng c v phõn chia t s truyn 1.1 Tớnh chn ng c * Cụng sut trờn trc ng c c xỏc nh: Pyc = Trong ú : Pyc :cụng sut trờn trc ng c Pt :cụng sut tớnh toỏn trờn trc mỏy cụng tỏc :hiu sut truyn ng +)Trng hp ti trng khụng i cụng sut tớnh toỏn l cụng sut lm vic: Pt =Plv= F v 7500.0,35 = = 2, 63 (kw) 1000 1000 +) Hiu sut ca b truyn : = ol3 d k br 21 Theo bng 2.3 tri sụ hiờu suõt cua cac bụ truyờn va ụ chn : ol = 0,99 (mt cp ln c che kớn) br = 0,95 (b truyn bỏnh rng cụn c che kớn) k = 0,99 d = 0,95 (b truyn h) = 0,993.0,95.0,99.0,95 = 0,87 Vy cụng sut trờn trc ng c: 2, 63 Pyc= = 0,87 =3,02 (kw) * S vũng quay s b ca ng c: nsb= nlv.ut Trong ú: nsb:s vũng quay s b ca ng c nlv:s vũng quay ca trc mỏy cụng tỏc ut :t s truyn ca tng b phn +) Vi nlv = 60000.v 60000.0,35 = = 44,56 (vg/ph) D 150 +) T s tryn cho cỏc b phn; ut = ubr udd Theo bng 2.4 ty sụ truyờn cho cac bụ truyờn hờ chn: ubr = (truyn ng bỏnh rng cụn hp gim tc cp) u = 4(truyn ng dt thng) ut=4.4=16 Vy s vũng quay s b ca ng c: nsb=44,56.16=712,96 ndb=750 vg/ph Chn ng c in vi iu kin : 21 Pc > Pyc nb nsb > Theo bng P1.3 ta chn ng c cú kớ hiu 4A132S8Y3 vi Pc = (kw) nc = 720 (vg/ph) Tk = 1,8 Tdn Tmax = 2, Tdn 1.2 Phõn chia t s truyn *Ty sụ truyờn cua hờ dõn ụng: ut = ndc 720 = = 16,16 nlv 44,56 ut uh = u n Trong o: uh:ty sụ truyờn cua hụp giam tục un:ty sụ truyờn cua bụ truyờn ngoai(bụ truyờn ai) chon ud =4 Suy uh= 16,16 =4,04 *Tinh toan cac thụng sụ ụng hoc +) Cụng sut trờn trc Pt = F v 7500.0,35 = = 2, 63(kW ) 1000 1000 P2 = Pt 2, 63 = = 2, 68(kW ) ol kn 0,99.0,99 21 P1 = P2 2, 68 = = 2,85(kW ) br ol 0, 95.0,99 +) S vũng quay trờn trc Ndc = 720 (v/ph) n1 = ndc 720 = = 180 (v / ph) ud n2 = n1 180 = = 44,55(v / ph) ubrc 4, 04 +) Mụ men xon trờn trc Tdc = 9,55.106 Pdc = 9,55.106 = 53055,56 ( Nmm) ndc 720 T1 = 9,55.106 P1 2,86 = 9,55.106 = 151738,89 ( Nmm) n1 180 T2 = 9,55.106 P2 2,8 = 9,55.106 = 1200179, 53( Nmm) n2 22, 28 Lõp bang thụng kờ: Truc Thụng sụ Cụng suõt P,kw Ty sụ truyờn u Sụ vong quay n,vg/p Mụmen xon T,Nmm ụng c 2,85 720 53055,56 21 2,68 4,04 180 151738,89 44,55 1200179,53 Chng 2.Tớnh toỏn thit k cỏc b truyn iu kin lm vic : P1 = Pc=4(kw) n1 = nc = 720vg/ph) u = u = Tc = 53055,56 (Nmm) 2.1 Thit k b truyn 2.1.1.Chn loi Trong cụng nghiờp s dung cac loai det sau:ai da,ai vai cao su, vai bụng,ai si tụng hp.ai vai cao su gụm nhiờu lp vai bụng va cao su sunfat hoa,c xờp tng lp cuụn tng vong kin hoc cuụn xon ục.nh cac c tinh bờn deo,it bi anh hng cua ụ õm nờn c s dung rụng rai.iờu kiờn lam viờc ờm chn loi vi cao su 2.1.2.Cỏc thụng s b truyn : 2.1.2.1.ng kớnh bỏnh dn : d1 = (5, ữ 6, 4) Tc = (5, ữ 6, 4) 53055,56 = 195, ữ 240, 49 (mm) Theo tiờu chun ta chn : d1 = 200 (mm) +) ng kớnh bỏnh b dn : d = u.d1.(1 ) Trong ú l h s trt = 0, 01 ữ 0, 02 21 chn = 0,01 d2 = 4.200.(1 0,01) = 792 (mm) Theo tiờu chun ta chn : d2 = 800 (mm) t s truyn thc t ut = d2 800 = = 4, 04 d1.(1 ) 200.(1 0, 01) Sai lch t s truyn u = ut u u = 4, 04 4 = 0, 01 = 0 u tha 2.1.2.2 Khong cỏch trc : a (1,5 2)(d1 + d ) = (1,5 2).(200 + 800) = 1500 2000 (mm) Chn a = 1600 (mm) 2.1.2.3.chiu di : (d1 + d ) ( d d1 ) l = 2.a + + 4.a (200 + 800) (800 200) = 2.1600 + + 4.1600 = 4827,05(mm) Võn tục ai: vd = d1.n1 200.720 = = 7,54 60000 60000 S vũng chy ca : i= v 7,54 = = 1,56( s ) imax = ữ 5( s ) l 4827, 05.10 2.1.2 Gúc ụm ca : 21 = 180 57 d d1 800 200 = 180 57 = 158, 630 a 1600 > = 1500 tha 2.1.3Xỏc nh tit din v chiu rng bỏnh : A=b.= Trong o: b,:chiờu rụng va chiờu day ai,mm Ft:lc vong,N K:hờ sụ tai ụng [F]:ng suõt co ich cho phep Lc vong c xac inh t cụng suõt P1: Ft = 1000 P1 = 1000 = 530,5( N ) v 7,54 +) i vi vi cao su : ( ) max = d1 40 = d1 200 = = (mm) 40 40 Theo bng 4.1 ta chn loi 65 khụng cú lp lút tr s tiờu chun (s lp = 5) +)ng sut cú ớch cho phộp : [ F ]=[ F ]0 C Cv C0 Chn = 1, 6MPa (bụ truyờn t thng ng hoc gõn nh thng ng ) Theo bng 4.9:tri sụ cua hờ sụ k1,k2 21 k1 = 2,3 k2 = 9, [ F ]0 = k1 k2 = 2,5 10 = 2, 25( MPa) d1 200 Theo bng 4.10 tri sụ cua hờ sụ kờ ờn anh hng cua goc ụm C : C = 0,93 Theo bng 4.11 tri sụ cua hờ kờ ờn anh hng cua võn tục Cv : Cv = 1, 02 Theo bng 4.12 tri sụ cua hờ sụ kờ ờn anh hng cua vi bụ truyờn C0 : C0 = 0,9 [ F ]=2,25.0,93.1,02.0,9=1,92(MPa) +)H s ti trng ng : Theo bng 4.7 : k = 1,2 (dn ng bng ng c nhúm II va lam viờc ca) Chiu rng ai: b= Ft kd 530,5.1, = = 66,31(mm) (mm) [F ]. 1,92.5 theo tiờu chun chn : b = 71(mm) 2.1.4.Xỏc nh lc cng ban u v lc tỏc dng trờn trc : +)Lc cng ban õu: F0 = b. = 1, 6.71.5 = 568( N ) +)Lc tac dung lờn truc: Fr = 2.F0 2.568 = = 1156, 04( N ) 158, 63 sin( ) sin( ) 2 2.2 Thit k b truyn bỏnh rng cụn 2.2.1Chn vt liu: Do khụng co yờu cõu gi c biờt va theo quan iờm thụng nhõt hoa thiờt k,chn vt liu cho bỏnh rng nh 21 Theo bng 6.1 ta chn: +) Bỏnh nh:Thộp 45 tụi ci thin t rn HB1 241285 chn HB1=250 cú b1 = 850 MPa , ch1 = 580 MPa +)Bỏnh ln :Thộp 45 tụi ci thin t rn HB2 192240 chon HB2=235 cú b2=750 MPa , ch2= 450 MPa 2.2.2.Xỏc nh ng sut cho phộp 2.2.2.1 ng sut tip xỳc cho phộp ng sut tip xỳc cho phộp c xỏc nh theo cụng thc sau: [H] = ( H0 lim / SH).ZR.Zv.KXH.KHL Trong ú: SH l h s an ton tip xỳc ZR l h s xột n nh hng ca nhỏm b mt ZV l h s xột n nh hng ca tc vũng KXH l h s xột n nh hng ca kớch thc bỏnh rng KHL l h s tui th Chn s b ZR.ZV.KXH=1 nờn ta cú : [H] = H0 lim KHL/SH Trong ú: H0 lim l gii hn bn mi tip xỳc ca b mt bỏnh rng KHL l h s xột n nh hng ca chu kỡ lm vic Theo bng 6.2 vi thộp 45 tụi ci thin rn HB 180350 MPa cú H0 lim =2.HB + 70 ; SH = 1,1 rn bỏnh nh HB1=250 ;bỏnh ln HB2=235, ta cú : H0 lim1 2.250 + 70 = 570 (MPa) H0 lim = 2.235 + 70 = 540 (MPa) 21 S= Trong ú l h s an ton xột riờng ng dng phỏp ,v ng xut tip v c tớnh theo cụng thc trang 195 = = Thộp cacbon ta cú =0,436 =0,436.600=261,6 MPa = 0,58 =0,58.261,6=151,73MPa , , , biờn v giỏ tr trung bỡnh ca cỏc ng xut +) i vi trc quay a = max = M M 32 236024, 22.32 = = = 65, 25MPa W1 d13 553 m = +) Trc quay chiu Ta cú max = = T1 1200179,53.16 = = 18,37 MPa w oj 2. d13 m = a = +) , , Tmax 18,37 = = 9,19MPa 2 h s trung ng xut thc t tra bng 10.12 ta cú +) = =1,76 , = 1,54 h s nh hng ca kớch thc trc tra bng 10.10 21 =0,81, = 0, 76 ta cú =2,17 , =2,03 Tra bng 10.11 vi kiu lph6 ta c =2,18 +) , , =1,71 h s k n nh hng ca v tr s ng sut trung bỡnh n bn mi thộp cacbon = 0, 05; = 261, = 1,84 2,18.65, 25 + 0, 05.0 151, 73 = 9, 66 1, 71.9,19 + 0.9,19 s= =>s > =1,5 2,0 trc m bo v bn 2.Kim nghip trc v bn tnh td = + [ ] Trong ú: = M max / 0,1.d = 1065847,37 / 0,1.553 = 64.06 = Tmax / 0, 2.d = 1200179,53 / 0, 2.553 = 36, 07 [ ] = 0,8. ch = 0,8.450 = 360 MPa td = 64, 062 + 3.36, 07 = 89, 48 [ ] 21 21 21 41329,85 Mx 53611,25 232377,44 60453,05 My Mz 2081910,19 21 2.4 Tớnh ln Vỡ ln cú nhiu u im nh: mụ men ma sỏt nh, mụ men m mỏy nh, chm súc v bụi trn n gin, thun tin sa cha v thay th( ln l chi tit c tiờu chun) nờn ln c dựng khỏ ph bin 2.4.1 Tớnh theo trc 2.4.1.1 Chn loi ln cp bỏnh rng cụn n khp c vi nhau,yờu cu lp trc khụng c nghiờng,ng thi phi m bo cng vng cao Chn ln l a cụn c trung Cú ng kớnh lp ln d =40mm Tra bng P2.11 chn kớ hiu 7308 cú: d=40mm D =90mm r1=0,8mm D1=74,5mm d1=62,5mm = 10,50 B= 23mm C1=20mm C=61 kN T=25,25mm r1 =2,5mm C0=46 kN 2.4.1.2 Chn cp chớnh xỏc ca ln Vỡ h thng dựng hp gim tc nờn chn cp chớnh xỏc =0, o lch tõm 20à m ,giỏ thnh tng i 2.4.1.3 Chn kớch thc ln a,Chn theo kh nng ti ng Cỏc phn lc ti : X = 1891,81 X = 5360,13 c Y1 = 2459,89 Y2 = 2529, 29 +)Phn lc tng trờn cỏc 21 Fr1 = X 12 + Y12 = 1891,812 + 2459,892 = 3103, 22 N Fr = X 22 + Y22 = 5360,132 + 2529, 29 = 5926,91 N Tng lc dc ca b truyn ngoi Fat=303,26 +)Tớnh cỏc ti trng lc dc FS = e.Fr Vi: e = 1,5tg =1,5.tg10,50 = 0, 28 Fs1 = 0,83.0, 28.3103, 22 = 721,19 N Fs = 0,83.0, 28.5926,91 = 1377, 41 N Fa1 =Fs Fat = 1377, 41 303, 26 = 1074,15 N F a2 = Fs1 + Fat = 721,19 + 303, 26 = 1024, 45 N F > Fs1 ly Fa1=1074,15 N F Fs Fa = Fs = 1377, 41 N a1 a2 Theo cụng thc 11.3 - trg214 ,ta cú ti trng quy c: TL1 Q= (XVFr+YFa)ktkd Trong ú : + V :H s k n vũng quay V=1 + X:H s ti trng hng tõm + Y:H s ti trng dc trc Theo bng 11.4 +)Fa1/V.Fr1=0,35> e =>X =0,4;Y=0,4cotg=0,4.cotg10,5=2,16 +)Fa2/v.Fr2=0,23< e => X=1 ; Y=0 +) Theo bng 11.3 cú k=1 + kt :H s k n nh hng ca nhit :Nhit lm vic ca Lh=106L/(60.n) với Lh = 20000 gi L = 60n.Lh/106 = 60.180.20000/106= 216 triu vũng + QE :Ti trng tng ng Ta thy Q2 > Q1 ch cn tớnh kim nghim cho Q =Q2=5926,91 N 10 => Cd = Q.m L = 5926,91 216 = 29727 N = 29, 73kN m bo bn tnh 21 2.4.2 Tớnh theo trc 2.4.2.1.Chn loi ln cp bỏnh rng cụn n khp c vi nhau,yờu cu lp trc khụng c nghiờng,ng thi phi m bo cng vng cao Chn ln l a cụn c trung Cú ng kớnh lp ln d =50mm Tra bng P2.11 chn kớ hiu 7310 cú: d=50mm D =110mm r1=1,0mm D1=92mm d1=76,5mm = 11, 670 B= 27mm C1=23mm C=96,6kN T=29,25mm r1 =3,0mm C0=75,9 kN 2.4.2.2 Chn cp chớnh xỏc ca ln Vỡ h thng dựng hp gim tc nờn chn cp chớnh xỏc =0, o lch tõm 20à m ,giỏ thnh tng i 2.4.2.3 Chn kớch thc ln a,Tớnh theo kh nng ti ng i chiu khp ni v tớnh li cỏc phn lc 21 Fx = X X + Ft + Fk = Fy = Y3 + Y4 + Fr = M x = Y4 ( l21 l22 ) + Fr ( l23 l22 ) Fa d m1 = M y = X ( l21 l22 ) + Ft ( l23 l22 ) + Fk l22 = X = 2439,97 X Y = 303, 26 + Y Y4 = 67.303, 26 + 1225, 4.87,5 / = 320,12 N 104 3468,32.67 + 728,35.83 = 2815, 67 N X4 = 104 X = 375, N Y = 623,38 N X = 2815, 67 N Y4 = 320,12 N +)Phn lc tng trờn cỏc Fr1 = X 32 + Y32 = 375, + 623,382 = 727,84 N Fr = X 42 + Y42 = 2815, 67 + 320,12 = 2833,81N Tng lc dc ca b truyn ngoi Fat=1225,4 N +)Tớnh cỏc ti trng lc dc FS = e.Fr Vi: e = 1,5tg =1,5.tg11, 67 = 0,31 Fs1 = 0,83.0,31.727,84 = 187, 27 N Fs = 0,83.0,31.2833,81 = 729,14 N Fa1 =Fs Fat = 729,14 1225, = 496, 26 N F a2 = Fs1 + Fat = 187, 27 + 1225, = 1412, 67 N 21 F < Fs1 ly Fa1=187,27 N F >Fs Fa = 1412, 67 N a1 a2 Theo cụng thc 11.3 - trg214 ,ta cú ti trng quy c: TL1 Q= (XVFr+YFa)ktkd Trong ú : + V :H s k n vũng quay V=1 + X:H s ti trng hng tõm + Y:H s ti trng dc trc Theo bng 11.4 +)Fa1/V.Fr1=0,26 < e =>X =1;Y=0 +)Fa2/V.Fr2= 0,5 > e => X=0,4 ; Y=0,4.cotg =0,4.cotg11,67=1,9 +) Theo bng 11.3 cú k=1 + kt : Hệ số kể đến ảnh hởng nhiệt độ : Nhiệt độ làm việc ổ < 105C kt = Q1 = ( XVFr1 + YFa1 ) kt kd = ( 727,84.1 + 0.187, 27 ) 1.1 = 727,84 N Q2 = ( XVFr + YFa ) kt kd = ( 0, 4.2833,81 + 1.9.1412, 67 ) = 3817, N Theo cụng thc 11.1 : Cd = QE m L Vi :+ m :Bc ca ng cong mi m =10/3 vi a cụn + L :Tui th tớnh bng triu vũng quay Cú Lh :Tui th tớnh bng gi => Lh=106L/(60.n) với Lh = 20000 gi L = 60n.Lh/106 = 60.180.20000/106= 216 triu vũng + QE :Ti trng tng ng Ta thy Q2 > Q1 ch cn tớnh kim nghim cho Q =Q2=3817,6 N 21 10 => Cd Cd = Q.m L = 3817, 213,86 = 19091N = 19,1kN [...]... k1,k2,k3,hn tra bảng 10 .3 có: k1 =10 ,k2=8,k3 =15 ,hn =18 +) lm12= (1, 2 1, 5).d1=48…60 → chọn lm12=55mm +)lm22= (1, 2 1, 5)d2=84 10 5 → chọn lm22=95mm *Khoảng cách giữa các quan điểm đặt lực và chiều dài các đoạn trục +)Trục I l 11 = (2,5 3).d1 = 10 0 12 0mm → chọn l 11= 110 mm l12 = −lc12 lc12 = 0,5 ( lm12 + b 01 ) + k3 + hn = 0,5 ( 55 + 23) + 15 + 18 = 72mm → l12 = −72mm l13 = l 11 + k1 + k2 + lm13... NHO1 = 30.HB12,4=30.2502,4 = 1, 71. 107 NHO2 = 30.HB22,4 = 30.2352,4= 1, 47 .10 7 Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương NHE Tải trọng tĩnh: Ν HE1 =60.c n1 = 60 .1. 180.20000 = 2 ,16 .10 8 u1 N HE 2 = 60 .1. 178, 22.20000 = 2 ,14 .10 8 Với NHE1 > NHO1 nên ta lấy KHL1= 1 NHE2 > NHO2 nên ta lấy KHL2= 1 570 .1 σ 0 H lim1 K HL1 => [σH ]1 = = 1, 1 = 518 ,18 (MPa) SH σ 0 H lim 2 K HL 2 [σH]2 = SH 540 .1 = 1, 1 = 490, 91 (MPa)... Fbd m1 10 ,35.49 ,16 .89,26 = 1, 1 = 1 + 1+ 2T1K F β K Fα 2 .15 1738,89 .1. 1,47 ⇒ KF = K F β K Fα KFv = 1, 47 .1. 1 ,1= 1, 62 Y β = 1 hệ số kể đến độ nghiêng của răng, ở đây là răng thẳng Y ε = 1/ ε α = 0,58 với ε α = 1, 72 (đã tính ở trên) Với số răng tương đương: zv1 = z1/cos 1 = 25/cos13,540 = 25, 71 Theo bảng 6 .18 với x1 = 0,38 ta có hệ số dạng răng: YF1 = 3,57 Vậy: σ F 1 = 2T1.KF.Y ε Y β YF1/(0,85bw m.dm1)... trục Theo bảng 11 .4 +)Fa1/V.Fr1=0,35> e =>X =0,4;Y=0,4cotgα=0,4.cotg10,5=2 ,16 +)Fa2/v.Fr2=0,23< e => X =1 ; Y=0 +) Theo bảng 11 .3 có kđ =1 + kt :Hệ số kể đến ảnh hưởng của nhiệt độ :Nhiệt độ làm việc của ổ N FO1 → K FL1 = 1 N FE 2 > N FO 2 → K FL 2 = 1 21 +) Theo bảng 6.2 với thép 45 tôi cải thiện độ rắn HB 18 0…350 MPa có σ F0 lim1 = 1, 8 HB1 = 1, 8.250 = 450( MPa) σ F0 lim 2 = 1, 8.HB 2 = 1, 8.235 = 423( MPa) → ứng suất uốn cho phép: [ σ F 2 ] = σ F0 lim 2 K FC K FL / S F = 423 .1. 1 /1, 75 = 2 41, 71 [ σ F 1 ] = σ F0 lim1.K FC K FL / S F = 450 .1. 1 /1, ... =1, 5.tg10,50 = 0, 28 → Fs1 = 0,83.0, 28. 310 3, 22 = 7 21, 19 N Fs 2 = 0,83.0, 28.5926, 91 = 13 77, 41 N → ∑ Fa1 =Fs 2 − Fat = 13 77, 41 − 303, 26 = 10 74 ,15 N ∑F a2 = Fs1 + Fat = 7 21, 19 + 303, 26 = 10 24, 45 N ∑F > Fs1 lấy Fa1 =10 74 ,15 N ∑F ≤ Fs 2 → Fa 2 = Fs 2 = 13 77, 41 N a1 a2 Theo công thức 11 .3 - trg 214 ,ta có tải trọng quy ước: TL1 Q= (XVFr+YFa)ktkd Trong đó : + V :Hệ số kể đến vòng quay V =1 + X:Hệ số tải trọng... diện 1- 1 M 1n = M 12 x + M 12 y = 60453, 052 = 60453, 05 Nmm M 1td = M 12 n + 0, 75.T12 = 60453, 052 + 0, 75 .12 0 017 9,532 = 10 411 42,52 Nmm → d1 = 3 M 1td 10 411 42,52 =3 = 54,88mm 0 ,1. [ σ ] 6,3 Chọn đường kính lắp ổ 1 d1 =55mm Tại tiết diện 2-2 M 2 n = M 22x + M 22y = 413 29,852 + 232377, 442 = 236024, 22 Nmm M 2td = M 22n + 0, 75.T12 = 236024, 222 + 0, 75 .12 0 017 9,532 = 10 65847,37 Nmm → d2 = 3 M 2td 10 65847,37... tốc vòng v ≤ 1, 5) 21 KHv = 1 + ν Hbd m1 3,88.49 ,16 .89, 26 = 2 .15 1738,89 .1, 23 .1 = 0, 05 2T1K H β K Hα trong đó: b = KbeRe = 0,25 .19 6,65 = 49 ,16 Theo 6.64 ν H = δ H g0v = d m1 (u + 1) u 0, 006.73.0,84 89, 26.(4, 04 + 1) = 3,88 4, 04 trong đó δ H = 0,006 – bảng 6 .15 g0 = 73 – bảng 6 .16 Do đó:KH =1, 23 .1. 0,05=0,06 Vậy σ H = ZMZHZ ε 2T1K H um2 + 1 0,85bd m21um 2 .15 1738,89.0, 06 4, 04 2 + 1 274 .1, 76.0,87 ... l 11 = (2,5 3).d1 = 10 0 12 0mm → chọn l 11= 110 mm l12 = −lc12 lc12 = 0,5 ( lm12 + b 01 ) + k3 + hn = 0,5 ( 55 + 23) + 15 + 18 = 72mm → l12 = −72mm l13 = l 11 + k1 + k2 + lm13 + 0,5.(b0 − b13 cos 1. .. 60 .1. 178, 22.20000 = 2 ,14 .10 8 Với NHE1 > NHO1 nên ta lấy KHL1= NHE2 > NHO2 nên ta lấy KHL2= 570 .1 σ H lim1 K HL1 => [σH ]1 = = 1, 1 = 518 ,18 (MPa) SH σ H lim K HL [σH]2 = SH 540 .1 = 1, 1 = 490, 91. .. X + Ft1 =  ∑ Fy = Y1 + Y2 + Fr1 − Fd =   ∑ M x = Y22 l 11 + Fr1.l13 − Fa1.d m1 − Fd l12 =  ∑ M y = X l 11 + Ft1.l13 =  X + X = −3468,32  X = 18 91, 81 Y + Y = −69,  X = −5360 ,13 1  ⇔