Đề tài Thiết kế quy trình công nghệ hàn để chế tạo kết cấu bồn chứa khí CO2 cỡ lớn

Hệ thống các nghành cơ khí thì, công nghệ hàn là một trongnhững công nghệ gia công kim loại được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất và xây dựng như: Chế tạo máy, xây dựng, l

LỜI NÓI ĐẦU

Công nghiệp hóa là mục tiêu đặt ra với nhiều nước đang phát triển, nhằm hướngtới cơ cấu kinh tế hiện đại Trong đó, ngành cơ khí đóng một vai trò hết sức quan trọngtrong quá trình phát triển đó Hệ thống các nghành cơ khí thì, công nghệ hàn là một trongnhững công nghệ gia công kim loại được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất

và xây dựng như: Chế tạo máy, xây dựng, lắp giáp công trình, giao thông vận tải, hóachất

Ngày nay, khi con người đang đứng trước sự phát triển như vũ bão của khoa họccông nghệ Vì vậy để bắt nhịp được với xu hướng phát triển đó, đòi hỏi chúng ta phải có

sự tìm tòi và nghiên cứu một cách cụ thể Việc ứng dụng những lý thuyết vào thực tế sảnxuất là một trong những khâu rất quan trọng Chính vì vậy, là một sinh viên chuyênngành cơ khí chế tạo máy, sau khi đã được học môn học “ Máy và công nghệ hàn’’ thìbước vào tiến hành làm “ Đồ án công nghệ hàn” là việc rất quan trọng và cần thiết để từ

đó sinh viên có cơ hội vận dụng kiến thức đã học nhằm giải quyết các vấn đề trong thực

tế sản xuất, thiết kế ra các phương án công nghệ hợp lý, làm thỏa mãn ở chừng mực nào

đó yếu tố kinh tế, yếu tố kỹ thuật…

Với đề tài : “Thiết kế quy trình công nghệ hàn để chế tạo kết cấu bồn chứa khí CO2 c ỡ lớn ’’, bản thân em thấy còn có nhiều điều mới mẻ, bỡ ngỡ và có phần lúng túng.

Tuy vậy, nhờ có sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo PGS.TS Đào Quang Kế, em tự tin

hơn, cơ hội hoàn thành đồ án của mình được tốt hơn

Em xin chân thành cảm ơn các th ầy cô trong bộ môn “ Công nghệ kim Khoa Cơ điện - HV Nông nghiệp VN , đặc biệt là thầy giáo PGS.TS Đào Quang Kế đã

loại’’-giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành tốt nhiệm vụ của mình

Em xin chân thành c ảm ơn !

CHƯƠNG I – TỔNG QUAN VỀ SẢN PHẨM CHẾ TẠO 1.1- Khái quát về công nghệ hàn

1.1.- M ột số khái niệm cơ bản

- Hàn là quá trình nối tạo ra sự liên kết vật liệu của các chi tiết bằng cách nung

chỗ nối tới nhiệt độ hàn, có sử dụng áp lực hoặc chỉ thông qua sử dụng áp lực, có sử dụnghoặc không sử dụng kim loại phụ Hàn được sử dụng để tạo ra các mối hàn

- M ối hàn là sự liên kết mang tính cục bộ của các kim loại( hoặc phi kim loại)

được tạo ra bằng cách nung chúng tới nhiệt độ hàn, có sử dụng áp lực hoặc chỉ thông qua

sử dụng áp lực, có sử dụng hoặc không sử dụng kim loại phụ

- S ự liên kết là sự hợp nhất của các vật liệu tại chỗ hàn

- V ật hàn là tổ hợp các bộ phận cấu thành được nối với nhau bằng hàn

- Liên k ết là chỗ nối của các phần tử kim loại bao gồm mối hàn và vùng ảnh

hưởng nhiệt

- Kim lo ại phụ là kim loại hoặc hợp kim được bổ sung vào mối hàn để tạo ra liên

kết hàn

- Kim lo ại cơ bản là kim loại hoặc hợp kim của các phần tử được hàn.

- Kim lo ại mối hàn là toàn bộ phần kim loại cơ bản và kim loại phụ đã được nung

chảy ( hoăch đã được chuyển sang trạng thái dẻo ) trong quá trình hàn và được giữ lạitrong mối hàn

- Qúa trình hàn là một nhóm các nguyên lý hoạt động cơ bản ( luyện kim, điện,

vật lý…) được sử dụng khi hàn nhằm tạo ra sự liên kết chi tiết hàn

1.2 Sản phẩm CO2.

- Cacbon dioxit (CO2 ) ở điều kiện thông thường là một loại khí trơ khôngmàu, không mùi và không dẫn điện, có khối lượng phân tử gấp 1.5 lần so với không khí

Carbon dioxide khí được hình thành từ sự kết hợp của hai yếu tố: carbon và oxy

Nó được sản xuất từ việc đốt than hoặc Hydrocacbon, sự lên men của chất lỏng và hơithở của con người và động vật

Nó được tìm thấy trong tỷ lệ nhỏ trong bầu khí quyển và được đồng hóa bởi các nhà máy

do đó sản xuất ra ôxy Carbon dioxide là một thành phần nhỏ nhưng quan trọng của

không khí tập trung điển hình của nó là khoảng 0,036% hoặc ppm 360 Thở không khíchứa nhiều như lượng khí carbon dioxide 4%.

 Các ứng dụng của CO 2

Nhà máy sản xuất khí carbon dioxide trong chủ yếu là hai hình thức - chất lỏng

và rắn Solid CO 2 còn được gọi là "băng khô" và được sử dụng như là chất làm lạnhtrong công nghiệp thực phẩm và cho các lô hàng nhỏ CO 2 được sử dụng rộng rãi trongviệc lưu trữ và vận chuyển của kem và thực phẩm đông lạnh khác Một số các ứng dụng

CO2đang được liệt kê dưới đây:

 Bình chữa cháy: CO2dập tắt đám cháy

 Đồ uống: khí này được sử dụng để làm nước giải khát có ga và nước soda.

 Dung môi: lỏng CO2 được xem như một chất hòa tan tốt cho nhiều hợp chấthữu cơ Ở đây nó có thể được sử dụng để loại bỏ caffein từ cà phê

 Các nhà máy: Nhà máy cần CO 2 để thực hiện quang hợp, và các nhà kính

có thể thúc đẩy tăng trưởng thực vật với thêm CO2.

 Bị áp lực khí: Nó được sử dụng như là không cháy khí nén rẻ nhất Bị áp lực

CO 2 là bên trong hộp thiếc trong áo phao Nén khí CO 2 được sử dụng trong đánh dấupaintball, airguns, cho phình lốp xe đạp

 Y học: Trong y học, lên đến 5% CO 2 được thêm vào oxy nguyên chất Điềunày giúp thở gây ra và để ổn định O2/CO 2cân bằng trong máu

 Laser CO 2: Các laser CO 2, một loại phổ biến của laser khí công nghiệp sửdụng CO 2 như một phương tiện cũng tìm thấy việc sử dụng nó như là một bầu khôngkhí để hàn

 Dầu Wells: Carbon dioxide thường tiêm vào hoặc bên cạnh sản xuất các

giếng dầu để vẽ bị mất dấu vết của dầu thô

 Công nghiệp hóa chất: Nó được sử dụng như một nguyên liệu trong ngành

công nghiệp quá trình hóa học, đặc biệt là đối với phân urê và methanol sản xuất

 Công nghiệp kim loại: Nó được sử dụng trong sản xuất đúc ảnh hưởng để

tăng cường độ cứng của họ

 Xông hơi khử trùng: Được sử dụng như là một fumigent để tăng thời hạn sử

dụng và loại bỏ phá hoại

1.3 Một số bồn CO2 cỡ lớn.

- Cấu tạo của bồn chứa CO2 lỏng gồm 2 vỏ:

+ Vỏ trong bằng vật liệu Q235-B

+ Vỏ ngoài bằng vật liệu Thép CT3

+ Giữa 2 lớp vỏ được dồn bột cách nhiệt và hút chân không

Các phụ tùng kèm theo: đồng hồ đo mức, đồng hô đo áp suất, đồng hồ đo chânkhông, van an toàn và các van công nghệ và dàn bốc hơi tăng áp

Chất lỏng chứa Liquid carbon dioxide Hạt Perlic

Bảng 1 Các thông số chính của sản phẩm bồn CO2

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN VẬT CƠ BẢN, LOẠI QUÁ TRÌNH HÀN

VÀ VẬT LIỆU HÀN 2.1 Phân tích, lựa chọn vật liệu cơ bản của các chi tiết hàn.

2.1.1 Phân tích l ựa chọn vật liệu cơ bản:

 Lớp vỏ ngoài là thép CT3 (Theo tiêu chuẩn của Nga GOST 380-88)

 Lớp vỏ trong là thép Q235-B (theo tiêu chuẩn Trung Quốc GB700-88)

2.1.2 Thành phần hóa học của các vật liệu đã chọn.

Vật liệu Thành phần hóa học

CT3 0,12-0,23 0,05-0,17 0,45-0,65 0,045 ≤0,045 ≤0,3 ≤0,3 ≤0,3Q235-B 0,12-0,2 ≤0,3 0,3-0,7 0,045 ≤0,045 ≤0,3 ≤0,3 ≤0,3

Bảng 2 Thành phần hóa học của vật liệu hàn

2.1.3 Cơ tính của vật liệu cơ bản.

Hcs=1000C

V Mo Cr Mn

Ni Si P S

100 25

 Đối với thép CT3: Hcs= 10,61 > 4  thép có thiên hướng tạo nứt nóng

 Đối với thép Q235-B: Hcs = 8,916 > 4  thép có thiên hướng tạo nứt nóng

 Hàm lượng cacbon tương đương CE: Biểu hiện tính hàn của vật liệu, được xác địnhbằng công thức sau:

- Nếu CE> CEththì thép có tính hàn

CEth= 0,45 khi chiều dày tấm hàn h < 25mm

CEth= 0,4 khi chiều dày tấm hàn h < 35mm

 Đối với thép CT3 : CE= 0,508 > CEth thép không có tính hàn.

 Đối với thép Q235-B : : CE= 0,476 > CEth thép không có tính hàn

 Thông số nhạy cảm với nứt tầng PL, đối với thép cacbon và théphợp kim thấp, theo trang 64 và 59 tập [2] ta có:

60

Ni

+10

V

+15

- Đối với thép CT3: PL= 0,6325 > 0,286  thép có thiên hướng nứt nguội

- Đối với thép Q235-B: PL= 0,64 > 0,286  thép có thiên hướng nứt nguội

 Xác định nhiệt độ nung nóng sơ bộ (Tp)

- Theo trang 140 [2], ta có:

Tp = 350 CE − 0,25 (oC)

+ Đối với thép CT3: Tp= 350 0,508 − 0,25 = 177,8 (oC)

+ Đối với thép Q235-B: Tp= 350 0,476 − 0,25 = 166,4 (oC)

2.2 Phân tích lựa chọn các loại quá trình hàn sẽ sử dụng.

Ta thấy các đường hàn của chi tiết là các đường hàn dài, rộng, tư thế hàn khó, thép cótính hàn kém, yêu cầu chất lượng lại cao nên ta chọn phương pháp hàn bán tự độngbằng điện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ là CO2 sử dụng dòng điện hànmột chiều cực nghịch

2.2.2 Các thông số hàn chính của các quá trình hàn đã chọn.

Theo bảng 186[6], ta chọn được:

điện hàn

I (A)

Mật độdòng điệnhàn J

Tốc độcấp dâyV(m/phút)

Điện áp

U (V)

Tốc độhàn V(m/phút)

Đườngkínhdâyhàn d(mm)

Số lớphàn (n)

Khe hởhàn(mm)

Tầmvớiđiệncực

Bảng 4 Các thông số hàn chính của quá trình hàn

2.2.3 Các thông số kỹ thuật bổ sung của các quá trình hàn đã chọn.

lít/phút

Góc vát mép Độ

 Kiểm tra thiết bị trước khi hàn bao gồm:

- Kiểm tra độ kín của mọi mối nối đường dẫn khí bảo vệ,

- Kiểm tra dòng điện hàn và lưu lượng khí bảo vệ đã đặt trước,

- Chọn cỡ chụp khí bảo vệ và đường kính điện cực thích hợp,

- Kiểm tra lưu lượng nước làm mát mỏ hàn

- Kiểm tra việc đấu dây của vật hàn

 Chế độ hàn

- Cường độ dòng điện hàn cho tư thế hàn đã chọn,

- Thời gian tăng dòng điện hàn lên đến giá trị đã chọn,

Thời gian giảm cường độ dòng điện hàn khi tắt hồ quang( để điền đầy miệng hàn),

- Đường kính điện cực,

- Tốc độ hàn,

- Lưu lượng khí bảo vệ và cỡ chụp khí ( đường kính miệng phun của khí chụp ),

- Thời gian tác dụng của khí bảo vệ trước và sau khi hồ quang hoạt động

 Kỹ thuật hàn

- Dịch chuyển ngắn mạch: góc nghiêng điện cực đối với hàn sấp nên từ 15 –

200, đối với hàn đứng từ dưới lên nên từ 0 – 50, đối với hàn đứng từ trênxuống nên từ 15 – 200 Tầm với điện cực B được chọn thông qua độ nhô Ecủa ống kẹp điện cực B = 6 – 13 mm, E = 0 – 32 mm

- Dịch chuyển tia dọc trục: cần sử dụng tầm với điện cực và độ lùi của đầuống kẹp điện cực như sau: E = 32 mm, B = 19,25 mm Góc nghiêng súnghàn vào khoảng 0 – 50, bề mặt kim loại phải sạch

 Cần chú ý đến chế độ nhiệt khi hàn: khi thép cacbon có chiều dày lớn, tính hànkém thì nên nung nóng sơ bộ trước

2.3 Phân tích, lựa chọn các loại vật liệu hàn.

2.3.1 Phân tích, l ựa chọn các loại vật liệu hàn.

Vật liệu hàn bao gồm khí bảo vệ, điện cực và dây hàn phụ

Do ở phần 2.1.4 mối hàn của ta bị nứt nóng, một trong các biện pháp khắc phục làbiện pháp luyện kim như chọn thành phần hóa học kim loại mối hàn và vật liệu hàn thíchhợp

 Dây hàn phụ: được sử dụng để bổ sung kim loại vào mối hàn Phải đáp ứng cácyêu cầu sau:

-Thành phần hóa học phải chứa các nguyên tố khử ôxi như Si, Mn, Ti

-Phải đảm bảo độ bền, tính dẻo, độ dai va đập

chọn dây hàn ER 70S-5 theo tiêu chuẩn AWS A5.18-79 (Theo trang 94,95tập 2 [1])

 Khí bảo vệ: chọn là khí CO2

 Điện cực: theo dây hàn, nên chọn loại có tính chất hóa học gần giống với vật liệuhàn

2.3.2 Thành phần hóa học của vật liệu hàn.

Dây hàn ER 70S-5 theo tiêu chuẩn AWS A5.18-79

ER70S-5 0,07-0,19 0,05-0,17 0,3-0,6 0,025 0,035 0,5-0,9 0,5

Bảng 5 Thành phần hóa học của dây hàn ER70S-5

2.3.3 Cơ tính của vật liệu đã chọn.

Dây hàn ER70S-5

(cực hàn)

Độ bền kéo tối thiểu MPa

Giới hạn chảy tối thiểu MPa

Độ dãn dài tương đối

%

Bảng 6 Cơ tính của dây hàn ER70S-5

CHƯƠNG 3 CHẾ TẠO PHÔI HÀN.

3.1 Xác định hình dáng kích thước của tất cả các chi tiết hàn.

Hình 1 Bản vẽ chi tiết vật hàn

Từ hình vẽ ta thấy bồn CO2 gồm các bộ phận chính là: thân bồn (1), hai đáy(2), hai chân đế (3).

- Thân bồn: chọn phôi tấm vì chiều dài và đường kính khá lớn

- Đáy bồn: được chế tạo từ phôi tấm sau đó tiến hàn rèn dập theo biên dạngyêu cầu

- Chân đế: chế tạo theo phương pháp đúc vì không yêu cầu về khả năng chịu

Hình 4 Kích thước chân đế.

TT Tên chi tiết hàn Số lượng Loại phôi sẽ chọn

Bảng 7 Thống kê số lượng các chi tiết của một sản phẩm hoàn chỉnh

3.2 Khai triển phôi cho các chi tiết hàn.

Ta sử dụng phương pháp diện tích để khai triển

- Chi tiết thân bồn Hình khai triển là hình chữ nhật AxB

Hình 5 Hình khai triển thân bồn

Có: A = L = 9340 mm

Cân bằng diện tích 2 hình ta có:

)(9896)

3550(14,3

1 2

1

mm D

B

AB L D

Vậy để chế tạo phôi hàn trên ta chọn phôi tấm cuộn có B.S = 9896.20Với s = 20 mm tra bảng 4 tr.19 [3] ta có trị số mạch nối a = 7 mm.

- Chi tiết đáy bồn : Hình khai triển là hình tròn đường kính D’

Hình 6 Hình khai triển đáy bồn

Để chế tạo phụi ta chọn trị số mạch nối phụi tấm cuộn kớch thước như phụi chế tạochi tiết thõn bỡnh Xếp hỡnh sản phẩm theo kiểu song song như hỡnh vẽ sau:

- Chi tiết chõn đế: Ta chế tạo bằng phương phỏp đỳc nờn khụng cần khai

triển phụi hàn

3.3 Lựa chọn phụi, kiểm tra và nắn cắt phụi.

3.3.1 Lựa chọn nhập phụi.

- Chọn thộp cú kớch thước đó chọn ở cỏc phần trờn

3.3.2 Yờu cầu về chất lượng và phương phỏp kiểm tra phụi.

- Yờu cầu chất lượng phụi: Phải đảm bảo về mặt cơ tớnh, đảm bảo về độ

thẳng, độ phẳng, độ khụng song song,…

- Ta sử dụng cỏc cụng cụ như : thước thẳng chia độ, thước dõy, thước cuộn,thước kiểm tra độ thẳng, độ khụng vuụng gúc, thước cặp, đồng hồ đo cúmặt số,…

3.3.3 Nắn phụi trước khi cắt.

Sau khi kiểm tra phụi nếu khụng đạt yờu cầu thỡ ta tiến hành uốn, nắn , chỉnh

phụi sao cho phự hợp

3.4 Lấy dấu và đỏnh dấu phụi.

Tấm thép sau khi đ- ợc nắn xong, tiến hành xép phôilên đó để chọn lấy ph- ơng án tối - u Khi đã chọn ph- ơng ántối - u rồi, tiến hành lấy dấu và đánh dấu phôi Lấy dấu dù

là vi việc cần thiết vì không những đảm bảo độ chính xáckích th- ớc và hình dạng của phôi khi cắt mà còn tạo điềukiện dễ dàng cho quá trình cắt Khi lấy dấu cần chú ý một

điểm cơ bản là phải tính đến l- ợng gia công cơ tiếp theo và

độ co của kim loại sau khi hàn

Để tránh sự nhầm lẫn trong các nguyên công tiếp theo

đặc biệt là nguyên công lắp ghép - hàn và để dễ kiểm trakhi mất mát, sau khi lấy dấu xong cần phải đánh dấu cácphôi Tuy nhiê, việc này chỉ cần thiết đối với tr- ờng hợpsản xuất đơn chiếc hay loại nhỏ mà thôi, còn đối với dạngsản xuất hàng loạt lớn hàng khối có thể không cần thiết,bởi vì trong tr- ơng hợp này, khi chuyển sang từ nguyên công

từ nguyên công này sang nguyên công khác, Các phôi th- ờng

đ- ợc chứa trong các thùng riêng, do dó ít xảy ra hiện t- ợngnhẫm lẫn và mất mát, đồng thời nâng cao đ- ợc năng suất lao

động

3.5 Cắt phụi.

3.5.1 Phân tích lựa chọn phương pháp cắt phôi.

Ta sử dụng phương pháp cắt bằng laser Vì lượng phôi lớn, kích thước lớn, cần

độ chính xác cao, cắt bằng laser cho năng suất cao

3.6.1 Phân tích, lựa chọn phương pháp chế tạo phôi.

- Phần thân bồn chọn phương pháp uốn lốc tạo hình trụ

- Đáy bồn thực hiện trên máy ép thủy lực và khuân dập cắt

- Một số thiết bị tạo hình:

Hình 7 Máy tạo hình phôi.

3.7 Tạo mép hàn (vát mép hàn).

3.7.1 Yêu cầu về hình dáng, kích thước và chất lượng mép hàn của các mối hàn

- Theo trang 13, [5], ta chọn liên kết hàn giáp mối vát mép hai chi tiết hàn ở mộtmặt vát thep kiểu chữ V

Hình 8 Bản vẽ kích thước mép hàn.

Để ngăn ngừa nứt tầng giảm ứng suất tập trung, hơn nữa bình chứa oxi chịu áp lực lớnphải làm đều hệ số tác động lực vào các mối hàn

Lưu ý chất lượng mép hàn phải thẳng đủ kích thước

- Nếu thiếu kích thước thì không đủ lượng mối hàn làm giảm sức chịu lực

- Nếu thừa làm cho khả năng chịu lực của kim loại đó giảm đi

3.7.2 Lựa chọn phương pháp và thiết bị tạo mép hàn.

Ta sử dụng thiết bị vát mép chuyên dùng Bevel

Hình 9 Máy tạo mép hàn

3.7.3 Cắt, sửa lại phôi/mép hàn sau khi tạo hình.

- Các yêu cầu về chất lượng phôi hàn:

+ Dung sai với kích thước dài:

4.1 Phân tích, lựa chọn, thiết kế mới đồ gá hàn.

4.1.1 Lựa chọn, thiết kế mới đồ gá hàn.

- Ta sử dụng hai loại đồ gá là :

+ Đồ gá lăn xoay điều chỉnh được để hàn nối thân bồn

+ Đồ gá tròn xoay trục (mặt bích) dùng để hàn nối đáy với thân bồn

 Đồ gá lăn xoay điều chỉnh được

Hình 10 Đồ gá lăn xoay điều chỉnh được.

Cấu tạo gồm một bộ phận quay lực xung động, một thiết bị ngừng quay, mộthộp điều khiển điện và hộp điều khiển từ xa Bộ quay xung động sở hữu hai bộ bánh xelăn di chuyển và đế Đế có cấu trúc hộp để bảo vệ trục vít ở trong và cũng có thể nối hai

bộ phận quay lực xung động Bằng cách xoay vít hai bộ bánh xe cùng một lúc có thểđồng thời di chuyển về phía trước hoặc phía sau Bộ quay được nối với động cơ điệnthông qua một bộ giảm tốc trục răng cưa Bộ quay lực xung động có thể cung cấp điệnluôn phiên ổn định để đảm bảo hiệu quả hoạt động và hộp điều khiển được trang bị mộtmàn hình kỹ thuật số hiển thị tốc độ quay chính xác của bộ quay

 Đồ gá tròn xoay trục (mặt bích)

Hình 11 Đồ gá mặt bích.

Chuyên dùng hàn các loại mặt bích trong mối nối ống hoặc các loại đường ốngngắn đặt nghiêng từ 00- 900 Chi tiết gá lên bàn quay bằng các vấu kẹp hoặc măm cặp.Tốc độ quay mâm gá điều chỉnh vô cấp phù hợp với tốc độ hàn bằng biến tấn Kết cấuchắc chắn được thiết kế chống rung , lắc khi hàn

4.2 Kỹ thuật gá lắp định vị và cố định phôi trên đồ gá.

4.2.1 Chuẩn gá kẹp và định vị phôi trên đồ gá hàn.

- Chọn chuẩn là bề mặt ngoài của phôi sau khi đã tạo hình vừa làm nhiệm vụ

tỳ vừa làm nhiệm vụ định vị

- Cách định vị: Do trọng lượng phôi lớn nên không cần kẹp chặt, tiến hànhđặt lên đồ gá và di chuyển đồ gá

4.2.2 Trình tự các nguyên công và các bước gá lắp phôi lên đồ gá.

 Sơ đồ nguyên công

- Nguyên công 1: Hàn tạo các phần của thân bồn

- Nguyên công 2: Hàn hai đáy vào một phần của thân bồn

- Nguyên công 3: Hàn các đường chu vi để nối thân bồn

- Nguyên công 4: Lồng hai lớp vỏ trong và vỏ ngoài với nhau

- Nguyên công 5: Hàn hai chân đế

 Nguyên công 1 Hàn tạo các phần của thân bồn.

- Bước 1: Đặt phôi hình trụ đã tạo hình lên đồ gá lăn xoay sao cho đường hàn nằm

ở vị trị cao nhất

- Bước 2: Tiến hành hàn đính theo chế độ sẽ chọn.