Thiết kế môn học môn ĐCĐT Lời nói đầu Tính toán động tính toán động lực học nhóm pittông hai phần tập Thiết Kế Môn Học Động Cơ Đốt Trong F2 Dới phần làm đợc hoàn thành dới híng dÉn cđa Gv cïng sù gãp ý, gióp ®ì bạn lớp Do trình độ thời gian có hạn, tập dù đà đợc hoàn thành song không khỏi có chỗ cha đợc nh mong muốn Rất mong đợc giúp đỡ góp ý kiếm thầy môn bạn lớp để thiết đợc thành công tốt đẹp Mặc dù song thiết kế đà đạt đợc yêu cầu tập Qua thiết kế này, gặp lại số phơng pháp tính toán thiết kế mà đà đợc làm quen chơng trình học môn Động Cơ Đốt Trong F2, khác sâu thêm phơng pháp tính lựa trọn, biết đợc bớc cần thiết để hoàn thành thiết kế Đây lần tập duyệt cho làm quen với đồ án tốt nghiệp tới Xin trân thành cảm ơn tận tình hớng dẫn giúp đỡ thầy tổ môn bạn lớp để hoµn thµnh bµi tËp thiÕt kÕ nµy Sv thùc hiƯn Hoàng Trung Thành thiết kế môn học Động đốt Đề 02 vẽ hệ thống bôI trơn te khô tính bền bơm dầu Các thông số Kiểu động OM662 Thiết kế môn học môn ĐCĐT Đờng kính xi lanh D(mm) 90,2 Hành trình pittông S(mm) 90 Số xi lanh Công suất động Tỷ số nén Ne(ml) 90 22 Số vòng quay n(v/p) 4000 St tiªu hao nhiªn liƯu ge (g/ml.h) Xuppap nạp mở sớm 180 Xuppap nạp đóng mn ϕ 560 Xuppap th¶i më sím ϕ 560 Xuppap thải đóng muộn 180 Góc đánh lửa sớm s áp suất cuối hành trình nạp pa MPa 200 0,09 ¸p suÊt khÝ sãt pr MPa 0,12 áp suất cuối hành trình nén pc MPa 5,00 áp suất cuối hành trình cháy pz MPa 8,508 áp suất cuối hành trình dÃn nở pb MPa Khối lợng nhãm pittong mPt 0,3 0,95kg Khèi lỵng nhãm trun m tt 1,1 I-Tính toán động học động lực học động đốt I/ Tính toán động học động đốt 1/ Tính toán động học cÊu trơc khủu trun 90 S - B¸n kÝnh quay cđa trơc khủu: R = = =45 (mm) = 0.045 m 45 R - ChiỊu dµi truyÒn : L = = 0.25 = 180 mm = 0.180 m tham số kết cÊu ( ta chän λ = 0.25 ) ThiÕt kế môn học môn ĐCĐT n - Vận tốc gãc trơc khủu : ω = = 30 2/ Chun vị pitông S = R[(1-cos) + Trong đó: .4000 = 418,67(rad/s) 30 (1-cos2)] (mm) S độ chuyển vị pittông R bán kính quay trục khuỷu tham số kết cấu Bảng 01: α 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 lµ gãc quay cđa trơc khủu 1- cosα 0.015192 0.060307 0.133975 0.233956 0.357212 0.5 0.65798 0.826352 1.173648 1.34202 1.5 1.642788 1.766044 x1(mm) 0.683651 2.713832 6.028857 10.528 16.07456 22.5 29.60909 37.18583 45 52.81417 60.39091 67.5 73.92544 79.472 1- cos2α 0.060307 0.233956 0.5 0.826352 1.173648 1.5 1.766044 1.939693 1.939693 1.766044 1.5 1.173648 0.826352 x2(mm) 0.169615 0.658 1.40625 2.324115 3.300885 4.21875 4.967 5.455385 5.625 5.455385 4.967 4.21875 3.300885 2.324115 x(mm) 0 0.853265618 3.371832068 7.43510683 12.85211456 19.37544306 26.71875 34.57609355 42.6412175 50.625 58.26955349 65.35790645 71.71875 77.22632794 ThiÕt kÕ m«n häc môn ĐCĐT 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 1.866025 1.939693 1.984808 1.984808 1.939693 1.866025 1.766044 1.642788 1.5 1.34202 1.173648 0.826352 0.65798 0.5 0.357212 0.233956 0.133975 0.060307 0.015192 83.97114 87.28617 89.31635 90 89.31635 87.28617 83.97114 79.472 73.92544 67.5 60.39091 52.81417 45 37.18583 29.60909 22.5 16.07456 10.528 6.028857 2.713832 0.683651 0.5 0.233956 0.060307 0.060307 0.233956 0.5 0.826352 1.173648 1.5 1.766044 1.939693 1.939693 1.766044 1.5 1.173648 0.826352 0.5 0.233956 0.060307 §å thÞ 1: §å thÞ chun vÞ piston : Trơc tung biểu thị độ dịch chuyển S (mm) Trục hoành biĨu thÞ gãc quay α ( 10o) 1.40625 0.658 0.169615 0.169615 0.658 1.40625 2.324115 3.300885 4.21875 4.967 5.455385 5.625 5.455385 4.967 4.21875 3.300885 2.324115 1.40625 0.658 0.169615 81.79611444 85.37739317 87.94416794 89.48596339 90 89.48596339 87.94416794 85.37739317 81.79611444 77.22632794 71.71875 65.35790645 58.26955349 50.625 42.6412175 34.57609355 26.71875 19.37544306 12.85211456 7.43510683 3.371832068 0.853265618 Thiết kế môn học môn ĐCĐT Vận tốc pitông Đạo hàm chuyển vị S ta đợc vận tèc pit«ng V λ V = Rω(sinα + sin2α) (m/s) V vận tốc piston m/s R bán kính quay cđa trơc khủu lµ tham sè kÕt cÊu góc quay trục khuỷu tốc độ gãc trơc khủu B¶ng 02 : α sinα 0.0000 10 0.1736 20 0.3420 30 0.5000 40 0.6428 50 0.7660 60 0.8660 70 0.9397 80 0.9848 LËp b¶ng tÝnh vËn tèc piston v1 0.0000 4533.3696 8928.9950 13053.3175 16781.0215 19998.8426 22609.0091 24532.2122 25710.0165 sin2α 0.0000 0.3420 0.6428 0.8660 0.9848 0.9848 0.8660 0.6428 0.3420 v2 0.0000 1116.1244 2097.6277 2826.1261 3213.7521 3213.7521 2826.1261 2097.6277 1116.1244 v 0.0000 5649.4940 11026.6227 15879.4436 19994.7735 23212.5947 25435.1352 26629.8399 26826.1409 Thiết kế môn học môn ĐCĐT 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 1.0000 0.9848 0.9397 0.8660 0.7660 0.6428 0.5000 0.3420 0.1736 0.0000 -0.1736 -0.3420 -0.5000 26106.6350 25710.0165 24532.2122 22609.0091 19998.8426 16781.0215 13053.3175 8928.9950 4533.3696 0.0000 -4533.3696 -8928.9950 -13053.3175 0.0000 -0.3420 -0.6428 -0.8660 -0.9848 -0.9848 -0.8660 -0.6428 -0.3420 0.0000 0.3420 0.6428 0.8660 0.0000 -1116.1244 -2097.6277 -2826.1261 -3213.7521 -3213.7521 -2826.1261 -2097.6277 -1116.1244 0.0000 1116.1244 2097.6277 2826.1261 220 -0.6428 -16781.0215 0.9848 3213.7521 230 -0.7660 -19998.8426 0.9848 3213.7521 240 -0.8660 -22609.0091 0.8660 2826.1261 250 -0.9397 -24532.2122 0.6428 2097.6277 260 -0.9848 -25710.0165 0.3420 1116.1244 270 -1.0000 -26106.6350 0.0000 0.0000 280 -0.9848 -25710.0165 -0.3420 -1116.1244 290 -0.9397 -24532.2122 -0.6428 -2097.6277 300 -0.8660 -22609.0091 -0.8660 -2826.1261 310 -0.7660 -19998.8426 -0.9848 -3213.7521 320 -0.6428 -16781.0215 -0.9848 -3213.7521 330 -0.5000 -13053.3175 -0.8660 -2826.1261 340 -0.3420 -8928.9950 -0.6428 -2097.6277 350 360 -0.1736 0.0000 -4533.3696 0.0000 -0.3420 0.0000 -1116.1244 0.0000 §å thị 02 : Đồ thị vận tốc piston : Trục tung biểu thị vận tốc piston (m/s) Trục hoành biểu thÞ gãc quay α ( o ) 26106.6350 24593.8921 22434.5845 19782.8829 16785.0906 13567.2694 10227.1913 6831.3673 3417.2452 0.0000 -3417.2452 -6831.3673 10227.1913 13567.2694 16785.0906 19782.8829 22434.5845 24593.8921 26106.6350 26826.1409 26629.8399 25435.1352 23212.5947 19994.7735 15879.4436 11026.6227 -5649.4940 0.0000 ThiÕt kÕ m«n häc môn ĐCĐT 4/ Gia tốc pitông Đạo hàm vận tốc pitông ta đợc gia tốc pitông J J = R2(cos + λcos2α) (m/s2) J : gia tèc cña piston R : bán kính quay trục khuỷu : lµ tham sè kÕt cÊu : lµ gãc quay cđa trơc khủu ω :tèc ®é gãc trơc khủu LËp b¶ng tÝnh gia tèc piston ( B¶ng 03 ) B¶ng 03: 7887805.601 1971951.4 9859757.001 10 0.984807753 7767972.11 0.939692621 1853028.179 9621000.289 20 0.939692621 7412112.717 0.766044443 1510602.412 8922715.129 30 0.866025404 6831040.03 0.5 985975.7001 7817015.73 40 0.766044443 6042409.649 0.173648178 342425.7671 6384835.416 50 0.64278761 5070183.708 -0.173648178 -342425.7671 4727757.941 60 0.5 3943902.8 -0.5 -985975.7001 2957927.1 Thiết kế môn học môn ĐCĐT 70 0.342020143 2697788.402 -0.766044443 -1510602.412 1187185.99 80 0.173648178 1369703.068 -0.939692621 -1853028.179 -483325.1109 90 6.12574E-17 4.83187E-10 -1 -1971951.4 -1971951.4 100 -0.173648178 -1369703.07 -0.939692621 -1853028.179 -3222731.248 110 -0.342020143 -2697788.4 -0.766044443 -1510602.412 -4208390.814 120 -0.5 -3943902.8 -0.5 -985975.7001 -4929878.5 130 -0.64278761 -5070183.71 -0.173648178 -342425.7671 -5412609.475 140 -0.766044443 -6042409.65 0.173648178 342425.7671 -5699983.882 150 -0.866025404 -6831040.03 0.5 985975.7001 -5845064.33 160 -0.939692621 -7412112.72 0.766044443 1510602.412 -5901510.305 170 -0.984807753 -7767972.11 0.939692621 1853028.179 -5914943.93 180 -1 -7887805.6 1971951.4 -5915854.2 190 -0.984807753 -7767972.11 0.939692621 1853028.179 -5914943.93 200 -0.939692621 -7412112.72 0.766044443 1510602.412 -5901510.305 210 -0.866025404 -6831040.03 0.5 985975.7001 -5845064.33 220 -0.766044443 -6042409.65 0.173648178 342425.7671 -5699983.882 230 -0.64278761 -5070183.71 -0.173648178 -342425.7671 -5412609.475 240 -0.5 -3943902.8 -0.5 -985975.7001 -4929878.5 250 -0.342020143 -2697788.4 -0.766044443 -1510602.412 -4208390.814 260 -0.173648178 -1369703.07 -0.939692621 -1853028.179 -3222731.248 270 -1.83772E-16 -1.4496E-09 -1 -1971951.4 -1971951.4 280 0.173648178 1369703.068 -0.939692621 -1853028.179 -483325.1109 290 0.342020143 2697788.402 -0.766044443 -1510602.412 1187185.99 300 0.5 3943902.8 -0.5 -985975.7001 2957927.1 310 0.64278761 5070183.708 -0.173648178 -342425.7671 4727757.941 320 0.766044443 6042409.649 0.173648178 342425.7671 6384835.416 330 0.866025404 6831040.03 0.5 985975.7001 7817015.73 340 0.939692621 7412112.717 0.766044443 1510602.412 8922715.129 350 0.984807753 7767972.11 0.939692621 1853028.179 9621000.289 360 7887805.601 1971951.4 9859757.001 Đồ thị 03: Thiết kế môn học môn ĐCĐT II/ Tính toán động lực học động đốt 1/ Khái quát Khi động làm việc, cấu trục khuỷu - truyền (CCTKTT) nói riêng động nói chung chịu tác dụng lực nh lực khí thể, lực quán tính, trọng lực lực ma sát tính toán động lực học, ta xét lực có giá trị lớn lực khí thể lực quán tính Mục đích việc tính toán động lực học xác định lực hợp lực hai loại lực tác dụng lên CCTKTT mô men chúng sinh để làm sở cho việc tính toán cân động cơ, tính toán sức bền chi tiết, nghiên cứu trạng thái mài mòn tính toán dao động xoắn hệ trục khuỷu Việc khảo sát động lực học đợc dựa phơng pháp quan điểm học lý thuyết Các lực mô men tính toán động lực học đợc biểu diễn dới dạng hàm số góc quay trục khuỷu quy ớc pittông điểm chết = 00 Ngoài ra, lực thờng đợc tính với đơn vị diện tích đỉnh pittông Về sau cần tính giá trị thực lực, ta nhân giá trị áp suất với diện tích tiết diên ngang đỉnh pittông 2/ Lực khí thể Xây dựng đồ thị công P-V Dựa vào thông số nhiệt : + Hành trình pitông : S = 90 mm + TØ sè nÐn : ε = 22 + ¸p suÊt : Pa = 0,9 (kG/cm2) Pc = 50 (kG/cm2) Pz = 85,08 (kG/cm2) Pb = (kG/cm2) Pr = 1,2 (kG/cm2) ThĨ tÝch lµm viƯc cđa xi lanh Vh : Vh = π.D2.S/4 =(3,14.90,22.90 )/4 = 574811 (mm ) =574,811 (cm3) V× tØ sè nÐn ε = 22 = 1+Vh/VC nên dung tích buồng cháy Vc = 27,37(cm3) Thiết kế môn học môn ĐCĐT Lại có : = Va/VC Va =22.27,37 =602,18 (cm 3) Chän TØ lƯ xÝch µ v = (cm3 /mm) Chän TØ lƯ xÝch µp = 0,3155 (KG/cm2 mm) Dùng ®êng nÐn ®a biÕn a-c : Từ công thức: Pc =Pa n1 Pa=0,9 (kG/cm2) Pc=50(kG/cm2) ε =22 ⇒ n1= 1,29 Pci = Pa( Va n1 La n1 ) = P a( ) =Pc/εi n1 Vci Lci Dùng ®êng gi·n në ®a biÕn z-b : Từ công thức: Pb =Pz/n2(vì Vz=Vc ) Pb=3 (kG/cm2) Pz=85,08(kG/cm2) ε =22 ⇒ n2= 1,08 Pbi = Pz( VËy ta cã b¶ng sau: ε εi i 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 n1 2.445280555 4.125593352 5.979396995 7.97390956 10.0882332 12.30768781 14.6213032 17.02052051 19.498446 22.04938922 24.66856049 27.35186375 30.09574968 32.89710827 35.75318842 38.66153638 41.61994784 44.62642994 47.67917086 50.77651501 53.91694273 Vc n2 Lc n2 ) = Pz( ) =Pz/εi n2 Vai Lai P ci =P c / ε i n1 (KG/cm ) 50 20.44755146 12.11946882 8.362047217 6.270449849 4.956269249 4.062501485 3.419667816 2.93763049 2.56430692 2.267636509 2.026871411 1.828028995 1.661364164 1.519890429 1.398476673 1.29327504 1.201347013 1.120412277 1.048675954 0.984707202 0.927352284 εi n2 P bi =P z / ε i n (KG/cm ) 2.114036081 3.275600699 4.469148552 5.687057309 6.924738065 8.179106878 9.447941291 10.72955994 12.02264435 13.32613167 14.63914612 15.96095306 17.29092705 18.62852889 19.97328878 21.32479354 22.68267684 24.04661162 25.41630394 26.7914882 28.17192317 * HiƯu chØnh ®å thị công : R=90/2=45mm = R/ltt ,thờng = (1/3,2 ữ 1/4,2) chọn = 1/4 =0,25 Độ dịch chuyển brich : 10 85.08 40.24529229 25.97386184 19.03718326 14.96028533 12.28638531 10.40211374 9.005136397 7.929495757 7.076646165 6.3844484 5.811814384 5.330508752 4.920499621 4.567188342 4.259689074 3.989722098 3.750880048 3.538128421 3.347457609 3.175635461 3.020028114 ThiÕt kÕ m«n häc m«n §C§T OO’= R.λ/2 = 45.0,25/2 = 5,625 mm =0,5625 cm Góc đóng muộn xúppáp xả : = 180 Góc đánh lửa sớm : s =200 Pc=(1,2 ữ 1,25).Pc Chọn Pc=1,25.50= 62,5 (kG/cm2) Góc mở sớm xupáp nạp : = 180 Góc đóng muộn xupáp nạp : 2= 560 Góc mở sớm xupáp xả : = 560 Góc đóng muộn xúppáp xả : = 180 Pz = Pz ; Vz = ρ Vz’ Pb’ =Pb-(Pb-Pr)/2 =3-(3-1,2)/2=2,1 (kG/cm2) Từ số liệu ta xây dựng đợc đồ thị công nh hình vẽ , sau ta khai triển thành đồ thị áp lực khí thể với à= 20/mm 3/ Lực quán tính (PJ) Khối lợng chuyển động tịnh tiến cấu trục khủyu trun lµ : M = mpt+ m1 Ta cã mpt : khối lợng nhóm pitông mpt=0,95(kg) m1 : khối lợng tryền qui dẫn đầu nhỏ truyền Do kiểu động OM662 nên m1 =(0,275 ữ 0,325)mtt Chän m1 = 0,3.mtt = 0,3.1,1= 0,33 (kg) VËy M =mpt+m1 = 0,95 + 0,33 =1,28(kg) DiÖn tích đỉnh pittông: FP =.D2/4 = (3,14.0,09022)/4 = 6,387.10-3 (m2) = 63,87 (cm2) Khối lợng đơn vị diƯn tÝch ®Ønh piston m= M 1,28 = = 20,04.10-3 kg/cm2 Fp 63,87 PJ = -m.J = - m.R.ω2.(cosα + λ.cos2α) (kG/cm2) PJ =- m J = - 20,04.10-3.J (KG/cm2) 4/ Tổng hợp lực khí thể lực quán tính tác dụng lên cấu P = Pkt+Pj Dựa vào đồ thị P - ta tìm đợc gía trị Pkt tơng ứng với góc quay trục khuỷu Ta cộng đại số với giá trị P j tơng ứng với góc ta tìm đợc giá trị P 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Pj (KG/cm2) -52.7477 -51.4704 -47.7347 -41.8195 -34.1576 -25.2926 -15.8243 -6.35121 2.585692 10.54954 17.24096 22.51404 P kt (KG/cm2) 0.2 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 11 PΣ (KG/cm2) -52.5477 -51.4904 -47.7547 -41.8395 -34.1776 -25.3126 -15.8443 -6.37121 2.565692 10.52954 17.22096 22.49404 Thiết kế môn học môn ĐCĐT 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 26.37385 28.95637 30.49376 31.26991 31.57189 31.64376 31.64863 31.64376 31.57189 31.26991 30.49376 28.95637 26.37385 22.51404 17.24096 10.54954 2.585692 -6.35121 -15.8243 -25.2926 -34.1576 -41.8195 -47.7347 -51.4704 -52.7477 -51.4704 -47.7347 -41.8195 -34.1576 -25.2926 -15.8243 -6.35121 2.585692 10.54954 17.24096 22.51404 26.37385 28.95637 30.49376 31.26991 31.57189 31.64376 31.64863 31.64376 31.57189 31.26991 30.49376 28.95637 26.37385 22.51404 17.24096 10.54954 2.585692 -6.35121 -15.8243 -25.2926 -34.1576 -41.8195 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.02 -0.01 0.02 0.06 0.11 0.25 0.41 0.63 0.73 1.26 1.9 2.52 3.6 5.8 10.85 17.04 24.1 60.36 62.1 68.41 49.7 30.7 22.1 16.2 12.3 9.6 8.01 6.75 5.2 4.54 4.23 3.78 3.16 2.52 3.66 3.065 0.76 0.4 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 12 26.35385 28.93637 30.47376 31.24991 31.55189 31.62376 31.62863 31.63376 31.57189 31.28991 30.55376 29.06637 26.62385 22.92404 17.87096 11.27954 3.845692 -4.45121 -13.3043 -21.6926 -28.3576 -30.9695 -30.6947 -27.3704 7.6102 10.62959 20.67527 7.880544 -3.45758 -3.19255 0.375687 5.948795 12.18569 18.55954 23.99096 27.71404 30.91385 33.18637 34.27376 34.42991 34.09189 35.30376 34.71363 32.40376 31.97189 31.46991 30.69376 29.15637 26.57385 22.71404 17.44096 10.74954 2.785692 -6.15121 -15.6243 -25.0926 -33.9576 -41.6195 Thiết kế môn học môn ĐCĐT 700 710 720 -47.7347 -51.4704 -52.7477 0.2 0.2 0.2 -47.5347 -51.2704 -52.5477 5/ Vẽ đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Qch : + Vẽ toạ độ T-z gốc toạ độ O1 chiều dơng z hớng xuống +Tính lực quán tính khối lợng chuyển động quay truyền + Xác định biến thiên lực tiếp tuyến (T) lực pháp tuyến (Z) T= sin( + ) × PΣ (kG/cm2) cos β Z= cos(α + β ) ì P (kG/cm2) cos Bảng giá trị pHụ tảI tác dụng Lên chốt khuỷu 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 PΣ (KG/cm2) -52.5477 -51.4904 -47.7547 -41.8395 -34.1776 -25.3126 -15.8443 -6.37121 2.565692 10.52954 17.22096 22.49404 26.35385 28.93637 30.47376 31.24991 31.55189 31.62376 31.62863 31.63376 31.57189 31.28991 30.55376 29.06637 26.62385 22.92404 17.87096 11.27954 3.845692 -4.45121 -13.3043 -21.6926 -28.3576 -30.9695 -30.6947 T Sin(α+β)/cosβ 0.2216 0.4325 0.6226 0.7821 0.9074 0.9912 1.0331 1.0347 1.0001 0.935 0.8464 0.7411 0.6249 0.5027 0.3777 0.2518 0.126 0.0004 -0.1252 -0.251 -0.3768 -0.5019 -0.6241 -0.7403 -0.8458 -0.9345 -0.9997 -1.0346 -1.0333 -0.9916 -0.9081 -0.7841 -0.6238 -0.4339 -11.4103 -20.6539 -26.0493 -26.7303 -22.9687 -15.7049 -6.5821 2.654722 10.53059 16.1016 19.03896 19.53084 18.08234 15.31916 11.80309 7.944766 3.984594 0.012651 -3.96055 -7.92454 -11.79 -15.3349 -18.1403 -19.7096 -19.3892 -16.7004 -11.2762 -3.97875 4.599435 13.19254 19.69905 22.23519 19.31877 13.31843 13 Cos(α+β)/cosβ 0.9763 0.9068 0.7953 0.6483 0.7444 0.2834 0.0855 -0.1091 -0.2919 -0.4564 -0.5985 -0.7166 -0.8111 -0.8837 -0.9367 -0.9726 -0.9932 -1 -0.9933 -0.9728 -0.937 -0.8841 -0.8117 -0.7173 -0.5994 -0.4574 -0.2931 -0.1104 0.0842 0.282 0.4732 0.6472 0.7944 0.9061 Z -52.5477 -50.2701 -43.304 -33.275 -22.1573 -18.8427 -4.49027 -0.54474 -0.27992 -3.07357 -7.85965 -13.4627 -18.8852 -23.4703 -26.9297 -29.2718 -30.6874 -31.4087 -31.6286 -31.4218 -30.7131 -29.3186 -27.0126 -23.5932 -19.0973 -13.7407 -8.17418 -3.30603 -0.42456 -0.37479 -3.75181 -10.2649 -18.353 -24.6022 -27.8125 Thiết kế môn học môn ĐCĐT 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 -27.3704 7.6102 10.62959 20.67527 7.880544 -3.45758 -3.19255 0.375687 5.948795 12.18569 18.55954 23.99096 27.71404 30.91385 33.18637 34.27376 34.42991 34.09189 35.30376 34.71363 32.40376 31.97189 31.46991 30.69376 29.15637 26.57385 22.71404 17.44096 10.74954 2.785692 -6.15121 -15.6243 -25.0926 -33.9576 -41.6195 -47.5347 -51.2704 -52.5477 -0.2231 -0.0015 0.2201 0.4311 0.6214 0.7821 0.9067 0.9907 1.033 1.0349 1.0004 0.9356 0.8471 0.7418 0.6257 0.5035 0.3785 0.2527 0.1269 0.0013 -0.1243 -0.2501 -0.376 -0.501 -0.6233 -0.7396 -0.8451 -0.934 -0.9994 -1.0345 -1.0334 -0.992 -0.9088 -0.785 -0.625 -0.4353 -0.2246 -0.003 6.106336 -0.01142 2.339573 8.913109 4.89697 -2.70417 -2.89469 0.372193 6.145105 12.61097 18.56696 22.44594 23.47656 22.93189 20.76471 17.25684 13.03172 8.615021 4.480047 0.045128 -4.02779 -7.99617 -11.8327 -15.3776 -18.1732 -19.654 -19.1956 -16.2899 -10.7431 -2.8818 6.35666 15.49931 22.80415 26.65672 26.01219 20.69185 11.51533 0.157643 0.976 0.9767 0.9074 0.7962 0.6494 0.4757 0.2847 0.0869 -0.1078 -0.2907 -0.4554 -0.5976 -0.7159 -0.8106 -0.8833 -0.9364 -0.9724 -0.9931 -1 -0.9934 -0.9729 -0.9373 -0.8845 -0.8122 -0.7181 -0.6003 -0.4585 -0.2943 -0.1117 0.0828 0.2807 0.4719 0.6461 0.7935 0.9055 0.9757 -26.7135 7.6102 10.38192 18.76074 6.274489 -2.24535 -1.5187 0.106958 0.51695 -1.31362 -5.39526 -10.9255 -16.5619 -22.1312 -26.9009 -30.274 -32.2402 -33.151 -35.0602 -34.7136 -32.1899 -31.1055 -29.4967 -27.1486 -23.6808 -19.0827 -13.6352 -7.99668 -3.16359 -0.31116 -0.50932 -4.38574 -11.8412 -21.94 -33.0251 -43.0427 -50.0245 -52.5477 VÏ hÖ toạ độ T-Z gốc O chiều dơng T hớng sang phải , chiều dơng Z hớng xuống dới Ta có lực quán tính li tâm khối lợng chuyển động quay truyền Pk = -m2 R.2 / FP (kG/cm2) Trong : m2: khối lợng truyền qui dẫn tâm chốt khuỷu m2 =mtt-m1 =1,1 – 0,33 =0,77 (kg) Pk = - 0,77.0,045.418,67 =- 9,5 104 (KG/m2) − 6,387.10 14 ThiÕt kế môn học môn ĐCĐT Vậy Pk = -9,5(KG/cm2) Xác định tâm chốt khuỷu: tâm chốt khuỷu nằm trục Z cách O đoạn trị số Pk Trên hệ toạ độ T-Z xác định trị số T Z khác tuỳ vào giá trị Tỉ lệ xích àp = (KG/cm2 mm) 6/Vẽ đồ thị Q - Từ đồ thị phụ tải tác dụng lên cổ biên ta lập đợc quan hệ Q-, Q lực tổng hợp tác dụng lên cổ biên =++ =+ Trên đồ thị lực tổng hợp đợc xác cách: với góc quay trục khuỷu ta xác định đợc điểm Ptt tơng ứng đồ thị, sau nối điểm Ptt với tâm cổ biên giả định D ta xác định đợc véc tơ DPtt biểu diễn tổng hợp tác dụng lên cổ biên thời điểm ứng với góc quay trục khuỷu Sau xác định đợc quan hệ Q - ta tiến hành xây dựng đợc đồ thị Q- nh vẽ.Căn đồ thị Q - ta tiến hành xác định Qtb: Qtb = ; Trong ®ã S®t =9114 (mm2) L = 200 (mm) => Qtb = 9114 = 45,57(mm) 200 7/ Vẽ đồ thị mài mòn chốt khuỷu Đồ thị mài mòn chốt khuỷu thể trạng thái hao mòn trục vị trí chịu tải để khoan lỗ dầu Để vẽ đồ thị mài mòn, ta tiến hành vẽ vòng tròn có bán kính R (chän R= 70 (mm) ) tỵng trng cho chèt khủu, sau chia vòng tròn thành 12 phần đợc đánh số thứ tự nh vẽ Tiến hành lập bảng tính điểm với giả thiết phạm vi ảnh hởng lực điểm 1200 sang phía, với tỷ lệ xích đợc chọn Qm=12( KG / cm ) ta xác định đợc độ dài đoạn thẳng biểu diễn giá trị Q mm điểm chia tơng ứng Sau xác định đợc tất điểm ta tiến hành nối điểm lại đợc đồ thị mài mòn chốt khuỷu Từ đồ thị mài mòn cho thấy cung (10,11,0) tập hợp điểm chịu t¶i nhá nhÊt cđa chèt khủu, nh vËy ta cã thể chọn điểm cung để làm vị trí khoan lỗ dầu Q 10 10 2 10 6 10 164 10 164 164 164 164 15 10 11 Thiết kế môn học môn ĐCĐT 10 11 QΣ 1 22 28 33 183,5 183,5 183,5 183,5 183,5 176 176 176 176 176 10 10 10 10 2 1 195 370,5 536,5 539,5 535,5 372,5 190 10 1 16 1 14 Tính toán bơm dầu Để đảm bảo cung cấp đủ cho hệ thống, bơm dầu thờng phải cung cấp lợng dầu lớn gấp vài lần so với lơng lợng cần thiết Do lu lợng bơm dầu V ,b xác định gần nh sau: V ,b = 30Ne Ne(KW): Công suất có ích động c¬, Ne= 6(ml)= 4,413(KW) VËy V ,b = 132,39(l/h) NÕu xét đến hiệu suất bơm, lu lợng lí thuyết bơm dầu dợc xác định theo công thức sau: Vb = Vb' Trong bơm bánh lấy = 0,8 Do Vb= 165,5(l/h) Các thông số bơm dầu tính theo công thức Vb = π d h.b.nb 60.10 −6 = 2.π m Z b.nb 60.10 −6 (l / h) m Z b.nb Vb ≈ (l / h) 2660 Trong ®ã: d0 - ®êng kÝnh vßng chia d0= mz (m môdun bánh răng, z số răng) h - Chiều dầy bánh lấy h= 2m (mm) nb - Số vòng quay bơm dầu (v/ph) nb= u b 60 (v / ph) π D Trong ®ã: ub tốc độ vòng cho phép bơm thờng không vợt (8-10)m/s Thông thờng thiết kế phải đảm bảo lợng dầu tốc độ vòng bánh không vợt giới hạn qui định (Khoảng 8-10 m/s) Ta chän b»ng ub= 10 (m/s) D: §êng kÝnh bánh D= m(Z+2) Với: m= 6, Z= 10 suy ra: d0= 60(mm), D= 72(mm), nb= 2654(v/ph) VËy vb ≈ 36.10.b.2654 (l / h) VËy b= (mm) 2660 Công suất dẫn động cuả bơm dầu đợc xác định theo công thức sau Công suất dẫn động cđa b¬m: N b = Vb p (KW) η m 1000 Trong đó: P: áp suất bơm tạo ra, p= 0,3-0,7(MN/m2) η m : HiƯu st c¬ giíi dẫn động bơm dầu m = 0,9 Vậy Nb= 0,073(KW) 16