Tổng quan về máy cán ren Nêu lên tổng quan, lịch sử hình thành của máy cán ren, ưu điểm nổi trội của ren lăn ép so với ren được gia công cắt thông thường.. Với ren cán, sản phẩm tạo ra t
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do – Hạnh Phúc
NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
(Chú ý: Sinh viên phải dán tờ này vào trang thứ nhất của bản thuyết minh)Khoa: CƠ KHÍ
Bộ môn: THIẾT KẾ MÁY
1 Đầu đề luận văn:
THIẾT KẾ MÁY CÁN REN CON LĂN
2 Nhiệm vụ ( Yêu cầu về số liệu và nội dung bài):
- Tổng quan
- Phân tích và lựa chọn phương án thiết kế
- Tính toán thiết kế kết cấu máy
- Lập tài liệu thiết kế ( Thuyết minh và 5-7A0 bản vẽ kết cấu máy)
3 Ngày giao nhiệm vụ luận văn: 21/1/2013
4 Ngày hoàn thành luận văn: 31/5/2013
Nội dung và yêu cầu LVTN đã được thông qua bộ môn
Ngày tháng năm 2013
PHẦN DÀNH CHO KHOA, BỘ MÔN
Điểm tổng kết:
Trang 2LỜI CÁM ƠN
5 năm học tập và rèn luyện tại trường Đại học Bách Khoa Tp HCM, đến bâygiờ em gần đến với ước mơ, mong mỏi, là ước vọng của cha mẹ đó hoàn thành Luậnvăn tốt nghiệp để trở thành một kỹ sư cơ khí Trong suốt thời gian qua, ngoài sự nỗlực của bản thân, em đã nhận được sự giúp đỡ, ủng hộ rất lớn từ gia đình, Thầy Cô vàbạn bè Nhưng em vẫn chưa một lần có thể nói lời cảm ơn đến mọi người Và bây giờ,khi sắp tốt nghiệp, em xin gửi những lời cảm ơn đó vào cuốn Luận văn tốt nghiệpnày
Không lời nào có thể diễn tả hết công ơn của cha mẹ Cha mẹ đã dạy dỗ con từlúc nhỏ đến bây giờ và cha me luôn là chỗ dựa vững chắc cho con.Vì vậy, con muốngửi lời cảm ơn chân thành của mình trước tiên chính là cha mẹ Con cảm ơn cha mẹnhiều lắm
Kính thưa các Thầy Cô, các Thầy, Cô trong trường đã tận tình chỉ bảo và hướngdẫn không chỉ kiến thức trong trường học mà còn kiến thức ngoài xã hội, lý lẽ làm mộtngười kỹ sư, một con người chân chính Vì lẽ đó mà em muốn gửi lời cảm ơn chânthành của em đến các Thầy, Cô và đặc biệt là thầy Nguyễn Văn Thạnh Em rất chânthành cám ơn thầy Nguyễn Văn Thạnh, đã nhiệt tình hướng dẫn những điểm thiếu sót,những kinh nghiệm về thực tế, cổ vũ động viên em không phải bằng những lời nóingọt ngào mà bằng tinh thần của một giảng viên, một kỹ sư Bách Khoa Em xin chânthành cám ơn thầy rất nhiều
Em cũng xin gởi lời cám ơn đến tất cả những người bạn của mình, tập thể lớpCK08TKM, đội Sinh viên tình nguyện WINBK, các anh chị làm việc tại Trung Tâm
hỗ trợ sinh viên và việc làm trường Đại học Bách Khoa, đã động viên, hỏi thăm vàkhích lệ tinh thần mỗi khi em mệt mỏi, vui buồn Em cũng xin gởi lời cảm ơn đến cácthành viên của diễn đàn BKHCM.info, diễn dàn khoa học công nghệ Meslab.org,nhóm tải báo đã chia sẻ kiến thức, tài liệu để em hoàn thành luận văn này
Em xin chân thành cảm ơn tất cả mọi người !
Luận văn tốt nghiệp Thiết kế máy cán ren con lăn
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Lời cám ơn
Trang 1
Trang 3LỜI MỞ ĐẦU
Trong giai đoạn phát triển kinh tế hiện nay đồng thời với sự tiến bộ khôngngừng của Khoa Học Kỹ Thuật , tự động hóa ngày càng được mở rộng và phát triển.Các máy móc chuyên dụng phục vụ cho việc sản xuất hàng loạt xuất hiện đóng vai tròrất quan trọng trong việc phát triển xản xuất nói riêng, thực hiện đường lối và chủtrương công nghiệp hóa và hiện đại hóa Đất nước của Đảng và Nhà Nước nói chung
Được sự đồng ý của Khoa Cơ Khí và Thầy hướng dẫn, em thực hiện đề tài luậnvăn tốt nghiệp “THIẾT KẾ MÁY CÁN REN CON LĂN” Sản phẩm là các chi rentiêu chuẩn với độ bền cao vượt trội so với ren cắt thông thường
Với sự hướng dẫn tận tình của Thầy Nguyễn Văn Thạnh, đến nay, về cơ bản em
đã hoàn thành xong nhiệm vụ của luận văn tốt nghiệp Do kiến thức và thời gian cóhạn nên luận văn tốt nghiệp không thể tránh được những sai sót nên em rất mong quýThầy , Cô góp ý để cho em thêm kinh nghiệm để làm việc sau này
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Lời mở đầu
Trang 2
Trang 4TÓM TẮT LUẬN VĂN
Luận văn bao gồm 7 chương với nội dung được tóm tắt như sau :
CHƯƠNG 1 Tổng quan về máy cán ren
Nêu lên tổng quan, lịch sử hình thành của máy cán ren, ưu điểm nổi trội của ren lăn ép
so với ren được gia công cắt thông thường Giới thiệu thông tin về một số phươngpháp tạo ren trong sản xuất
CHƯƠNG 2 Cơ sơ lý thuyết
Tóm tắt cơ sở lý thuyết về biến dạng trong quá trình cán Thông số hình học cơ bản, phân loại ren
CHƯƠNG 3 Lựa chọn phương án cán ren
Nêu các ưu nhược điểm của các phương pháp cán ren, từ đó chọn phương án cán ren thích hợp
CHƯƠNG 4 Cán ren sử dụng con lăn hớt vòng
Kiến thức do sinh viên tìm hiểu và thực hiện dựa trên phương pháp cán ren bằng conlăn hớt vòng Nguyên tắc làm việc, kết cấu bánh cán, các sai số và một vài nguyênngân gây hỏng hóc có thể sảy ra khi làm việc Mô tả sơ lược máy cán ren sơ lược.CHƯƠNG 5 Thiết kế, tính toán hệ thống truyền động
Cùng với bản vẽ kết cấu, chương này tính toán thiết kết các chi tiết truyền động máycán ren sử dụng Tính toán dựa trên việc ứng dụng phần mềm tin học vào tính toánthiết kế do sinh viên tự tìm hiểu
CHƯƠNG 6 Thiết kế hệ thống thủy lực
Thiết kế, tính toán hệ thống thủy lực cho máy cán
CHƯƠNG 7 Thiết kế hệ thống điện
Thiết kế hệ thống điện điều kiển thiết lập hành trình, chế độ hoạt động bằng tay và tựđộng
CHƯƠNG 8 Vận hành và bảo dưỡng máy cán ren
Cách thiết lập, vận hành máy cán ren Xử lý 1 số sự cố có thể xảy ra Bảo dưỡng và bảo trí máy
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Tóm tắt luận văn
Trang 4
Trang 5MỤC LỤC
Lời cám ơn 1
Lời mở đầu 2
Tóm tắt luận văn 3
Mục lục 4
Danh mục hình 7
Danh mục bảng 9
CHƯƠNG 1 Tổng quan về máy cán ren 10
1.1 Tổng quan về máy cán ren 10
1.1.1 Cán ren – lăn ép ren 10
1.1.2.Lịch sử hình thành 10
1.1.3.Ưu điểm ren lăn ép so với ren cắt 10
1.2.Phân loại máy cán ren 12
1.2.1.Bàn cán ren phẳng 12
1.2.2.Cán bằng con lăn cán ren 13
1.2.3.Cán ren bằng đầu cán ren 14
CHƯƠNG 2 Cơ sơ lý thuyết 16
2.1 Cơ sở lý thuyết về biến dạng của kim loại 16
2.1.1 Biến dạng của kim loại 16
2.1.2 Biếng dạng dẻo của kim loại khi cán 17
2.1.3.Biến dạng dẻo trong đa tinh thể 18
2.1.4 Những định luật cơ bản khi gia công kim loại bằng áp lực 19
2.2.Ren 20
2.2.1.Định nghĩa ren 20
2.2.2.Thông số hình học của Ren 20
2.2.3.Phân loại ren 21
CHƯƠNG 3 Lựa chọn phương án cán ren 24
3.1.Sơ đồ khối tiền trình gia công 24
3.2.Quy cách của sản phẩm chung 24
3.3.Sản phẩm của luận văn 25
3.4.Lựa chọn phương án cán ren 25
3.4.1.Phương án 1 : Cán ren bằng bàn ren 25
3.4.2.Phương án 2 : Cán ren bằng đầu cán 26
3.4.3.Phương án 3 : Cán ren bằng bộ 2 con lăn 26
3.4.4.Phương án 4 : Cán ren bằng bộ 3 con lăn 27
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Mục lục
Trang 5
Trang 63.4.5.Lựa chọn loại con lăn 27
3.4.6.Tổng kết phương án lựa chọn phương pháp cán ren 29
CHƯƠNG 4 cán ren sử dụng con lăn hớt vòng 30
4.1.Phân biệt giữa con lăn thường và con lăn hớt vòng 30
4.2 Thông số hình học cơ bản của con lăn hớt vòng 31
4.2.1 Biên dạng mối ren 31
4.2.2.Đường kính và bề rộng con lăn hớt vòng 33
4.2.3 Phần dẫn, đạt chiều sâu và hiệu chuẩn 34
4.3 Quá trình tạo ren trên phôi đường kính khác nhau 35
4.3.1 Với phôi chuẩn 35
4.3.2.Với phôi không chuẩn 35
4.4.Phôi – đường kính trước khi gia công 36
4.5.Phiến nâng phôi 37
CHƯƠNG 5 Thiết kế hệ thống truyền động 40
5.1.Lựa chọn phương án truyền động 40
5.1.1.Phương án 1 : Truyền động 3 bánh răng 40
5.1.2.Phương án 2 : Truyền động 2 hộp giảm tốc trục vít bánh vít 41
5.2.Thông số thiết kế ban đầu 41
5.3.Phân phối tỉ số truyền 42
5.4.Tính toán bộ truyền đai 1 45
5.4.1.Thông số đầu vào 45
5.4.2.Kết quả tính toán, kiểm nghiệm 46
5.5.Tính toán bộ truyền đai 2 47
5.5.1.Thông số đầu vào 47
5.5.2.Kết quả tính toán kiểm nghiệm 48
5.6.Tính toán, thiết kế bộ truyền trục vít bánh vít 52
5.6.1.Thông số đầu vào 52
5.6.2.Kết quả tính toán kiểm nghiệm đầu ra 53
5.6.3.Bảng tổng hợp kết quả 54
5.7 Tính toán, thiết kế trục và then 55
5.7.1 Thiết kế sơ bộ các trục 55
5.7.2.Kiểm nghiệm then 56
5.7.3.Momen, phản lực tại các gối đỡ 59
5.8 Lựa chọn kiểm nghiệm ổ lăn 64
5.8.1 Ổ lăn trục vít 64
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Mục lục
Trang 6
Trang 75.8.2.Ổ lăn trục bánh vít 65
5.8.3.Ổ lăn trục cán 66
5.9.Lựa chọn khớp nối 68
5.10.Lựa chọn trục nối Các đăng 69
CHƯƠNG 6 Thiết kế hệ thống thủy lực 71
6.1.Thiết kế mạch thủy lực 71
6.2.Nguyên lý hoạt động 71
6.3 Tính toán các thông số kỹ thuật của từng chi tiết 72
6.3.1 Tính toán, lựa chọn xylanh thủy lực 72
6.3.2.Bơm thủy lực: 73
6.3.3.Hệ thống van: 75
6.3.4 Hệ thống đường ống 77
6.3.5.Hệ thống lọc dầu 80
6.3.6.Thùng chứa dầu 81
CHƯƠNG 7 Thiết kế hệ thống điện 82
7.1.Lưu đồ mạch điện 82
7.2.Chế độ điều khiển 83
7.2.1.Chế độ cài đặt 83
7.2.2.Chế độ điều khiển bằng tay 83
7.2.3.Chế độ tự động 83
7.3.Sơ đồ mạch điện 84
7.4 Lựa chọn thiết bị điện 85
7.4.1 Công tắc hành trình 85
CHƯƠNG 8 Vận hành, bảo dưỡng máy cán ren 87
8.1 Quy trình khởi động 87
8.1.1 Cài đặt sơ bộ 87
8.1.2 Thứ tự thực hiện chế độ máy 87
8.2.Xử lý sự cố 88
8.3 Bôi trơn và bảo quản 89
8.3.1 Nguyên tắc bảo quản và sử dụng 89
8.3.2.Bảo dưỡng máy 90
Tài liệu tham khảo 91
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Mục lục
Trang 7
Trang 8DANH MỤC HÌNH
Hình 1.1 Kết cấu bên trong của ren cắt và ren lăn ép 11
Hình 1.2 Kết cấu bên ngoài của ren cắt và ren lăn ép 11
Hình 1.3 Vít me đai ốc bi gia công bằng phương pháp cán 11
Hình 1.4 Máy cán ren bằng bàn phẳng 12
Hình 1.5 Bàn cán ren phẳng 13
Hình 1.6 Máy cán ren 2 con lăn 13
Hình 1.7 Cán ren bằng con lăn 14
Hình 1.8 Cán ren bằng đầu cán ren 14
Hình 2.1 Bến dạng trong kim loại 16
Hình 2.2 Mặt trượt và phương trượt cơ bản 17
Hình 2.3 Sự trượt trong kim loại 18
Hình 2.4 Thông số hình học của ren 21
Hình 3.1 So đồ khối tiền trình gia công 24
Hình 3.2 Nguyên lý cán ren bằng bàn cán 25
Hình 3.3 Nguyên lý cán ren bằng đầu cán 26
Hình 3.4 Nguyên lý cán ren bằng 2 con lăn 26
Hình 3.5 Nguyên lý cán ren bằng bộ 3 con lăn 27
Hình 3.6 Con lăn góc nâng ren 28
Hình 3.7 Con lăn hớt vòng 28
Hình 3.8 Con lăn góc nâng vát cạnh 29
Hình 4.1 Sự khác biệt về mối ren giữa con lăn thường và con lăn hớt vòng 30
Hình 4.2 Phiến nâng phôi 30
Hình 4.3 Trục phôi và trục con lăn hớt vòng, con lăn thường 31
Hình 4.4 Sơ đồ góc nâng ren 32
Hình 4.5 Biên dạng ren tiêu chuẩn 32
Hình 4.6 Xác định vị trí 2 con lăn 33
Hình 4.7 Vùng làm việc của con lăn 35
Hình 4.8 Hình thành ren trên phôi chuẩn 35
Hình 4.9 Hình thành ren trên phôi không chuẩn 36
Hình 4.10 Tính toán chiều cao phiến nâng phôi 38
Hình 4.11 Nâng phôi định tâm theo đường kính ngoài 38
Hình 4.12 Nâng phôi định tâm theo lỗ chống tâm 39
Hình 4.13 Hệ thống nâng và cấp phôi tự động bằng thủy lực 39
Hình 5.1 Sơ đồ máy cán ren - Phương án 1 40
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Danh mục hình
Trang 8
Trang 9Hình 5.2 Sơ đồ máy cán ren – Phương án 2 41
Hình 5.3 Sơ đồ bố trí hệ thống truyền động 42
Hình 5.4 Kết quả tính toán bộ truyền xuất ra từ phần mềm 47
Hình 5.5 Kết quả kiểm bền đai 2 cấp 1 48
Hình 5.6 Kết quả kiểm bền đai 2 cấp 2 49
Hình 5.7 Kết quả kiểm bền đai 2 cấp 3 50
Hình 5.8 Kết quả kiểm bền đai 2 cấp 4 51
Hình 5.9 Thông số hình học trục vít xuất từ phần mềm 53
Hình 5.10 Thông số hình học bánh vít xuất từ phần mềm 53
Hình 5.11 Thông số lực tác dụng của bộ truyền trục vít bánh vít 54
Hình 5.12 Thiết kế sơ bộ trục 3 55
Hình 5.13 Thiết kế sơ bộ trục 4 56
Hình 5.14 Thiết kế sơ bộ trục cán 56
Hình 5.15 Biểu đồ nội lực, momen uốn tác dụng trục 3 60
Hình 5.16 Biểu đồ nội lực, momen uốn tác dụng trục 4 62
Hình 5.17 Biểu đồ nội lực, momen uốn tác dụng trục cán 63
Hình 5.18 Catalog nhà sản xuất khớp nối Flender 68
Hình 5.19 Kích thước khớp nối Flender 69
Hình 5.20 Thông số kích thước trục các đăng lựa chọn 69
Hình 6.1 Sơ đồ mạch thủy lực trong máy cán ren 71
Hình 6.2 Xylanh thủy lực Bosch Rexroth AG 73
Hình 6.3 Thông số kích thước xylanh Bosch Rexroth AG 73
Hình 6.4 Bơm bánh răng TAIWAN FLUID POWER 74
Hình 6.5 Van phân phối Yuken 75
Hình 6.6 Van đóng 2 cửa yuken 75
Hình 6.7 Van an toàn TAIWAN FLUID POWER 76
Hình 6.8 Van lưu lượng Yuken 76
Hình 6.9 Đồng hồ đo áp Paulo 77
Hình 6.10 Ống dẫn thủy lực 77
Hình 6.11 Bộ lọc dầu ASHUN 81
Hình 7.1 Lưu đồ mạch điện máy cán Ren 82
Hình 7.2 Sơ đồ mạch điện của máy cán ren 85
Hình 7.3 Công tắc hành trình thiết lập chiều dài hành trình 85
Hình 7.4 Công tắc hành trình thiết lập chiều dài ren cán 86
Trang 10DANH MỤC BẢNG
Bảng 4.1 Thông số hình học cơ bản của con lăn hớt vòng 32
Bảng 4.2 Dung sai kích thước đường kính phôi 37
Bảng 5.1 Đặc tính kỹ thuật hệ thống truyền động trục 1 đến truc 3 44
Bảng 5.2 Đặc tính kỹ thuật trục 3 đến truc 4 44
Bảng 5.3 Đặc tính kỹ thuật trục 3 đến trục 6 45
Bảng 5.4 Bảng thông số thiết kế bộ truyền đai 1 46
Bảng 5.5 Bảng kết quả tính toán kiểm nghiệm bộ truyền đai 1 46
Bảng 5.6 Thông số thiết kế bộ truyền đai 2 47
Bảng 5.7 Bảng tổng hợp kết quả tính toán bộ truyền đai 2 51
Bảng 5.8 Thông số thiết kế đầu vào bộ truyền trục vít bánh vít 52
Bảng 5.9 Kết quả thông số hình học bộ truyền 54
Bảng 5.10 Kết quả kiểm nghiệm và lực tác dụng sinh ra do bô truyền 54
Bảng 5.11 Thông số lựa chọn then 57
Bảng 5.12 Thông số kiểm nghiệm then 57
Bảng 5.13 Kết quả kiểm nghiệm then bằng 57
Bảng 5.14 Thông số thiết kế đầu vào then hoa răng chữ nhật 58
Bảng 5.15 Hệ số kiểm nghiệm then hoa 58
Bảng 5.16 Kết quả kiểm nghiệm then hoa răng chữ nhật 59
Bảng 5.17 Tổng hợp lực tạc các gối đỡ trên các trục 64
Bảng 5.18 Bảng thông số lựa chọn ổ lăn trục vít 64
Bảng 5.19 Bảng kết quả lựa chọn kiểm nghiệm ổ lăn trục vít 65
Bảng 5.20 Bảng thông số lựa chọn ổ lăn bánh vít 65
Bảng 5.21 Bảng kết quả lựa chọn kiểm nghiệm ổ lăn bánh vít 65
Bảng 5.22 Bảng thông số lựa chọn ổ lăn gối 2 3 trục cán 66
Bảng 5.23 Bảng kết quả lựa chọn kiểm nghiệm ổ lăn gối 2 3 trục cán 67
Bảng 5.24 Thông số ổ bi lựa chọn ổ lăn gối đỡ 1 trục cán 67
Bảng 5.25 kết quả lựa chọn kiểm nghiệm ổ lăn gối 1 trục cán 67
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Danh mục bảng
Trang 10
Trang 11CHƯƠNG 1.TỔNG QUAN VỀ MÁY CÁN REN
1.1.Tổng quan về máy cán ren
1.1.1.Cán ren – lăn ép ren
Cán ren (lăn ép ren) là phương pháp gia công không phoi Phôi được đặt giữacác dụng cụ lăn ép (bàn lăn hoặc con lăn) dưới tác dụng của áp lực trên bề mặt chi tiếtgia công hình thành các vết lăn ép của dụng cụ Theo kết cấu của dụng cụ có thể phân
ra làm 2 loại chính là bàn lăn và con lăn Lăn ép ren có thể gia công ren ngoài cũngnhư ren trong, ren một đầu mối và nhiều đầu mối Lăn ép ren là một trong nhưngphương pháp chế tạo ren năng suất cao và kinh tế nên được sử dụng rộng rãi trong sảnxuất hàng hàng loạt Lăn ép ren dựa trên quá trình biến dạng dẻo của vật liệu để hìnhthành ren nên có thể nâng cao độ nhẵn bề mặt và độ bền của ren Ngoài ra so với cắtren, lăn ép ren còn có ưu điểm là giá thành hạ, tiêu hao dụng cụ ít, tiết kiệm vật liệu.Yếu tố hạn chế là phạm vi sử dụng của phương pháp lăn ép ren là độ cứng của vật liệu,hình dạng và kích thước của chi tiết Khuyết điểm của phương pháp này là hình thành
độ elip trên đường kính trung bình của ren
1.1.2.Lịch sử hình thành
Nửa cuối thế kỉ 19, cán ren (lăn ép ren) hình thành sau quá trình phát triển củacông nghiệp cán thép, xuất hiện ý tưởng chế tạo vít bắt gỗ bằng phương pháp lăn ép 2con lăn (Tài liệu “Screws and Screw-making”, tác giả Britannia company, nhà xuấtJames H Wood, 1892 – Chương Machines for Screw-Making trang 161) Nhưng đếngiữa thế kỉ 20, chủ đề “Ren vít chính xác cho doanh nghiệp” bắt đầu hình thành máycán ren chính xác đầu tiên (Công ty Precision Screw Thread) và tiếp tục phát triển chođến ngày nay
1.1.3.Ưu điểm ren lăn ép so với ren cắt
So với ren gia công cắt, ren lăn ép thể hiện rõ những ưu điểm vượt trội về cơtính, kết cấu cũng như tiết kiệm vật liệu
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Tổng quan về máy cán ren
Trang 11
Trang 12Ren cắt Ren lăn ép
Hình 1.1 Kết cấu bên trong của ren cắt và ren lăn ép
Kết cấu của ren lăn ép cho phép tăng thêm 30% cơ tính so với ren cắt bằng phương pháp thông thường Tăng độ cứng bề mặt ren, giới hạn bền, năng suất của ren
Hình 1.2 Kết cấu bên ngoài của ren cắt và ren lăn ép
Với cùng một kích thước ren giống nhau, cán ren thể hiện sự tiết kiệm vật liệunâng cao giới hạn bền mỏi, không tạo phoi sau quá trình gia công, đồng thời bề mặtgia công đạt độ bóng tốt
Hình 1.3 Vít me đai ốc bi gia công bằng phương pháp cán
Trang 13Với ren cán, sản phẩm tạo ra tiết kiệm vật liệu hơn với phương pháp thông thường, giá thành giảm nhưng chất lượng vượt trội.
1.2.Phân loại máy cán ren
Các máy cán (lăn ép ren) có nhiều loại khác nhau, chia làm 2 loại chính với sự khác nhau về kết cấu của dụng cụ cán (lăn ép)
1.2.1.Bàn cán ren phẳng
Hình 1.4 Máy cán ren bằng bàn phẳng
Dùng trên máy cán ren thường và máy cán ren tự động Bàn cán ren làm việctheo bộ, có hai chiếc : một bàn không chuyển động, một bàn thực hiện chuyển độngtịnh tiến qua lại Hướng của góc nâng ren trên bàn cán ngược lại với hướng ren đượccán
Kích thước của bàn cán ren hệ mét có đường kính từ 16 ÷ 27mm Kích thướccủa các bàn cán để cán ren có đường kính nhỏ hơn 1,6mm và lớn hơn 27mm phụ thuộcvào loại máy và được xác định cho từng trường hợp cụ thể
Bàn cán ren phẳng khi cán các ren trên các sản phẩm có ≤ 600 Mpa thườngđược chế tạo bằng thép X12M; X12Φ1
Khi cán ren trên các sản phẩm có ≤ 850 Mpa thì bàn cán được chế tạo bằngthép 6X6B3MΦC có độ cứng HRC 57 ÷ 60
Bàn cán ren phảng có thể tạo ren đạt chính xác cấp 6
Bộ phận cơ bản, quyết định quá trình tạo hình ren khi cán là phần tạo hình
Trang 14Hình 1.5 Bàn cán ren phẳng
1.2.2.Cán bằng con lăn cán ren
Hình 1.6 Máy cán ren 2 con lăn
Cán ren được tiến hành trên máy bằng một bộ quả cán gồm 2 hoặc 3 quả cán.Đường tâm của quá cán có thể song song hoặc không song song (cán bằng con lăn hơnvòng) với đường tâm phôi, phôi quay tự do
Số đầu mối dao động từ 2 đến 52, số đầu mối lớn hơn phụ thuộc vào đườngkính ren nhỏ và bước ren nhỏ hơn
Trang 15Thường người ta chế tạo quả cán ren theo 2 cấp chính xác : độ chính xác cao và
độ chính xác bình thường
Hình 1.7 Cán ren bằng con lăn
Quả cán cấp chính xác 1 bảo đảm tạo ra ren có vung dung sai không thấp hơn4h, quả cán cấp chính xác 2 tạo ra ren có vùng dung sai không thấp hơn 6h
Quả cán ren thường được chế tạo bằng thép X12M, X6BΦ X12Φ1 đối với cácsản phẩm có độ cứng HB 160 ÷ 200 và bằng thép 6X6B3MΦC đối với các sản phẩm
có độ cứng HB 370 ÷ 400
1.2.3.Cán ren bằng đầu cán ren
Được thực hiện trên các máy tiện ren vít thông thương, máy khoan, máy tiện tựđộng
Hình 1.8 Cán ren bằng đầu cán ren
Được dùng phổ biến nhất là các loại đầu cán ren hướng trục tự mở đến cán các ren ngoài có góc ren nhọn, sắc và cán các ren ngoài hình thang
Trang 16Các đầu mối cán ren có két cấu khác nhau để cán các loại ren một hay nhiềuđầu mối, phải hoặc trái trên phôi đặc hoặc rỗng Các quả cán đều có phần cấu tạo hìnhren và phần sửa đúng Bộ quả cán có bước ren giống như bước ren cần cán của bất kỳđướng kính ren nào trong một phạm vi đường kính nhất định Các quả cán trong một
bộ được phân biệt bằng số thứ tự, xác định bằng lượng dịch chuyển của ren tới mặtđầu của quả cán, lượng dịch chuyển này thay đổi liên tiếp trên mỗi quả cán để đám bảogia công liên tục đường xoán vít trên chi tiết gia công
Đường kính phôi để cán lấy gần đúng bằng đường kính trung bình của ren giacông
Trong trường hợp dùng máy có công suất lớn hoặc máy có chu kỳ làm việc tựđộng thì tốc độ cán có thể tới 70 ÷ 80 m/ph đối với ren hệ mét bước nhỏ và tới 25m/ph đối với ren hệ mét bước lớn và ren thang Độ bền của quả cán giảm đi 2 ÷ 3 lầnnếu khi cán trên các đầu của phôi có sãn các đường xoắn
Trang 17p
CHƯƠNG 2.CƠ SƠ LÝ THUYẾT
2.1.Cơ sở lý thuyết về biến dạng của kim loại
2.1.1.Biến dạng của kim loại
2.1.1.1.Khái niệm biến dạng của kim loại
Gồm có biến dạng đàn hồi, biến dạng dẻo và phá hủy
a Biến dạng đàn hồi
Là biến dạng bị mất đi sau khi bỏ tải trọng
P
Hình 2.1 Bến dạng trong kim loại
Nếu giá trị của tải trọng nhỏ hơn điểm P trên đồ thị thì biến dạng sẽ mất đi ngaysau khi bỏ tải trọng
-Cơ tính của vật liệu
Nhìn chung hai yếu tố trên ảng hưởng rất lớn đến quá trình biến dạng dẻo củakim loại Khi có biến dạng dẻo xảy ra tức là có sự trượt và song tinh
Trượt là sự chuyển dời tương đối với nhau giữa các phần tinh thể theo nhữngmặt và phương nhất định gọi là phương mặt trượt Các mặt và phương mặt trượt cơbản
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Cơ sơ lý thuyết
Trang 17
Trang 18a) b) c)
Hình 2.2 Mặt trượt và phương trượt cơ bản.
a) Là lục phương diện tâmb) Lục giác xếp chặtc) Lập phương thể tâmMang tinh thể của kim loại bao gồm vô số mặt và phương tinh thể nhưng khôngphải mặt và phương nào cũng có thể là mặt và phương trượt Mặt và phương xảy ratrượt phải có liên kết nguyên tử bền hơn cả để khi chuyển dời mối liên kết giữa cácnguyên tử thì nó không bị phá hủy Đồng thời mối liên kết giữa các mặt trượt vớinhau phải yếu hơn
2.1.1.3.Ảnh hưởng của gia công đến tổ chức và tính chất của kim loại
Khi gia công dưới tác dụng của ngoại lực, kim loại sẽ biến dạng theo ba giaiđoạn nối tiếp nhau: Biến dạng đàn hồi, biến dạng dẻo, và biến dạng phá hủy Khi giacông kim loại bằng phương pháp cán sẽ làm thay đổi hình dạng bề mặt kim loại liêntục Do quá trình trượt tạo nên các đường trượt và giải trượt, mạng tinh thể ở vùngxung quanh mặt trượt bị xô lệch Do vậy sau khi bị biến dạng, ngoài biên giới hạt ra,một phần khá lớn mạng tinh thể của kim loại không sắp xếp trật tự Tác dụng ngoại lựccàng lớn và thời gian càng lâu thì mức độ xô lệch mạng tinh thể càng cao Quá trìnhbiến đổi như vậy sẽ làm thay đổi các thớ của kim loại tạo cho cơ tính bề mặt tốt hơn.Tăng độ bền cho vật liệu
2.1.2.Biếng dạng dẻo của kim loại khi cán
2.1.2.1.Biến dạng dẻo trong đơn tinh thể
Biến dạng còn lại khi bỏ tải trọng gọi là biên dạng dẻo.Biến dạng dẻo có thựchiện bằng trượt,đổi tính hoặc chuyển maxtenxit và khuyến tán Cơ chế của quá trìnhtrượt :
Trang 19Khi trượt tất cả các nguyên tử ở trên mặt trượt đều dịch chuyển đi đồng thờ i,nghĩa là ở mỗi thời điểm các nguyên tử đều dịch chuyển đi những đoạn bằng nhau.Cách trượt như vậy gọi là trượt cứng Theo cách trượt này ứng suất tiếp tác dụng phảirất lớn để khắc phục được cùng một lúc tất cả các mối liên kết giữa các nguyên tử ởhai bên mặt trượt.Nhưng trong thực tế ứng suất gây ra trượt của kim loại lại rất thấp.
Do đó cơ chế trượt cứng ở trên không giải thích được tính dễ trượt của kim loại
Hình 2.3 Sự trượt trong kim loại
Nếu như trong mạng tinh thể luôn luôn có lệch thì chúng luôn luôn là nơi xuấtphát của các quá trình trượt, sự trượt tác động đến các nguyên tử ở trên mặt trượt mộtcách nối tiếp như chạy tiếp sức Cho nên ở mỗi thời điểm chỉ có một số lượng hạn chếcác nguyên tử tham gia quá trinh trượt Do đó ứng suất gây ra trượt chỉ cần thấp
Hình trên trình bày quá trình trượt trong mạng tinh thể có lệch thẳng(lệch biên) Sự có mặt của bán mặt AB ở trong mạng tinh thể gây ra ở vùng xungquanh nó sự xô lệch đàn hồi đối xứng Do đó ứng suất (nén hay kéo) ở hai bên nó cũngmang tính chất đối xứng nên chúng sẽ cân bằng lẫn nhau
Theo sự trình bày cơ chế trượt có lệch như vậy thì ở mỗi thời điểm chỉ có một
số lượng hạn chế các nguyên tử ở xung quanh bán mặt AB tham gia trượt và có thểhình dung sự chuyển dịch của bán mặt lần lượt qua từng vị trí như là cuộc chạy tiếpsức
2.1.3.Biến dạng dẻo trong đa tinh thể
Đa tinh thể là tập hợp của nhiều hạt có phương mạng định hướng mộtcách ngẩu nhiên Vùng ranh giới giữa các hạt có cấu tạo, tính chất khác vùng trungtâm Đây là những yếu tố cần phải tính đến khi nghiên cứu biến dạng của đa tinh thể.Trong thực tế quá trình biến dạng dẻo thường xảy ra trong đa tinh thể kim loại Quátrình biến dạng dẻo của đa tinh thể chịu ảnh hưởng rõ rệt bởi cấu trúc của đa tinh thể
Trang 20Đó là tập hợp của các hạt có phương mạng định hướng một cách ngẩu nhiên vàvùng biên giới hạt có sắp xếp không trật tự khác với bản thân hạt Chính vì vậy quátrình biến dạng dẻo đa tinh thể có các đặt điểm sau :
-Khi tác dụng tải trọng lên đa tinh thể, các hạt sẽ bị biến dạng khác nhau Hạt nào cóphương mạng định hướng thuận lợi cho trượt sẽ bị biến dạng dẻo trước với ứng suấttương đối bé Ngược lại hạt nào có phương mạng định hướng không lợi chotrượt thì sẽ bị biến dạng dẻo sau với ứng suất lớn hơn
-Sự biến dạng dẻo của mỗi hạt luôn có ảnh hưởng đến hạt bên cạnh và bịchúng cản trở Do vậy các hạt trong đa tinh thể có thể bị trượt ngay theo nhiều hệtrượt khác nhau Và xảy ra đồng thời sự quay của các mặt và phương trượt
-Vùng biên giới hạt có sắp xếp không trật tự, do đó sự trượt rất khó phát triển ở đây
Vì không hình thành được các mặt và phương trượt
Ảnh hưởng của biến dạng dẻo đến tính chất :
-Sau biến dạng dẻo trong kim loại có tồn tại ứng suất dư Chia làm hai loại lớn : ứngsuất dư tế vi và ứng suất dư thô
-Ứng suất dư tế vi là loại ứng suất tồn tại ở trong kim loại sau khi bỏ tải trọng biếndạng và được cân bẳng trong phạm vi từng phần nhỏ của hạt hay trong từng hạt.Ứng suất dư thô tồn tại ở trong cả thể tích kim loại sinh ra do biến dạng không đồng đều trên tòan tiết diện mẫu
-Biến dạng dẻo làm biến đổi cơ tính của kim loại Kết quả có giá trị thực tiễn của biếndạng dẻo là sự biến đổi mạnh cơ tính của kim loại theo chiều hướng tăng bền haycòn được gọi là hóa bền, làm tăng giới hạn bền, giới hạn chảy, giới hạn đàn hồi, độcứng
-Biến dạng dẻo làm biến đổi lý hóa tính của kim loại Biến dạng dẻo làm tăng xô lệchmạng, làm nhỏ hạt, các yếu tố này làm giảm tính dẫn điện
2.1.4.Những định luật cơ bản khi gia công kim loại bằng áp lực
2.1.4.1.Định luật biến dạng đàn hồi tồn tại khi biến dạng dẻo
Biến dạng dẻo kim loại, đồng thời với biến dạng dẻo có xảy ra biến dạng đàn hồi Quan hệ giữa lực và biến dạng khi biến dạng đàn hồi tuân theo qui luật Huc
Do đó kích thước chi tiết sau khi gia công khác với kỹ thuật của chi tiết đang gia công
Trang 212.1.4.2.Định luật ứng suất dư
Trong bất cứ một kim loại biến dạng nào cũng được sinh ra một ứng suất dưcân bằng nhau
Ứng suất dư này tồn tại bên trong vật thể đau khi biến dạng làm giảm tính dẻo,
độ bền và độ dai va chạm làm cho vật thể biến dạng hoặc phá hủy Khi phân tích ứngsuất chính cần tính đến ứng suất dư và khắc phục hậu qủa do nó sinh ra
2.1.4.3.Định luật thể tích không đổi:
Thê tích của vật thể trươc và sau khi cán không biến dạng
Định luật này có ý nghĩa thực tiễn nó cho biết chiều dài sau khi biến dạng dướitác dụng của ngoại lực
2.2.2.Thông số hình học của Ren
d - đường kính ngoài của ren, là đường kính hình trụ bao đỉnh ren ngoài, đườngkính này là đường kính danh nghĩa của ren Đối với đai ốc, đường kính ngoài là D
d1 – đường kính trong của ren, là đường kính hình trụ bao đỉnh ren trong Đối với đai ốc là D1
Trang 22Hình 2.4 Thông số hình học của ren
d2 – đường kính trung bình, là đương kính hình trụ phân đôi tiết diện ren, trên
đó chiều rộng ren bằng chiều rộng rãnh Đối với các ren tam giác có đường kính trong
và đường kinh ngoài cách đều đỉnh tam giác của ren và rãnh ren
h – chiều cao tiết diện làm việc của ren
p – bước ren, là khoảng cách giữa hai mặt song song của hai ren trên kề nhau,
đo theo phương dọc của bulong hay vít
pz – đối với ren 1 đầu mối thì pz = p, đối với ren có z đầu mối thì pz = z.p
– góc tiết diện ren (góc ở đỉnh)
– góc nâng ren, là góc hợp bởi tiếp tuyến của đường xoắn ốc (trên hình trụ trung bình) với mặt phẳng vuông góc với trục ren
2.2.3.Phân loại ren
Phân loại theo công dụng và hình dạng tiết diện có thể phân loại như sau :
2.2.3.3.Ren của cơ cấu vít
Dùng để truyền chuyển động hoặc để điều chỉnh Ren của cơ cấu vít có các loại: ren vuông, ren hình thang cân, ren hình răng cưa…
2.2.3.4.Ren hệ mét
Trang 23Ren hệ mét có tiết diện là tam giác đều, góc ở đỉnh α= 600 để dễ gia công cũngnhư để giảm bớt tập trung ứng suất ở chân ren và dập xước đỉnh ren, đỉnh ren và chânđược hớt bằng hoặc tạo góc lượn và bo tròn, bán kính bo tròn chân ren r= h/6= 0,144p.Ren hệ mét chia làm 2 loại: ren hệ mét bước lớn và ren hệ mét bước nhỏ, cáckích thước đã được tiêu chuẩn hóa Kí hiệu của ren hệ mét bước lớn là M, tiếp sau trị
số đường kính vòng ngoài d ( ví dụ M14) còn đối với ren bước nhỏ, thì ta thêm bướcren p (ví dụ ren bước nhỏ hệ mét, đường kính 14mm, bước ren 0.75-M14x0.75) Đốivới bước ren nhỏ vì giảm bước ren nên chiều sâu rãnh ren và góc nâng của ren cũnggiảm bớt, do đó khi cùng đường kính ngoài, đường kính trong d1 của ren bước nhỏ lớnhơn so với đường kính trong của bước ren lớn , do đó độ bền của thân bulồng cũngtăng lên Góc nâng γ giảm làm tăng khả năng tự hãm của ren
2.2.3.5.Ren hệ Anh
Có tiết diện hình tam giác cân , góc ở đỉnh α= 550 đường kính được đo bằng hệđơn vị Anh (1inch= 25,4mm), bước ren được đặc trưng bởi số ren trên chiều dài 1inch
2.2.3.6.Ren ống
Dùng để ghép kín các ống, ren ống là ren hệ Anh có bước nhỏ, có biên dạngđược bo tròn và không có khe hở theo đỉnh và đáy để tăng độ kín khít Kích thước chủyếu của ren này là dường kính trong của ống
2.2.3.7.Ren tròn
Dùng chủ yếu trong các bulông, vít chịu tải trọng va đập lớn hoặc trong các chitiết máy có vỏ mỏng, hoăc trong các vật phẩm đúc bằng gang hoặc chất dẻo biên dạngren tròn là các cung tròn được nối với nhau bằng các đoạn thẳng ngắn, góc ở đỉnh 300,
do bán kính cung tròn lớn nên có sự tập trung ứng suất
2.2.3.8.Ren vuông
Tiết diện là hình vuông, α=0, nên hiệu suất cao Trước đây loại ren này đượcdùng trong các cơ cấu vít, nhưng hiện nay ít dùng và được thay thế bằng ren hìnhthang vì khó chế tạo, độ bền không cao, khó khắc phục khe hở dọc trục sinh ra domòn
2.2.3.9.Ren hình thang cân
Trang 24Ren này có hiệu suất cao hơn ren tam giác, thuận tiện chế tạo và có độ bền caohơn ren vuông Ren hình thang cân có góc ở đỉnh α=300, chiều cao làm việc h=0,5pkhe hở hướng tâm 0,15÷1mm phụ thuộc vào đường kính ren Ren hình thang cân tiêuchuẩn hóa có đường kính d1 =8÷640mm, có thể sử dụng với ren bước lớn, trung bình
và nhỏ Ren hình thang cân được dùng truyền động chịu tải theo hai chiều
2.2.3.10.Ren đỡ
Dùng trong truyền động chịu tải một chiều (trong kích vít, máy ép…) Để tănghiệu suất và dễ chế tạo thì mặt chịu lực có góc nghiêng nhỏ (khoảng 30) Góc lượngchân ren của vít được tăng lên để giảm sự tập trung ứng suất chiều cao làm việch=0,75p Ren đỡ tăng bền có góc nghiêng mặt không làm việc 450 làm giảm sự tập trungứng suất và độ bề mỏi tăng lên 1,5 lần
2.2.3.11.Ren côn
Đảm bảo độ không thẩm thấu và không cần dùng thêm vòng đệm kín Chúngđược sử dụng để nối các đường ống, nút vít, nút tháo dầu… độ không thẩm thấu đạtđược băng cách ép sát các biên dạng theo đỉnh Xiết ren côn có thể bù trừ độ mòn vàtạo độ dôi cần thiết theo độ côn ta phân biệt ren côn có 3 dạng với độ côn 1÷16:
2.2.3.13.Ren vít vặn các chi tiết có độ bền thấp
Có biên dạng tam giác, chiều dày ren theo đường kín trung bình nhỏ hơn nữabước ren một cách đáng kể để đảm bảo độ bền với chi tiết mà nó vặn vào
Cấp chính xác đường kính ren có khe hở : vít có cấp chính xác 3÷9 và đai ốc4÷8 tương ứng với miền dung sai đối với vít ( bulông) h,g,f,e,d và đối với đai ốcH,G,F,E
Khi cán ren cần phải khảo sát về biến dạng dẻo, các nhân tố ảnh hưởng đến quátrình biến dạng dẻo cũng như các thay đổi về cấu trúc, tổ chức, cơ tính và tính chất củakim loại do biến dạng dẻo sinh ra
Trang 25Chọn phôi
Gia công biêndạng chi tiếtCán ren
Kiểm tra
Sản phẩmcán
CHƯƠNG 3.LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN CÁN REN
3.1.Sơ đồ khối tiền trình gia công
Các chi tiết ren tiêu chuẩn hệ mét
Hình 3.1 So đồ khối tiền trình gia công
Sản phẩm có thể cán một hoặc nhiều lần để đạt sản phẩm theo yêu cầu kỹ thuật
Số lần cán tùy thuộc vào bước ren, loại ren và vật liệu của chi tiết cán Độ cứng tối đacủa phôi cán phụ thuộc vào vật liệu làm con lăn cán ren
3.2.Quy cách của sản phẩm chung
Sản phầm là các chi tiết máy có ren tiêu chuẩn hệ mét, ren kẹp chặt, ren vis gỗ,ren ống Ren kẹp chặt có đường kính từ 2 đến 100mm, bước ren từ 0,5 đến 6mm,chính xác nâng cao hay chính xác bình thường Ren có một hoặc nhiều đầu mối ( tối
đa 35 đầu mối )
Tùy thuộc vào vật liệu làm con lăn cán, vật liệu được cán có thể đến đô cứng
370 – 400 HB Các mác thép tiêu chuẩn thường sử dụng ở Việt Nam được sử dụng đểlàm chi tiết ren như CT3, CT10, C20, C30, C35, C45…
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
Lựa chọn phương án cán ren
Trang 25
Trang 263.3.Sản phẩm của luận văn.
Các chi tiết có ren tiêu chuẩn bước ren lớn nhất 2mm Đường kính và bước ren
hệ mét tham khảo Bảng 17.2 [1] Đường kính ngoài có thể lên đến 56mm
Ren cán là loại 1 đầu mối
Vật liệu là thép với giới hạn bền < 400 Mpa
3.4.Lựa chọn phương án cán ren
Phương pháp khác nhau dựa trên hình dáng và kết cấu của dụng cụ cán
3.4.1.Phương án 1 : Cán ren bằng bàn ren
Hình 3.2 Nguyên lý cán ren bằng bàn cán
Nguyên lý làm việc này là tạo ren trên chi tiết trụ nhờ chuyển động tịnh tiến và
áp lực của bàn ren tác dụng vào ren chi tiết cần tạo ren
Ưu điểm : Khả năng tự động cao, sản phẩm được hình thành trong thời gianngắn
Trang 27Nhược điểm : Đối tượng sản phẩm không nhiều, thường cho các chi tiết renngắn, máy khá cồng kềnh làm việc ồn Khả năng hỏng hóc, kẹt gây sự cố cao hơn cácphương pháp khác.
3.4.2.Phương án 2 : Cán ren bằng đầu cán.
Nguyên lý làm việc của phương pháp này là đầu cán ren được quay quanh trục,
có khoảng cách với cách mảnh dải quạt cố định không đổi Chi tiết được lăn và hìnhthành ren giữa đầu cán và dải quạt nhờ chuyển động quay của đầu cán Trục quay cóthể là máy tiện ren vis thông thường, máy khoan, máy tiện tự động
Hình 3.3 Nguyên lý cán ren bằng đầu cán
Ưu điểm : Dễ dàng lắp với các máy công cụ thông thường Chi tiết tạo ren đượchình thành nhanh chóng
Nhược điểm : Phạm vi chi tiết hạn chế ( ren kẹp chặt đường kính tối đa 10mm
Dễ hỏng hóc, kẹt gây nguy hiểm cho người sủ dụng
3.4.3.Phương án 3 : Cán ren bằng bộ 2 con lăn
Hình 3.4 Nguyên lý cán ren bằng 2 con lăn
Nguyên lý làm việc : chi tiết tạo ren được lăn giữa 2 con lăn quay cùng chiều Chi tiết và con lăn có tâm thẳng hàng hoặc chéo nhau Con lăn chuyển động theo chiều
Trang 28hướng kính hoặc phôi chuyển động hướng trục tạo hình vào bề mặt chi tiết tạo ra biến dạng hình thành ren cho chi tiết cần tạo ren.
Ưu điểm : Có thể cán ren đường kính lớn ( tùy thuộc máy và vật liệu làm con lăn cán) Ren có chiều dài bất kì Khả năng làm việc ổn định, an toàn
Nhược điểm : Thường là các máy bán tự động Giá thành khá cao để chế tạo con lăn Dễ hình thành sai số hình học trên chi tiết
3.4.4.Phương án 4 : Cán ren bằng bộ 3 con lăn
Hình 3.5 Nguyên lý cán ren bằng bộ 3 con lăn
Nguyên lý : Bộ quả cán gồm 3 con lăn quay cùng chiều với nhau bố trí như sơ
đồ Khi làm việc, phôi đươc giữa 3 con lăn, các con lăn quay và cùng tịnh tiến về tâmmáy tạo áp lực gây biến dạng bề mặt chi tiết hình thành ren
Ưu điểm : máy đạt độ chính xác cao Áp lực được phân bố đồng đều trên chitiết ít gây sai số hình học
Nhược điểm : máy phức tạp, yêu cầu về chuyển động cao Giá thành cao
Dựa vào ưu nhược điểm, em chọn phương án 3 “cán ren bằng bộ cán 2 con
lăn” để thiết kế Trong bộ 2 con lăn, lựa chọn loại con lăn gồm các phương
án sau
3.4.5.Lựa chọn loại con lăn
3.4.5.1.Phương án 3.1 : Con lăn với góc nâng ren
Trang 29Hình 3.6 Con lăn góc nâng ren
Con lăn với góc nâng ren có trục song song với trục phôi Con lăn quay và tịnhtiến theo phương hướng kính lăn ép vào chi tiết tạo ren cần gia công Ưu điểm : máythiết kế đơn giản, khả năng chính xác cao Nhược điểm : mỗi góc nâng, ren hướngphải hoặc hướng trái và đường kính phôi tạo ren tương ứng với một cặp con lăn Lăn
ép ren trên toàn bộ chiều dài chi tiết cần gia công
3.4.5.2.Phương án 3.2 : Con lăn hớt vòng
Con lăn với các rãnh lăn ép song song nhau Góc nâng ren được tạo thành dođiều chỉnh độ nghiêng của trục gắn con lăn Ưu điểm của con lăn này là cán đượcnhiều đường kính khác nhau, ren nghiêng trái hoặc nghiêng phải với cùng một cặp conlăn Lực cán nhỏ, phôi cán có chiều dài giới hạn hoặc vô tận Nhược điểm của bánhcán này là dễ gây sai số hình dáng ren, góc nâng ren nhỏ khó điều chỉnh chính xác
Hình 3.7 Con lăn hớt vòng
3.4.5.3.Phương án 3.3 : Con lăn có góc nâng vát cạnh
Trang 30Hình 3.8 Con lăn góc nâng vát cạnh
Tương tự như con lăn có góc nâng, loại con lăn này được vát 1 bên để tạo điềukiện dễ dàng cho sự tiến vào của phôi Hai con lăn có khoảng cách trục cố định, phôitiến theo chiều hướng trục vào bánh cán Bánh cán được vắt để phôi tiến vào dễ dàng
Ưu nhược điểm tương tự như con lăn góc nâng ren, phôi có thể tiến liên tục với chiềudài giới hạn hoặc vô tận
3.4.6.Tổng kết phương án lựa chọn phương pháp cán ren
Dựa vào ưu nhược điểm, tính da dạng trong sản phẩm cán ren của từng loại, em
quyết định chọn phương án 3.3, bộ 2 con lăn hớt vòng làm đề tài thiết kế.
Từ nhà sản xuất HI-FILE TOOLS, catalog Thread Rolling Dies
Chọn cặp con lăn model TSUGAMI T15
Bề rộng then bc = 12mm
Đường kính lỗ trục dc = 54mm
Trang 31CHƯƠNG 4.CÁN REN SỬ DỤNG CON LĂN HỚT VÒNG
4.1.Phân biệt giữa con lăn thường và con lăn hớt vòng
Hình 4.1 Sự khác biệt về mối ren giữa con lăn thường và con lăn hớt vòng
Con lăn thường và con lăn hớt vòng đều thực hiện phương pháp cán bằng cáchcho phôi chạy hướng trục Tại vị trí cán đạt kích thước, tâm của phôi và 2 con lănthẳng hàng nhau Phôi được nâng lên đạt độ cao làm việc nhờ một phiến thép có chiềurộng và chiều cao phụ thuộc vào bước ren và đường kính phôi cần tạo ren được gọi làphiến nâng ren Một số nhà sản xuất thiết kế những tấm nâng có con lăn trên đỉnh, trêncon lăn có những rãnh nhằm hạn chế tối đa sai lệch do việc tăng đường kính ngoài khihình thành ren
Hình 4.2 Phiến nâng phôi
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
cán ren sử dụng con lăn hớt vòng
Trang 31
Trang 32Điểm khác biệt trên con lăn thường và con lăn hớt vòng là kết cấu hình học củacác đường mối ren trên con lăn Con lăn thường có mối ren đi theo hình xoắn ốc, conlăn hớt vòng có đường mối ren hình khuyên, song song đồng trục với nhau.
Nguyên tắc tạo ren đối với con lăn thường là ứng với mỗi đường kính, bướcren, chiều ren khác nhau cần tạo, sẽ có các cặp con lăn khác nhau nguyên nhân là doứng với mỗi đường kính và bước ren khác nhau, góc nâng ren sẽ khác nhau
Hình 4.3 Trục phôi và trục con lăn hớt vòng, con lăn thường
Điều này tạo ra ưu điểm cho con lăn hớt vòng, với kết cấu máy phức tạp hơnnhưng điều chỉnh được góc nâng ren, theo đó có thể điều chỉnh ren trái hoặc ren phải,trên lý thuyết, con lăn hớt vòng còn có thể cán được những đường kính khác nhautrong giới hạn sai lệch cho phép
Vì 3 trục chéo nhau nên việc hình thành ren được thực hiện chậm từng đoạntheo chiều dọc trục của phôi, phôi đạt kích thước tại điểm giao nhau giữa 3 trục cántrên mặt chiếu bên, lực cán ren của con lăn hớt vòng nhỏ hơn phương pháp cán vớicon lăn thường Tuy nhiên ren cán bằng con lăn hớt vòng dễ hình thành sai số hìnhdang do diều chỉnh máy
4.2.Thông số hình học cơ bản của con lăn hớt vòng
4.2.1.Biên dạng mối ren
Trên ren tiêu chuẩn hệ mét, có bước ren P, đường kính ngoài d dễ dàng tìmđược góc nâng ren γ, ta có thể thể hiện đường đỉnh ren trên măt phẳng :
Trang 33Hình 4.4 Sơ đồ góc nâng ren
Con lăn hớt vòng với những mối ren song song nhau Từ sơ đồ trên ta dễ dàngnhận thấy P’ khoảng cách giữa các đỉnh ren cũng chính là khoảng cách của các mốiren trên con lăn hớt vòng
P’ = dπsin(γ) = Pcos(γ)
Với biên dạng ren tiêu chuẩn
Hình 4.5 Biên dạng ren tiêu chuẩn
Theo các định luật biến dạng và hình dáng hình học của ren tao thành, các mối ren trên bánh cán có biên dạng với các thông số cơ bản như sau : [Tài liệu 1985]
Bảng 4.1 Thông số hình học cơ bản của con lăn hớt vòng
SVTH : Nguyễn Hữu Thương
GVHD : Nguyễn Văn Thạnh
cán ren sử dụng con lăn hớt vòng
Trang 33
Trang 34Chiều cao đầu ren h1
Góc profin ren đã hiệu chỉnh
4.2.2.Đường kính và bề rộng con lăn hớt vòng
Cũng giống như các loại con lăn khác, đường kính con lăn ảnh hưởng đến côngsuất và phạm vị làm việc của con lăn đối với phôi Với máy được thiết kế sử dụng 2con lăn hớt vòng, được bố trí 2 bên của phôi đường kính d theo như sơ đồ nguyên lýcán
Trang 35Qua sơ đồ ta thấy, 2 trục cán được bố trí tại vị trí cách nhau 180 độ và bắt buộcphải phải cách nhau theo chiều doc trục một khoảng bằng ½ khoảng cách giữa các mốiren P’.
Trong sản xuất hàng loạt, để khắc phục điều này mà không tạo thêm sự phứctạp của máy cán cũng như thay thế con lăn của người sử dụng Nhà sản xuất chế tạocon lăn với bề rộng lẻ nửa khoảng cách mối ren P’, cụ thể theo công thức :
B = P’(k+0.5)Với k thuộc N và do nhà sản xuất quyết định
Việc còn lại của người sử dụng là lắp vào trục cán của máy và sử dụng Đó cũng có thể là lý do người ta không sản xuất máy cán ren sử dụng 3 con lăn hớt vòng
4.2.3.Phần dẫn, đạt chiều sâu và hiệu chuẩn
Ứng với mỗi loại bước ren trên đường kính khác nhau, trên bề rộng bánh cán cóphần dẫn, phần hiệu chuẩn và điểm đạt chiều sâu
Phần dẫn là phần ren cán hình thành đồng thời dẫn phôi đi vào vùng cán sâuhơn để đạt kích thước Điểm đạt chiều sau ren là giao điểm giữa 3 trục theo hướngnhìn vuông góc với 3 trục này, tại đó ren đạt chiều cao như cài đặt Phần hiệu chuẩn làsau của điểm đạt kích thước đến khi phôi ra khỏi vùng ăn với con lăn
Theo đó, phần ren trong vùng dẫn l1 sẽ chưa được hình thành dầy đủ, chưa đủchiều sâu và bề rộng Phần hiệu chuẩn này ảnh hưởng đến chiều dài ngắn nhất của ren
có thể dùng phương pháp cán này
Trang 36Hình 4.7 Vùng làm việc của con lăn
4.3.Quá trình tạo ren trên phôi đường kính khác nhau
4.3.1.Với phôi chuẩn
Theo công thức tính P’ ở trên, ứng với mỗi góc nâng ren tính toán ta có được P’khác theo đó Việc sử dụng con lăn với bước P’ đúng theo góc nâng cần thiết để tạophôi được gọi là phôi chuẩn
Theo đó, ren được hình thành bằng cách đẩy đều kim loại về 2 bên của mối ren.Điều này khá quan trọng vì nó sẽ tạo ra cặp lực trực đối triệt tiêu lẫn nhau cả 2 bên.Không sinh ra ứng xuất trên mối ren Ren cán được hình thành 1 cách thuận lợi
Hình 4.8 Hình thành ren trên phôi chuẩn
4.3.2.Với phôi không chuẩn
Trang 37Tuy nhiên, trong nhiều trường hợp, phôi được điều chỉnh góc nâng không đúngnhư yêu cầu Trong phạm vi sai lệch nhỏ về góc, ren vẫn được hình thành theo sơ đồnhư bên dưới :
Hình 4.9 Hình thành ren trên phôi không chuẩn
Khác với phôi chuẩn, các mối ren được tạo thành từ mối ren của con lăn đốidiện xuất hiện tại mối ren của con lăn nhưng không thẳng trục Kết quả là mối ren có
xu hướng ép lệch về 1 bên, điều này tạo ra sự chênh lệch ứng suất có thể dẫn đến hỏngmối ren, gây tiếng ồn khi gia công đồng thời có thể tách một phần phoi nhỏ ra khỏi chitiết
Ứng suất sẽ lớn hơn khi đầu chi tiết được đặt gần với điểm đạt kích thước Phầnhiệu chuẩn l2 sẽ không hiệu chuẩn được chân ren Điều này gián tiếp sinh ra biên dạngren đường cong mà không còn là đường thẳng
Trong giới hạn sai số hình học cho phép, phương pháp này cho ưu điểm về khảnăng của một cặp con lăn hớt vòng so với con lăn thường
4.4.Phôi – đường kính trước khi gia công
Tùy vào cơ tính vật liệu của phôi, lớp phủ mạ bên ngoài, biên dạng ren cán cầnthực hiện mà phôi có đường kính ban đầu khác nhau Phôi cán ren bằng con lăn hớtvòng được tính toánh giống như phôi với con lăn thường Cụ thể với ren tiêu chuẩn hệMét ta có đường kính phôi được xác định bàng các công thức sau 1985/50 :
Đối với ren cán tiến hành mã bọc sau khi cán thì đường kính phôi
√
Trang 38Df – đường kính phôi trước khi cán ren, mm;
Dn - đường kính ngoài của ren cán, mm;
Dt – đường kính trong của ren cán, mm;
Dtbmax – đường kính trung bình lớn nhất của ren cán, mm;
A = 0,01mm – đối với théo đã qua nhiệt luyện;
A = 0,05mm – đối với théo đã qua ủ;
– góc profin của ren
T – chiều dày lớp phủ bọc, mm (khi mạ crôm t ~ 0,025mm, khi mạ kẽm t ~ 0,013mm);
P – bước ren, mm;
Đường kính phôi theo công thức trên cần được kiểm tra lại và hiệu chỉnh theokết quả cán thử trên các mẫu tương ứng Dung sai đường kính phôi lấy bằng ½ dungsai đường kính trung bình của ren gia công, tương ứng với cấp 5 TCVN bảng dung saiđường kính phôi trước khi cán ren
Bảng 4.2 Dung sai kích thước đường kính phôi
Trang 39Hình 4.10 Tính toán chiều cao phiến nâng phôi
Phiến nâng có tác dụng nâng tâm phôi lên vị trí làm việc Với mỗi đường kính
và bước ren cần tạo khác nhau, ứng với 1 chiều cao phiến nâng Phiên nâng có kết cấuđơn giản, có thể gia công dễ dàng Chiều cao phiến nâng được xác định bằng côngthức :
Y = A – B – X
Với A là chiều cao từ mặt đáy đế phiến nâng đến chiều cao làm việc
B – chiều cao đế phiến nâng
Trang 40Hình 4.12 Nâng phôi định tâm theo lỗ chống tâm
Hình 4.13 Hệ thống nâng và cấp phôi tự động bằng thủy lực