Bài tập lớn Thiết kế kĩ thuật Máy nhặt banh tennis

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA_ ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ Bộ Môn Cơ Sở Thiết Kế Máy  GVHD: HUỲNH CƠNG LỚN Nhóm Thực Hiện: Nhóm 05 Đặng Quốc Doanh 20500393 Lê Minh Hiếu 20500862 Trần Minh Tú 20503418 Trần Minh Thắng 20502701 Phùng Hưng 20501187 Trần Chí Diễn 20500389 Khâu Đình Qui 20502286 Đặng Huy Nhựt 20501996 TP Hồ Chí Minh -20071 MỤC LỤC Lời Nói Đầu I Phân Tích Nhiệm Vụ Thiết Kế II Lập Kế Họch Cho Cơng Việc Thiết Kế III Xác Định u Cầu Kỹ Thuật IV Đua Ra Ý Tưởng V Đánh Giá Ý Tưởng Chọn Phương Án Thiết Kế VI Tính Tốn Thiết Kế Sản Phẩm VII Đánh Giá Sản Phẩm VIII Tài Liệu Tham Khảo Trang 10 13 13 20 23 LỜI NÓI ĐẦU Trong tình hình khoa học kó thuật ngày phát triển nay, vấn đề phát triển sản phẩm công nghiệp ngày đóng vai trò quan trọng, có ý nghóa thiết thực sản xuất phục vụ đời sống người, trực tiếp sản phẩm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống ăn, mặc giải trí Càng ngày có nhiều doanh nghiệp sản xuất mặt hàng, cạnh tranh ngày liệt Vì lẽ việc tìm tòi phát triển đưa thò trường sản phẩm có vai trò quan trọng việc tồn doanh nghiệp trong mấu chốt phải có thiết kế phù hợp Thiết kế phải đảm bảo vừa đáp ứng đầy đủ yêu cầu khách hàng, vừa phải đảm bảo tính công nghệ tính kinh tế, giảm giá thành sản xuất Như ta nhận thấy việc tìm thiết kế tốt đóng vai trò quan trọng, chiếm tỉ trọng giá trò sản phẩm 15% Để bắt đầu làm quen với cách thức thiết kế sản phẩm có chất lượng, chúng em chọn đề tài thiết kế xe nhặt banh tennis Tuy nhiên, trình thiết kế, kiến thức hạn chế, thời gian lại nên không tránh khỏi thiếu sót Chúng em kính mong GVHD hội đồng kiểm tra thông cảm bỏ qua thiếu sót không đáng có Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Huỳnh Công Lớn giúp đỡ chúng em tận tình suốt thời gian hoàn thành tập lớn I PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Thành lập nhóm thiết kế: Nhóm thiết kế đóng vai trò vô quan trọng, đònh đến thành công sản phẩm thiết kế Sau thảo luận nhóm thành lập gồm có thành viên Mỗi thành viên có sở thích, tính cách khác nhau, đảm nhiệm vai trò khác nhóm thiết kế Đặng Quốc Doanh  Sở thích: ca nhạc, xem phim, thể thao, thích khám phá khoa học  Tính cách: Là người chín chắn, tự tin,đáng tin cậy có khả làm rõ mục tiêu triển khai ý tưởng  Vai trò: người điều phối (trưởng nhóm) Lê Minh Hiếu  Sở thích: nghe nhạc, bóng đá, du lòch, vi tính, khám phá điều lạ  Tính cách: người biến ý tưởng thành công việc thực tế Rất quyết, có kỷ luật hiệu quả, thường lo lắng đến tiến độ công việc  Vai trò: người lập kế hoạch Trần Minh Tú  Sở thích: thể thao, du lòch, đam mê xe môtô  Tính cách: người giàu trí tưởng tượng, động, thẳng thắng, đoán, tư tưởng độc lập  Vai trò: người sáng tạo Phùng Hưng  Sở thích: game, âm nhạc, bóng đá, du lòch, công nghệ thông tin  Tính cách: sống nội tâm, biết lắng nghe, suy nghó phát biểu Cách suy nghó thực tế dựa vào hoàn cảnh cụ thể có tính khách quan, đoán, đưa đònh xác  Vai trò: người giám sát đánh giá Trần Minh Thắng  Sở thích: thể thao, đọc truyện tranh, xem phim, thích phát minh sáng chế  Tính cách: sống nội tâm có khả giải toán khó, có cách suy nghó theo lý thuyết, làm việc theo kế hoạch  Vai trò: người khám phá Trần Chí Diễn  Sở thích: vi tính, nghe nhạc, bóng rổ, du lòch  Tính cách: có kỷ luật, có tổ chức, điềm tỉnh, không nao núng, thực tế, tâm trạng vững vàng Hoàn thành công việc tiến độ  Vai trò: người thực thi Khâu Đình Qui  Sở thích: đọc sách, thể thao, chơi game, du lòch  Tính cách: tính tình ôn hòa, nhiệt tình, có khả thiết lập tình cảm nhóm, hòa giải mâu thuẫn nhóm  Vai trò: người chăm sóc nhóm Đặng Huy Nhựt  Sở thích: du lòch, công nghệ thông tin, thích tìm hiểu máy móc khí  Tính cách: sống nội tâm, tỉ mỉ, cần cù chòu khó, có trật tự ngăn nắp Làm việc thực tế ý tưởng Hoàn thành công việc thời hạn hay lo lắng đến tiến độ công việc  Vai trò: người hoàn chỉnh sau 1.2 Phát biểu toán thiết kế: Đời sống ngày nâng cao nhu cầu giải trí, chơi thể thao ngày tăng Ngày nay, tennis môn thể thao phổ biến Nếu có dòp bạn đến sân bóng tennis để xem bạn thấy: Đối với người sành sỏi dường vấn đề lớn lao Thế dân tập tành chơi môn lại có nhiều điều phiền toái Một người vừa học chơi tennismỗi lần tập phải sử dụng nhiều bóng, đánh qua loạt bóng vung vải khắp sân lúc người chơi thấm mệt mà phải cúi khom người nhặt bóng sân vừa tốn nhiều công vừa thời gian Chúng ta sống thời đại khoa học kỹ thuật vô phát triển đòi hỏi cần phải giảm bớt lao động chân tay Cũng với mục tiêu mà nhóm chúng chọn đề tài thiết kế máy có khả nhặt banh nhanh nhất, hiệu nhất, đơn giản, dễ sử dụng, giá thành rẻ Vì lần nhóm thiết kế sản phẩm khí nên mong giúp đỡ nhiệt tình thầy bạn Nhóm sinh chân thành cảm ơn! II LẬP KẾ HOẠCH CHO CÔNG VIỆC THIẾT KẾ 2.1 Phân tích nhiệm vụ thiết kế − Mô tả nhóm thiết kế, dựa vào khả người giao nhiệm vụ thích hợp trình thiết kế − Thảo luận, quan sát, khảo sát thực tế chọn đề tài thiết kế Thời gian: tuần 2, Nhân lực: nhóm 2.2 Lập kế hoạch thực − Sắp xếp trình tự công việc, thời gian hoàn thành cho hiệu kòp tiến độ − Sử dụng biểu đồ để thiết lập lòch trình công việc thiết kế Thời gian: tuần Nhân lực: Hiếu, Doanh 2.3 Xác đònh yêu cầu kỹ thuật toán thiết kế − Xác đònh yêu cầu khách hàng sản phẩm nhóm chuẩn bò thiết kế, khả cạnh tranh thò trường − Sử dụng “ngôi nhà chất lượng” (phương pháp QFD) xác đònh yêu cầu kỹ thuật sản phẩm Thời gian: tuần Nhân lực: Nhật, Diễn 2.4 Đưa ý tưởng cho toán Tham khảo tài liệu, thiết kế liên quan, đánh giá ưu, thuyết điểm, đưa nhiều phương án thiết kế để thảo luận lựa chọn Thời gian: tuần 6,7 Nhân lực: nhóm 2.5 Đánh giá ý tưởng chọn phương án thiết kế Sử dụng ma trận đểå đánh giá ưu điểm, khuyết điểm phương án,chọn lựa phương án thiết kế tối ưu để tiến hành triển khai thiết kế Thời gian: tuần 8,9 Nhân lực: Qui, Tú 2.6 Tính toán thiết kế sản phẩm Tính toán thiết kế chi tiết phận, lựa chọn vật liệu thích hợp, tính toán sức bền, thiết kế hình dáng chi tiết, xây dựng vẽ chung, vẽ lắp, kê chi tiết, vẽ chi tiết Thời gian: tuần 10,11 Nhân lực: nhóm 2.7 Đánh giá sản phẩm Dựa vào tiêu để đánh giá như: khả làm việc, giá thành sản phẩm, khả chế tạo, khả lắp ráp độ tin cậy, khả thử nghiệm, bảo trì, khả bảo vệ môi trường Thời gian: tuần 12 Nhân lực: Hưng 2.8 Viết thuyết trình: tổng hợp kết thành báo cáo hoàn chỉnh Thời gian: tuần 13 Nhân lực: Thắng 2.9 Báo cáo: Thời gian: tuần 14 Nhân lực: nhóm III XÁC ĐỊNH YÊU CẦU KỸ THUẬT Xác đònh yêu cầu khách hàng 1.1 xác đònh khách hàng ai? − Qua quan sát thực tế sân Tennis, tập luyện điều làm người tập thời gian dành thời gian để nhặt bóng sau đợt tập − Mỗi đợt tập có đến khoảng 50-70 bóng, để nhặt hết số lượng bóng khoảng 10 -20 phút để đưa số bóng vò trí tập − Vấn đề thứ hai cần phải nhắc đến tiền thuê sân chơi Tennis rẻ, để tận dụng thời gian tập luyện nhiều kinh tế => Đó hai điểm chủ chốt để phát triển sản phẩm Φ Từ điều nêu cho thấy khách hàng sản phẩm Máy Nhặt Banh nhóm chúng em người tập chơi Tennis nói chung 1.2 Yêu cầu khách hàng: Yêu cầu mà khách hàng( người chơi Tennis) đặt là: − Máy phải gọn nhẹ − Máy phải dể điều khiển − Số lượng nhặt bóng cho lần phải nhiều − Phải có hệ thống lấy bóng sau nhặt đơn giản, thao tác tốt − Máy phải chắn − Thời gian sử dụng lâu − Dễ bảo trì − Không làm trầy bóng − Đặc biệt giá thành sản phẩm phải rẻ hợp túi tiền Những u cầu khách hàng biên dịch thành thơng số kỹ thuật thể ngơi nhà chất lượng Ngôi nhà chất lượng IV Đưa ý tưởng: 1.Tài liệu tham khảo sản phẩm có thò trường: Tham khảo Tham khảo 2 Đưa ý tưởng: 2.1 Ý tưởng 1: Ưu điểm : hốt nhiều banh , tốc độ lấy banh lớn Nhược điểm :khó chế tạo lắp đặt , làm văng banh ngồi gạt di chuyển 2.2 Ý tưởng 2: Ưu điểm : hốt nhiều banh , tốc độ lấy banh lớn , dễ lắp đặt bảo trì Nhược điểm : chiếm diện tích lớn ,khó di chuyển xa bất tiện di chuyển từ sân banh qua sân banh khác 2.3 Ý tưởng 3: Ưu điểm : gọn nhẹ , dễ lấy banh ,dễ di chuyển từ sân qua sân khác , dễ chế tạo Nhược điểm : hốt banh ( số lượng banh lấy tùy thuộc vào chiều ngang dụng cụ ) , banh bị rơi ngồi 10 2.4 Ý tưởng 4: Ưu điểm : gọn nhẹ ,khơng cần thùng đựng banh Nhược điểm :chế tạo khó cần độ xác cao tính tốn khoảng cách ngang để lắp đặt 2.5 Ý tưởng 5: Ưu điểm : lấy nhiều banh Nhược điểm : khó chế tạo có phần bất tiện di chuyển ,chiếm diện tích lớn 2.6 Ý tưởng 6: Ưu điểm: dễ chế tạo ,hốt nhiều banh Nhược điểm: thùng đựng banh nhỏ ,và làm banh văng xa gạt di chuyển 2.7 Ý tưởng 7: Ưu điểm: Lấy nhiều banh lúc Nhược điểm: Cơ cấu điều khiển phức tạp, khó chế tạo 11 2.8 Ý tưởng 8: Ưu điểm: Lấy nhiều banh Nhược điểm: Khó chế tạo, cần độ xác cao 2.9 Ý tưởng 9: Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, hốt nhiều banh Nhược điểm: Tốn nhiều sức V ĐÁNH GIÁ Ý TƯỞNG, CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ: 12 Trước ý tưởng đề ra, khó đònh Do ta đưa chúng vào ma trận đònh để so sánh với yêu cầu người sử dụng, để từ đưa đònh khách quan, lựa chọn phương án tối ưu để phát triển đến kết Dựa vào ma trận đònh, nhóm thống chọn ý tưởng làm ý tưởng để xây dựng sản phẩm VI TÍNH TOÁN THIẾT KẾ SẢN PHẨM: 6.1 Các thông số xe: Kích thước xe là: dài 1000 mm rộng:550 mm cao:1000-1200 Khối lượng xe là:10Kg vận tốc người đẩy xe là:3Km/h (Nhóm chọn giai tốc trọng trường g=10m/s ) Thùng đựng bóng có kích thước là: 13 Chiều cao thùng 180 Chiều cao miệng thùng :150 Chiều rộng thùng chứa :360 Chiều dài thùng :600 6.2 Tính toán sức bền: 6.2.1 Tính toán trục: Máy có bánh xe nhờ tính chất đối xứng,nên tăng tính ổn định cấu ,cũng cải thiện điều kiện làm việc cấu Q: Là trọng lượng xe đầy bóng trừ cấu bánh xe F: Là lực cũa người tác dụng lên bánh xe Xét mặt phẳng yoz 14 Vì tính chất đối xứng: Biểu đồ momen R AY = RBY ∑F y Q ) + RAY + RBY = Q = RBY = FY + = ⇒ ( F y+2 ⇒ R AY = RBY = RBY F Y= c ⇒ R AX = RBX = F * Cosα Xét mặt phẳng xoz Tương tự ta có R AX = RBX = F * Cosα Mặt cắt nguy hiểm từ mặt A-A đến mặt B-B M tđ = M X2 + M Y2 = ( F F Q Cosα a) + ( Sinα + ) a 2 d ≥3 M td 0.1* [σ ] Với thông số có sau a:khoảng cách từ bánh xe tới ngõng trục F=30N α=59 15 a=5mm Q=(6*8*2*(0,005;0.007)+10)*g=105N Tiến hành thay số vào ta có kết sau d>=3.68mm Vật liêu chọn thép Đường kính trục chọn theo tiêu chuẩn d =10mm hình dạng trụctính toán chọn ổ lăn Phát biểu toán ổ lăn liệu sau: Lực hướng tâm Vận tốc đẩy xe là:V=5Km/h Đường kính trục :d=10 Dự đoán thời gian sử dụng L =8000 h h Vậy ta có vận tốc vòng quay là:n=22 vòng/s Tải trọng qiu ước là:Q=(X.V.Fr+y.Fa).Kd.Kt Trong V=1 Kd=Kt=1 Fa=0 X=1 Y=0 Vậy Q=40N Khả tải trọng động Cd = Q.3 L L= 60.n.Lh = 1,056.106 vg 10 C =40,07N chọn cỡ đặc biệt nhẹ 109 d 6.2.2 Tính toán bánh xe: R: bán kính bánh xe r : bán kính bóng m khối lượng bóng => vận tốc dài bánh xe V vận tốc góc xe ω= V R 16 • Chọn bánh xe có bán kính R = 250 • Có nan xếp hứơng tâm • Bóng có bán kính r = 30 => Với cấu tạo lần ta hót lớp banh Bây ta chứng minh với cấu tạo bóng có đủ thời gian để lăn vào thùng chứa • Ta chứng minh cho bóng nằm lớp thứ • Khi nan vị trí hình vẽ • Lực ly tâm tác dụng vào bóng V2 Flt = ω ( R − 2r ).m = m R − 2r • ῳ1 vận tốc góc tâm bóng với V tâm xe ω1 = R − 2r Các lực tác dụng vào bóng là: • Trọng lượng bóng P • Phản lực N • Lực ma sát Fms • Lực qn tính ly tâm • Chiếu lên phương OX ( trùng với mặt phẳng nan ) • Gia tốc bóng f hệ số ma sát bóng nan Tại vị trí bóng bắt đầu chuyển động với vận tốc ban đầu bóng phải chuyển động qng đường S=2r trước vào thùng ∑ F = g (sin α − f cos α ) + a= V2 m bánh xe quay góc : R − 2r Thời gian t2 = S = at12 => t1 = S = a 2r V2 g (sin α − cos α f ) + R − 2r α αR = wxe V • Để bóng khơng bị dắt lại t1 < t2 2r g (sin α − cos αf ) + V2 R − 2r α 2R2 ≤ V2 17 • Với cấu tạo xe α = 23,6 = 0.4113rad • V = 5km/h = 1390mm/s g= 10 mm/s hệ số ma sát f = 0.4 ⇒ t1 =0.006s t2 = 0.013s ⇒ Với bóng đủ thời gian lăn vào thùng 6.2.3 Tính toán độ bền khung: Khung xe có bên đối xứng nên ta cần tính bền bên lấy ½ kết Các ngang xe có tác dụng cố định khung xe nên ta khơng cần tính bền Xét AB(hình AB)      F + G1 + N1 + Fqt + Fms = ⇒ ∑ Fy = F sin α + G1 − N1 = 0(1) ⇒ N1 = F sin α + G1 ⇒ ∑ Fx = F cos α − Fqt − Fms ⇒ ∑F = Fqt + Fms cos α l = F cos α l + G1 − F sin α h = l G1 ⇒F= (cos(hình α l − sin α h)BC) Xét BC ∑M B      F + N1 + N + Fms + Fqt = ⇒ ∑ Fy = G2 − N1 − N + F cos α = ⇒ N = G2 + F sin α − N1 ∑F x =F cos α − Fqt − Fms = l2  2+F =0 M =N l − G  ∑ N +G + N C 2 ∑F = N +N −F sin α −G =0 Xét CD (hình CD) ∑F = F cos α −F −F =o y x ∑M qt D =G3 sin β ms l3 −N cos β.l1 18 Thông số vật liệu sau l = 600 h = 1200 f = 0.4 a = 1.3m / s α max = 59 [σ ] = 40 Mpa Ta có kết sau: Fms = 40 N Fqt = 13 N N1 = 60 N N = 40 N σ = 75 KN / cm Hình vẽ sản phẩm: 19 Bánh xe Thùng đựng banh Khung xe 20 Máng dẫn hướng Sản phẩm hồn chỉnh 21 VII ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM: − − − − 5.1 Đánh giá khả thực chức sản phẩm: Lấy nhiều banh Tốc độ nhanh Dễ vận hành, chiều cao thay đổi phù hợp với người sử dụng 5.2 Giá thành Giá thành hợp lý, phù hợp lắp dặt sân chơi tennis − Chi phí vận hành thấp − Chi phí bảo trì thấp 5.3 Khả chế tạo − Dễ chế tạo, yêu cầu kỹ thuật phù hợp với phương pháp gia công tiêu chuẩn − Hình dáng thuận lợi cho phương pháp gia công − Dung sai chế tạo không khắc khe 5.4 Khả lắp ráp − Lắp ráp dễ dàng, dễ thay − Chi tiết tiêu chuẩn sử dụng nhiều 5.5 Độ tin cậy Độ tin cậy cao, hệ thống có thông số kỹ thuật đảm bảo đủ bền, vận hành an toàn 5.6 Khả thử nghiệm bảo trì − Dễ vệ sinh cấu đơn giản − Bảo trì sửa chữa dễ dàng dùng nhiều chi tiết tiêu chuẩn − Hình dáng phù hợp cho việc thay chi tiết cần thiết 5.7 Khả bảo vệ môi trường − Không gây ồn − Sử dụng vật liệu dễ tái chế, sử dụng lại, không gây hại đến môi trường 22 Tài Liệu Tham Khảo Phương pháp thiết kế kỹ thuật Nguyễn Thành Nam – NXB Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh www.item.express.ebay.com www.asia.ru www.beercheckers.com www.shoppingguide.com www.sportmachines.info 23 [...]... điểm : gọn nhẹ ,khơng cần thùng đựng banh Nhược điểm :chế tạo khó vì cần độ chính xác cao khi tính tốn khoảng cách giữa các thanh ngang để lắp đặt 2.5 Ý tưởng 5: Ưu điểm : lấy được nhiều banh Nhược điểm : khó chế tạo có phần bất tiện khi di chuyển ,chiếm diện tích lớn 2.6 Ý tưởng 6: Ưu điểm: dễ chế tạo ,hốt được nhiều banh Nhược điểm: thùng đựng banh nhỏ ,và có thể làm banh văng ra xa khi các thanh gạt... di chuyển 2.7 Ý tưởng 7: Ưu điểm: Lấy được nhiều banh cùng lúc Nhược điểm: Cơ cấu điều khiển rất phức tạp, khó chế tạo 11 2.8 Ý tưởng 8: Ưu điểm: Lấy được nhiều banh Nhược điểm: Khó chế tạo, cần độ chính xác cao 2.9 Ý tưởng 9: Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, hốt được nhiều banh Nhược điểm: Tốn nhiều sức V ĐÁNH GIÁ Ý TƯỞNG, CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ: 12 Trước những ý tưởng đề ra, khó có thể quyết... sửa chữa dễ dàng vì dùng nhiều các chi tiết tiêu chuẩn − Hình dáng phù hợp cho việc thay thế các chi tiết khi cần thiết 5.7 Khả năng bảo vệ môi trường − Không gây ồn − Sử dụng vật liệu dễ tái chế, sử dụng lại, không gây hại đến môi trường 22 Tài Liệu Tham Khảo 1 Phương pháp thiết kế kỹ thuật Nguyễn Thành Nam – NXB Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh 2 www.item.express.ebay.com 3 www.asia.ru 4 www.beercheckers.com... h = 1200 f = 0.4 a = 1.3m / s 2 α max = 59 0 [σ ] = 40 Mpa Ta có kết quả như sau: Fms = 40 N Fqt = 13 N N1 = 60 N N 2 = 40 N 2 σ = 75 KN / cm Hình vẽ sản phẩm: 19 Bánh xe Thùng đựng banh Khung xe 20 Máng dẫn hướng Sản phẩm hồn chỉnh 21 VII ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM: − − − − 5.1 Đánh giá khả năng thực hiện chức năng của sản phẩm: Lấy được nhiều banh Tốc độ nhanh Dễ vận hành, chiều cao thay đổi phù hợp với từng... chơi tennis − Chi phí vận hành thấp − Chi phí bảo trì thấp 5.3 Khả năng chế tạo − Dễ chế tạo, yêu cầu kỹ thuật phù hợp với các phương pháp gia công tiêu chuẩn − Hình dáng thuận lợi cho các phương pháp gia công − Dung sai chế tạo không quá khắc khe 5.4 Khả năng lắp ráp − Lắp ráp dễ dàng, dễ thay thế − Chi tiết tiêu chuẩn được sử dụng nhiều 5.5 Độ tin cậy Độ tin cậy cao, vì hệ thống có các thông số kỹ thuật. .. đònh để so sánh với yêu cầu của người sử dụng, để từ đó đưa ra một quyết đònh khách quan, lựa chọn phương án tối ưu nhất để phát triển đến kết quả cùng Dựa vào ma trận quyết đònh, nhóm đã thống nhất chọn ý tưởng 2 làm ý tưởng để xây dựng sản phẩm VI TÍNH TOÁN THIẾT KẾ SẢN PHẨM: 6.1 Các thông số của xe: Kích thước của xe là: dài 1000 mm rộng:550 mm cao:1000-1200 Khối lượng xe là:10Kg vận tốc người đẩy... như sau a:khoảng cách từ bánh xe tới ngõng trục F=30N 0 α=59 15 a=5mm Q=(6*8*2*(0,005;0.007)+10)*g=105N Tiến hành thay số vào ta có kết quả sau d>=3.68mm Vật liêu chúng tôi chọn thép Đường kính trục chọn theo tiêu chuẩn d =10mm hình dạng trụctính toán chọn ổ lăn Phát biểu bài toán ổ lăn các dữ liệu sau: Lực hướng tâm Vận tốc đẩy xe là:V=5Km/h Đường kính trục :d=10 Dự đoán thời gian sử dụng là L =8000... trọng trường g=10m/s ) Thùng đựng bóng có kích thước là: 13 Chiều cao thùng 180 Chiều cao miệng thùng :150 Chiều rộng thùng chứa :360 Chiều dài thùng :600 6.2 Tính toán sức bền: 6.2.1 Tính toán trục: Máy có 4 bánh xe nhờ tính chất đối xứng,nên tăng được tính ổn định của cơ cấu ,cũng như cải thiện được điều kiện làm việc của cơ cấu Q: Là trọng lượng của xe khi đầy bóng trừ đi cơ cấu bánh xe F: Là lực... dài của bánh xe V vận tốc góc của xe ω= V R 16 • Chọn bánh xe có bán kính R = 250 • Có 8 nan được xếp hứơng tâm và đều nhau • Bóng có bán kính r = 30 => Với cấu tạo như vậy mỗi lần ta sẽ hót được 2 lớp banh Bây giờ ta đi chứng minh với cấu tạo như vậy bóng sẽ có đủ thời gian để lăn vào thùng chứa • Ta đi chứng minh cho những quả bóng nằm ở lớp thứ 2 • Khi nan ở vị trí như hình vẽ • Lực ly tâm tác dụng... 2 g= 10 mm/s hệ số ma sát f = 0.4 ⇒ t1 =0.006s và t2 = 0.013s ⇒ Với bóng đủ thời gian lăn vào thùng 6.2.3 Tính toán độ bền khung: Khung xe có 2 bên đối xứng nên ta chỉ cần tính bền của 1 bên rồi lấy ½ kết quả Các thanh ngang của xe chỉ có tác dụng cố định khung xe nên ta khơng cần tính bền Xét thanh AB(hình thanh AB)      F + G1 + N1 + Fqt + Fms = 0 ⇒ ∑ Fy = F sin α + G1 − N1 = 0(1) ⇒ N1 = F sin