đồ án chi tiết máy bánh răng côn BKHN

Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN MỤC LỤC PHẦN 1: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 1.1.Chọn động điện 1.2.Phân phối tỉ số truyền 1.3.Tính thông số trục 1.4.Bảng tổng hợp thông số động học PHẦN : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 2.1.Chọn loại đai tiết diện đai 2.2 Chọn đường kính hai đai 2.3.Xác định khoảng cách trục 2.4.Tính số đai Z 2.5.Các thông số bánh đai 2.6.Xác định lực tác dụng lên truc 2.7.Bảng tổng hợp tính toán PHẦN : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 3.1.Chọn vật liệu bánh 3.2.Xác định ứng suất cho phép 3.3.Xác định thông số truyền 3.4.Xác định thông số ăn khớp 3.5.Xác định hệ số số thông số động học 3.6.Kiểm nghiệm truyền bánh 3.7.Một vài thông số hình học cặp bánh 3.8.Bảng tổng kết thông số truyền bánh PHẦN :TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC 4.1 Chọn khớp nối 4.2.Lực tác dụng lên trục khoảng cách gối đỡ & điểm đặt lực 4.2.1 Chọn vật liệu 4.2.2.Tính sơ đường kính trục GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN 4.2.3.Xác định sơ khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 4.2.4.Sơ đồ phân tích lực chung 4.3.Tính toán thiết kế cụm trục I 4.3.1.Tính lực tác dụng lên trục 4.3.2.Tính chọn then 4.3.3.Tính chọn ổ lăn 4.3.4.Sơ đồ đặt lực kết cấu trục I 4.4.Thiết kế cụm trục II ( chi tiết ) 4.4.1.Lực tác dụng lên trục 4.4.2.Vẽ biểu đồ moomen kết cấu trục II 4.4.3.Chọn then 4.4.4.Kiểm nghiệm trục II theo độ bền mỏi 4.4.5.Tính chọn ổ lăn PHẦN 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU 5.1.Tính toán vỏ hộp giảm tốc 5.2.Kết cấu nắp ổ ,cốc lót số chi tiết khác 5.3.Kết cấu bánh PHẦN 6: BÔI TRƠN ,LẮP GHÉP VÀ DUNG SAI 6.1.Bôi trơn 6.1.1.Bôi trơn hộp giảm tốc 6.1.2.Bôi trơn ổ lăn 6.1.3.Điều chỉnh ăn khớp 6.2 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai 6.3.Điều chỉnh ăn khớp Tài liệu tham khảo GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN PHẦN : TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 1.1.Chọn động điện 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu trục động P Pyc = ct η Trong Pct : Công suất trục công tác Pyc : Công suất trục động Hiệu suất truyền: (1) 2.3 [ I] 19 Tra bảng ta có: Hiệu suất cặp ổ trượt : = 0,98 Hiệu suất cặp ổ lăn : Hiệu suất đai : 0,96 Hiệu suất truyền bánh côn : Hiệu suất khớp nối: Thay số vào (1) ta có: = 0,992.0,98.0,96.0,97 = 0,89 Vậy công suất yêu cầu trục động : ηol = 0,99 0,97 ηkn = 1.1.2.Xác định số vòng quay động Trên trục công tác ta có: n lv = 60000.v π.D ndc ( sb ) = nct usb GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN usb = ud ubr Trong : B (2) 2.4 [ I] 21 Tra bảng ta chọn tỉ số truyền sơ của: Truyền động đai thang : Truyền động bánh côn: ubr = (hộp giảm tốc cấp) Thay số vào (2) ta có: usb = ud ubr =3.4 = 12 ndc ( sb ) = nct usb = Suy : 56,23.12 = 674,76 (v/ph) Chọn số vòng quay đồng :ndc = 730 (v/ph) 1.1.3.Chọn động Từ Pyc = 1,91 kW & ndc =730 v/ph Tra bảng thông số ĐCĐ Việt – Hung ta có : Kiểu động 3K132S8 Pđc(KW) 2,2 ndc (v/ph) Dđc(mm) m (kg) 41 730 55,5 1.2.Phân phối tỉ số truyền 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung hệ thống Theo tính toán ta có: ndc= 730 (v/ph) nct= 56,23 (v/ph) Tỉ số truyền chung hệ thống : 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ Chọn trước tỉ số truyền truyền ubr = 4,5 Vậy ta có: • uch = 12,98 • ubr = 4,5 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang SV : N Q T Mmax/M dd 2,2 Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN • uđ = 2,88 1.3.Tính thông số trục 1.3.1.Số vòng quay Số vòng quay trục động cơ: ndc = 730 (vg/ph) Số vòng quay trục I: Số vòng quay trục II: Số vòng quay thực trục công tác là: 1.3.2.Công suất Công suất trục công tác (tính trên) là: Pct = 1,7( KW ) Công suất trục II : Công suất trục I : Công suất thực động là: 1.3.3.Mômen xoắn trục Mômen xoắn trục I : Mômen xoắn trục II : Mômen xoắn trục công tác : Mômen xoắn thực trục động : 1.3.4 Bảng thông số động học Thông số/Trục U n(v/ph) ĐC І ІІ uđ= 2,88 730 253,5 ubr = 4,5 56,3 CT ukn=1 56,3 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang SV : N Q T Đồ án chi tiết máy P(KW) T(N.mm) Đề số : 40 –HN 1,89 24725 1,8 67811 1,73 293455 1,7 288366 PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI Tính toán thiết kế truyền đai thang Các thông số yêu cầu:  P = Pdc = 1,91  T = Tdc = 24725  n = 730 ud = 2,88   β = 1800 − 120 = 600 2.1.Chọn loại đai tiết diện đai Chọn đai thang thường Tra đồ thị 4.1 bảng đai: O 4.13 [ 1] 59 với thông số:P=1,91 n =730 ta chọn tiết diện 2.2.Chọn đường kính hai đai: d1 Chọn d1 d B theo tiêu chuẩn theo bảng: 4.21 [ 1] : 63 d1 Ta chọn =125 mm Kiểm tra vận tốc đai : ⇒ thỏa mãn Xác định ε d2 : :Hệ số trượt,với B ε = 0, 02 ÷ 0, 04 4.26 [ 1] 63 Tra bảng ta chọn Tỷ số truyền thực : Sai lệch tỷ số truyền : ∆U = d2 Chọn ε = 0, 02 theo tiêu chuẩn: d = 355 ( mm ) Ut −U 2,9 − 2,88 100% = 100% = 0, 69% < 4% U 2,88 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN ⇒ Thỏa mãn 2.3.Xác định khoảng cách trục a B Dựa vào ut = 2,9 Tra bảng Vậy : 4.14 [ 1] 60 asb = d = 355 ( mm ) Chiều dài đai : Ta chọn d + d ( d − d1 ) L = 2.asb + π + 4.asb a =1 d2 125 + 355 ( 355 − 125 ) L = 2.355 + 3,14 + = 1500 ( mm ) 4.355 B Dựa vào bảng 4.13 [ 1] 59 ta chọn L theo tiêu chuẩn :Chọn Số vòng chạy đai ⇒ 1( s ) i= : L = 1500 ( mm ) ( ) v 4, 78 1 = = 3,19  ÷ < imax = 10 s L 1,5 s Thỏa mãn a= Tính xác khoảng cách trục : λ = L −π Trong : ∆= λ + λ − 8.∆ d1 + d 125 + 355 = 1500 − 3,14 = 746, 2 d − d1 355 − 125 = = 115 2 a= 746, + 746, − 8.1152 = 354,55 ( mm ) Vậy: Xác định góc ôm bánh đai nhỏ: α1 = 180° − 57° d − d1 355 − 125 = 180° − 57° = 143, 02° a 354,55 2.4.Tính số đai Z Z= P.kd [ P0 ] Cα CL Cu Cz Số đai Z tính theo công thức: P:Công suất bánh đai chủ động P= 1,91(KW) GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang SV : N Q T Đồ án chi tiết máy [ P0 ] Đề số : 40 –HN B :Công suất cho phép.Tra bảng ( s) v = 4, 78 m Và Ta có: 4.19 [ 1] 62 [ P0 ] = 1,1( KW )  l0 = 1700 ( mm ) B kd theo tiết diện đai A, 4.7 [ 1] 55 :Hệ số tải trọng động.Tra bảng ta :Hệ số ảnh hưởng góc ôm 4.15 B [ 1] α = 143, 02° Cα = 0,9 61 Tra bảng với ta được: d1 = 125 ( mm ) kd = CL :Hệ số ảnh hưởng chiều dài đai 4.16 = 0.88 B [ 1] ll = 1500 CL = 0,97 1700 61 Tra bảng với ta được: Cu :Hệ số ảnh hưởng tỷ số truyền 4.17 B [ 1] U = 2,9 Cu = 1,14 61 t Tra bảng với ta : Cz :Hệ số kể đến phân bố không tải trọng dây đai P 1,91 4.18 Z' = = = 1, 74 B [ 1] Cz = P 1,1 [ ] 61 Tra bảng theo ta được: Z= Vậy: P.k d 1,91.1 = = 1, 74 [ P0 ] Cα CL Cu Cz 1,1.0,9.0,97.1,14.1 Lấy Z=2 2.5.Các thông số bánh đai Chiều rộng bánh đai B=(Z-1).t+2.e GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang SV : N Q T Đồ án chi tiết máy B Tra bảng Vậy 4.21 [ 1] 63 Đề số : 40 –HN ta :  h0 = 2,5 ( mm )  t = 12 ( mm )  e = ( mm )   H = 10 ( mm ) ϕ = 38°  B = ( Z − 1) t + 2.e = ( − 1) 12 + 2.8 = 28 ( mm ) ϕ = 38° Góc chêm mổi rãnh đai: Đường kính bánh đai: d a1 = d1 + 2.h0 = 125 + 2.2,5 = 130 ( mm ) d a = d + 2.h0 = 355 + 2.2,5 = 360 ( mm ) Đường kính đáy bánh đai: d f = d a1 − H = 130 − 10 = 120 ( mm ) d f = d a − H = 360 − 10 = 350 ( mm ) 2.6.Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục 780.P.kd F0 = + Fv v.Cα Z Lực căng ban đầu: Fv = qm v Bộ truyền định kì điều chỉnh lực căng tra : qm _khối lượng 1(m) đai 4.22 B [ 1] qm 64 tra bảng với tiết diện đai A ta =0,061(kg/m) Nên Fv = 0, 061.4, 782 Do đó: = 1,39 (N) 780.P.kd 780.1,91.1 F0 = + Fv = + 1,39 = 174,54 ( N ) v.Cα Z 4, 78.0,9.2 Lực tác dụng lên trục bánh đai: 10 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 10 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Kσ = 2, 75 εσ Đề số : 40 –HN Kτ = 2, 05 ετ σa = M Wu τa = Mo 2.Wx Ứng suất uốn biên : Ứng suất xoắn biên sσ = Hệ số an toàn tính riêng ứng suất uốn : Kσ σ +ψ σ σ m β ε σ a τσ = Hệ số an toàn tính riêng ứng suất xoắn Trong ψ σ = 0, 05  ψ τ = β =1 σ −1 ; τ −1 Kτ τ + ψ τ τ m β ετ a - hệ số bề mặt B tra bảng 10 − [ 1] 197 với σ b = 600 ( MPa ) s = s σ s τ / s 2σ + s 2τ ≥ [ s] Hệ số an toàn tổng Mặt cắt 2-0 2-1 2-2 W Wo 3250 7457 6280 12560 7606,67 16548,4 σa σm 6,48 1,04 0 Sσ τa 10^6 10,48 14,68 8,39 91,46 6,37 τm Sτ S 10,48 8,39 6,37 7,04 8,82 11,62 7,04 7,45 11,53 4.5.Chọn ổ lăn cho trục II 36 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 36 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN 4.5.1.Chọn loại ổ lăn Phản lực hướng tâm lên ổ : + phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn bên trái bánh + phản lực hướng tâm tác dụng lên ổ lăn bên phải bánh Lực dọc trục: Fa2 =762,35N Đảo chiều khớp nối F2 z Fa2 Fy1 Fr2 Fx1 lc22=69 y x Fkn Fx3 Fy3 l22=71 l21=205 Ta tính Fx1=2609,11N Fy1= 641,3N => Fr1 = 2686,76N Fx3= 439,07 N Fy3=472,57 N => Fr3 = 645,06 N Vậy Fr1max = 2686,76 N Fr3max = 1148,62 N Do yêu cầu độ cứng cao, độ xác vị trí trục bánh côn chọn ổ đũa côn dãy tra bảng P2.11 dựa vào đường kính ngõng trục d=40mm ta chọn sơ đũa côn cỡ trung 4.5.2.Chọn kích thước ổ lăn Đường kính trục chỗ lắp ổ: d= 40 mm Tra phụ lục 2.12/262 với ổ cỡ trung ta chọn ổ bi đũa côn có kí hiệu 7308 có thông số sau : 37 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 37 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN d= 40mm ; D=90 mm; α = 10.5ο C= 61 kN ; C0 =46 kN 4.5.3.Chọn sơ đồ bố trí ổ lăn Bố trí dạng chữ O Fr1 Fr3 Fa2 Fs1 Fs3 Tính kiểm nghiệm khả tải trọng ổ Theo bảng 11.4 với ổ đũa đỡ chặn e = 1,5.tanα = 1,5.tan10,5 = 0, 28 Theo 11.7 lực dọc trục lực hướng tâm sinh ổ Fs1 = 0,83.e.Fr1 = 0,83.0, 28.670, = 155,8 N Fs = 0,83.e.Fr = 0,83.0, 28.1148, 62 = 266,94 N ∑F = − FS1 + Fa ∑F = FS + Fa a1 a3 =-155,8 +762,35 = 606,55 (N) >Fs1 nên Fa1 =606,55 N = 266,94 + 762,35 =1029,29 (N) > Fs3 nên Fa3 = 1029,29 N 4.5.4 Tính tỷ số +Xét Fa1 / V Fr1 = 606,55 /1.670,4= 0,9 >e Suy , tra bảng 11.4/216[1] ta chọn : X1 = 0,4 Y1 = 0,4.cotan 10,5=2,16 +Xét Fa3 / V Fr3 = 1029,29/1.1148,62 = 0,896> e ta : X3 = 0,4 Y3 = 0,4.cotan 10,5=2,16 4.5.5 Tính tải trọng quy ước, tải trọng tương đương ổ bi đỡ chặn 38 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 38 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN Q1 = ( X1.V.Fr1 + Y1.Fa1 ) kt kd =(0,4.1.670,4 + 2,16.606,55).1.1=1578,31( N) Q3 =( X3.V.Fr3 + Y3.Fa3 ) kt kd = (0,4.1.1148,62 + 2,16.1029,29).1.1=2682,71(N) Tải quy ước Q = max(Q1 , Q3 )= 2682,71 N 4.5.6 Kiểm nghiệm ổ lăn theo khả tải động Ta có: C d = Q.m L Với : m: bậc đường cong mỏi, m=10/3 tiếp xuc điểm ; L: Tuổi thọ ổ bi đỡ Với Lh= 14500 Tuổi thọ ổ lăn: L = Lh.n2.60.10-6 =14500.56,3.60 10-6 = 48,981(triệu vòng) Q = 2682,71 N 10 Cd = 2682, 71 48,98 = 8621, 43N < C = 61kN Thoả mãn điều kiện tải động 4.5.7.Kiểm nghiệm theo khả tải tĩnh Q0 = X Fr1 + Y0 Fa1 Tra bảng 11.6 ta  X = 0,5  Y0 = 0, 22cotan10,5 = 1,19 Qt1 = X Fr1 + Y0 Fa1 = 0,5.670, + 1,19.606,55 = 1057 N Qt = X Fr + Y0 Fa = 0,5.1148, 62 + 1,19.1029,92 = 1800 Qmax = Max { Qt , Qt 1} = Qt = 1800 N N < Co=46kN Thỏa mãn tải tĩnh 39 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 39 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN PHẦN 5: THIẾT KẾ KẾT CẤU 5.1.VỎ HỘP 5.1.1Tính kết cấu vỏ hộp Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ.Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục 5.1.2 Kết cấu nắp hộp Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 Các kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc : Chiều dày: Tên gọi Thân hộp, δ Tính toán δ = 0,03Re + = 0,03.139,5 + = 7,2 (mm) Chọn δ = (mm) σ1 = Nắp hộp, δ1 Gân tăng cứng: δ1 = 0,9.7 = 0,9.8 = 7,2 (mm) chọn e = (0,8÷1)δ = 5,6÷ mm Chọn e = (mm) Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc δ h< 58 mm = =5.8= 40 khoảng 20 Đường kính: Bulông nền, d1 Bulông cạnh ổ, d2 d1> 0,04a + 10 = 0,04.130 + 10 = 15,2 (mm) Chọn d1 = 16 (mm) d2 = (0,7÷0,8)d1 = 11,2÷12,8 mm chọn d2 = 12(mm) d3 = (0,8÷0,9)d2 = 9,6÷10,8 mm chọn d3 = 10 (mm) d4 = (0,6÷0,7)d2 = 7,2÷8,4 chọn d4 = (mm) d5 = (0,5÷0,6)d2 = 6÷7,2 chọn d2 = (mm) Bulông ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp thăm, d5 40 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 40 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 = (1,4÷1,8)d3 = 14÷18 mm chọn S3 = 16(mm) S4 = (0,9÷1)S3 = 15,3÷17 mm chọn S4 = 16 (mm) K3 = K2 - (3÷5) = 38- (3÷5)= 34÷36 mm chọn K3 = 36 (mm) Chiều dày bích nắp hộp, S4 Chiều rộng bích nắp thân, K3 Kích thước gối trục: Đường kính tâm lỗ vít, D 3, Trục I: D2 = 100 (mm), D3 = 125(mm) D2 Trục II: D2 = 110(mm), D3 = 135 (mm) Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ, K2 = E2+R2+(3÷5)=19+16+3=38 (mm) K2 E2 = 1,6d2 = 1,6.12=19,2(mm) chọn E2 = 19 Tâm lỗ bulông cạnh ổ, E2 C (k (mm) khoảng cách từ tâm bulông đến R2 = 1,3d2 =1,3.12=15,6 (mm) chọn R2 = 16 mép lỗ) (mm) Chiều cao, h Chọn h = 45 (mm) Mặt đế hộp: ÷ ÷ Chiều dày: phần lồi Chọn S1 = (1,3 1,8)d1 =(20,8 24) chọn =S1 S1 =24(mm) có phần lồi: Dd, S1 S2 ÷ ÷ S =(1,0 1,1)d =(16 17,6) chọn S2=17 (mm) 2 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q K1 = 3d1 = 3.16=48 (mm), q ≥ K1 + 2δ =48+2.7= 62 (mm) Khe hở chi tiết: ÷ Giữa bánh với thành hộp Δ ≥ (1÷1,2)δ = (1 1,2).7=(7÷8,4) chọn Δ = Giữa đỉnh bánh lớn với đáy (mm) hộp ÷ Δ ≥ (3÷5)δ = (3 5).7=(21÷35) chọn Δ = 30 Giữa mặt bên bánh (mm) với ∆ ≥δ Nhau Δ2 =7 chọn 2=8 (mm) Số lượng bu long Z= 5.2 Kết cấu nắp ổ cốc lót 5.2.1 Nắp ổ Đường kính nắp ổ xác định theo công thức : 41 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 41 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN D3 ≈ D + 4.4 × d D2 ≈ D + ( 1.6 ÷ ) × d D3 D2 Trong D đường kính lắp ổ lăn D4 18.2 [ 2] 88 Căn vào bảng Vị trí Trục I Trục II ta có: D ( mm ) D2 ( mm ) D3 ( mm ) D4 ( mm ) d ( mm ) Z h 80 90 100 110 125 135 75 85 M8 M8 6 10 10 5.2.2.Cửa thăm Để kiểm tra qua sát chi tiết máy lắp ghép để đổ dầu vào hộp, B đỉnh hộp có làm cửa thăm.Dựa vào bảng 18.5 [ 2] 92 ta chọn kích thước cửa thăm hình vẽ sau: A1 B1 C1 A B C K R (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 100 75 150 100 125 - 87 12 Vít (mm) Số lượng M8×2 ` 42 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 42 SV : N Q T Đề số : 40 –HN Đồ án chi tiết máy C B1 B K A C1 A1 5.2.3.Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên.Để giảm áp suất điều hòa không khí bên hộp, người ta dùng nút thông hơi.Nút thông thường B lắp nắp cửa thăm Tra bảng 18.6 [ 2] 93 ta có kích thước nút thông 43 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 43 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy A M27× B C D Đề số : 40 –HN E G H I K L M N O P Q R S 5.2.4.Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp, bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biết chất, cần phải thay dầu mới.Để thay dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu.Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu Dựa vào bảng B 18.7 [ 2] 93 ta có kích thước nút tháo dầu D b m f L c q D S Do M20× 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 44 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 44 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN 5.2.5.Kiểm tra mức dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu có kết cấu kích thước 30 hình vẽ 12 12 18 5.2.6.Chốt định vị Tên chi tiết: Chốt định vị • Chức năng: nhờ có chốt định vị, xiết bu lông không làm biến dạng vòng ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp thân) loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng • Chọn loại chốt định vị chốt trụ • Thông số kích thước:B18.4aTr90[2] ta được: 45 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 45 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN Chọn 5.2.7.Ống lót lắp ổ Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, để thuận tiện lắp điều chỉnh phận ổ đồng thời trái cho ổ khỏi bụi băm, chất bẩn ống lót làm vật liệu GX1532 ta chọn kích thước ống lót sau Chiều dày: δ = ÷ 8( mm) Chiều dày vai δ1 , ta chọn chiều dày bích δ = 8(mm) δ2 δ1 = δ = δ = 8(mm) Đường kính lỗ lắp ống lót D ' = D + 2δ = 72 + 2.8 = 88(mm) 46 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 46 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN PHẦN : LẮP GHÉP, BÔI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP 6.1.Bôi trơn hộp giảm tốc 6.1.1 Bôi trơn hộp Theo cách dẫn dầu bôi trơn đến chi tiết máy, người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lưu thông, bánh hộp giảm tốc có vận tốc nên ta bôi trơn bánh hộp phương pháp ngâm dầu Với vận tốc vòng bánh côn tra bảng 18.11Tr100[2], ta độ nhớt để bôi trơn là: Theo bảng 18.13Tr101[2] ta chọn loại dầu AK-20 + Bôi trơn hộp Với truyền hộp thiết bị che đậy nên dễ bị bám bụi truyền ta thường bôi trơn định kỳ 6.2.2Bôi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn bôi trơn kỹ thuật, không bị mài mòn, ma sát ổ giảm, giúp tránh không để chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với nhau, điều bảo vệ bề mặt tránh tiếng ồn Thông thường ổ lăn bôi trơn dầu mỡ, thực tế người ta thường bôi mỡ so với dầu mỡ bôi trơn giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Ngoài mỡ dùng lâu dài chịu ảnh hưởng nhiệt độ theo bảng 15.15aTr44[2] ta dùng loại mỡ LGMT2 chiếm khoảng trống ổ 6.2 Dung sai lắp ghép 6.2.1 Lắp ghép ổ lăn • Lắp vòng ổ lên trục theo hệ thống lỗ lắp vòng vào vỏ theo hệ thống trục 47 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 47 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN • Để vòng không trượt bề mặt trục lỗ làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian với vòng không quay lắp có độ dôi với vòng quay • Chọn miền dung sai lắp vòng ổ: Tra bảng 20-12, 20-13 ta được: + Lắp ổ lên trục là: k6 + Lắp ổ lên vỏ là: H7 6.2.2.Lắp bánh lên trục: Để truyền momen xoắn từ trục lên bánh ngược lại, ta chọn sử dụng then Mối ghép then thường không lắp lẫn hoàn toàn rãnh then trục thường phay thường thiếu xác Để khắc phục cần cạo then theo rãnh then để lắp • Lắp bánh lên trục theo kiểu lắp chặt: • 6.2.3Dung sai mối ghép then • Tra bảng B20.6Tr125[2] với tiết diện then trục ta Sai lệch giới hạn chiều rộng then: Sai lệch chiều sâu rãnh then: Bảng thống kê dung sai Trục Trục I Vị trí lắp Trục vòng ổ Cốc lót vành ổ Vỏ cốc lót Kiểu lắp Lỗ Trục vòng chắn dầu Đoạn trục lắp khớp nối Nắp ổ cốc 48 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 48 SV : N Q T Trục Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN lót Trục bánh Trục bạc Trục II Trục vòng chắn dầu Vỏ nắp ổ trục Đoạn trục lắp khớp nối Trục vòng ổ Vỏ vòng ổ Trục bánh Trục bạc 6.3.Điều chỉnh ăn khớp Sai số chế tạo chi tiết theo kích thước chiều dài sai số lắp ghép làm cho vị trí bánh trục không xác + Hiện có phương pháp điều chỉnh đẻ đảm bảo độ xác ăn khớp truyền bánh côn - Dịch chuyển trục với bánh cố định nhờ đệm điều chỉnh có chiều dày khác lắp nắp ổ vỏ hộp -Dịch chuyển bánh trục cố định ,sau định vị bánh ( phương án phức tạp ) +Để kiểm tra ăn khớp truyền , người ta bôi trơn lớp sơn bề mặt làm vệc bánh , sau quay bánh nhỏ hay trục vít từ từ theo dõi vết tiếp xúc bề mặt Khi ăn khớp vết tiếp xúc raỉ theo mặt phăng làm việc 49 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 49 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 –HN TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Dung sai lắp ghép - Nhà xuất giáo dục; PGS.TS Ninh Đức Tốn Trang web: http://thietkemay.edu.vn 50 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 50 SV : N Q T [...]... dài côn ngoài Re và đường kính chia ngoài de R e = K R u 2 + 1 3 T1.K Hβ / [(1 − K be )K beu[σH ]2 Chi u dài côn ngoài Trong đó: + KR : hệ số phụ thuộc vật liệu bánh răng và loại răng, với bộ truyền bánh côn răng thẳng bằng thép KR = 0,5.Kd = 0,5 100 = 50 MPa1/3 (do Kd=100 Mpa1/3 ) ; 14 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 14 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 8 –HN + Kbe : hệ số chi u rộng vành răng. .. Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 8 –HN Đường kính đỉnh răng ngoài :  Lực ăn khớp trên bánh răng chủ động :  Lực vòng:  Lực hướng tâm: =.tan= 2145,24 tan.cos = 762,35 (N)  Lực dọc trục: =.tan= 2145,24 tan.sin12,48 = 168,73 (N) 3.8 Bảng tổng hợp một vài thông số của bộ truyền bánh răng : Thông số Chi u dài côn ngoài Mô đun vòng ngoài Chi u rộng vành răng Tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng. .. oyz : 26 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 26 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 8 –HN < => < => 4.3.2 Tính chọn then +Với d1sb= 30mm Ta chọn đường kính các đoạn trục: -Tại tiết diện lắp bánh răng: d10=25 mm -Tại tiết diện lắp ổ lăn: d11=d12=30mm -Tại tiết diện lắp bánh đai : d13 =25mm +Chọn then: Trên trục I then được lắp tại vị trí bánh răng và bánh đai Tra bảng 9.1a [173/TL1] với d=25 mm ta chọn... độ nghiêng của răng : Do là bánh răng côn răng thẳng : Yβ = 1 – Hệ số dạng răng : Tra bảng 6.18 [109/TL1] với : Tra bảng 6.18/T109/TL1 ta được: Thay vào ta có : Thỏa mãn c Kiểm nghiệm về quá tải: , trong đó : Kqt – Hệ số quá tải : Do vậy: Thỏa mãn 3.7 Một vài thông số hình học của cặp bánh răng : Đường kính vòng chia : Chi u cao răng ngoài : Chi u cao đầu răng ngoài : Chi u cao chân răng ngoài : 17... được chi u rộng ổ lăn trên các trục: b01 = 19(mm)  b02 = 21( mm) b Xác định khoảng cách trục 22 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 22 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 8 –HN o Chọn chi u dài may-ơ và các khoảng cách k1, k2, k3, hn  Chi u dài may-ơ bánh răng côn:  Theo công thức: 10.12Tr189[1] ta có: Chọn lm13 = 40 (mm) Chọn lm23 = 45 (mm)  Chi u dài may-ơ nửa khớp nối trên trục II:  Theo công... Đường kính đỉnh bánh đai lớn d a 2 ( mm ) 360 Đường kính chân bánh đai nhỏ d f 1 ( mm ) 120 Đường kính chân bánh đai lớn d f 2 ( mm ) 350 Góc chêm rãnh đai ϕ° 38o Số đai z 2 Chi u rộng đai B ( mm ) 28 Chi u dài đai L ( mm ) 1500 Khoảng cách trục a ( mm ) 354,55 Góc ôm bánh đai nhỏ α1 ( ° ) 143,02 Lực căng ban đầu F0 ( N ) 174,54 11 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 11 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40... 31 SV : N Q T 40 T 50 45 40 35 293455 Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 8 –HN Mômen uốn tổng và mômen tương đương MjMtđj ứng với các tiết diện j đươc tính theo công thức: ) 0 -Đường kính trục tại các tiết diện tương ứng khi tính sơ bộ d=35mm với [σ ] =60 N/mm2 tra bảng 10.5/195/[1] -Tại tiết diện lắp khớp nối: -Tại tiết diện lắp ổ lăn: -Tại tiết diện bánh răng: -Tại tiết diện lắp ổ lăn Ta chọn đường kính... số răng : lấy Z2=131 Tỷ số truyền thực tế: Sai lệch tỷ số truyền: c Xác định góc côn chia : 15 GVHD : Nguyễn Xuân Hạ Trang 15 SV : N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 8 –HN d Xác định hệ số dịch chỉnh: Đối với bộ truyền bánh răng côn răng thẳng ta sử dụng chế độ dịch chỉnh đều: x1 + x 2 = 0 Tra bảng 6.20Tr112 [1] với Z1 = 29 ; ut = 4,5 ta được: x1 = 0,33x2 = 0,33 e Xác định đường kính trung bình và chi u... N Q T Đồ án chi tiết máy Đề số : 40 8 –HN  Chi u dài may-ơ bánh đai trên trục I:  Theo công thức: 10.10Tr189[1] ta có: Chọn lm12 = 40 (mm)  Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp: k1 = 8, ta chọn k1 = 10  Khoảng cách từ mặt mút của ổ đến thành trong của hộp: k2 = 5, ta chọn k2 = 10   Khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ k3 = 10, ta chọn k3 = 10  Chi u... truyền bánh răng : Thông số Chi u dài côn ngoài Mô đun vòng ngoài Chi u rộng vành răng Tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng của bánh răng Hệ số dịch chỉnh chi u cao Đường kính vòng chia ngoài Góc côn chia Chi u cao răng ngoài Chi u cao đầu răng ngoài Chi u cao chân răng ngoài Ký hiệu Re mte b utt β Z1 Z2 x1 x2 de1 de2 δ1 δ2 he hae1 hae2 hfe1 hfe2 Đơn vị mm mm mm độ mm mm mm mm độ độ mm mm mm mm