ĐỒ án CHI TIẾT máy Bánh răng côn

GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1) Chọn động 1.1.1 Xác định công suất động 1.1.2) Xác định số vòng quay sơ 1.1.3) Chọn động 1.2) Phân phối tỉ số truyền 1.2.1) Xác định tỉ số truyền chung hệ dẫn động: 1.2.2) Phân phối tỉ số truyền 1.3) Tính tốn thơng số động học 1.3.1) Công suất trục 1.3.2) Tốc độ quay trục: 1.3.3) Momen trục: CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG CÔN TRỤ HAI CẤP 2.1) Chọn vật liệu cho truyền bánh 2.2) Xác định ứng suất cho phép 2.3) Tính truyền bánh thẳng 2.3.1) Xác định chiều dài ngồi 2.3.2) Xác định thông số ăn khớp 2.3.3) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 10 2.3.4) Kiểm nghiệm độ bền uốn 12 2.3.5) Kiểm nghiệm tải 13 2.3.6) Các thông số truyền bánh côn 13 2.3.7) Các thông số khác 14 2.4) Tính truyền bánh cấp chậm trụ thẳng 14 2.4.1) Xác định sơ khoảng cách trục 14 2.4.2) Xác định sơ thông số ăn khớp 15 2.4.3) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 16 2.4.4) Kiểm nghiệm độ bền uốn 17 2.4.5) Kiểm nghiệm độ bền q tải 19 2.4.6) Các thơng số & kích thước truyền bánh trụ thẳng: 19 2.5) Tính toán thiết kế trục 2.5.1) Sơ đồ đặt lực chung SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 20 20 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền 2.5.2) Chọn vật liệu 20 2.5.3) Xác định sơ đường kính trục 20 2.5.4 Xác định khoảng cách gối đỡ & điểm đặt lực: 21 2.5.5 Xác định trị số chiều lực chi tiết quay tác dụng lên trục 21 2.5.6 Vẽ biểu đồ momen uốn momen xoắn trục 22 2.5.7 Tính xác đường kính đoạn trục 29 2.5.8 Chọn cách lắp ghép 30 2.5.9 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 30 2.5.10 Tính kiểm nghiệm độ bền then 32 2.6 Chọn ổ lăn 33 2.6.1 Trục I: 33 2.6.2 Trục II 35 2.6.3 Trục III 37 2.7 Kết cấu vỏ hộp 38 2.8 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp : 42 2.9 Bảng kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép : 45 SV: Nguyễn Cảnh Hoàng GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1) Chọn động 1.1.1 Xác định công suất động ➢ Xác định tải trọng tính tốn Pt : Pt (kW) Trong đó: : Hệ số tải trọng tương đương tính cho truyền chịu tải trọng động F: Lực vòng băng tải (N) v: Vận tốc băng tải (m/s) Trong đó: Pi : Cơng suất tác dụng khoảng thời gian ti P : Công suất lớn công suất tác dụng lâu dài trục máy ➢ Xác định hiệu suất truyền động Trong = 0,99 hiệu suất cặp ổ lăn = hiệu suất khớp nối trục = 0,98 hiệu suất cặp ổ trượt = 0,97 hiệu suất cặp truyền động bánh trụ = 0,96 hiệu suất cặp truyền động bánh côn Vậy ➢ Công suất trục động Pct: SV: Nguyễn Cảnh Hoàng GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền 1.1.2) Xác định số vòng quay sơ ➢ Số vòng quay trục cơng tác nlv : Trong đó: v: vận tốc dài băng tải (m/s) D: đường kính bánh đai (mm) Chọn sơ tỉ số truyền hộp giảm tốc uh = 18 ➢ Số vòng quay sơ động cơ: 1.1.3) Chọn động Các yêu cầu chọn động bao gồm: +) Công suất động +) Số vòng quay động +) Mô men mở máy phải thỏa mãn: Với số liệu tính tốn ta chọn động 4A90L6Y3 với thông số sau: Công suất (kW) 1,5 Số vòng Hệ số cơng quay (v/ph) suất 936 Hiệu suất (%) 0,74 75 2,2 2,0 1.2) Phân phối tỉ số truyền 1.2.1) Xác định tỉ số truyền chung hệ dẫn động: Sau chọn động phù hợp ta xác định tỉ số truyền thực tế mà truyền cần đáp ứng tỉ số truyền chung hộp giảm tốc cần thiết kế : Trong tốc độ đơng chọn tốc độ quay trục công tác 1.2.2) Phân phối tỉ số truyền SV: Nguyễn Cảnh Hoàng GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Hộp giảm tốc cần thiết kế gồm cấp dẫn động Để đảm bảo tỉ số truyền cần đáp ứng điều kiện làm việc, điều kiện bền cho truyền cần tính toán, lựa chọn tỉ số truyền phù hợp cho cấp dẫn động Đối với truyền bánh côn trụ hai cấp, tỉ số truyền chọn theo độ bền Chọn hệ số , hệ số dạng ; [K01]= [K02] Từ ta tính theo phương trình độ bền hộp giảm tốc trụ cấp: Từ Tra đồ thị hình 2.4 HDTKMHCTM ta với uh=18,72 ta xác đinh u1 = 4,7 suy Sai số vận tốc làm việc: Tốc độ thiết kế: (vòng/phút) Tốc độ yêu cầu 50,02 vòng/phút nên sai số vận tốc Vậy thỏa mãn yêu cầu đề 1.3) Tính tốn thơng số động học 1.3.1) Cơng suất trục Công suất trục III: Công suất trục II: Công suất trục I: 1.3.2) Tốc độ quay trục: Trên trục I: Trên trục II: Trên trục III: 1.3.3) Momen trục: Trên trục III: Trên trục II : Trên trục I: Trên trục động cơ: Ta có bảng thơng số hệ truyền động: SV: Nguyễn Cảnh Hoàng GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Thông số Trục Công suất P (kW) Động I II III Công tác 1,09 1,09 1,04 0.99 Tỉ số truyền u Số vòng quay (v/ph) 936 Momen xoắn 11121.2 (Nmm) SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 4,7 3.98 936 199,15 50 50 11121,26 49871,96 191000 189014,39 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG CÔN TRỤ HAI CẤP 2.1) Chọn vật liệu cho truyền bánh Do khơng có u cầu đặc biệt nên chọn vật liệu cấp bánh nhau, hộp giảm tốc cần truyền công suất không lớn (1,5 kW) nên chọn vật liệu chế tạo cho cấp bánh Cụ thể tra bảng 3.2b HDTKMHCTM xác định: - Bánh nhỏ : Thép 45 cải thiện, độ rắn HB đạt 241 285, giới hạn bền MPa, giới hạn bền chảy MPa - Bánh lớn : Thép 45 cải thiện, độ rắn HB đạt 192 240, giới hạn bền Mpa, giới hạn bền chảy MPa 2.2) Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 3.2 HDTKMHCTM, với vật liệu thép 45 cải thiện Ứng suất tiếp xúc cho phép Hệ số an tồn tính tiếp xúc Ứng suất uốn cho phép Hệ số an tồn tính uốn Chọn độ rắn bánh nhỏ , đó: Chọn độ rắn bánh lớn , đó: Xác định số chu kì thay đổi ứng suất sở thử tiếp xúc theo (3.5) HDTKMHCTM ta có Do dó ta có: Đối với bánh 1: (chu kì) Đối với bánh 2: (chu kì) Số chu kì chịu tải bánh răng: Do nên SV: Nguyễn Cảnh Hoàng GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Do nên nên nên Theo (3.10)HDTKMHCTM ta có : (với =1 bước tính sơ ) Suy ra: với cấp nhanh sử dụng thẳng & NHE1 > NHO1 => KHL=1 Do đó: [ H ]=min([ H1 ]; [ ])= [ H2 H2 ]=481,82 Mpa Với cấp chậm sử dụng thẳng nên ta có: Tính ứng suất uốn cho phép: Ta có NFE số chu kì thay đổi ứng suất tương đương: Trong bậc đường cong mỏi Do nên tương tự Tính ứng suất uốn cho phép: Theo bảng 3.2 HDTKMHCTM hệ số an tồn tính bền uốn - hệ số xét đến ảnh hưởng độ nhám mặt lượn chân - hệ số xét đến độ nhạy vật liệu tập trung ứng suất - hệ số xét đến kích thước bánh ảnh hưởng đến độ bền uốn Chọn sơ YR.YS.KxF=1; Bộ truyền quay chiểu nên hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tài Theo (3.2) ta có: Suy ra: Ứng suất tải cho phép theo (3.12) (3.14) SV: Nguyễn Cảnh Hoàng GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền 2.3) Tính truyền bánh thẳng 2.3.1) Xác định chiều dài ngồi Các hệ số: : Là hệ số phụ thuộc vào vật liệu làm bánh loại răng, thép thẳng Hệ số chiều rộng vành Ở lấy : Là hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành Tra bảng (3.21), với trục lắp ổ đũa, độ rắn FS0 = 191,75 N ; Lấy Fa0 = = 438,39 N = FS0 - Fat = 191,75 – 51,36 = 140,39 < FS1 = 387,03 N ; Lấy Fa1 = FS1 = 387,03 N + CT 8.3 : Q = (XVFr + YFa)KtKđ Các hệ số = 1, hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, = 12 => hệ số kể đến ảnh hưởng tải trọng chọn = 1,1 > e = 0,36 X0 = 0,4; Y0 = = 1,67 0,28 < e = 0,36 X1 = 1; Y1 = Q0 = (0,4.1.641,73 + 1,67.438,39).1.1,1 = 1087,68 N Q1 = 1295,28.1.1,1= 1424,81 N Tính cho ổ chịu lực lớn (Q = 1424,81 N) + CT 8.10: QE = Với: m= bậc đường cong mỏi ổ đũa Từ sơ đồ tải trọng, có: QE = 1424,81[110/3.4/8 + (0,6)10/3.4/8]0,3 = 1216,9 N + Khả tải động Cd : SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 32 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền (CT 8.1 ): Cd = Q = 1,2169 = 8,6 kN < C = 19,1 kN Khả tải động ổ lăn trục I đảm bảo b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ đũa côn: Bảng 8.9: X0 = 0,5; Y0 = 0,22/tg = 0,22/tg13,50 = 0,92 (CT 8.13): Qt = X0Fr + Y0Fa = 0,5.1295,28 + 0,92.387,03 = 1003,7N < Fr1 = 1295,28 N Chọn Qt = Fr1 = 1295,28 N < Co = 13300 N Khả tải tĩnh ổ lăn trục I đảm bảo 2.6.2 Trục II Ta chọn sơ ổ đũa cho trục II : Cỡ nhẹ, kí hiệu 7205, d = 25 , D = 52 , B = 15 , T = 16,25 , = 13,50 , C = 23,9 kN , C0 = 17,9 kN a) Kiểm nghiệm khả tải động ổ đũa côn: + L = 60n.Lh = 60.199,15.12000 = 143,388 (triệu vòng) + Bảng 8.7 : e = 1,5tg = 1,5tg13,50 = 0,36 + Phản lực gối đỡ: Fr = Fr0 = Fr1 = + CT 8.7 : FS = 0,83eFr FS0 = 0,83.0,36.1026,47 = 306,71 N SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 33 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền FS1 = 0,83.0,36.1599,47 = 477,92 N + Bảng 8.8 HDTKMHCTM : = FS1 + Fat =477,92 + 241,65 = 719,57 > FS0 = 306,71N ; Lấy Fa0 = = 719,57 N = FS0 - Fat = 306,71 - 241,65 = 65,06< FS1 = 477,92 N ; Lấy Fa1 = FS1 = 477,92 N + (CT 8.3) : Q = (XVFr + YFa)KtKđ > e = 0,36 X0 = 0,4; Y0 = = 1,666 0,3 < e = 0,36 X1 = 1; Y1 = Q0 = (0,4.1.1026,47 + 1,666.719,57).1.1,1 = 1770,3 N Q1 = 1599,47.1,1 =1759,4N Tính ổ chịu lực lớn (Q = 1770,3 N) + CT 8.10 : QE = Từ sơ đồ tải trọng, ta có: Qtđ = 1770,3[110/3.4/8 + (0,6)10/3.4/8]0,3 = 1527,99 N + Khả tải động : CT 8.1 : Cd = Q = 1527,99.(143,338)0,3 = 6,78 kN < C = 23,9 kN Khả tải động ổ lăn trục II đảm bảo b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ đũa côn: Bảng 8.9: X0 = 0,5; Y0 = 0,22/tg = 0,22/tg13,50 = 0.92 CT 8.13: Qt = X0Fr + Y0Fa = 0,5.1599,47 + 0,92.477,92 = 1422,94 N < Fr1 = 1599,47N Chọn Qt = Fr1 =1599,47 N < Co = 17900 N Khả tải tĩnh ổ lăn trục II đảm bảo 2.6.3 Trục III SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 34 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Chọn ổ bi đỡ dãy cho trục III : Cỡ nhẹ, kí hiệu 208, d = 40 , D = 80, B =18 = , C = 12,7 kN, C0 = 18,1 kN : a) Kiểm nghiệm khả tải động bi đỡ dãy: + L = 60n.Lh = 60.50,02.12000 = 36,015 (triệu vòng) + Phản lực gối đỡ: Fr = , tùy thuộc vào chiều ta có : TH1: Fr0 = N; TH2: Fr0 = ; Lấy giá trị lớn : Fr0 = 1809,66 N; Fr1 = 928,16 N + CT 8.3 : Q = (XVFr + YFa)KtKđ Với : lực hướng tâm V=1 hệ số xét đến vòng quay ( Bảng 8.6) X= hệ số tải trọng hướng tâm với ổ bi đỡ =1 với nhiệu độ làm việc ổ 100C ( bảng 8.5 HDTKMHCTM)  Q= 1809,66.1,1 = 1990,63 N + CT 8.1 : Cd = Q = 1,991 = 6,57 kN < C = 12,7 kN Khả tải động ổ lăn trục III đảm bảo b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ bi đỡ dãy : Theo CT 8.13 Với ổ bi đỡ dãy nên X0 : hệ số tải trọng hướng tâm Tra bảng 8.9 (HDTKMHCTM) ta X0 = 0,6 Vậy Qt = X0Fr = 0,6.1809,66 = 1085,8 < Fr1 = 1809,66 N SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 35 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Chọn Qt = 1809,66 N < Co = 18100 N Khả tải tĩnh đảm bảo 2.7 Kết cấu vỏ hộp ( Sử dụng tài liệu “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí –Tập2,3 ” Tác giả : Trịnh Chất – Lê Văn Uyển , NXB Giao Dục ) Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ, chọn vật liệu phổ biến hay đúc gang xám, kí hiệu GX 15-32 Chọn bê mặt ghép nắp thân qua tâm trục Theo bảng 18-1 trang 85 (TTTKHDĐCK-tập 2) : Chiều dày: - Thân hộp: = 0,03a + > mm = 0,03.136 + = mm - Nắp hộp: = 0,9 = mm Gân tăng cứng: - Chiều dày e = (0,8 1) = 6,4-8 mm - Chiều cao : h 58 - Độ dốc: 20 Đường kính: - Bulơng nền: d1 > 0,04a + 10 > 12 mm d1 > 0,04.136 + 10 = 15,44 d1 = 16 mm - Bulông cạnh ổ: d2 = (0,7 0,8)d1 = 11,2 12,8 d2 = 12 mm - Bulơng ghép bích nắp thân: d3 = (0,8 0,9)d2 = 9,6 10,8 d3 = 10 mm - Vít ghép nắp ổ: d4 = (0,6 0,7)d2 = d4 = mm - Vít ghép nắp cửa thăm: d5 = (0,5 0,6)d2 = 7,2 d5 = mm Mặt bích ghép nắp thân: SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 36 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền - Chiều dày bích thân hộp: S3 = (1,4 1,8)d3 = 14 18 S3 = 15 mm - Chiều dày bích nắp hộp: S4 = (0,9 1)S3 = 13,5 15 S4 = 15 mm - Bề rộng mặt bích nắp thân: K3 = K2 – (3 5) = 35 mm Kích thước gối trụ: - Đường kính ngồi & tâm lỗ vít ta có D = 47 D2 = 70 , D3 = 100, d4: M6 , h=8 D = 52 D2 = 65, D3 = 80, = 42 D = 80 D2 = 100, D3 = 125, , d4: M8, h = 10 , d4: M6 , h=8 - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 = E2 + R2 + (3 5) = 40 mm - Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 = 1,6d2 = 20 mm C = D3/2 = 35 ; 49 ; 62,5 - Khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ: k 1,2 d2 = 1,2.12 = 14,4 k = 15 mm - Chiều cao h: Xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng & kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: - Chiều dày: + Khi khơng có phần lồi: S1 = (1,3 1,5)d1 = 20,8 24 = 22 mm + Khi có phần lồi: Dd = xác định theo đường kính dao khoét S1 (1,4 1,7)d1 = 22,4 27,2 = 25 mm S2 (1 1,1)d1 = 16 17,6 = 17 mm - Bề rộng mặt đế hộp: K1 = 3d1 = 48 mm q mm Khe hở chi tiết: - Giữa bánh với thành hộp: = 9mm - Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp: ; (tùy HGT & chất lượng dầu bôi trơn hộp) - Giữa mặt bên bánh với nhau: SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 37 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Các thông số số chi tiết phụ khác : 1- Nắp quan sát : Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp đỉnh hộp, ta làm cửa thăm, có nắp quan sát ; theo (bảng 18-5.Tr92-2 ), ta tra số kích thước nắp quan sát, hình vẽ trang 92[2] : A=100; B=75; A1=150; B1=100; C=125; K=87; R=12; Vít M8x22, số lượng : 2- Nút tháo dầu : Theo bảng (18-7 Tr93), ta có hình dạng kích thước nút tháo dầu trụ M16x1,5: Các thông số : b=12; m=8; f=3; L=23; c=2; q=13,8; D=26; S=17; D0=19,6 3- Nút thông : Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi hộp ta làm nút thơng hơi, hình dạng kích thước nút thơng tra bảng 18-6.tr93, chọn loại M27x2, kích thước : B = 15; C= 30; D= 15; E= 45; G= 36; H= 32; I= ; K= ; L= 10; M= 8; N= 22; O= 6; P= 32; Q= 18; R= 36; S= 32; 4- Bulơng vòng : SV: Nguyễn Cảnh Hồng 38 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Kích thước bulơng vòng tra theo bảng 18-3a tr89 : Ren (d) M12, d1=54; d2=33; d3=12; d4=30; d5=17; h1=10; h2=7; h=26; l≥25; f=2; b=14; c=1,8; x=3,5; r=2; r1=5 ;r2 = Trọng lượng nâng : 550(a); 500(b); 250(c) 5- Chốt định vị : Tra bảng 18-4b.tr91, ta có hình dạng kích thước chốt định vị hình : d = mm ; c = mm ; l = 20 110 mm 6- Que thăm dầu : SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 39 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền 2.8 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp : – Điều chỉnh ăn khớp truyền :Chọn chiều rộng bánh trụ nhỏ tăng 5% so với chiều rộng bánh lớn – Bôi trơn truyền hộp : Chọn độ nhớt dầu 500C(1000C) để bôi trơn bánh : Bảng 18-11.tr100 Với thép 45 tơi cải thiện ta chọn, có vận tốc vòng 1,61 0,57 m/s (lần lượt bánh truyền cấp nhanh cấp chậm), tức thuộc khoảng [0,5-2,5], ta dùng chung loại dầu đặt chung HGT nên ta chọn theo bảng với thép = 470- 1000 MPa, độ nhớt Centistoc 160(20) (hay độ nhớt Engle 16(3)) Tiếp tục tra bảng18-13 tr 101-2, với độ nhớt chọn, ta tìm loại dầu bơi trơn bánh răng: Dầu máy bay MC – 20, với độ nhớt 500C(1000C) 157(20) Centistoc – Bôi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn bơi trơn kĩ thuật khơng bị mài mòn, chất bơi trơn giúp tránh không để chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với Ma SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 40 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền sát ổ giảm, khả chống mài mòn ổ tăng lên, khả thoát nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm tiếng ồn Về nguyên tắc, tất ổ lăn bôi trơn dầu mỡ; chât bôi trơn chọn dựa nhiệt độ làm việc số vòng quay vòng ổ So với dầu mỡ bôi trơn giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt độ thay đổi nhiều Dầu bơi trơn khuyến khích áp dụng số vòng quay lớn nhiệt độ làm việc cao, cần tỏa nhiệt nhanh chi tiết khác máy bơi trơn dầu Số vòng quay tới hạn cho loại ổ bôi trơn mỡ hay dầu ghi catalô ổ lăn Vì ta chọn bơi trơn ổ lăn mỡ, theo bảng 15-15a chọn loại mỡ LGMT2, loại đặc biệt thích hợp cho loại ổ cỡ nhỏ trung bình, điều kiện làm việc cao hơn, LGMT2 có tính chịu nước tốt chống gỉ cao Với thông số mỡ : Dầu làm đặc: lithium soap; Dầu sở: dầu mỏ; nhiệt độ chạy liên tục: -30 đến +1200C; độ nhớt động dầu sở (tại 400C): 91 (mm2/s); độ đậm đặc: (thanh: NLGI) Về lượng mỡ tra vào ổ lăn lần đầu : G = 0,005DB (CT tr.46) Trong G – lượng mỡ (g), D,B – đường kính vòng ngồi chiều rộng ổ lăn, mm G= 0,005.47.14= 3,3g (ổ lăn trục I) G=0,005.52.15= 3,9g (ổ lăn trục II) G=0,005.80.18= 7,2g (ổ lăn trục III) 2.9 Bảng kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép( Các số liệu tra theo bảng “Sổ taydung sai lắp ghép –Tác giả : Ninh Đức Tốn – NXB Giao Dục : Bảng kê kiểu lắp ghép tra theo bảng 1.14 tr.34 cho H7, 1.30 cho js,bảng 1.12 tr.31 cho D11,bảng 1.27 tr.54cho d11,1.31 tr.61 cho k6 : Trục Kiểu Dung SV: Nguyễn Cảnh Hoàng Trục Kiểu Dung Trục Kiểu lắp Dung 41 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Kiểu lắp lắp sai lắp (m) +18 Nối trục đàn hồi – 16 trục sai sa (m) (m) +25 +5,5 36 +11 -5,5 Ổ lăn – trục Vỏ hộp – ổ lăn 20k6 +15 47H7 +2 +25 25k6 +15 52H7 +2 +30 Bánh – trục Vòng chắn mỡ – trục 47 57 +6,6 +25 45 +8 +98 -8 +240 +50 +12 +65 +15 +80 +18 28 -80 43 +2 +30 52 -240 +30 Ống lót – Vỏ hộp 80H7 +2 +30 -6,5 +195 +1 +25 Nắp ổ – vỏ hộp 40k6 -11 +18 +21 30 18 0 -100 -290 +2 +30 80 -100 -290 +21 +2 LỜI MỞ ĐẦU Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí u cầu khơng thể thiếu kỹ sư ngành khí, nhằm cung cấp kiến thức sở máy kết cấu máy SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 42 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Thông qua đồ án môn học Chi tiết máy, sinh viên hệ thống lại kiến thức học nhằm tính tốn thiết kế chi tiết máy theo tiêu chủ yếu khả làm việc; thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ khung bệ máy; chọn cấp xác, lắp ghép phương pháp trình bày vẽ, cung cấp nhiều số liệu phương pháp tính, dung sai lắp ghép số liệu tra cứu khác Do thiết kế đồ án chi tiết máy phải tham khảo giáo trình Chi tiết máy, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Dung sai lắp ghép, Nguyên lý máy bước giúp sinh viên làm quen với công việc thiết kế nghề nghiệp sau Nhiệm vụ em thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc bánh –trụ cấp Hệ dẫn động động điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc khớp nối để truyền động đến băng tải Lần làm quen với công việc thiết kế, với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, có nhiều phần em chưa nắm vững, dù tham khảo tài liệu song thực đồ án, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót.Em mong góp ý giúp đỡ thầy cô giáo Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo, đặc biệt thầy giáo PGS.TS Trần Ngọc Hiền hướng dẫn tận tình cho em nhiều ý kiến quý báu cho việc hồn thành đồ án mơn học Hà nội, 20/04/2018 Sinh viên thực Nguyễn Cảnh Hoàng SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 43 GVHD: PGS TS Trần Ngọc Hiền Tài liệu tham khảo sử dụng : - Hướng dẫn thiết kế môn học Chi tiết máy –PGS.TS Trương Tất Đích –NXB Giao Thơng Vận Tải (2012) - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1,2 –Trịnh Chất –Lê Văn Uyển –NXB Giao Dục (2015) - Sổ tay dung sai lắp ghép –Ninh Đức Tốn – NXB Giao Dục SV: Nguyễn Cảnh Hoàng 44 ... 2: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG CÔN TRỤ HAI CẤP 2.1) Chọn vật liệu cho truyền bánh Do khơng có u cầu đặc biệt nên chọn vật liệu cấp bánh nhau, hộp giảm tốc cần truyền công suất không lớn (1,5... Trần Ngọc Hiền 2.3) Tính truyền bánh côn thẳng 2.3.1) Xác định chi u dài côn Các hệ số: : Là hệ số phụ thuộc vào vật liệu làm bánh loại răng, thép thẳng Hệ số chi u rộng vành Ở lấy : Là hệ số... Chọn độ rắn bánh nhỏ , đó: Chọn độ rắn bánh lớn , đó: Xác định số chu kì thay đổi ứng suất sở thử tiếp xúc theo (3.5) HDTKMHCTM ta có Do dó ta có: Đối với bánh 1: (chu kì) Đối với bánh 2: (chu