I.Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tØ sè truyÒn.1.Chän ®éng c¬a) X¸c ®Þnh c«ng suÊt ®Æt lªn trôc ®éng c¬. pyc= ptd = Trong ®ã: Pct= = = 4.2 (kw) Víi: _hiÖu suÊt 1 cÆp æ trît. _hiÖu suÊt bé truyÒn đai. _hiÖu suÊt 1 cÆp æ l¨n. _hiÖu suÊt 1 cÆp b¸nh r¨ng. _hiÖu suÊt khíp nèi.Theo b¶ng 2.31 chän HiÖu suÊt kh«ng t¶i =0,99; HiÖu suÊt bé truyÒn ®ai =0,95; HiÖu suÊt æ l¨n =0,99; HiÖu suÊt b¸nh r¨ng = 0,97; HiÖu suÊt khíp nèi = 0,99 _hÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng. (kw) b) X¸c ®Þnh tèc ®é ®ång bé ®éng c¬ ®iÖn. Víi v_vËn tèc xÝch t¶i =3.14 p_Bíc xÝch t¶i. (vp) Chä tØ sè truyÒn s¬ bé: Bä truyÒn ngoµi: Dai dÑt =3 Tõ b¶ng 2.41Bé truyÒn b¸nh r¨ng cÊp hai: =24 =3.24=72 (vp) Chän sè vßng quay ®ång bé 1500 vp.Chän ®éng c¬ : Víi P®c =4,5(kw) nsb=1500 (vp) (tra b¶ng P1.31) Chän ®éng sè hiÖu :4A112M4Y3 Pdc =5,5 (kw) ndc=1425¬ TkTdn=2>TmmT1=1,5 (ct 2.61)¬2.Ph©n phèi tØ sè truyÒn.a) X¸c ®Þnh tØ sè truyÒn chung uch=uhop.ungoai uhop= uch ungoai=u1.u2 b) Ph©n phèi tØ sè truyÒn. Theo kinh nghiÖm, chän u1= 1,2u2 Mµ uh= u1.u2= 24 u2= 4,47 u1= 5,36 3.TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng häc.•X¸c ®Þnh c¸c c«ng suÊt trªn trôc. (kw) (kw) (kw) (kw)•X¸c ®Þnh sè vßng quay cña trôc. n1= n®cung= 1425 3,11=458,19 (vp) (vp) (vp)•X¸c ®Þnh m«men xo¾n trªn trôc. (Nmm) (Nmm) (Nmm) (Nmm) (Nmm)
Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 MC LC I Chn ng c v phõn phi t s truyn Chn ng c Phõn phi t s truyn Tớnh toỏn cỏc thong s ng hc II Thit k b truyn Chn Xỏc nh cỏc thụng s ca b truyn Xỏc nh tit din v chiu rng bỏnh Xỏc nh lc cng ban u v lc tỏc dng lờn trc III Thit k b truyn hp gim tc Tớnh toỏn b truyn cp nhanh Page Trang 7 10 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 a Chn vt liu b Xỏc nh cỏc ng sut cho phộp c Xỏc nh cỏc thụng s ca b truyn d Kim nghim bn e Xỏc nh cỏc thụng s ca b truyn Tớnh toỏn b truyn cp chm a Chn vt liu b Xỏc nh cỏc ng sut cho phộp c Xỏc nh cỏc thụng s ca b truyn d Kim nghim bn e Xỏc nh cỏc thụng s ca b truyn IV Thit k trc Xỏc nh s t lc Chn vt liu Xỏc nh s b ng kớnh trc Xỏc nh khong cỏch gia cỏc gi v im t lc 4.1 Tớnh s b chiu rng ln 4.2 Xỏc nh chiu di mõy 4.3 Khong cỏch cỏc gi Xỏc nh cỏc phn lc cỏc gi Kim nghim v bn mi Chn then V VI Tớnh toỏn thit k ln Chn ln vi trc Chn ln vi trc Chn ln vi trc Chn v hp Chn b mt lp ghộp np v thõn Xỏc nh cỏc kớch thc c bn ca v hp Mt s kt cu khỏc lien quan ti v hp a Vũng múc b Cht nh v c Ca thm d Nỳt thỏo du e Que thm du Page 10 11 12 15 16 16 17 18 20 22 24 24 24 24 24 25 27 35 39 44 45 49 50 50 52 52 52 53 54 54 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 f Vũng pht I Chọn động phân phối tỉ số truyền Chọn động a) Xác định công suất đặt lên trục động pyc= ptd = Trong đó: pct 12000 * 0,35 F v = = 4.2 (kw) 1000 1000 = ot d ol3 br2 k Với: ot _hiệu suất cặp ổ trợt d _hiệu suất truyền Pct= ol _hiệu suất cặp ổ lăn br _hiệu suất cặp bánh k _hiệu suất khớp nối Theo bảng 2.3[1] chọn ot =0,99; Hiệu suất không tải d =0,95; Hiệu suất truyền đai ol =0,99; Hiệu suất ổ lăn br = 0,97; Hiệu suất bánh k = 0,99 Hiệu suất khớp nối = 0,99.0,99 0,97 0,95.0,99 = 0,85 Page 54 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 _hệ số tải trọng tơng đơng = n ( i =1 pi t i ) = p1 t ck + 0,8 2.4 = 0,91 4,2.0,91 = 4, ,5 p yc = 0,85 (kw) b) Xác định tốc độ đồng động điện nsb = nct usb 60000.v nct = .p Với v_vận tốc xích tải =3.14 p_Bớc xích tải 60000.0,35 nct = 3,14.350 = 19, ,11 Chọ tỉ số truyền sơ bộ: (v/p) u sbhe = usbhop usbngoai u sbngoai =3 Bọ truyền ngoài: Dai dẹt u sbhop =24 Bộ truyền bánh cấp hai: u sbhe =3.24=72 n sb = 19,11.72 = 1375,9 (v/p) Chọn số vòng quay đồng 1500 v/p *Chọn động : Với Pđc =4,5(kw) Từ bảng 2.4[1] nsb=1500 (v/p) (tra bảng P1.3[1]) Chọn động số hiệu :4A112M4Y3 Pdc =5,5 (kw) ndc=1425 Tk/Tdn=2>Tmm/T1=1,5 (ct 2.6[1) Phân phối tỉ số truyền a) Xác định tỉ số truyền chung u ch = ndc 1425 = = 74,57 nct 19,11 uch=uhop.ungoai uhop= uch/ ungoai=u1.u2 b) Phân phối tỉ số truyền Theo kinh nghiệm, chọn u1= 1,2u2 Mà uh= u1.u2= 24 u2= 4,47 u1= 5,36 Page Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 u 74,57 sb u ng = u u = 4,47.5,36 = 3,11 Tính toán thông số động học Xác định công suất trục Pct 4,2 = = 4,29 (kw) k ot 0,99.099 P3 4,29 P2 = = = 4,47 (kw) ol br 0,99.0,97 P2 4,47 P1 = = = 4,65 (kw) ol br 0,99.0,97 P1 4,65 Pdc = = = 4,94 (kw) ol d 0,99.0,95 P3 = Xác định số vòng quay trục n1= nđc/ung= 1425 /3,11=458,19 (v/p) n1 458,19 = = 85,48 u1 5,36 n 85,48 n3 = = = 19,11 u2 4,47 n2 = (v/p) (v/p) Xác định mômen xoắn trục P1 4,65 = 9,55.10 = 96919 (Nmm) n1 458,19 P 4,47 T2 / = 9,55.10 = 9,55.10 = 499397 (Nmm) n2 85,48 P 4,29 T3 / = 9,55.10 = 9,55.10 = 2143877 (Nmm) n3 19,11 P 4,94 Tdc = 9,55.10 dc = 9,55.10 = 33106 (Nmm) n dc 1425 P 4,2 Tct = 9,55.10 ct = 9,55.10 = 2098901 (Nmm) nct 19,11 T1 / = 9,55.10 Page Đồ án chi tiết máy Công suất(kw) Tỉ số truyền Số vòng quay n (v/p) Momen xoắn T (Nmm) Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Động 4,94 3,11 1425 4,65 4,47 33106 96919 5,36 4,47 458,19 85,48 499397 Page 4,29 19,11 2143877 Công tác 4,2 19,11 2098901 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 II Thiết kế truyền đai Chọn đai vải cao su Xác định thông số truyền Đờng kính bánh đai nhỏ : theo 4.1[1] d1 =(2,5 6,4) T1 = (5,2 6,4) 33106 = 167 205,5 : T1= Tdc= 33106 (Nmm) Chọn d1 theo tiêu chuẩn d1= 200 mm Kiểm nghiệm vận tốc theo điều kiện : v= d1n1/60.10 = 3,14.200.1425/(60.10 )=14,915 =1500 Xác định tiết diện đai chiều rộng bánh đai Theo 4.9[1] Page Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Ft = 1000.P1 /v =1000.4,94/14,915 = 331,2 (N) Theo bảng 4.8[1] tỉ số ( /d1)max nên dùng 1/40 (đai vải cao su) * Chiều dày đai : Do = d1 /40 =5( mm) Theo bảng 4.1[1] dùng loại đai _800 Không có lớp lót trị số tiêu chuẩn : = mm ( Với số lớp 4) * ứng suất cho phép theo 4.10[1] [ F ] = [ F ].c c c0 Với truyền nằm ngang , góc ngiêng đờng nối tâm truyền 450 , định kì điều chỉnh khoảng cách trục Chọn ứng suất căng ban đầu : = 1.8 Mpa Theo công thức 4.11[1] ta có : [ F ] = k1 k / d Các hệ số k1 k2 tra ứng suất căng ban đầu : k1 = 2,5 k2 =10 Tra bảng 4.9[1] Vậy [ F ]0 = 2,5 10.5 / 200 = 2,25 Hệ số kể đến ảnh hởng góc ôm : c =0,94 (bảng 4.10[1]) Hệ số kể đén ảnh hởng vận tốc : c =0,95 ( bảng 4.11[1]) Hệ số kể đén ảnh hởng vị trí truyền c0=1 (truyền động thờng ) ( bảng 4.12[1]) F = 2,25.0,94.0,95.1 = 2,01( Mpa) *Chiều rộng đai Theo công thức 4.8[1] b= Ftkd/([ F ]. ) =331,2.1/(2.01.5)=32,95 (mm) Trong hệ số tải trọng động k d với điều kiện tảI trọng êm ,động chiều chọn kd =1 Lờy trị số theo tiêu chuẩn b=32 mm *Chiều rộng bánh đai dẹt mắc bình thờng B =1,1b+(10 ữ 15 )= 1,1.32+(10 ữ 15 )=(45,2 ữ 50,2) Lờy theo tiêu chuẩn B =50 (mm) Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Theo 4.12[1] F0= b. = 1,8.32.5 = 288( N ) Theo công thức 4.13[1] Fr=2 F0.sin( ( / 2) =2.288.sin(162,4/2)=569,3 (N) Page Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 III TThiết kế truyền hộp giảm tốc 1) Tính toán cấp nhanh truyền bánh trụ thẳng a Chọn vật liệu Do yều cầu đặc biệt ta chọn vật liệu cho bánh nh sau: Bánh nhỏ: thép 45 cải thiện đạt độ rắn bề mặt 255HB có b1 = 850 MPa, ch1 = 580 MPa Bánh lớn: thép 45 cải thiên đạt độ rắn bề mặt 245HB có b = 850 MPa, ch = 580 MPa b Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 6.2[1] với thép 45 cải thiện đạt độ rắn từ 180HB 350HB Hlim0= 2HB+70; SH=1,1; 0Flim=1,8HB; SF=1,75 0Hlim1=2.255+70= 580 MPa 0Flim1=1,8.255=459 MPa 0Hlim2=2.245+70=560 MPa 0Flim2=1,8.245=441 MPa Theo CT6.5[1] Số chu kì thay đổi ứng suất sở thử tiếp xúc NH01=30HHB12,4= 30.2552,4=1,78.107 NH02=30HHB22,4=30.2452,4=1,62.107 Theo ct6.7[1] Page Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng NHE=60c(Ti/Tmax)3niti NHE2=60.1.(458,19/5,36).20000(13 0,5+0.83.0.5)=7,75 107 >NH01 KHL2=1 Suy NHE1>NH01 KHL1=1 Xác định sơ [H] theo công thức 6.1a[1] [H]= 0Hlim.KHL/SH [H]1 = 5801/1,1 =527,3 MPa [H]2 = 560.1/1,1 = 509 MPa Vì cặp răng thẳng [H] = min([H]2, [H]1)=509 MPa Theo CT 6.7[1] Chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng NFE=60c(Ti/Tmax)6tini NFE2=60.1.458,19/5,36.20000.(13.0,5+ 0,83.0,5)=7,75.107>NF02 KFL2=1 Tơng tự KFL1=1 Do theo CT 6.2b với truyền quay chiều KFC=1, ta đợc F =0FlimkFL kFC/sF [F1]= 459.1.1/1,75=252 MPa [F2]= 4411.1/1,75=262.3MPa Ưng suất tải cho phép: theo CT 6.10[1] 6.11[1] [ H]max=2,8ch2=2,8.580=1624 MPa [ F1]max=0,8ch1=0,8.580=464 MPa [ F2]max=0,8ch2=0,8.580=464 MPa c Xác định thông số truyền Khoảng cách trục Theo CT 6.15a[1] aw1 = K a (u1 + 1)3 T1.K H [ H ]2 u1 ba Trong đó: Theo bảng 6.6[1], vị trí bánh không đối xứng ổ hộp giảm tốc, chọn ba=0,4 Ka _ hệ số phụ phuộc vào vật liệu cặp bánh răng, theo bảng 6.5[1], chọn Ka=49,5 T1 _ momen xoắn trục chủ động, T1=96919 Nmm [H] _ ứng suất cho phép, [H]=509 MPa u _ tỉ số truyền, u= 5,36 KH _ hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính tiếp xúc, Page 10 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Kiểm nghiệm điều kiện Độ bền dập Ta có d = 2.T 2.499397 = = 83,9 < [ d ] = 150 d lt (h t1 ) 30.68.(9 5,5) Thỏa mãn điều kiện Với [ d ] = 150 Tra bảng 9.5[1] lt=(0,8 0,9)lm=(0,8 0,9).82=65,6 73,8 Chn theo tiờu chun : Lấy lt=70 mm Dạng lắp cố định , đặc tính tải trọng tĩnh Độ bền cắt Ta có c = 2.T 2.499397 = = 20,9 < [ c ] = 60 90 d l t b 50.68.14 Mpa Thỏa mãn điều kiện + Bánh Với đờng kính trục d=30 chọn then có số liệu nh sau b= 14 mm h=9 mm t1=5,5 mm t2=3,8 mm Kiểm nghiệm điều kiện Độ bền dập Ta có d = 2.T 2.499397 = = 83,9 < [ d ] = 150 d lt (h t1 ) 30.68.(9 5,5) Thỏa mãn điều kiện [ d ] = 150 Tra bảng 9.5[1] lt=(0,8 0,9)lm=(0,8 0,9).82=65,6 73,8 Chn theo tiờu chun : Lấy lt=70 mm Dạng lắp cố định , đặc tính tải trọng tĩnh Độ bền cắt Với Ta có c = 2.T 2.499397 = = 20,9 < [ c ] = 60 90 d l t b 50.68.14 Mpa Thỏa mãn điều kiện + Bánh Với đờng kính trục d=80 chọn then có số liệu nh sau b= 22 mm h=14 mm t1=9 mm t2=5,4 mm Page 37 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Kiểm nghiệm điều kiện Độ bền dập Ta có d = 2.T 2.2143877 = = 119,1 < [ d ] = 150 d lt (h t1 ) 80.90.(14 9) Thỏa mãn điều kiện Với [ d ] = 150 Tra bảng 9.5[1] lt=(0,8 0,9)lm=(0,8 0,9).110=88 99 Chn theo tiờu chun : Lấy lt=90 mm Dạng lắp cố định , đặc tính tải trọng tĩnh Độ bền cắt Ta có c = 2.T 2.2143877 = = 27,06 < [ c ] = 60 90 d l t b 80.90.22 Mpa Thỏa mãn điều kiện + Khớp nối Với đờng kính trục d=80 chọn then có số liệu nh sau b= 18 mm h=11 mm t1=7 mm t2=4,4 mm Kiểm nghiệm điều kiện Độ bền dập Ta có d = 2.T 2.2143877 = = 149,5 < [ d ] = 150 d lt (h t1 ) 65.110.(11 7) Thỏa mãn điều kiện [ d ] = 150 Tra bảng 9.5[1] lt=(0,8 0,9)lm=(0,8 0,9).130=104 117 Chn theo tiờu chun : Lấy lt=110 mm Dạng lắp cố định , đặc tính tải trọng tĩnh Độ bền cắt Với Ta có c = 2.T 2.2143877 = = 33,3 < [ c ] = 60 90 d l t b 65.110.18 Thỏa mãn điều kiện Page 38 Mpa Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 V Tính toán thiết kế ổ lăn Chọn ổ lăn trục I ( trục vào ) a Chọn ổ lăn Vơí tải trọng nhỏ có lực hớng tâm Ta dùng ổ bi đỡ dãy với đờng kính ngõng trục d=30 mm Chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung số hiệu 306 Đờng kính D=72 mm Khả tải động C=22 KN Khả tải tĩnh C0=15,1 KN b Kiểm nghiệm khả tải động ổ lăn Phản lực hai ổ 2 Fr1 = Fx11 + Fy11 = 1047,7 + 415,7 = 1127,2 N 2 Fr = Fx10 + Fy10 = 1999,5 + 576,7 = 2081 Tiến hành kiểm nghiệm ổ chịu tải lớn Fr=Fr0=2081 N Theo công thức 11.3[1], với Fa=0, tải trọng quy ớc Q = XVFr1.kt.kđ Page 39 N Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Trong X _ hệ số tải trọng hớng tâm , ổ đỡ chịu lực hớng tâm X=1; V _ hệ số kể đến vòng quay, V=1( vòng quay) kt _ hệ số kể đến ảnh hởng nhiệt độ, t0,3 chọn ổ bi đỡ chặn dãy, cỡ trung hẹp 46310 Page 40 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Đờng kính D=110 mm Khả tải động C=48,1 KN Khả tải tĩnh C0=37,7 KN b Kiểm nghiệm khả tải trọng động ổ Fr20 Fs20 Fat Fr21 Fs21 i.Fa 2664 = = 0,059 tra bảng 11.4 ta đợc C o 44800 Tính tỉ số Nội suy ta đợc e =0,38 Tính lực dọc trục phụ Fs20 = e.Fr2o = 0,38.5413,4 = 2057 (N) Fs21 = e.Fr21 = 0,38.8157,9 =3100 (N) Tổng lực dọc trục tác dụng lên ổ ổ : F F a 2o = Fs 20 Fat = 2057 2664 = 607( N ) a 21 F F Ta nhận thấy = Fs 21 + Fat = 3100 + 2664 = 5764( N ) a 21 a 20 F lấy F < Fs 21 lấy > Fs 20 a 21 = Fs 21 = 3100( N ) a 20 = 5764( N ) Vì vòng quay nên V = so sánh F a 2o V Fr 2o F a 21 V Fr 21 = = 5764 = 1,06 > e tra bảng 11.4 đợc X = 0,45 , Y = 1,43 5413,4 3100 = 0,38 = e tra bảng 11.4 đợc X = , Y= 8157,9 Tính tải trọng động quy ớc theo công thức 11.3 Q2 = ( XVFr2o + YFa2o ).Kt.Kđ Với Kt = ,tra bảng 11.3 ta đợc Kđ = Q21 = Fr21.Kt.Kđ = 9157,9.1.1 =8157,9 (N) Q20 = ( XVFr20 + YFa1 ).Kt.Kđ=(0,45.1.5413,4+1,43.5764).1.1=10678 N nh cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn với m = ổ bi đỡ theo công thức 11.12 tải trọng động tơng đơng Page 41 Đồ án chi tiết máy QE = m (Q m i Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 4 Li ) / Li hay QE = 11372 13 + 0,83 =10358 (N) 8 Tuổi thọ ổ lăn: L = Lh.n1.60.10-6 = 20000 85,48.60 10-6 = 102,5 triệu vòng Theo công thức 11.1 : Cd = QE L =10678 102,5 =49972 >C Giảm thời gian sử dụng L=60.85,48.10-610000=51,2 Ta có : Cd = QE L =10678 51,2 =39650 N < C Thỏa mãn điều kiện tải trọng động c Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Theo bảng 11.6 với =260, ổ đỡ chặn dãy có Xo = 0,5 , Yo = 0,37 Khả tải tĩnh : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa = 0,5.5413,4+ 0,37.5764=4839,4 ( N ) Qt < Fro nh Qt < Co =20,8 KN Thoả mãn khả tải tĩnh ổ Chọn ổ lăn cho trục III hộp giảm tốc: *Tải trọng hớng tâm 2 Fr 30 = Fx 30 + Fy 30 = 5088,2 + 1248,5 = 5239 N 2 Fr 31 = Fx 31 + Fy 31 = 1012,8 + 5162,5 = 5260,9 Đảo chiều Fk N Ta có: Fx30=1356 N Fy30=-1248,5 N Fx31=12916,9 N Fy31=5162,5 N 2 Fr 30 = Fx 30 + Fy 30 = 1356 + (1248,5) = 1842 N 2 Fr 31 = Fx 31 + Fy 31 = 12916,9 + 5162,5 = 13910 Chọn cặp Fr31=13910 N Fr30= 1842 N Page 42 N Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 a Chọn ổ lăn F 2664 = 1,4 0,3 Vì ta chọn sơ ổ bi đỡ- chặn dãy cỡ Ta có a = Fr 1842 trung hẹp có kí hiệu 46314 có Đờng kính D=150 mm Khả tải động C=93,3 KN Khả tải tĩnh C0=78,3 KN Fs0 Fro Fat Fs1 Fr1 b Kiểm nghiệm khả tải động ổ lăn i.Fa 2664 = = 0,034 tra bảng 11.4 Tính tỉ số Co 78300 Nội suy ta đợc e = 0,35 Tính lực dọc trục phụ Fs1 = e.Fr1 = 0,35.13910 =4868,5 (N) Fs0 = e.Fr0 = 0,35.1842 = 644,7(N) Tổng lực dọc trục tác dụng lên ổ o ổ : F = F F = 644,7 2664 = 2019,3( N ) Fa30 = Fs31 + Fat = 4868,5 + 2664 = 7532,5( N ) Ta xét Fa 31 < Fs 31 lấy Fa 31 = 4868,5( N ) lấy F = 7532,5( N ) F > F F 4868,5 so sánh = = 0,35 = e tra bảng 11.4 đợc X = 1, Y = a 31 a0 s 30 s 30 at a 30 a 31 V Fr 31 13910 Page 43 Đồ án chi tiết máy F a 30 V Fr 30 = Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 7532,5 = 4,08 > e tra bảng 11.4 đợc X = 0,45 , Y =1,57 1842 Tính tải trọng động quy ớc theo công thức 11.3 Q = ( XVFr + YFa ).Kt.Kđ Với Kt = ,tra bảng 11.3 ta đợc Kđ = Suy Q0 = Fr31.Kt.Kđ =13910.1.1=13910 (N) Q1 = ( XVFr30 + YFa30 ).Kt.Kđ = ( 0,45.1.1842+ 1,57.7532,5 ).1.1=12654 (N) nh cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn L = Lh.nIII.60.10-6 =20000.19,11.60.10-6 = 22,9 ( triệu vòng ) Với ổ bi m = 4 QE = 13910 13 + 0,83 , 33 = 12671( KN ) Theo công thức 11.1 Cd = QE m L =12671 22,9 = 35,9( KN ) Điều kiện Cd < C đợc thoả mãn c Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Theo bảng 11.6 với ổ đỡ chặn cỡ ( = 26 ) có Xo = 0,5 , Yo = 0,37 Khả tải tĩnh : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa = 0,5.13910 + 0,37.4898,5 = 8768,5 ( KN ) Qt < Co = 13,7 KN thoả mãn khả tải tĩnh ổ Các thông số ổ lăn hộp giảm tốc khai triển thờng Trục vào(trục I): Loại ổ: ổ bi đỡ dãy Kí hiệu:306 cỡ trung, d = 30 mm, D = 72 mm, b =19 mm, r = 2,0 mm, C = 22 kN, C0 = 15,1 kN Trục trung gian(trục II): Loại ổ: ổ bi đỡ-chặn cỡ trung hẹp có kí hiệu 46310 có : C = 21,10 kN , D = 110 mm , b=T =27 mm , r = mm , r1=1,5 mm , Co = 44,8 kN C=56,03 kN Trục ( trục III ): Loại ổ: ổ bi đỡ- chặn dãy cỡ trung hẹp có kí hiệu 46310 có C = 93,3 KN , D =150 mm , b =T=35 mm , r = 3,5 mm, r1=2; Co = 78,3 KN VI Xác định thông số vỏ hộp 1.Chọn bề mặt nắp thân Chọn bề mặt lắp ghép qua tâm trục song song với mặt đế 2.các kính thớc vỏ hộp Page 44 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Bảng thông số liệt kê phận số liệu : Tên gọi Biểu thức tính toán Giá trị số liệu Chiều dầy :Thân hộp = 0,03.a + > = 0,03.270+3 = 11 mm Nắp hộp = 0,9. = 0,9.11 = 9(mm) Gân cứng vững e =(8,8 11)mm e = (0,8 ữ 1). Chiều dầy e =9(mm) chiều cao h h < 58 Độ dốc 20 d1 = 20mm Đờng kính bu lông: d > 0,04.a + 10 > 12mm Bu lông d1 d2 = 16(mm) Bu lông cạnh ổ d2 d = (0,7 ữ 0,8).d1 d3 =14(mm) Bu lông ghép bích lắp thân d3 d = (0,8 ữ 0,9).d d4 = 10 (mm) Vít ghép lắp ổ d4 Vít ghép lắp cửa d5 = (mm) thăm d5 d = (0,6 ữ 0,7).d d = (0,5 ữ 0,6).d Mặt bích ghép lắp thân: Chiều dầy bích thân hộp S3 Chiều dầy bích lắp hộp S4 Bề rộng bích nắp thân k3 S = (1,4 ữ 1,8)d S = (0,9 ữ 1).S K = K (3 ữ 5)mm Page 45 S3 = 20 (mm) S4 =19 (mm) K3=46 mm Đồ án chi tiết máy Kích thớc gối trục : Đờng kính lỗ vít D2,D3, Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ K2 Tâm lỗ bu lông cạnh ổ :E2,C(k khoảng cách từ tâm bu lông đến mép lỗ ) Chiều cao h Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 (Tra bảng 18-2) D3=D+ 4,4.d4 D2 =D+(1,62)d4 K = E + R2 + (3 ữ 5)mm E = 1,6.d R2 = 1,3d C = D3 \ h xác định theo kết cấu e tâm lỗ bu lông kích thớc mặt tựa *Trục I D3=116 D2=90 *Trục II D3=144 D2= 118 *Trục III D3=194 D2=170 E2=26 mm R2=23 mm *Trục I C=58 mm *Trục II C=72 mm *Trục III C=85 mm K2=49 k=20 h=30 Mặt đế hộp (lồi ): Chiều dầy :khi phần lồi S1 S1=(1,41,7)d1 Bề mặt đế hộp K1,q K1=3.d1 S1 = (1,41,7).20 = 28(mm) K1= 60 (mm) q K1+ 2. q 45 +2.8 = 88(mm) s2=17 mm Khe hở chi tiết : Giữa bánh với thành hộp Gia đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh Số lợng bu lông (1ữ2). = 12 (mm) 1(3ữ5). = 40 (mm) Z=(L+B)\ (200 300) L , B chiều dài chiều rộng hộp Page 46 Z=6 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 3.Các chi tiết khác a Bu lông vòng vòng móc : Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia công ,khi lắp ghép ,hoặc vận chuyển ) Nên thân thờng lắp thêm bu lông vòng móc Ta có khoảng cách trục a1 x a2= 190-270 Khối lợng hộp giảm tốc 480 (kg) Theo bảng 18-3a[1] chọn loại móc a, Ta có thông số kỹ thuật đợc chọn d1= 63(mm),d2=35(mm),d3 =14(mm),d4=35(mm),d5 =22(mm), h =30(mm),h1=12(mm),h2=8(mm),l 32(mm) , f =2(mm),b =16(mm), c =2(mm), x=4(mm) , r =2(mm) , r1=6(mm),r2=6(mm) b Chốt định vị Thông số đợc chọn theo bảng 184a[1] Loại chốt định vị đợc chọn có hình trụ: d=6(mm) c=1 (mm) l=40(mm) c Cửa thăm kích thớc lắp quan sát đợc lựa chọn theo bảng 18-5[1] Với cácsố liệu đợchọn A=150 (mm) B =100 (mm), A1 =190 (mm), B1=140 (mm) C =175 (mm), C1 = (mm), K =120 (mm), R =12 (mm) Vít M8 x 22 Số lợng Page 47 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 d Nút thông : Số liệu đợc chọn theo bảng 18-6[1] chọn A : M27 x , G =36 (mm) , O = (mm) , N =22 (mm), C =30(mm) , D =15(mm), E = 45(mm), R=36(mm), B =15(mm), P =32(mm) e Que thăm dầu : Số liệu nh hình 18.11[1] f vòng phớt *vòng phớt chắn ổ trục với d=30 d1=31 d2= 29 D =43 a = b= 4,3 S0=9 *vòng phớt chắn ổ trục với d=65 d1=66,5 d2= 64 D =84 a = b= 6,5 S0=12 Bảng dung sai lắp ghép : Vị trí ổ lăn trục I với trục Đờng kính 30 Kiểu lắp k6 Page 48 Giá trị dung sai +2 +15 (àm) Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Vòng chắn mỡ trục I 30 D11/ k6 nắp ổ trục I +20 +55 (àm) +2 +15 (àm) 72 H7/ d11 ổ lăn trục I với bích +30( àm) -100 (àm) 72 H7 Bánh +30( àm) 32 H7/k6 +21( àm) +2 +15 (àm) Vòng chặn trục I 25 F8/k6 ổ lăn trục II với trục +16 +43 (àm) +1 +12 (àm) 45 k6 Vòng chắn mỡ trục II 45 D11/ k6 +20 +55 (àm) +2 +15 (àm) Bánh 50 H7/ k6 +21 (àm) +2 +15 (àm) Bánh 50 H7/ k6 nắp ổ trục II +21 (àm) +2 +15 (àm) 100 H7/ d11 ổ lăn trục II với bích +30( àm) -100 (àm) 100 H7 ổ lăn trục III +30( àm) 70 k6 Vòng chắn mỡ trục III 70 D11/ k6 Bánh 80 H7/ k6 nắp ổ trục III 150 +2 +15 (àm) +2 +18 (àm) +25 +64 (àm) +2 +18 (àm) H7/ d11 +25 (àm) +2 +18 (àm) +30( àm) -120 (àm) ổ lăn trục III với bích 150 H7 +30( àm) Vòng chặn trục III 65 F8/k6 +25 +64 (àm) +2 +18 (àm) Page 49 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Ti liu tham kho Page 50 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 [1] Trnh cht ,Lờ Uyn _Tớnh toỏn thit k h dón ng c khớ Tp ,2 NXB Giỏo dc , H Ni [2] Nguyn trng Hip _ Chi tit mỏy _Tp 1,2 NXB Giỏo dc H Ni [3] Ninh c Tn _Dung sai v lp ghộp NXB Giỏo dc H Ni Page 51 [...]... dịch chỉnh đờng kính vòng chia: Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đỉnh răng Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đáy răng Bánh nhỏ Bánh lớn kí hiệu aw1 m bw u2 Z1 Z2 x1; x2 Giá trị 190 2 76 5,33 0 30 160 0 đơn vị mm mm mm d1 d2 60 320 mm mm da1 da2 64 324 mm mm df1 df2 55 315 mm mm độ Răng Răng mm 2.Tính toán cấp chậm bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng a Chọn vật liệu Page 14 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ... đơn vị mm mm mm độ Răng Đồ án chi tiết máy 7 8 9 10 11 Số răng bánh lớn Hệ số dịch chỉnh đờng kính vòng chia: Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đỉnh răng Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đáy răng Bánh nhỏ Bánh lớn Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Z2 x1; x2 142 0 Răng mm d1 d2 99,3 440 mm mm da1 da2 105,3 446 mm mm df1 df2 91,8 432 mm mm IV Tính toán thiết kế trục Từ tính ng suất trục vào (trục I ) là P I = 4,65kw... 2.20 0 ) b Góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở tg b =cos t tg =0 b =0 (răng thẳng =0) Theo tiêu chuẩn Profin gốc =200 Gúc profin răng t =arctg(tg /cos )=200 Gúc n khp tw =arccos(acos t / aw)=arccos( t )= t =200 Z _ hệ số kể đến sự trùng khớp của răng, với bánh răng thẳng dùng CT 6.36a, Z = 4 3 Với =1,88-3,2(1/z1+1/z2)=1,88-3,2(1/30+1/160)=1,75 Page 11 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh... 2,78% [ H ]' 483.5 Page 12 không quá thừa Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Kiểm nghệm về độ bền uốn Theo CT 6.43[1] F1=2T1KFYYYF1/(bwdw1m) Trong đó: Y = 1/ _ hệ số kể đến sự trùng khớp của răng, tính ở trên ta đợc =1,73 Y=1/1,75=0,57 Y _ hệ số kể đến độ nghiêng của răng, răng thẳng Y=1 YF1, YF2 _ hệ số dạn răng của bánh 1 và 2, vì răng thẳng tra bảng 6.18[1] ta đợc YF1=3,8; YF2=3,60... truyền Đờng kính chia: d1=mz1=2.30=60 mm d2=mz2=2.160=320 mm Đờng kính đỉnh răng: da1=d1+2m=60+2.2=64 mm da2=d2+2m=320+2.2=324 mm Đờng kính đáy răng: df1=d1-2,5m=60-2,5.2=55 mm df2=d2-2,5m=320-2,5.2=315 mm Các thông số chính của bộ truyền STT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Thông số Khoảng cách trục Môđun pháp Chi u rộng vành răng Tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng bánh nhỏ Số răng bánh lớn Hệ số dịch... tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 chọn lmd= 52 + Chi u dài may ơ bánh răng trụ Bánh 1 lmbr1= (1,2 1,5)d1= (1,2 1,5).35=(42 52,5) chọn lmbr1=76 Bánh 2 lmbr2= (1,2 1,5)d2= (1,2 1,5).55=(66 82,5) chọn lmbr2=82 Bánh 3 lmbr3= (1,2 1,5)d3= (1,2 1,5).55=(66 82,5) chọn lmbr3= 82 Bánh 4 lmbr4= (1,2 1,5)d3= (1,2 1,5).90=(108 135) chọn lmbr4= 110 + Chi u dài nửa khớp nối lmkn= (1,4 2,5)d3= (1,4 2,5).90=(126... 0,75.2143877 2 = 1856651 Nmm d br 3 = 3 M td 1856651 =3 = 64,99 mm 0,1.[ ] 0,1.67 Page 29 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 Chọn theo tiêu chuẩn dkn= 65 mm Page 30 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 6 Kiểm nghiêm về độ bền mỏi Kiểm nghiệm độ bền mỏi của trục I Kiểm nghiệm tại chổ lắp bánh răng Theo CT 10.19[1], hệ số an toàn s= s st s2 + s2 Trong đó s, s hệ số an toàn chỉ... N Xác định đờng kính trục +Tại ổ lăn Chọn theo tiêu chuẩn dol1= dol0=0 +Tại bánh răng 3 M tong = M x2 + M y2 = 264199 2 + 584913 2 = 641813 Nmm 2 M td = M tong + 0,75T 2 = 641813 2 + 0,75.499397 2 = 773932 Nmm d br 3 = 3 M td 773932 =3 = 48,7 mm 0,1.[ ] 0,1.67 Chọn theo tiêu chuẩn dbr3= 50 +Tại bánh răng 2 dbr2=dbr3=50 mm Đờng kính trục lắp ổ lăn đợc lấy Page 27 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ... mm _ khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của hộp hoặc khảng cách giữa các chi tiết quay k2=8 mm _ khoảng cách từ măt mút ổ lăn đến thành tỏng của hộp k3=18 mm _ khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ hn=16 mm _Chi u cao nắp ổ và đầu bulông Page 23 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch Cơ điện tử 2_K49 5 Xác định phản lực tại các gối đỡ Trục số I Phơng trình cân bằng mômen:... pháp m=3 mm Số răng Chọn sơ bộ =100 cos=0,9848 Theo 6.31[1], số răng bánh nhỏ z1 = 2a w1 cos 2.270.0,9848 = = 32.4 m(u + 1) 3.(4,47 + 1) lấy z1=32 số răng bánh lớn z2=uz1=4,47.32=143.04 Lấy z2=142 Tỉ số truyền thực: u=z2/z1=142/32=4,43 cos=m(z1+z2)/(2aw2)=3(32+142)/(2.270)=0,9666 =14050 d Kiểm nghiệm độ bền Kiểm nghiêm về độ bền tiếp xúc Theo CT 6.33[1] Page 16 Đồ án chi tiết máy Phạm Thanh Lịch