nghiên cứu, thi công mô hình cắt hệ thống truyền lực 4wd phục vụ giảng dạy thực tập

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM  ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG Nghiên cứu, thi cơng mơ hình cắt hệ thống truyền lực 4WD phục vụ giảng dạy thực tập... Phát tri

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG

NGHIÊN CỨU, THI CÔNG MÔ HÌNH CẮT

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM



ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG

Nghiên cứu, thi cơng mơ hình cắt

hệ thống truyền lực 4WD phục vụ giảng dạy thực tập

MÃ SỐ : T12 – 2008

THUỘC NHÓM NGÀNH : KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI CHỦ TRÌ : NGUYỄN NGỌC BÍCH ĐƠN VỊ : KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TP HỒ CHÍ MINH – 12/2008

TÓM TẮT ĐỀ TÀI

Nghị quyết Trung ương 2, khóa VIII Ban chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản

Việt Nam đã đề ra nhiệm vụ: “ Đổi mới mạnh mẽ phương pháp giáo dục, khắc

phục lối truyền thụ một chiều, rèn luyện thành nếp tư duy sáng tạo cho người học Từng bước áp dụng các phương pháp tiên tiến và phương tiện hiện đại vào quá trình dạy học, đảm bảo thời gian tự học, tự nghiên cứu cho học sinh, nhất là sinh viên đại học Phát triển phong trào tự học, tự đào tạo thường xuyên và rộng khắp trong toàn dân nhất là trong thanh niên.”

Đổi mới phương pháp dạy học trong những năm gần đây được xem là vấn đề thời sự, đứng trước xu thế phát triển khoa học kỹ thuật công nghệ, trước những đòi hỏi ngày càng cao về công nghiệp hóa, hiện đại hóa trên nhiều lĩnh vực như công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, giáo dục - đào tạo… nhằm mục tiêu dân giàu, nước mạnh, xã hội công bằng, dân chủ, văn minh, vững bước đi lên chủ nghĩa xã hội Muốn đạt đến những thắng lợi to lớn này phải phát triển mạnh giáo dục - đào tạo, phát huy nguồn lực con người, đó là yếu tố cơ bản của sự phát triển nhanh và bền vững

Hiện nay giáo dục - đào tạo ở nước ta còn nhiều bất cập cả về qui mô, cơ cấu và nhất là chất lượng và hiệu quả, chưa đáp ứng kịp những đòi hỏi lớn và ngày càng cao về nhân lực của công cuộc đổi mới kinh tế - xã hội Nội dung giáo dục

- đào tạo của chúng ta hiện nay vừa thừa lại vừa thiếu, phương pháp giáo dục - đào tạo chậm đổi mới chưa phát huy được tính chủ động, sáng tạo của người học Chính vì những nguyên nhân trên cần thiết phải sắp xếp củng cố hệ thống giáo dục - đào tạo, cụ thể cần bổ sung những nội dung cần thiết theo hướng bảo đảm kiến thức cơ bản, cập nhật được những thành tựu khoa học, công nghệ Những yếu tố cơ bản trực tiếp tác động đến chất lượng đào tạo là:

1 Con người: Tác động trực tiếp nhất và cũng là tiền đề để các yếu tố khác hình thành và phát triển, bao gồm đội ngũ cán bộ quản lý, cán bộ giảng dạy

3 Cơ sở vật chất: Là phương tiện trợ giúp, là cầu nối giữa lý thuyết và thực tập nhằm nâng cao hiệu quả dạy và học

4 Phương pháp dạy và học: Là yếu tố trí tuệ giúp khai thác các yếu tố khác một cách tối ưu

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, một trung tâm đào tạo nguồn nhân lực cho các ngành trong sự phát triển chung của xã hội với những cấp độ khác nhau như: công nhân kỹ thuật, trung cấp kỹ thuật, cao đẳng, đại học và cao học Trong đó vai trò ngành Cơ khí Động lực đóng một vai trò không nhỏ trong nền kinh tế quốc dân, cụ thể bằng những phương tiện giao thông vận tải đường bộ như ôtô

du lịch, ôtô tải, ôtô hành khách và hàng triệu lượt xe gắn máy các loại Chính vì thế nhiệm vụ trọng tâm của nhà trường và của khoa chuyên ngành trong những năm vừa qua đã từng bước chuẩn bị hội nhập bằng nhiều biện pháp rất thiết thực như tăng dần qui mô đào tạo song song với việc trang bị nhiều phương tiện hiện đại Đồng thời đẩy mạnh chất lượng đội ngũ giảng viên và sinh viên thông qua việc ứng dụng giảng dạy bằng những hình thức và nội dung mới Trước những yêu cầu của xã hội và đà tiến bộ của khoa học – công nghệ, giảng viên và sinh viên đã nghiên cứu những ứng dụng cho những môn học được sử dụng bằng những phương pháp ứng dụng khác nhau Cụ thể trong chương trình đào tạo công nghệ cần nâng cao khả năng tay nghề chuyên môn ngoài việc trang bị thêm nhiều trang thiết bị cũng rất cần thiết tạo điều kiện cho sinh viên nhanh chóng tiếp cận với thông tin khoa học thông qua các trợ huấn cụ trong xưởng trường Đây là hình thức học tập tác động trực tiếp bằng giác quan

Phần 1 ĐẶT VẤN ĐỀ

I ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU

Trong nền kinh tế quốc dân, sự phát triển của tất cả các ngành nghề, các lĩnh vực đòi hỏi sự thống nhất chung và có tính đồng bộ cao, trong đó đối với ngành giao thông vận tải đường bộ, thì ngoài đường giao thông công cộng và

môi trường thì ôtô được xem là một đề tài tương đối hấp dẫn Trong đó động lực chủ yếu tạo ra được chuyển động của ôtô là những động cơ đốt trong như: động

cơ diesel, động cơ xăng… thì việc truyền năng lượng trên ôtô đảm bảo được tính tiện nghi và tính dễ điều khiển của tài xế và hành khách đóng vai trò cần được quan tâm

Trên ôtô, những hệ thống nằm phía sau động cơ có thể chia làm 3 phần riêng biệt như: hệ thống truyền lực trên ôtô, hệ thống chuyển động trên ôtô và hệ thống điều khiển trên ôtô Ngày nay nhiều công trình nghiên cứu của các công ty ôtô đều nhắm đến việc nâng cao tốc độ ôtô thông qua việc cải thiện đặc tính bám, đặc tính kéo, ổn định chuyển động… Những tiến bộ KHKT trên ôtô phần khung gầm hầu như được cải tiến nhiều trong hệ thống điều khiển như lái, phanh, treo ôtô Cụ thể hệ thống lái trợ lực bằng điện tử, hệ thống treo điện tử, hệ thống phanh chống hãm cứng… được ứng dụng nhiều trên các loại ôtô hiện đại

Một trong những phương tiện ôtô chiếm một số lượng khá lớn trong sinh hoạt hàng ngày đó là những ôtô có tính năng cơ động cao, cụ thể là những ôtô 2 cầu chủ động, ôtô 3 cầu chủ động …… Nó thường xuyên có mặt ở những công, nông trường, những vùng đồi núi, …… để chuyên chở những tấn hàng hoá thiết bị, con người đến phục vụ những vùng sâu vùng xa một cách dễ dàng và thuận lợi Chính vì thế việc nghiên cứu các hệ thống mới trên những ôtô này cũng nhằm mục đích đáp ứng cho việc đào tạo chuyên sâu cho sinh viên chuyên ngành nhằm bảo dưỡng, sửa chữa những hệ thống truyền lực 4WD một cách chính xác và hiệu quả nhất

Đây cũng chính là những hệ thống phức tạp mà trong các xưởng trường thực tập tại các trường đại học, cao đẳng, THCN kỹ thuật còn gặp nhiều khó khăn là làm thế nào giúp sinh viên và học sinh có điều kiện nghiên cứu và tiếp cận đến nó Thế nên việc nghiên cứu về động học, động lực học cũng như thiết kế thi công mô hình hệ thống truyền lực 4WD này trên ôtô 2 cầu chủ động chắc chắn sẽ là những bước đầu thuận lợi để nghiên cứu những hệ thống mới trên các loại ôtô hiện đại

II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC

Sinh viên các trường Cao đẳng và Đại học ở các nước tiên tiến trong những năm gần đây hầu như đã được tiếp cận với xa lộ công nghệ thông tin rất vững chắc, có nhiều điều kiện nắm bắt được những thông tin mới nhất của nhân loại Việc nghiên cứu và học tập của họ có quá nhiều thuận lợi, các môn học có thể tự nghiên cứu và học trên máy tính thông qua những CD đã được biên soạn dưới dạng CBT (Computer Basic Training) rất phong phú và đa dạng Người đọc có thể nắm bắt nhanh được những vấn đề, việc tra cứu thuận lợi, thông tin thì đầy đủ và được cập nhật kịp thời Song việc nghiên cứu ứng dụng và phổ biến những CBT tại Việt Nam còn có những hạn chế nhất định Hiện chúng ta đã có những giáo trình điện tử phục vụ cho công tác dạy - học như môn ngoại ngữ, toán, lý, hoá,… hoặc những giáo trình hướng dẫn sử dụng phần mềm photoshop, flash, … hoặc những phần mềm mô phỏng ở những lĩnh vực kỹ thuật khác nhau mà kỹ thuật ôtô hầu như chưa được đề cập đến

Qua buổi hội thảo khoa học về “Sử dụng đồ dùng dạy học ngành Cơ khí Động lực” được tổ chức vào tháng 10/2001 tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Các trường đại học, cao đẳng, THCN… hiện chỉ giảng dạy bằng phương tiện đèn chiếu thông dụng, qua hội nghị này những nhà giảng dạy chuyên môn rất thiết tha được vận dụng những phương pháp giảng dạy mới, sinh động hơn, cụ thể hơn, hiệu quả hơn Những công ty cung cấp và giới thiệu thiết bị đồ dùng giảng dạy kỹ thuật tại Việt Nam cũng chỉ mới liên hệ với những công ty chuyên ngành nước ngoài mô phỏng được một vài nội dung trong lĩnh vực ôtô Nhưng vẫn còn rất nghèo nàn về nội dung và thậm chí chưa thể đáp ứng được quá trình đào tạo đại học hay cao đẳng của chúng ta hiện nay trong lĩnh vực ôtô và cả xe gắn máy Trong khi đó những công ty sản xuất ôtô hàng đầu trên thế giới đã có những CBT về kỹ thuật ôtô, nhưng vẫn còn hạn chế trong những thiết bị, trợ huấn cụ thực tập dành cho những hệ thống điển hình trên ôtô như hệ thống treo, hệ thống lái, hệ thống truyền lực,… Đây là một lĩnh vực được xem là đang bỏ ngõ, đứng trước yêu cầu như trên chúng tôi mạnh dạn đi vào đề tài: “Nghiên cứu, thi công mô hình cắt hệ thống truyền lực 4WD phục vụ giảng dạy thực tập.”

III NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI

Nghe giảng bài lý thuyết trên lớp, kết hợp việc thực tập tại xưởng trường thông qua những tài liệu khoa học kỹ thuật chuyên ngành là việc làm đòi hỏi sự nỗ lực nghiên cứu của sinh viên Song song với thời lượng đến trường còn phải tham khảo những giáo trình trong nước và nước ngoài có liên quan Đối với những sinh viên bắt đầu đi vào chuyên ngành chắc hẳn gặp nhiều bở ngỡ, nhất là những từ chuyên ngành khó hiểu, thêm vào đó việc chưa am hiểu thực tế của chuyên ngành hoặc ngoại ngữ chuyên ngành gây không ít những khó khăn trong học tập Về giáo trình phục vụ cho ngành cơ khí động lực hiện nay thì không nhiều, chủ yếu là những tài liệu đã sử dụng cách đây hơn 10 năm và chỉ thiên về lý thuyết, trong khi đó các tài liệu kỹ thuật về chẩn đoán và sửa chữa ôtô, xe gắn máy lại tản mạn bởi nhiều nguồn khác nhau nên sinh viên tập hợp gặp rất nhiều hạn chế

Qua tìm hiểu, sinh viên cần có một phương tiện phục vụ cho việc học tập nhất là việc nâng cao trình độ tay nghề đáp ứng xu thế đào tạo theo hướng công nghệ hiện nay Nhằm tạo điều kiện dễ dàng cho sinh viên tham khảo các tài liệu khác có liên quan, việc nghiên cứu ứng dụng mô hình giảng dạy đa phương tiện trong lĩnh vực kỹ thuật sửa chữa ôtô là rất hữu ích Kết quả nghiên cứu chính là sự tổng hợp của nhiều nguồn tài liệu trong và ngoài nước thông qua những kinh nghiệm đã được đúc kết qua quá trình giảng dạy thực tế Đó là một nền tảng tốt để sinh viên có thể tự nghiên cứu học tập tại nhà, tự củng cố lại những kiến thức đã được học trên lớp cũng như chính sinh viên kiểm tra lại khả năng học tập của mình

Phần 2 GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ

I MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI

Trong xã hội thông tin, khi lượng kiến thức tăng lên rất nhanh thì giáo dục trực quan được coi như là một trong những giải pháp của giáo dục đào tạo Bằng việc kết hợp các phương tiện thông tin khác nhau Giáo dục trực quan có thể tối

ưu hóa quá trình dạy học và nâng cao hiệu quả thu nhận kiến thức của người học

Thay vào những phương tiện truyền thống như bảng viết, máy chiếu, các học cụ trực quan… các hệ thống multimedia hiện đại với thành phần cơ bản là máy tính và một số thiết bị hổ trợ có thể thể hiện những chương trình học tập hết sức linh hoạt, phong phú, sống động, giúp cho người học có thể bắt chước từng thao tác thực hành cụ thể

Các hệ thống giáo dục trực quan có thể làm cho người học phát triển tư duy sáng tạo trong các chương trình đào tạo, nâng cao quá trình được đào tạo thành quá trình tự đào tạo một cách dễ dàng, đồng thời kích thích sự say mê sáng tạo để tìm tòi phát triển những nguồn tri thức mới

Thông qua quá trình giảng dạy cũng như nhằm nâng cao chất lượng đào tạo tay nghề trong sinh viên, mục đích của đề tài là nghiên cứu ứng dụng thi công mô hình cắt hệ thống truyền lực 4WD phục vụ giảng dạy thực hành trong môn học thực tập ôtô 1 và thực tập ôtô 2 Đây chính là điều kiện ban đầu để đổi mới phương pháp dạy và học, cải tiến phương pháp dạy và học không chỉ tập trung vào việc cải tiến phương pháp truyền thụ và tiếp nhận mà còn mở rộng ra cả ở quá trình biến đổi người học Thế nên việc sử dụng trang thiết bị công nghệ thông tin để cải tiến phương pháp dạy và học là hết sức cần thiết nhưng bản thân nó cũng chỉ là một trong những cải tiến phương pháp dạy và học nói chung

II PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

Dạy học trong các khối trường kỹ thuật, là dạy học để tạo thói quen, tạo sinh viên tự nghiên cứu, niềm say mê và khả năng học suốt đời Mọi phương pháp học, nội dung cần dạy, cần học đều được nghiên cứu và xuất phát từ đó

Ngày 30/7/2001, Bộ Giáo dục – Đào tạo đã có chỉ thị về việc tăng cường giảng dạy, đào tạo và ứng dụng công nghệ thông tin trong ngành giáo dục Theo chỉ thị này, ngoài việc đào tạo về công nghệ thông tin thì toàn ngành phải đẩy mạnh ứng dụng công nghệ thông tin như là công cụ hổ trợ đắc lực cho việc đổi mới phương pháp dạy và học ở tất cả các cấp học, ngành học

Như đã trình bày ở trên, trang thiết bị, mô hình chuyên ngành công nghệ ôtô vẫn đang bỏ ngõ, thế nên việc nghiên cứu để thực thi công việc trên chúng tôi đã tiến hành tham quan tình hình giảng dạy và sử dụng đồ dùng dạy học tại những trường điển hình như: Cao đẳng nghề Sóc Trăng, Cao đẳng Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long, Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng Thành phố Hồ Chí Minh, Trường Cao đẳng Kỹ thuật Lý Tự Trọng, Trường Cao đẳng nghề Phú Lâm, Trường Cao đẳng GTVT 3, và nhiều trường kỹ thuật ở các tỉnh miền tây Nam bộ, miền Trung, …… Chính những hoạt động dạy và học của những đơn vị trên cùng với những hoạt động đổi mới phương pháp đang diễn ra tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thông qua Hội nghị chuyên đề “Đổi mới phương pháp dạy và học 08/2002” là cơ sở vững chắc nhất để tiến hành nghiên cứu những đề tài được nêu ở trên

III NỘI DUNG

Gần như tất cả các xe ngày nay đều sử dụng hệ thống dẫn động cầu trước FWD (front wheel drive), nó được trang bị trên 70% xe mới xuất xưởng Nguyên nhân chính là các xe hiện đại đều có động cơ đặt phía trước Ngoài ra việc áp dụng FWD sẽ giúp nhà sản xuất hạ thấp chi phí sản xuất, khối lượng xe giảm cũng dẫn đến giảm được tiêu hao nhiên liệu Ưu điểm quan trọng FWD là do động cơ đặt phía trước nên trọng lượng của nó được truyền thẳng xuống các bánh xe chủ động, dẫn đến lực bám giữa các bánh xe với mặt đường được tăng lên Nhược điểm xe FWD là xe rất khó tăng tốc và luôn thất thế trên các đoạn đường thẳng, các bánh sau dễ bị trượt và không còn ma sát Nhược điểm cuối cùng là thiết kế của chúng mâu thuẫn với tính vận hành xe Tại sao xe của bạn đi bằng 4 bánh nhưng lại đặt tất cả nhiệm vụ: dẫn hướng, tăng tốc, phanh lên 2 bánh xe trước

Với RWD (rear wheel drive) xe tăng tốc tốt hơn Hai bánh trước được giải thoát nhiệm vụ dẫn động và chỉ tập trung vào việc dẫn hướng Rõ ràng 2 kiểu trên có những ưu nhược điểm trái ngược nhau

Hai hệ thống dẫn động ở trên chỉ sử dụng một số nữa bánh dẫn động

Và tất nhiên, sẽ có người đặt ra câu hỏi “tại sao lại không sử dụng cả 4 bánh dẫn động” Đáp lại vấn đề này, ngành công nghiệp ôtô đã có câu trả lời rất sớm khi mà hãng xe Hà Lan (SPYKER) trình làng hệ thống dẫn động 4 bánh toàn thời gian (full time) từ năm1903 tại triển lãm xe hơi Paris

Trên các xe ôtô hiện đại thường có ký hiệu 4WD kèm theo trên nhãn hiệu xe, ký hiệu này cho biết xe trang bị 4 bánh chủ động để chạy trên đường xấu hoặc địa hình (4WD- 4 wheel drive)

I GIỚI THIỆU SƠ BỘ VỀ 4WD

1) MỤC ĐÍCH CỦA XE 4WD

Mối liên hệ giữa xe và đường không phải lúc nào cũng như nhau Xe phải có khả năng chạy trên những loại đường khác nhau, không chỉ đường gồ ghề hay đường tuyết mà còn trên những loại đường có đặc điểm là bề mặt thay đổi do sự thay đổi của điều kiện thời tiết

Cách lái xe tốt nhất trên đường xấu là cả 4 bánh chủ động, về mặt này

xe 4WD có những ưu điểm nổi bật so với xe FF, FR

2) CÁC KIỂU 4WD

a) 4WD gián đoạn

Có thể chuyển đổi giữa 2 chế độ 2WD và 4WD tùy theo điều kiện thời tiết mặt đường Khi gài 4WD xảy ra hiện tượng tuần hoàn công suất khi quay vòng xe, làm cho xe không thể quay vòng êm

4WD gián đoạn loại FR

b) 4WD thường xuyên

Không chuyển đổi giữa 2WD và 4WD (xe luôn hoạt động ở chế độ 4WD) 4WD luôn được dùng ở mọi điều kiện đường xá từ đường tốt đến đường xấu, đường có hệ số ma sát thấp

4WD thường xuyên loại FF

4WD thường xuyên loại FR

3) SỰ KHÁC NHAU CỦA CÁC KIỂU 4WD

Sự khác nhau giữa chúng là 4WD gián đoạn chỉ có một vi sai cho cầu trước và một cho cầu sau, trong khi 4WD thường xuyên còn có thêm một vi sai giữa (center differential) được bố trí nằm giữa các cầu xe

4) HOẠT ĐỘNG CỦA VI SAI GIỮA

Do sự khác nhau của bán kính quay vòng giữa bánh xe phải và bánh

xe trái Khi quay vòng làm vận tốc góc giữa 2 bánh xe khác nhau (bánh bên ngoài đi quãng đường lớn hơn nên vận tốc góc lớn hơn)

Vì vậy một bộ vi sai giữa được gắn ở bán trục để bù lại sự chênh lệch vận tốc này

 TẠI SAO PHẢI CẦN VI SAI GIỮA

Với xe 4WD, do cả cầu trước và sau đều là chủ động nên vi sai được lắp ở cả cầu trước và sau Khi quay vòng, bên cạnh sự chênh lệch vận tốc góc giữa bánh trái và bánh phải còn có sự chênh lệch giữa cầu trước và cầu sau (do bán kính quay vòng của chúng không giống nhau) Vì vậy với những xe luôn hoạt động ở chế độ 4WD cần phải có vi sai trung tâm (center differential) để bù lại sự chênh lệch vận tốc giữa các bánh trước và bánh sau Nhờ có 3 vi sai nên momen truyền đến 4 bánh xe bảo đảm theo điều kiện phân phối công suất một cách hợp lý ngay cả khi xe đang quay vòng, vì vậy đảm bảo chuyển động êm dịu Đó chính là ưu điểm chính của 4WD thường xuyên

 NẾU KHÔNG CÓ VI SAI GIỮA

Khi xe 4WD gián đoạn (không có vi sai giữa để bù sự chênh lệch tốc

độ giữa các bánh trước và bánh sau) chuyển động trong đường vòng khi đang đặt ở chế độ 4WD, ôtô sẽ xảy ra hiện tượng tuần hoàn công suất và không thể quay vòng êm Vì vậy với 4WD gián đoạn, cần phải chuyển giữa chế độ 2WD hay 4WD phù hợp với điều kiện chuyển động

5 SƠ ĐỒ ĐỘNG CÁC HỘP SỐ PHÂN PHỐI

Sơ đồ động của hộp phân phối không có bộ vi sai giữa các cầu

A – Vị trí gài cầu sau và giữa 1 - Trục chủ động

B – Vị trí gài số phụ 2 - Trục ra cầu sau

C – Vị trí gài thêm cầu trước 3 - Trục trung gian

4 - Trục ra cầu trước

Sơ đồ động của hộp phân phối có thêm bộ vi sai giữa các cầu

A – Vị trí gài cầu trước 1 - Trục chủ động

B – Vị trí gài cầu sau 2 - Trục trung gian

G – Khóa vi sai 3 - Trục ra cầu trước

4 - Bộ vi sai

5 - Trục ra cầu sau

TRƯỜNG HỢP I:

Hộp số phụ ở tay số truyền giảm ( i>1)

Hộp phân phối cho cầu sau chủ động, cầu trước bị động

35)*(

16

21

*15

22)* 1=7.637

- Tay số 2: i2= (

19

28

*20

29)*(

16

21

*15

22)* 1=4.113

- Tay số 3: i3= (

19

28

*26

24)*(

16

21

*15

22)* 1=2.618

- Tay số 4: i4= 1*(

16

21

*15

22)* 1=1.925

- Tay số 5: i5= (

19

28

*31

18)*(

16

21

*15

22)* 1=1.647

- Tay số lùi: iL= (

19

28

*14

34)*(

16

21

*15 22)* 1=6.889

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Bộ đồng tốc 4 ăn khớp với bánh răng Z8

Bộ đồng tốc 5 không ăn khớp với bánh răng Z9

Đường truyền công suất:

- Tay số 1: Bộ đồng tốc 2 ăn khớp với bánh răng Z4

Tsc  Z1  Z’1 Ttg  Z’4 Z4 Ttc  Z7  Z’7  Z’8  Z8  bộ đồng tốc 4 trục ra cầu sau cầu sau

- Tay số 2: Bộ đồng tốc 2 ăn khớp với bánh răng Z3

Tsc  Z1  Z’1 Ttg  Z’3 Z3 Ttc  Z7 Z’7  Z’8  Z8 bộ đồng tốc 4  trục ra cầu sau cầu sau

- Tay số 3: Bộ đồng tốc 1 ăn khớp với bánh răng Z2

Tsc Z1  Z’1 Ttg  Z’2 Z2Ttc Z7  Z7’  Z’8  Z8 bộ đồng tốc

- Tay số 4: Bộ đồng tốc 1 ăn khớp với bánh răng Z1

Tsc Z1bộ đồng tốc 1 Ttc  Z7 Z’7 Z’8 Z8 bộ đồng tốc 4  trục ra cầu sau  cầu sau

- Tay số 5: Bộ đồng tốc 3 ăn khớp với bánh răng Z6

Tsc  Z1 Z’1 Ttg  Z’6 Z6 Ttc  Z7Z’7 Z’8 Z8 bộ đồng tốc

4 trục ra cầu sau cầu sau

- Tay số lùi: Bộ đồng tốc 3 ăn khớp với bánh răng Z5

Tsc Z1 Z’1 Ttg  Z’5 ZLZ5 Ttc  Z7  Z’7  Z’8 Z8  bộ đồng tốc 4  trục ra cầu sau  cầu sau

*TRƯỜNG HỢP 2:

- Hộp số phụ ở tay số truyền giảm i>1

- Hộp phân phối cho cầu sau và cầu trước chủ động

35)*(

16

21

*15

22)* 1=7.637

- Tay số 2: i2= (

19

28

*20

29)*(

16

21

*15

22)* 1=4.113

- Tay số 3: i3= (

19

28

*26

24)*(

16

21

*15

22)* 1=2.618

- Tay số 4: i4= 1*(

16

21

*15

22)* 1=1.925

- Tay số 5: i5= (

19

28

*31

18)*(

16

21

*15

22)* 1=1.647

- Tay số lùi: iL= (

19

28

*14

34)*(

16

21

*15

22)* 1=6.88 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Bộ đồng tốc 4 ăn khớp với bánh răng Z8

Bộ đồng tốc 5 ăn khớp với bánh răng Z9

Đường truyền công suất:

- Tay số 1: Bộ đồng tốc 2 ăn khớp với bánh răng Z4

Tsc  Z1  Z’1 Ttg  Z’4 Z4 Ttc  Z7  Z’7  Z’8  Z8  bộ đồng tốc 4  trục ra cầu sau cầu sau

bộ đồng tốc 5  Z9xích Z’9  cầu trước

- Tay số 2: Bộ đồng tốc 2 ăn khớp với bánh răng Z3

Bộ đồng tốc 5 Z9 xíchZ’9  cầu trước

- Tay số 5: Bộ đồng tốc 3 ăn khớp với bánh răng Z6

Tsc  Z1  Z’1 Ttg  Z’6 Z6 Ttc  Z7  Z’7  Z’8  Z8  bộ đồng tốc 4  trục ra cầu saucầu sau

Bộ đồng tốc 5 Z9 xích Z’9  cầu trước

- Tay số lùi: Bộ đồng tốc 3 ăn khớp với bánh răng Z5

Tsc  Z1 Z’1 Ttg  Z’5 ZLZ5 Ttc Z7 Z’7  Z’8  Z8 bộ đồng tốc 4  trục ra cầu sau  cầu sau

Bộ đồng tốc 5  Z9 xíchZ’9 cầu trước