nghiên cứu biên soạn giáo trình điện tử cho phần mềm fpwin gr ver 2 4

Cũng như các thương hiệu khác, Nais cũng có đầy đủ các sản phẩm như : công tắc, rơle, cảm biến, màn hình cảm ứng, PLC, biến tần,các phần mềm hổ trợ lập trình cho các thiết bị … Nhưng tro

Trang 1

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐỀ TÀI NCKH CẤP SINH VIÊN

NGHIÊN CỨU - BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ

CHO PHẦN MỀM FPWIN_GR ver 2.4

MÃ SỐ: SV99-2005

Tp Hồ Chí Minh, 2006

S 0 9

S KC 0 0 1 1 8 5

Trang 2

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP



NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

Đề tài NCKH cấp trường SV99-2005

NGHIÊN CỨU – BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ CHO PHẦN MỀM

GVHD:ThS.LƯU VĂN QUANG

TP.HỒ CHÍ MINH, THÁNG 02/2006

Trang 3

PHẦN A

DẪN NHẬP

Trang 4

I Đặt vấn đề :

Hiện nay các thiết bị phục vụ cho ngành tự động hóa ngày càng đa dạng và phong phú Chúng ta chắc hẳn đã rất quen thuộc với các sản phẩm tự động của các công ty lâu đời như ABB, Siemens, Omron, LG, v.v … Nhưng thực tế trên thị trường còn có một dòng sản phẩm NaiS của công ty Panasonic Cũng như các thương hiệu khác, Nais cũng có đầy đủ các sản phẩm như : công tắc, rơle, cảm biến, màn hình cảm ứng, PLC, biến tần,các phần mềm hổ trợ lập trình cho các thiết bị … Nhưng trong đề tài này em chỉ nghiên cứu riêng về phần mềm FPWIN_GR ver2.4 là công cụ lập trình cho các loại PLC NAiS và ứng dụng nó để viết chương trình điều khiển các hệ thống tự động

Ngành công nghiệp cũng là một trong những ngành trọng điểm của quốc gia, thế nên việc tự động hóa cho các nhà máy nhằm nâng cao hiệu suất sản xuất phục vụ nhu cầu thiết yếu cho đời sống con người là điều hết sức quan trọng và cần thiết Với đề tài

“Nghiên Cứu Và Biên Soạn Giáo Trình Điện Tử Cho Phần Mềm FPWIN_GR” nghiên

cứu các thiết bị tự động hóa của hãng NAiS là một trong những ứng dụng vấn đề tự động hóa vào trong công nghiệp cũng như đáp ứng được một phần nhỏ yêu cầu công nghệ thực tế

II Lý do chọn đề tài :

Việc chọn đề tài xuất phát từ lý do muốn nghiên cứu – ứng dụng PLC NAiS của hãng Panasonic Electric Work Đây là sản phẩm PLC còn khá mới mẻ ở thị trường Việt Nam chính vì vậy đề tài này cũng muốn giới thiệu đến những người quan tâm đến lĩnh vực tự động một dòng sản phẩm của NaiS

Giới hạn đề tài :

Do điều kiện và khả năng còn nhiều hạn chế nên trong đề tài : “Nghiên Cứu Và Biên

Soạn Giáo Trình Điện Tử Cho Phần Mềm FPWIN_GR” em chỉ thực hiện những nội

dung chính sau :

CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PLC NaiS

CHƯƠNGII:TẬP LỆNH CỦA PLC NaiS HỌ FP

CHƯƠNGIII:GIỚI THIỆU PHẦN MỀM FPWIN_GR ver2.4

CHƯƠNG IV: NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM FPWIN_GR ver2.4.

CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG PHẦN MỀM FPWIN_GR VIẾT CHƯƠNG TRÌNH

ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG

III Mục tiêu và nhiệm vụ chọn đề tài :

 Nghiên cứu PLC NAiS của hãng Panasonic Electric Works

 Nghiên cứu phần mềm FPWIN_GR VER 2.4

Trang 5

 Các tài liệu có liên quan

 Khối PLC của hãng NaiS của hãng Panasonic Electric Works

 Các cuộc tiếp xúc với giáo viên hướng dẫn và các anh chị đang công tác tại Công ty cổ phần Pavina

Trang 6

PHẦN B

NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM

FPWIN_GR ver2.4

Trang 7

CHƯƠNG I

GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PLC NAiS

1.1.Các Họ PLC NaiS

1.1.1 Các PLC cỡ nhỏ :

Các PLC có kích thước nhỏ gồm có :

Đặc điểm :

- Hiển thị được những thông số cần thiết lên màn hình

- Các giá trị của rơle thời gian, của bộ đếm có thể thay đổi ngay trên hệ thống phím nhấn ở mặt trước PLC

- Họ PLC_FP-e cũng có ngõ ra dạng xung, bộ đếm tốc độ cao như FP0 ngoài ra nó còn có thể giao tiếp với các thiết bị khác qua cổng COM (dùng cáp RS232 hoặc RS485)

- Lập trình trên phần mềm FPWIN_GR ver 1.1 hoặc ver 4.0

- Có thể kiểm tra lỗi của chương trình

- Mặt trước của FP-e là màn hình tinh thể lỏng IP66

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Loại PLC AFE224300 AFE224302 AFE224305 AFE214325 AFE214322

Trang 8

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : ThS.LƯU VĂN QUANG

SVTH : BIỆN THỊ HOANH TRANG 2

Phương thức

điều khiển Hoạt động tuần hoàn theo chu kỳ

Số I/Output 8 in / 6 out (Tr NPN :5/Ry :1) 6 in/ 6 out

Vùng nhớ

chương trình EEF_ROM

Dung lượng

chương trình 2720 steps

Số lệnh 83 lệnh cơ bản, 117 lệnh cấp cao

Tốc độ xử lý 0.9 µs/ step

Trang 9

Số thủ tục con 16 thủ tục con

Báo giờ / lịch Hiển thị trên màn hình

Ngõ vào tác

X4 : 100 µs X0, X1 : 100 µs

Loại 2 pha Tốc độ tối đa : 2kHz Tiếp điểm ngõ vào : X0, X1, X2, X3, X4, X5 trong đó : X2, X5 : xóa ngõ vào Ngõ vào dạng xung X0, X1 : 50 µs; X3,

X4 : 100 µs X0, X1 : 100 µs PWM

Tần số : 0.15 Hz đến 1 kHz Công suất 0.1% đến 99.9%

THÔNG SỐ SỬ DỤNG

Điện áp nguồn 24 VDC

Điện áp hoạt động 21.6 đến 26.4 VDC

Nhiệt độ môi trường 0 đến 50oC

Nhiệt độ bảo quản -20 đến 70oC

Trọng lượng 130g

Các chức năng :

Trang 10

 Họ PLC FP-e phù hợp trong việc điều khiển các hệ thống nhỏ do số I/O có phần hạn chế Nhưng bên trong có tích hợp đầy đủ các hàm chức năng cần thiết nhằm thỏa mãn những yêu cầu từ thấp đên cao cho một hệ thống công nghiệp

Hình 1.2 : FP-e có tích hợp nhiều chức năng

 Có khả năng giao tiếp với máy tính :

Hình 1.3 : FP-e giao tiếp với máy tính

 FP-e có thể phối hợp điều khiển nhiệt độ

Hình 1.4 : FP-e ứng dụng điều khiển

nhiệt độ

 Có khả năng điều khiển nhiệt độ một cách chính xác theo hàm PID

Trang 11

Hình 1.5 : FP-e ứng dụng điều khiển nhiệt độ bằng hàm PID

 Có ngõ ra dạng xung để điều khiển động cơ bước và motor servo

Hình 1.6 : FP-e ứng dụng điều khiển động cơ bước

 Được tích hợp bộ đếm tốc độ cao, đây là công cụ khá phổ biến trong các qui trình sản xuất hiện nay

Hình 1.7 : FP-e điều khiển hệ thống bằng ứng dụng high speed counter

Sơ đồ kết nối ngõ vào ra :

Trang 12

1.1.1.2 Họ PLC_FP

Hình 1.8 : Hình dạng khối PLC_FP

- Có hàm ngõ ra tác động dạng xung, tần số có thể lên đến 100 kHz

Trang 13

- Có thể gắn thêm các khối mở rộng

- Có các lệnh tiện dụng và hàm điều khiển nhiệt độ

- Có hàm PWM output được tích hợp bởi PID/Auto Turning

Loại FPG-C32T/

C32TTM

FPG-FPG-C32T2/

C32T2TM

FPG-FPG-C24R2/

C24R2TM

C28P2/

C24R2TM Phương thức điều khiển Hoạt động tuần hoàn theo chu kỳ

32 points (input 16, NPN output 16)

24 points (input 16, relay output 8)

28 points (input 16, PNP output 12)

With FP0 expansion units

Max 128 points (up to 3 units)

Max 124 points (up to 3 units) With FP

expansion units

Không kết nối được

Max 284 points (up to 4 units) With FP0 and

FPexpansio

n units

Max 128 points

Max 384 points

Max 376 points

Max 380 points

Program memory Built-in flash ROM

Dung lượng chương trình 12000 steps

Số lệnh Basic 93

High level 216 218 216 218 Tốc độ xử lý 0.4 µs/step

1568 points (R0 đến R97F)

Timer/

Counter (T/C)

1024 points (Timer 1088 points : T0 đến T1007, Counter 16

points: C1008 đến C1023)

Link relay 1024 points Data

register

32765 words (DT0 đến DT32764)

Trang 14

Memory area

(DT) Link Data register (LD)

128 words

Index register (I)

14 words (I0 đến ID)

HÀM ỨNG DỤNG

Pusle catch/Interrupt input 8 points in total

Analog I/O Kết nối thêm nếu có nhu cầu

Volume input 2 points

High-speed counter 1 phase 4 points/2 phases 2 points

Ngõ radạng xung 2 points

RS232C port/ RS485 port Có sẵn để kết nối với thiết bị khác

THÔNG SỐ NGUỒN VÀ I/O

Nguồn cung cấp 24 VDC

Input 24 VDC

Trasistor output C32 : 5 đến 24 VDC, C28 : 24 VDC

Relay output 1a

Các khối hỗ trợ

 Khối mở rộng vùng nhớ dữ liệu

Hình 1.9 : Data memory expansion unit

Có thể mở rộng vùng nhớ dữ liệu lên đến 256 k words

 Khối mở rộng I/O

Trang 15

Hình 1.10 : Khối mở rộng I/O

Có thể mở rộng tối đa đến 256 ngõ, nếu kết hợp với FP0 có thể mở rộng đến 384 ngõ

1.1.1.3 Họ PLC_FP0

Trang 16

Hình 1.11 : Khối PLC trong họ FP0

- Đây là sản phẩm lập trình công nghệ cao

- Họ FP0 có kích cỡ rất nhỏ W25 x H90 x D60 mm

- Có mạch xử lí 16 bit với tốc độ 20 MHz được nối với thanh dẫn 500kBaud

- Có thể mở rộng số lượng ngõ vào/ra từ 10 ngõ lên đến 128 ngõ Đặc biệt các khối mở rộng được kết nối với nhau rất đơn giản thông qua 1 khe cắm

- Tốc độ cao, xử lý chương trình 500 step chỉ trong 1 ms

- Vùng kết nối được thiết kế khá gọn, mang tính kỹ thuật cao

- Cho phép sử dụng 1 chương trình lớn khoảng 10 k step

- Khối điều khiển tín hiệu analog với 2 ngõ vào và 1 ngõ ra

- Có các hàm chức năng, bộ đếm tốc độ cao, ngõ ra dạng xung, PWM output

Loại C10

series (Ngõ ra dạng rơle)

C14 series (Ngõ ra dạng rơle)

C16 series (Ngõ ra dạng trasistor)

C32 series S-Link series T32

(Ngõ ra dạng trasistor) Phương thức điều khiển Hoạt động tuần hoàn theo chu kỳ

Số I/O Khối điều khiển 10

points (input 6, NPN output 4)

32 points (input

16, NPN output 16)

Max

128 points (input

64, NPN output

Trang 17

64) Mở rộng thêm 1

khối Max 58 points Max 62 points Max 112 points Max 128 points Max 128 points Mở rộng thêm 2

khối Max 106 points Max 110 points Max 112 points Max 128 points Max 128 points Program memory EEP ROM

Dung lượng chương trình 2.7 k steps 5 k steps 10 k

steps Số lệnh Basic 83

High level 115 Tốc độ xử lý 0.9 µs/step

Operation

memory

points

Rơ le trung gian (R)

1008 points

Timer/Counter (T/C)

144 points (Timer : T0 đến T99, Counter : C100 đến C143)

Data register (DT) 1660 words 6144 words 16384 words Index register 2 words

Tiếp điểm điều khiển chính

(MCR)

32 points Số nhãn (JP and LOOP) 64 nhãn

Number of step ladders 128 stages

Số thủ tục con 16 thủ tục con

Hàm đặc

biệt

High speed counter

1 phase/4 points, 2 phases/2 points - Có sẵn

Pulse output - - 2 points - Có sẵn PWM output - 0.15 Hz đến 1 k Hz - Có sẵn Pulse catch

input/interrupt input

6 points (với bộ đếm tốc độ cao) - Có sẵn

Kết nối Dùng cáp RS232C cho các loại : FP0-C10CR, C14CR, C16CT,

C16CP, C32CP, C32CT, SL1

THÔNG SỐ NGUỒN

Dải điện áp hoạt động 21.6 đến 26.4 VDC

Input 24 VDC

Trang 18

Output Relay 2A/Trasistor 0.1A

Nhiệt độ xung quanh 0 đến 55oC

Nhiệt độ lưu trữ -20 đến +70oC

Các chức năng :

 Hàm ngõ ra dạng xung dùng điều khiển động cơ bước và servo motor

Hình 1.12 : FP0 ứng dụng điều khiển động cơ bước

 Có hỗ trợ bộ đếm tốc độ cao, hiện nay high speed counter được ứng dụng nhiều trong công nghiệp

Hình 1.13 : FP0 điều khiển hệ thống bằng ứng dụng high speed counter

 Có ngõ ra phụ thuộc vào độ rộng xung, ứng dụng cho ngành nhiệt nhằm điều khiển nhiệt độ một cách tối ưu

Hình 1.14 : FP0 điều khiển nhiệt độ bằng hàm PWM

 Có khả năng kết nối với mạng cục bộ qua phần cứng Ethernet (cho phép truyền dữ liệu với tốc độ 10 megabit mỗi giây) :

Trang 19

Hình 1.15 : FP0 kết nối với mạng cục bộ

Hình 1.16 : Sơ đồ kết nối I/Output của FP0 C16T và FP0 C16P

1.1.1.4 Họ PLC_FP1 (FP1 C14) :

Trang 20

Hình 1.17 : Hình dạng các khối PLC trong họ

FP1

- Có thể mở rộng khả năng làm việc

- Đặc biệt có các module xử lí với tốc độ cao đáp ứng những yêu cầu tốt nhất cho người sử dụng

- Họ PLC FP1 có tính linh hoạt cao

- Xử lý được dữ liệu 32 bit

- Mở rộng thêm 16 chương trình phụ

- Có mạch ghép nối RS 422/ RS 232C

- Có bộ điều khiển từ xa

- Khóa ngõ vào dạng xung tác động nhanh từ 500 µs

- Có ngõ ra tác động dạng xung

- Có thể dùng nguồn AC hoặc DC

- IEC61131 : có 4 ngôn ngữ

- Có thể kết nối mạng với các hệ thống PLC lớn

- Có sẵn các module tương tự

CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Loại PLC

FP1-C14 FP1-C16 FP1-C24 FP1-C40 FP1-C56 FP1-C72 Số I/Output 8in/6out 8in/8out 16in/8out 24in/16out 32in/24out 40in/32out Số ngõ vào/ra tối đa 54 56 104 120 136 152

Vùng nhớ chứa

chương trình

EEPROM ROM

Dung lượng chương

trình 900 step 2720 step 5000 step

Số lệnh căn bản/cấp 41/85 80/111 81/111

Trang 21

256 words 1660 words 6144 words

Rơle điều khiển chính

(MCR)

16 points 32 points

Nhãn 32 nhãn 64 nhãn

Số chương trình con 8 16

1 pha / 1 cái (10kHz) hoặc 2 pha / 1 cái (5kHz)

Ngõ ra xung 1 ngõ (tần số ngõ ra có thể lên đến

4.9kHz)

2 ngõ (tần số ngõ ra có thể lên đến 4.9kHz)

Khóa ngõ vào

dạng xung 4 cái 8 cái

Chương trình

ngắt

9 chương trình

Ngắt ngõ vào 8 cái

Hằng số quét Xác định

Các hàm chức năng

khác Đặt mật khẩu

Nguồn cung cấp 100 đến 240 VAC/24 VDC

Input 12 đến 24 VDC

Output Relay 2A/Trasistor 0.5A

Trang 22

Pulse catch input 4 points

Analog I/O Gắn thêm khối D/A hoặc A/D nếu có yêu

cầu Volume input 1 point

High speed counter 1 point (1 phase : 10 kHz/2 phases : 5 kHz) Ngõ ra dạng xung 1 points (tần số tối đa 4.9 kHz)

1.1.1.5 Họ PLC_FP-M (C16T)

Hình 1.18 : Hình dạng PLC_FP-M (C16T)

- Là loại PLC dạng board mạch nhằm tiết kiệm đựoc không gian

- Có kích thức : W 140mm x H 75 mm x D 5.512mm

- Ngõ vào kết nối với điện trở nhiệt

- Các thiết bị đầu cuối được nối với nhau đơn giản

Tốc độ xử lý 1.6 µs/step

Vùng nhớ nội EEF_ROM

Dung lượng bộ nhớ 900 steps

Vùng nhớ

Rơle trung gian (R) 256 points Timer/Counter (T/C) 128 points Thanh ghi dữ liệu (DT) 256 words

Trang 23

Pulse cacth input 4 points

Interrupt input 2 points

Volume input 3 points

High speed counter 1 point (1 phase : 10 kHz/2 phases : 10 kHz) Ngõ ra dạng xung 1 points (tần số tối đa 4.9 kHz)

Input 24 VDC

Output Trasistor 0.5 A

1.1.2 Các PLC vừa và lớn :

Các PLC có kích thước vừa và lớn bao gồm :

- Có khả năng mở rộng các trình ứng dụng của PLC

- Có kích thước tương đối nhỏ

- Các module mở rộng có thể liên kết chặt chẽ với nhau

- Bên trong PLC_FP2 còn có các hàm chức năng được tích hợp sẵn

Trang 24

Số I/Output 768 I/O

Số I/O tối đa Có thể mở rộng đến 1600 I/O

Tốc độ xử lý 0.35µs / step

Vùng nhớ chương trình RAM hoặc ROM tùy chọn

Dung lượng bộ nhớ 16k steps

Vùng nhớ

Rơle trung gian (R) 4048 points Timer/Counter (T/C) 1024 points Thanh ghi dữ liệu

(DT)

6000 words

Nguồn cung cấp 100 V đến 120 VAC/200 đến 240 VAC/100

V đến 240VAC/24 VDC Input 12 đến 24 VDC, 24 VDC

Output Rơ le 2A đến 5 A/Transistor 0.1 A đến 0.5A

HÀM ĐẶC BIỆT

Analog I/O Có sẵn bằng cách gắn thêm khi có yêu cầu High speed counter Có khối high speed counter (tần số lên đến

200 kHz) Kết nối RS232C port

Interrupt input Có sẵn

Các khối hỗ trợ :

 Khối xử lý tín hiệu analog :

Trang 25

Hình 1.21 : Khối xử lý tín

hiệu analog

1.1.2.2 Họ PLC_FP2SH :

Hình 1.22 : Hình dạng khối PLC_FP2SH

- Có khả năng mở rộng và hoạt động với hiệu suất cao

- Có khả năng quét được 20k step chương trình trong 1 ms

- Dung lượng chương trình lớn, có thể mở đến 120k

- Có thể dùng được với DC card

Nguồn cung cấp 100V đến 120VAC, 200V

đến 240VAC, 100V đến 240VAC, 24 VDC Input 12V đến 24VDC

Output Relay 2A to 5A/Transistor

0.1A to 0.5A Số I/Output 768 I/Oõ

Số I/Output tối đa Có thể mở rộng đến 1600

I/O Tốc độ xử lý 0.03 µs/ step

Trang 26

Dung lượng bộ nhớ 60k steps

Vùng nhớ

Rơle trung gian (R) 14192 points Timer/Counter (T/C) 3072 points Thanh ghi dữ liệu (DT) 10240 words Thanh ghi tập tin 32765 words x 3 khối

Nguồn cung cấp 100 V đến 120 VAC/200 đến 240 VAC/100

V đến 240VAC/24 VDC Input 12 đến 24 VDC, 24 VDC

Output Rơ le 2A đến 5 A/Transistor 0.1 A đến 0.5A

Analog I/O Có sẵn bằng cách gắn thêm khi có yêu cầu High speed counter Có khối high speed counter (tần số lên đến

200 kHz) Kết nối RS232C port

 Khối xử lý tín hiệu analog

Trang 27

Hình 1.24 : Khối xử lý tín hiệu analog

 Khối giao tiếp

Hình 1.25 : Khối giao tiếp

- Nhiều module có tốc độ xử lý cao

- Có khả năng kết nối với hệ thống FP0, FP1, FP-M hoặc FP10SH

Trang 28

- Có phần mềm tương thích

- Được thiết kế để có thể mở rộng tối đa số I/O một cách dễ dàng Khả năng mở rộng là rất lớn , từ 48 I/O có thể tăng đến 512 I/O, thậm chí còn có thể lên đến 1536 I/O

- Có sử dụng thêm thẻ nhớ ngoài

- Có khối xử lý tín hiệu analog

- Có hỗ trợ high speed counter

- Có khả năng kết nối với mạng cục bộ

- Hệ thống FP3 cho phép mở rộng thêm 3 khối xử lí (CPU) (hình 4), các CPU mở rộng có thể thêm vào hoặc lấy ra tùy theo mục đích sử dụng Đặc biệt là CPU trong FP3 có thể được thay bằng CPU trong FP10SH một cách đơn giản

- Có đầy đủ các chức năng như các dòng PLC cỡ nhỏ nhưng mỗi khối có một chức năng chuyên biệt Khi có yêu cầu ta có thể gắn thêm một cách dễ dàng

- ROM có chức năng lưu trữ chương trình, ngoài ra còn có khả năng sao chép

Hình 1.27 : FP3 với vị trí mở rộng thêm các CPU

Dung lượng chương trình 9727 steps 15871 steps

Số lệnh 83 lệnh cơ bản / 241 lệnh cấp cao

(AFP3210C : 237) Tốc độ xử lý 0.5 µs/step

Rơle trung gian (R) 1568 points

Trang 29

Vùng nhớ Timer/Counter (T/C) 256 points

Thanh ghi dữ liệu (DT) 2048 words Thanh ghi tập tin (FL) 0 đến 8192 words 8192 đến 22525

words Rơle điều khiển chính (MCR) 64 points

Số step 1000 step

Số thủ tục con 100 thủ tục

Chương trình ngắt 25 chương trình

Nguồn cung cấp 100 V 200 VAC/24 VDC

Input 12 đến 24 VDC, 24 VDC, 5 VDC

Output Rơ le 2A/Transistor 0.1 A đến 0.5A

Nhiệt độ môi trường 00C đến +550C

Nhiệt độ bảo quản -200C đến +700C

Analog I/O Có sẵn bằng cách gắn thêm khi có yêu cầu,

có cả khối chuyển đổi D/A và A/D High speed counter Có khối high speed counter (tần số lên đến

100 kHz) Pulse output Loại F (tần số tối đa 400 kHz)

Loại E (tần số tối đa 200 kHz) Kết nối RS232C port

1.1.2.4 Họ PLC_FP10SH :

Trang 30

Hình 1.28 : Hình dạng khối PLC_FP10SH

- Tốc độ cao, có thể quét 20k steps/1ms

- Vùng nhớ chương trình lớn, thông thường là 30k steps nhưng có thể mở rộng lên đến 60k steps hay 120k steps

- FP10SH có hỗ trợ cổng giao tiếp với tốc độ 115kbits/s

- ROM/IC memory card được tích hợp sẵn có nhiệm vụ lưu trữ cũng như sao chép chương trình IC memory card còn có thể sử dụng như là vùng nhớ mở rộng

- Có thêm nhiều lệnh tốc độ cao

Số I/Output Up to 512 I/O

Số I/O tối đa sau khi mở rộng Có thể mở rộng đến 2048 I/O (up to 3

band) Tốc độ xử lý 0.04 µs/step

Vùng nhớ chương trình RAM (ROM/IC memory card)

Dung lượng nhớ 30k steps, có thể mở rộng đến 120k steps Vùng nhớ

Rơle trung gian (R) 14192 points Timer/Counter(T/C) 3072 points Thanh ghi dữ liệu (DT) 10240 words

Nguồn cung cấp 100 V 200 VAC/24 VDC

Input 12 đến 24 VDC, 24 VDC, 5 VDC

Output Rơ le 2A/Transistor 0.1 A đến 0.5A

Nhiệt độ môi trường 00C đến +550C

Trang 31

Nhiệt độ bảo quản -200C đến +700C

Analog I/O Có sẵn bằng cách gắn thêm khi có yêu cầu,

có cả khối chuyển đổi D/A và A/D High speed counter Có khối high speed counter (tần số lên đến

100 kHz) Pulse output Loại F (tần số tối đa 400 kHz)

Loại E (tần số tối đa 200 kHz) Kết nối RS232C port

 Khối nguồn cung cấp, nguồn này được cấp cho FP3 lẫn FP10SH

Hình 1.29 : Nguồn cung cấp cho PLC FP10SH

Trang 32

 Khối I/O mở rộng :

Hình 1.30 : Khối mở rộng I/Output

 Khối xử lý tín hiệu analog

Hình 1.31 : Khối xử lý tín hiệu analog

 Khối mở rộng vùng nhớ :

Hình 1.32 : Khối mở rộng vùng

nhớ

Trang 33

 Khối ngắt tốc độ cao :

Hình 1.33 : Khối ngắt tốc độ cao

 giao tiếp :

Hình 1.34 : Khối giao tiếp

 Vị trí các khối trong FP10SH :

Hình 1.35 : Sơ đồ vị trí các khối của FP10SH

Lưu ý :

Các khối trên dùng cho chung cho họ FP3 và FP10SH

Trang 34

Trang 35

Chương II

TẬP LỆNH CỦA PLC HỌ FP

2.CÁC LỆNH CƠ BẢN TRONG PLC NAIS HỌ FP:

2.1 Nhóm lệnh cơ bản:

 Lệnh ST: Start

Chức năng: Bắt đầu hoạt động lôgic với tiếp điểm thường mở

Trong đó: X, Y, R, T, C, L, P, E là các tiếp điểm

Chú ý (*): P:chỉ sử dụng cho FP10SH, FP2 và FP2SH

E: chỉ sử dụng cho FP10SH và FP2SH

 Lệnh ST/ : Start Not

Chức năng: Bắt đầu hoạt động lôgic với tiếp điểm thường đóng

Chú ý: tương tự (*)

 Lệnh OT: Out

Chức năng: Relay chấp hành

Trong đó: Y, R, L, E là các tiếp điểm

Chú ý: E chỉ sử dụng cho FP10SH và FP2SH

 Lệnh / : Not

Chức năng: Đảo lệnh

 Lệnh AN: AND

Chức năng: nối tiếp tiếp điểm thường mở

Chú ý: tương tự như (*)

 Lệnh AN/ : AND Not

Chức năng: nối tiếp tiếp điểm thường đóng

Trang 36

NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD:ThS.LƯU VĂN QUANG

 Lệnh OR: OR

Chức năng: nối song song tiếp điểm thường mở

 Lệnh OR/ : OR Not

Chức năng: nối song song tiếp điểm thường đóng

 Lệnh DF: Leading edge differential

Chức năng: kích hoạt tiếp điểm trong một vòng quét khi có xung cạnh lên

 Lệnh DF/: Trailing edge differential

Chức năng: kích hoạt tiếp điểm trong một vòng quét khi có xung cạnh xuống

 Lệnh SET: Set

Chức năng: ngõ ra được set và giữ ở trạng thái ON

Chú ý: E: chỉ sử dụng cho FP10SH

 Lệnh RST: Reset

Chức năng: ngõ ra được set và giữ ở trạng thái OFF

Chú ý: E: chỉ sử dụng cho FP10SH

 Lệnh KP: Keep

Chức năng: ngõ ra được set và giữ cho đến khi có lệnh reset

Sử dụng các tiếp điểm có sẵn: Y, R, L và E

Trang 37

2.2 Các lệnh chức năng cơ bản:

 Lệnh TMR: 0.01s on-delay timer

Chức năng: sau khi đạt giá trị [n] x 0.01s, tiếp điểm timer [a] được set lên ON

Giá trị [n] được nhập bởi việc set giá trị đối với các CPU: FP10/FP10S/FP10SH vàFP5/FP3/FP-C CPU Ver 4.4 hay sau đó Với FP2, [n] không quan tâm đến version của CPU

n: WX(*), WY(*), WR(*), WL(*), SV, EV(*), DT(*), LD(*), FL(*) và hằng số K

Chú ý: (*) chỉ sử dụng với FP10SH

 Lệnh TMX: 0.1s on-delay timer

Chức năng: sau khi đạt giá trị [n] x 0.1s, tiếp điểm timer [a] được set lên ON

 Lệnh TMY: 1s on-delay timer

Chức năng: sau khi đạt giá trị [n] x 1s, tiếp điểm timer [a] được set lên ON

 Lệnh F137: Auxiliary timer

Chức năng: sau khi đạt giá trị [S] x 0.01s ngõ ra (*) và R900D được set lên ON

(*) : ngõ ra có thể nhập vào sau lệnh timer phụ đôí với các PLC: FP10/FP10S/FP10SH

và FP5/FP3/FP-C CUP Ver 4.0 hoặc sau Với FP2 ngõ ra có thể được nhập vào sau

lệnh timer phụ màkhông cần quan tâm đến version của CPU

Trang 38

Khi [D] đạt giá trị 0, relay đang được sử dụng ở ngõ ra sẽ ở trạng thái giống như relay R900D

S: WX, WY, WR, WL, SV, EV, DT, LD, FL, IX, IY, hằng số K và hằng số H

D: WY, WR, WL, SV, EV, DT, LD, FL

(*): IX:với FP10SH và FP2, đó là I0 đến IC

IY:với FP10SH và FP2, đó là ID

 Lệnh CT: Counter

Chức năng: giá trị [n] được giảm dần

[n]: sử dụng với FP10/FP10S/FP10SH và FP5/FP3/FP-C CPU Ver 4.4 hoặc sau

Đối với FP2, [n] có thể được nhập bằng việc set giá trị là con số, không cần quan

tâm đến version của CPU

n: WX(*), WY(*), WR(*), WL(*), SV, EV(*), DT(*), LD(*), FL(*) và hằng số K (*):chỉ sử dụng với FP10SH

 Lệnh F118: UP/DOWN counter

Chức năng: lệnh tăng hoặc giảm giá trị đặt [S] dựa vào up/down ở ngõ vào

S: WX, WY, WR, WL, SV, EV, DT, LD, FL, hằng số K và hằng số H

D: WY, WR, WL, SV, EV, DT, LD, FL

 Lệnh SR: Shift register

Chức năng: lệnh dịch một bit của 16 bit dữ liệu sang trái ([word internal relay(WR)]) D: WR

 Lệnh F119: Left/right shift register

Chức năng: lệnh dịch một bit của dữ liệu 16 bit chỉ định bởi [D1] và [D2] sang trái hay phải

Trang 39

D1: WY, WR, WL, SV, EV, DT, LD và FL

D2: WY, WR, WL, SV, EV, DT, LD và FL

2.2 Các lệnh điều khiển:

 Lệnh MC: Master control relay

Chức năng: lệnh bắt đầu chương trình chủ

 Lệnh MCE: Master control relay end

Chức năng: lệnh kết thúc chương trình chủ

 Lệnh JP-LBL: Jump-Label

Chức năng: lệnh nhảy chương trình đến nhãn (n) và tiếp tục thực hiện từ nhãn đó

 Lệnh F19-LBL: Auxiliary jump-Label

Chức năng: lệnh nhảy chương trình đến nhãn [S] và thực hiện tiếp tục từ đó

 Lệnh LOOP-LBL: Loop-Label

Chức năng: chương trình nhảy đến nhãn lệnh và thực hiện tiếp tục từ đó

S: WY, WR, WL, SV, EV, DT, LD, FL, IX và IY

(*) IX: với FP10SH và FP2, đó là I0 đến IC

IY: với FP10SH và FP2, đó là ID

 Lệnh BRK: Break

Chức năng: dừng thực hiện chương trình, chỉ khi chế độ TEST/RUN định trước

 Lệnh ED: End

Chức năng: Kết thúc sự hoạt động của chương trình

Chỉ sự kết thúc chương trình chính

Trang 40

 Lệnh CNDE: Conditional end

Chức năng: kết thúc chương trình khi có xung lên

2.3 Các lệnh nhảy bậc thang:

 Lệnh SSTP: Start step

Chức năng: bắt đầu xử lý chương trình [n]

 Lệnh NSTL: Next step

Chức năng: bắt đầu xử lý chương trình [n] và xóa chương trình hiện tại (thi hành kiểu quét)

 Lệnh NSTP: Next step

Chức năng: bắt đầu xử lý chương trình [n] và xóa chương trình hiện tại (thi hành kiểu xung)

 Lệnh CSTP: Clear step

Chức năng: xóa việc xử lý chương trình [n]

 Lệnh STPE: Step end

Chức năng: kết thúc bước nhảy bậc thang

2.4 Các lệnh chương trình con:

 Lệnh CALL: Subroutine call

Chức năng: Thi hành chương trình con

Khi đang chạy chương trình chính, các ngõ ra của chương trình con vẫn được duy trì

 Lệnh SUB: Subroutine entry

Chức năng: bắt đầu chương trình con [n]

 Lệnh RET: Subroutine return

Chức năng: kết thúc việc ngắt chương trình

Định dạng
Số trang	139
Dung lượng	3,45 MB