biên soạn tài liệu điện tử về các thiết bị tự động hóa omron

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI NCKH CẤP SINH VIÊN BIÊN SOẠN TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ VỀ CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HĨA OMRON S K C 0 9 MÃ SỐ: SV96 - 2006 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2007 PHẦN ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu tài liệu điện tử thiết bò tự động hóa hãng Omron (Một số thiết bò chọn để nghiên cứu điều khiển nhiệt kiểm tra mức 61F, Soft start/stop, biến tần 3G3MV, điều khiển nhiệt độ, Zen soft) II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC Hiện nay, hãng Omron sản xuất nhiều thiết bò sử dụng lónh vực tự động hóa để có tài liệu tiện ích cho việc tìm hiểu tra cứu cấu tạo, nguyên tác hoạt động ứng dụng thiết bò tự động cho sinh viên trường đại học kỹ thuật kỹ sư trường chưa nhiều Do nhằm tạo tài liệu điện tử đáp ứng nhu cầu nên nhóm nghiên cứu chọn đề tài “ BIÊN SOẠN TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ VỀ CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HOÁ OMRON” làm đề tài nghiên cứu III NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI Vì thời gian có hạn nên nhóm nghiên cứu dừng lại việc nghiên cứu số thiết bò hay áp dụng hệ thống tự động nhà máy , xí nghiệp Nếu có thêm thời gian nhóm nghiên cứu sâu vào nghiên cứu loại PLC đời hãng Omron hình cảm ứng HMI Bên cạnh đưa thêm nhiều mô hình nhỏ nói lên ứng dụng thiết bò tự động hóa đưa vào giảng dạy thêm trực quan sinh động PHẦN GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI Tài liệu điện tử thật nơi tra cứu cấu tạo, nguyên tắc hoạt động, cách sử dụng ứng dụng thực tế thiết bò điều khiển điện đặc biệt thiết bò hãng Omron – hãng hàng đầu giới lónh vực tự động cho người làm việc ngành kỹ thuật sinh viên trường có tài liệu để nghiên cứu tiếp cận với thiết bò tự động cách dễ dàng nhanh chóng Qua nhóm nghiên cứu học hỏi nhiều điều thu lượm nhiều kinh nghiệm q báu trình nghiên cứu thiết bò tự động, có đầy đủ tự tin kiến thức sâu rộng bước vào lónh vực tự động II PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nhóm nghiên cứu áp dụng phương pháp thu thập tài liệu nghiên cứu trực tiếp thiết bò III NỘI DUNG CHƯƠNG I:BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC CHƯƠNG I BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC 1.1 CẤU HÌNH CƠ BẢN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC 61F Để sử dụng điều khiển mức 61F, cần thiết phải có 61F, giữ điện cực điện cực Hình 1.1 Bộ điều khiển kiểm tra mức 1.1.1 Sơ đồ bên 61F Các sơ đồ thí dụ tiêu biểu cho chỗ nối bên model khác 61F Các lựa chọn Ta, Tb Tc (đôi gọi chung “U”) xảy nhiều lần sản phẩm, nhiên, đầu nối “a” tiếp điểm NO, đầu nối “b” tiếp điểm NC, đầu nối “c” đầu nối chung Hình 1.2 Sơ đồ bên 61F-GT Hình 1.3 Sơ đồ bên 61F-AP CHƯƠNG I:BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC Hình 1.4 Sơ đồ bên 61F-GD Hình 1.5 Sơ đồ bên 61F-GL Hình 1.6 Sơ đồ bên 61F-GH 1.1.2 Bộ giữ điện cực Ứng dụng Các ứng dụng chung đường cấp nước Modul PS-3S/4S/-5S (Loại hai dây có sẵn) Dùng nơi cho phép không gian lắp đặt hạn chế Dùng với chất lỏng có điện trở kháng riêng thấp PS-31 PF-1 Dùng nơi có điều kiện khắc nghiệt nhiệt độ cao/ áp suất cao BF-3/-4/- BS-1 Dùng nơi chòu lực tác động lớn Dùng nơi có độ ăn mòn cao Dùng nơi khoảng cách từ chỗ lắp đặt đến mặt nước xa BS-1T PH-1/-2 CHƯƠNG I:BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC Hình dạng 1.1.3 Điện cực Có sẵn điện cực, đai ốc kết nối, đai ốc khoá vòng đệm Hình 1.7 Que điện cực Ứng dụng Nước thành phố, nước công nghiệp, nước thải Model F03-60SUS201 Nước thành phố, nước công nghiệp, nước thải Ứng dụng Model F03-60SUS201 Nước thành phố, nước công nghiệp, nước thải, dung dòch alkaline loãng F03-60SUS316 Nước thành phố, nước công nghiệp, nước thải, dung dòch alkaline loãng F03-60SUS316 Sodium hydroxide, axit axetic, axit sulfuric loãng, axit hydrochloric loãng Nước biển, nước amoniac, axit nitric F03-60 HAS C Sodium Nước biển, hydroxide, axit nước axetic, axit amoniac, sulfuric lỗng, axit axit hydrochloric nitric lỗng Axit acetic, axit sufuric loãng, nước biển F03-60 HAS B F03-60 Titan Axit acetic, axit sufuric loãng, nước biển F03-60 HAS B F03-60 HAS F03-60 C Titan CHƯƠNG I:BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC Ví dụ ứng dụng điển hình (với 61F-G1) 1.2 NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC 61F Không loại kiểm tra mức thông thường sử dụng phao nổi, điều khiển mức 61F sử dụng điện cực để nhận biết mức chất lỏng dẫn điện Các hình ảnh mô tả nguyên lý hoạt động đơn giản Hình 1.8 Hình vẽ diễn tả hoạt động rơ le mức chưa tác động Khi điện cực E1 không tiếp xúc với chất lỏng dẫn điện, mạch điện hở dòng điện điện cực E1 E3 Do đó, rơ le X không hoạt động Các tiếp điểm thường đóng rơ le X đóng (vò trí b hình vẽ) Tuy nhiên, chất lỏng chảy vào bể ngập điện cực E1, mạch điện đóng lại Rơ le X hoạt động thiết bò điện nối với tiếp điểm thường mở (vò trí a hình vẽ) rơ le bắt đầu hoạt động CHƯƠNG I:BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC Hình 1.9 Hình vẽ diển tả hoạt động rơ le mức tác động Bơm thường nối thông qua contactor, tới tiếp điểm đầu điều khiển Bộ điểu khiển mức tự động chạy máy bơm, để điều khiển mức chất lỏng thùng Tuy nhiên, thực tế, với điện cực, gợn sóng bề mặt chất lỏng làm cho điều khiển khởi động thất thường làm ngắn tuổi thọ máy bơm (và thiết bò khác) Giải vấn đề cách cho thêm điện cực khác để tạo mạch tự giữ Điện cực thêm vào, E2, nối song song với E1, hình Hình 1.10 Hình vẽ diễn tả hoạt động rơ le mức que điện cực Như hình trên, rơ le hoạt động, tiếp điểm a2 thường mở đóng lại Mạch điện tạo thành qua chất lỏng điện cực trì E2 E3, chí mức chất lỏng xuống E1, tiếp điểm a2 đóng Khi mức chất lỏng xuống E2, mạch tạo qua điện cực hở, rơ le X không hoạt động, tiếp điểm thường đóng rơ le X đóng lại Hoạt động đơn giản ứng dụng điều khiển mức phong phú Bộ 61F không điều khiển mức chất lỏng mà dùng cho ứng dụng phát rò rỉ, phân biệt kích cỡ vật thể nhiều toán khác 1.3 CÁC ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA BỘ 61F Model Loại thông dụng 61F(xem thích 2) Dùng cho nhiệt độ cao 61F- T (xem thích 1) Dùng với khoảng cách xa 61F- L 2KM (cho 2km) 61F- L 4KM (cho km)(xem thích 1) Loại độ nhạy cao 61F- H (xem thích 1) Loại độ nhạy thấp 61F- D (xem thích 1) CHƯƠNG I:BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC Các nguyên liệu điều khiển điều kiện hoạt động Cho điều khiển nước nước thải thông thường Cho điều khiển nước nước thải thông thường trường hợp nơi có nhiệt độ môi trường cao Cho điều khiển nước thông thường trường hợp nơi mà khoảng cách bơm nước thải bể nước bể nhận bể cấp xa nơi đòi hỏi điều khiển từ xa Cho điều khiển chất lỏng với điện trở cao nước chưng cất Điện áp cung cấnp Dải điệ 100,110,120,200,220,230 240 VAC; 50/60Hz p hoạ Điệ n átp độ bên ngtrong VAC Cho điều khiển chất lỏng với điện trở thấp nước muối,m nước thải, hoá chất axit, hoá chất alkaline 85% tới 110% điện áp đònh mức 24 VAC VAC điện cực Dòng điện Tối đa khoảng mA AC điện cực Công suất tiêu thụ điệnkháng Trở đóng điện cực Tối đa khoảng 3,2 VA (một môđun) tới khoảng 4kW tới khoảng 5kW tới khoảng 1,8 kW (cho 2km) tới khoảng 0,7 kW (cho 4km) Khoảng tới khoảng 15kW tới 1,8 kW 70kW(xem thích 5) Trở kháng Khoảng Khoảng 15 k tới W Khoảng Khoảng 5k mở 15k tới tới W (cho km) 2,5 k 300 tới W điện W tới W (cho k tới W cự Độc dài cáp Tối đa Tối đa 600 km) Tối đa km Tối đa 50 m Tối đa km (xem km m Tối đa km thích 3) Đầu A, 220 VAC (tải cảm ứng : cosf = 0,4) điều khiển A, 220 VAC (tải cưỡng lại) Nhiệt độ Hoạt động -10oC tới 55oC (-10oC tới 70oC cho 61F – T) môi trường Độ ẩm môi Hoạt động : 45% tới 85% RH trường CHƯƠNG I:BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC Trở kháng cách điện (xem c/thích 4) Tối thiểu 100MW (ở 500 VDC) Cường độ điện môi (xem thích 4) 2000 VAC, 50/60 Hz cho phút Tuổi thọ Điện : tối thiểu 500.000 lần hoạt động dự Cơ : tối thiểu 5.000.000 lần hoạt động tính Chú thích : Ký hiệu tên model là: G, G1, G2, G3, G4 l Hậu tố “TDL” kèm tên model model thiết kế cho vùng nhiệt đới (độ ẩm bảo quản 45 tới 90% RH) Độ dài sử dụng dây dẫn ruột (0,75 mm2) cách điện hoàn toàn, 600V Độ dài sử dụng ngắn đường kính dây số dây dẫn lớn Trở kháng cách điện cường độ điện môi cho biết giá trò đầu nối điện đầu nối điện cực, đầu nối điện đầu nối tiếp điểm, đầu nối điện cực đầu nối tiếp điểm Có thể sử dụng với 15 kW thấp hơn, nhiên, điều gây lỗi reset 1.4 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN KIỂM TRA MỨC 61F 1.4.1 Bộ điều kiển kiểm tra mức 61F-G-AP Bộ điều khiển kiểm tra mức 61F-G-AP dùng để cấp thoát nước nước tự động Cấp nước Hình 1.11 Hình vẽ diễn tả hoạt động 61F-G-AP trường hợp cấp nước - Nối đầu nối cuộn switch điện từ A với Tb - Bơm ngừng hoạt động (chỉ thò ON) mức nước đạt tới E1 bắt đầu hoạt động (chỉ thò OFF) mức nước giảm xuống E2 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN 5.3.1.2 Viết chương trình bậc thang Ta thực thao tác trình bày mục I.2 chương I để lựa chọn ngôn ngữ hiển thò LANGUAGE (ví dụ tiếáng Anh: ENGLISH) Sau đặt lại thời gian cho hệ thống SET CLOCK : Sau nhấn để quay trở lại menu chính: 89 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN Nhấn OK để chọn tiếp điểm bắt đầu soạn thảo chương trình bậc thang Các hoạt động trang soạn thảo chương trình bậc thang: Tại thời điểm hiển thò dòng mạch chương trình bậc thang hình Edit Screen  Mỗi ZEN chứa tới 96 dòng  Mỗi dòng gồm ngõ vào ngõ Cấu trúc chương trình hình soạn thảo: Loại Bit (Bit Type) Đòa Bit (Bit Address) Đường nối Các chức phụ thêm cho đầu Hiện số dòng chương trình vò trí trỏ Đòa Bit (bit address) Loại Bit (bit type) Hiển thò có dòng chương trình dưới, dùng mũi tên xuống để hiển thò tiếp Hiển thò có dòng chương trình trên, dùng mũi tên lên để hiển thò tiếp Tiếp điểm thường đóng ngõ vào (N.C input) Tiếp điểm thường hở ngõ vào (N.O input) Hình 5.13 chương trình mẫu hình Trong hình trên: - Bit Byte: loại bit dùng - Bit Address: loại đòa bit dùng 90 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN - Connection line: đường nối tiếp điểm - N.C N.O input: đầu vào tiếp điểm thường đóng thường mở 5.3.1.2.1 Viết đầu vào cho I0 5.3.1.2.2 Nối tiếp đầu vào I1 với I0 91 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN 5.3.1.2 Viết đầu cho bit Q0 5.3.1.2 Viết tiếp điểm Q song song với I0 5.3.1.2 Vẽ đường nối cho mạch song song: (mạch OR) Bấm ALT trỏ vò trí cần nối, trỏ chuyển sang hình mũi tên  cho phép vẽ đường nối Bấm phím mũi tên ,,, để vẽ đường nối ngang thẳng đứng 92 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN Chế độ vẽ đường nối thoát đến đầu hay cuối dòng ta nhấn phím OK hay ESC Chú ý: - Không viết chương trình với đường nối tạo thành vòng kín Chương trình hoạt động không vẽ - Luôn bấm ESC để quay trở hình Menu Nếu không quay trở hình Menu trước tắt điện, thiết bò chương trình bò 5.3.2 LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM ZEN SOFT Ngoài chế độ lập trình tay, thiết bò ZEN lập trình từ phần mềm ZEN SOFT Các lệnh sử dụng phần mềm giống lập trình chế độ tay, phần mềm ZEN SOFT sử dụng cho hai loại LCD loại LED Khi lập trình xong ta LOAD chương trình từ máy tính vào thiết bò ZEN thông qua cáp RS-232 qua cổng COM máy tính Việc lập trình phần mềm mang tính tiện ích dễ theo dõi sửa chữa 5.3.2.1 Sơ đồ mạch điện chương trình bậc thang Để chuẩn bò cho việc soạn thảo chương trình bậc thang, phần mô tả mối quan hệ sơ đồ mạch điện chương trình bậc thang: 93 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN 5.3.2.2 Cấu trúc chương trình bậc thang hình soạn thảo Chương trình ZEN thực đến 96 dòng, với ngõ vào ngõ dòng Ngõ đặt cuối bên phải dòng Ngõ vào đặt sau ngõ Ngõ vào ngõ chương trình bậc thang hiển thò hình soạn thảo chương trình ZEN Soft sau: + Kiểu sơ đồ dạng bậc thang: + Kiểu sơ đồ dạng mạch điện: 94 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN 5.3.2.3 Các bit vào/ (I/O bits): Những bit vào/ra (I/O) đưa vào bảng sử dụng chương trình bậc thang ZEN Các bit vào/ ra: Ký hiệu I X Tên Bit ngõ vào CPU Bit ngõ vào module mở rộng Công tắc Bit so sánh analog Số bit 5 Sử dụng làm ngõ vào Có Sử dụng làm ngõ Không Sử dụng giống b Có Không 7 Có Không 3 Có Không P Bit so sánh 0f timer/ counter Có Không @ Timer tuần 7 Có Không 07 Có Không 03 Có Có 0b Có Có f Có Có B A * Q Y M Timer ngày tháng Bit CPU Bit CPU mở rộng Bit làm việc (work bit) Chức 95 Bật ON/OFF So sánh ( ,) I4 I5 So sánh giá trò Timer/ Counter giá trò đặt Đặt: bật ON/OFF ngày tuần Đặt: bật ON/OFF ngày tháng Q Y ngõ tương ứng CPU Unit Module mở rộng I/O Chức năng: CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN H Bit có lưu 0f (Holding bit) Có Có T Rơle thời gian 7 (Timer) Có Có # Timer có lưu đến Có (6) Có C Bộ đếm đến Có Có D Bit hiển thò đến Không Có ngõ thường ([), Set (S), Reset (R), ngõ luân phiên (A) Chức năng: On delay (X), OFF delay (), xung Oneshot (O), xung phóng hồ quang (F) Chức năng: Đếm lên đếm xuống Giá trò đặt: 0001 đến 9999 (4 chữ số thập phân) Hiển thò chuỗi ký tự, ngày, thời gian đặt giá trò cho Counter Hiển thò hình LCD 5.3.2.4 Viết chương trình bậc thang Dưới cách viết chương trình dạng bậc thang phần mềm ZEN Soft Lấy ví dụ chương trình bậc thang sau đây:  Nếu phần mềm ZEN Soft chưa khởi động, ta khởi động cách: chọn Programs/ Omron/ZEN Support Software/ ZEN Support Software từ Windows Start Menu (hoặc nhấp double vào biểu tương Destop) Chọn Create a new program nhấn nút OK để tạo chương trình mới: 96 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN Nếu phần mềm ZEN khởi động rồi, ta cần click vào nút New Toolbar chọn File/ New từ Menu Bar  Màn hình Property Settings hiển thò Trên hình ta chọn kiểu khối CPU ZEN, khối mở rộng I/O, tên chương trình , nội dung, sau click vào nút OK  Một hình dùng để viết chương trình hình thang hiển thò:  Để nhập tiếp điểm ngõ vào, ta đưa điểm sáng đến vò trí muốn nhập, double-click trái chuột, click vào biểu tượng tiếp điểm công cụ: 97 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN  Hoặc click phải chuột vào điểm sáng chọn click trái vào Edit :  Hộp thoại Edit contact : (1) (2) (3) (4) (5) Ta chọn kiểu bit, kiểu ngõ vào, đòa ngõ vào I0 thông qua hộp thoại này: (1): tên bit I (2): ngõ vào thường hở (3): đòa bit (4): lời thích; (5): màu lời thích  Double-click chuột vò trí để nhập I1 thường đóng: 98 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN  Hộp thoại Edit contact xuất hiện, ta chọn thông số I1 click OK:  Di chuyển chuột đến vò trí ngõ double-click chuột:  Hộp thoại Edit coil xuất hiện, chọn loại bit, chức năng, số bit gõ thích cho ngõ Q0 (nếu cần): 99 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN  Di chuyển chuột đến vò trí nhập ngõ vào dòng doudle-click trái chuột:  Hộp thoại Edit contact xuất hiện, ta loại bit, loại ngõ vào (NO/NC), số bit gõ thích (nếu cần thiết) làm bước click OK:  Di chuyển chuột đến vò trí cần tạo đường nối, nhấn giử trái chuột rê lên để vẽ đường nối: 100 CHƯƠNG V: LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TĐKC – TĐĐ VỚI ZEN Ghi chú: Đường kết nối thẳng đứng vẽ nhiều cách như: - Sử dụng chuột để kéo tạo đường kết nối - Kích nút Insert Vertical ( ) Toolball hay chọn Insert/Vertical từ Menu Bar Những đường kết nối nằm ngang vẽ nhiều cách sau: - Sử dụng chuột để kéo tạo đường kết nối - Kích nút Insert Horizontal ( ) Toolball hay chọn Insert/ Horizontal từ Menu Bar  Chương trình bậc thang hoàn thành sau:  Nhấn đúp trong phần viết thích nội dung cho dòng chương trình hình thang Ta viết viết cách di chuyển trỏ đến vùng hàng cần viết chọn Edit (E)/ Edit rung comments Gõ nội dung vào hộp thoại Edit rung commemt nhấn OK 101 PHẦN KẾT LUẬN Qua thời gian thực đề tài nghiên cứu khoa học “BIÊN SOẠN TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ VỀ CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA OMRON” nhóm nghiên cứu thực nội dung sau: Chương I: Bộ điều khiển kiểm tra mức Chương II: Soft Start/Stop Chương III: Biến tần Chương IV: Bộ điều khiển nhiệt độ Chương V: Lập trình hệ thống TĐĐ với Zen Tài liệu điện tử với nội dung đầy đủ sâu sắc mong đem đến cho sinh viên hiểu biết sâu cấu tạo, nguyên tắc hoạt động, cách sử dụng ứng dụng thiết bò tự động hóa Từ tạo tản vững cho sinh viên trường nắm bắt công nghệ lónh vực tự động Đề tài dừng lại mức độ tài liệu điện tử Nếu có thêm thời gian nhóm nghiên cứu xây dựng thành giáo trình điện tử việc nghiên cứu thiết bò tự động hóa hay sử dụng nêu trên, nhóm nghiên cứu sâu nghiên cứu loại PLC đời hãng Omron hình cảm ứng HMI, để tiện cho việc học tập nghiên cứu cho sinh viên chuyên ngành kỹ thuật kỹ sư trường Bên cạnh đưa thêm nhiều mô hình nhỏ nói lên ứng dụng thiết bò điều khiển điện đưa vào giảng dạy thêm trực quan sinh động Tuy nhiên thời gian có hạn nên đồ án không tránh khỏi sai sót đònh, mong đóng góp ý kiến q thầy cô bạn sinh viên S K L 0 [...]... của động cơ khi khởi động xung có hạn chế điện áp  Giải thích : Dòng điện ban đầu khi khởi động trực tiếp Dòng điện giới hạn Dòng điện bắt đầu ramp điện áp IN Dòng điện đònh mức của động cơ US Điện áp bắt đầu ramp UN Điện áp nguồn UL Điện áp khởi động cần thiết UB Điện áp giới hạn tL Độ dài xung khởi động IA IB IS tR tB Thời gian RAMP Thời gian giới hạn Bộ khởi động mềm không những làm thoai thoải điện. .. khởi động mềm có hạn chế điện áp U I UN IA UB IS US IN tR tB t n Hình 2.4: U và I của động cơ khi khởi động mềm có RAMP điện áp và hạn chế điện áp U I UN IA US IB IS IN tR t Hình 2.5: U và I động cơ khởi động mềm có RAMP điện áp và hạn chế dòng điện 16 n CHƯƠNG II: SOFT START/ STOP I U IA UN IB UL UB IN tL tR t n Hình 2.6: U và I của động cơ khi khởi động xung có RAMP điện áp và hạn chế dòng điện U... dòng điện mở máy Hình 2.2: Minh hoạ dòng điện khởi động mềm đơn giản nhất, nó là hàm thoai thoải (RAMP) điện áp, bộ vi sử lý bên trong thiết bò điều khiển làm tăng điện áp tuyến tính từ giá trò ban đầu xác đònh tới điện áp lưới sau thời gian đặt U I IA UN IS IN Us tR t Hình 2.2: điện áp và dòng điện khi động 15 n CHƯƠNG II: SOFT START/ STOP U I IA UN IS IN UB t tR hình 2.3 điện áp và dòng điện của động. .. không đổi theo tần số điện áp lưới Ngoài ra bộ khởi động mềm còn cung cấp cho ta nhửng giải pháp tối ưu nhờ nhiều chức năng như khởi động và dừng mềm, dừng đột ngột, phanh dòng trực tiếp, tiết kiệm năng lượng điện khi non tải Các chức năng như bảo vệ động cơ quá tải, chống mất một pha… 2.1.1 Những ứng dụng điển hình của khởi động mềm:  Động cơ điện chuyên chở vật liệu  Động cơ bơm  Động cơ vận hành non... điểm dòng điện mở máy lớn, gây ra sụp áp trên lưới điện Phương án tối ưu hiện nay là sử dụng bộ điều khiển điện từ để hạn chế dòng điện mở máy, đồng thời có thể điều chỉnh tăng MOMENT mở máy một cách hợp lý Do vậy các chi tiết của động cơ chòu sự dồn nén về cơ khí ít hơn, sẽ làm tăng tuổi thọ và làm việc an toàn cho động cơ Ngoài việc tránh dòng đỉnh trong khi khởi động động cơ, còn làm cho điện áp nguồn... hiệu dụng của điện áp Quy luật điều chỉnh này trong thời gian khởi động và dừng nhờ điều khiển pha kích mở 3 cặp thyristor song song ngựơc chiều trong mạch động lực Như vậy hoạt động của bộ khởi động mềm hoàn toàn dựa trên việc điều khiển điện áp khi mở máy và dừng, nghóa là chỉ có trò số hiệu dụng của điện áp là thay đổi Nếu dừng động cơ, mọi tín hiệu kích mở thyristor bò cắt và dòng điện bò dừng tại... không gây ảnh hưởng đến các thiết bò khác trong lưới điện Phương pháp mở máy áp dụng ở đây là cần hạn chế điện áp ở đầu cực động cơ khi mở máy, sau đó tăng dần điện áp theo một chu trình thích hợp, để điện áp tăng tuyến tính từ một giá trò xác đònh đến đònh mức Đó là quá trình khởi động mềm Toàn bộ quá trình mở máy được điều khiển đóng mở THYRISTOR bằng bộ vi xử lý 16 bit với các cổng vào - ra tương... nước tự động với báo động thiếu nước không bình thường - Bơm ngừng hoạt động (chỉ thò U2 bật) khi mức nước đạt tới E1 và bơm khởi động (chỉ thò U2 tắt) khi mức nước giảm xuống dưới E2 - Nếu mức nước giảm xuống dưới E4 với bất kỳ lý do gì, bơm ngừng hoạt động (chỉ thò U1 tắt) và báo động kêu - Đặt một pushbutton switch (tiếp điểm NO) ở giữa E3 và E4 Khi khởi động bơm hoặc sau khi phục hồi do lỗi điện, ... đưa và động cơ giảm từ từ khoảng 1s 20s, tuỳ thuộc vào yêu cầu cụ thể Điện áp ban đầu cho dừng mềm Uramp=0.9m Như vậy, thực chất dừng mềm là cố ý kéo dài quá trình dừng bằng cách giảm từ từ điện áp nguồn cung cấp cho động cơ Nếu trong quá trình dừng mà có lệnh khởi động thì quá trình dừng lập tức bò huỷ bỏ và động cơ được khởi động trở lại U Un U dừng U dừng cuối T dừng Lệnh dừng t Hình 3.9: U động cơ... 3G3MV hoạt động ở chế độ tại chỗ hoặc từ xa Mô tả sau đây cung cấp thông tin về các chế độ này và cách lựa chọn chúng  Khái niệm cơ bản Chế độ làm việ Từcxa Hoạt động Mô tả Biến tần hoạt động theo tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển chủ Lệnh hoạt động: Lựa chọn từ 4 loại và đặt ở n03 Tần số chuẩn: Lựa chọn từ 10 loại và đặt ở n04 31 CHƯƠNG III: BỘ BIẾN TẦN OMRON 3G3MV Tại chỗ Biến tần hoạt động độc