I/ HỆ TRỤC TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC : Trong mặt phẳng cho hai trục x’Ox , y’Oy với 2 vectơ đơn vò lần lượt là vuông góc với nhau tại O Hệtrục trên gọi là hệ trục tọa độ Đecac vuông góc hay hệtrục Oxy Trong đó :trục x’Ox gọi là trục hoành , trục y’Oy gọi là trục tung . Điểm O gọi là gốc tọa độ O i và j r r i x y j