thiết kế mô hình xếp chai vào thùng tự động

Đồ án môn học: Điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Hiện công nghiệp đại hóa đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hóa ngày cao vào sản xuất đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại điều khiển khả trình Để sử dụng công việc cách khoa học nhằm đạt số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các công ty sản xuất thường sử dụng công nghệ lập trình, phần mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao, đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Trong trình thực khó khăn thời gian hạn hẹp liên quan đến nhiều vấn đề phần dây chuyền Mặt dù cố gắng tránh khỏi sai sót mong góp ý thầy cô để đồ án hoàn thiện Sinh viên thực Trần Phúc Ngụ Phạm Văn Lương SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động Mục lục Phần 1:PHÂN TÍCH CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I: Nhiệm vụ thiết kế:…………………………………………………2 II : Phân tích lựa chọn phương án hệ thông điều khiển………3 Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế:………………… 2.Thông số kỹ thuật hệ thống:………………………………4 3.Thiết kế sơ đồ động học:……………………………………….5 Phân tích lựa chọn hệ thống điều khiển:…………………… Phần II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG………………………………………….11 1.Thiết kế kết cấu hệ thống truyền động:………………………… 11 2.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động: a) Phân tích lựa chọn phần tử điều khiển……………… 14 b) Thiết kế mạch điều khiển:………………………………….17 c) Quy trình làm việc hệ thống……………………………19 Chương trình Step Win/NC…………………………………20 SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động PHẦN I: PHÂN TÍCH CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I: Nhiệm vụ thiết kế: Hệ thống điều khiển tự động ngày phổ biến lĩnh vực công nghệ phát triển song song với kỹ thuật tiên tiến khác điện tử, máy tính Là sinh viên ngành Cơ Điện tử, cần thiết phải nắm rõ trình tự động, điều khiển trình tự động Sau hoàn thành môn học Điều khiển thủy khí, Điều khiển tự động, hệ thống Cơ Điện tử… sinh viên chúng em giao nhiệm vụ thiết kế đồ án môn học hệ thống Cơ Điện tử Nhiệm vụ đồ án thiết kế hệ thống điều khiển tự động có tính ứng dụng cao, thân thiện hiệu Đề tài lựa chọn: Trong đồ án này, đề tài nhóm chúng em lựa chọn thiết kế mô hình xếp chai vào thùng tự động Mô hình mô tả quy trình xếp chai vào thùng trước đóng gói hoàn thành sản phẩm II : Phân tích lựa chọn phương án hệ thông điều khiển Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế: a) Chọn phương án dẫn động Để dẫn động chai dịch chuyển ta sử dụng băng tải bao gồm phận: động điện có gắn hộp giảm tốc trực tiếp, vải quấn băng tải có thêm truyền xích để truyền động hai trục cách Đây phương án dẫn động ứng dụng phổ biến hoạt động hiệu đảm bảo yêu cầu kĩ thuật giá thành hợp lí Ở phạm vi thiết kế mô hình băng tải giải pháp công nghệ hay để sinh viên biết thêm thực tế ứng dụng băng tải b) Phương án đếm chai: + Phương án đếm số chai : ta dung cảm biến vật thể để điếm số chai trước chuyển sang cấu kẹp SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động + PLC nhận tín hiệu từ cảm biến, đếm đủ chai PLC đưa tín hiệu điều khiển xi lanh điều khiển hoạt động + Khi đếm đủ chai Xi lanh A nhận tín hiệu từ PLC đẩy tới chặn không cho chai tiếp tục, lúc công tắc hành trình xi lanh A tác động đưa tín hiệu PLC, lúc PLC phát tín hiệu điều khiển xi lanh B đẩy chai tới vị trí cấu kẹp + Các phần tử cần dùng phương án: • Cảm biến: ta dùng cảm biến để nhận biết số chai chạy bang tải • Xi lanh khí nén: đầu xi lanh ta gắn vào khối vuông để chặn đẩy chai • Công tắc hành trình: đặt đàu cuối hành trình xi lanh Đây phương án đơn giản sử dụng cấu chấp hành Kết cấu không cần độ cứng vững cao chi dùng để định vị c) Chọn phương án kẹp chai: Hiện có nhiều phương án thực đóng nắp đại với cấu đóng xác Nhưng mô hình nhỏ không đủ điều khiện để thực nên ta chọn phương án dùng sau để đóng nắp Dùng xi lanh kết hợp với cấu kẹp chai SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động Các phần tử cấu: • Xi lanh khí nén: xi lanh đẩy phần di động cầu kẹp, xi lanh duỗi thẳng chưa kẹp chai đóng lại đủ chai cấu 2.Thiết kế sơ đồ động học: Sơ đồ động học 1: Băng tải 2: Xi Lanh E kéo cấu sang ngang 3: Xi Lanh D kéo cấu kẹp theo phương đứng 4: Xi Lanh C cấu kẹp 5: Xi Lanh B đẩy chai 6: Xi Lanh A chặn chai 7: Động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động Phân tích lựa chọn hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển đồ án dùng điều khiển lập trình PLC vi điều khiển Nhưng nhóm em chọn điều khiển PLC khả lập trình PLC với yêu cầu ứng dụng môn học vào đồ án môn học thích hợp với chuyên ngành em học Mặt khác khả lập trình PLC ứng dụng rộng rãi sản xuất công nghiệp nên chúng em muốn ứng dụng vào mô hình đồ án môn học để tìm hiểu sâu biết cách lập trình PLC nhằm phục vụ cho công việc sau trường a Giới thiệu cấu trúc nghiên cứu hoạt động PLC: a1) Cấu trúc: Một hệ thống điều khiển lập trình phải gồm có hai phần: khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit : CPU) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/0) Hình 1.1 : Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Khối điều khiển trung tâm (CPU) gồm ba phần: xử lý, hệ thống bộnhớ hệ thống nguồn cung cấp Hình 1.2 mô tả ba phần cấu thành PLC Hình 1.2 : Sơ đồ khối tổng quát CPU SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động a2) Hoạt động PLC: Về hoạt động PLC đơn giản Đầu tiên, hệ thống cổng vào/ra (Input/Output) (còn gọi Module xuất /nhập) dùng để đưa tín hiệu từ thiết bị ngoại vi vào CPU (như sensor, công tắc, tín hiệu từ động …) Sau nhận tín hiệu ngõ vào CPU xử lý đưa tín hiệu điều khiển qua Module xuất thiết bị điều khiển Trong suốt trình hoạt động, CPU đọc quét (scan) liệu trạng thái thiết bị ngoại vi thông qua ngõ vào, sau thực chương trình nhớ sau: đếm chương trình nhặt lệnh từ nhớ chương trình đưa ghi lệnh để thi hành Chương trình dạng STL (StatementList – Dạng lệnh liệt kê) dịch ngôn ngữ máy cất nhớ chương trình Sau thực xong chương trình, CPU gởi cập nhật (Update) tín hiệu tới thiết bị, thực thông qua module xuất Một chu kỳ gồm đọc tín hiệu ngõ vào, thực chương trình gởi cập nhật tín hiệu ngõ gọi chu kỳ quét (Scanning) Trên mô tả hoạt động đơn giản PLC, với hoạt động giúp cho người thiết kế nắm nguyên tắc PLC Nhằm cụ thể hóa hoạt động PLC, sơ đồ hoạt động PLC vòng quét (Scan) sau: Hình 1.3 :Một vòng quét PLC Thực tế PLC thực chương trình (Program execution) PLC cập nhật tín hiệu ngõ vào (ON/OFF), tín hiệu không truy xuất tức SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động thời để đưa (Update) ngõ mà trình cập nhật tín hiệu ngõ (ON/OFF) phải theo hai bước: xử lý thực chương trình, vi xử lý chuyển đổi bước logic tương ứng ngõ “chương trình nội” (đã lập trình), bước logic chuyển đổi ON/OFF Tuy nhiên lúc tín hiệu ngõ “that” (tức tín hiệu đưa modul out) chưa đưa Khi xử lý kết thúc chương trình xử lý, việc chuyển đổi mức logic (của tiếp điểm) hoàn thành việc cập nhật tín hiệu ngõ thực tác động lên ngõ để điều khiển thiết bị ngõ Thường việc thực thi vòng quét xảy với thời gian ngắn, vòng quét đơn (single scan) có thời gian thực vòng quét từ 1ms tới 100ms Việc thực chu kỳ quét dài hay ngắn phụ thuộc vào độ dài chương trình mức độ giao tiếp PLC với thiết bị ngoại vi (màn hình hiển thị…) Vi xử lý đọc tín hiệu ngõ vào tín hiệu tác động với khoảng thời gian lớn chu kỳ quét vi xử lý coi tín hiệu Tuy nhiên thực tế sản xuất, thường hệ thống chấp hành “là hệ thống khí nên có tốc độ quét đáp ứng chức dây chuyền sản xuất Để khắc phục thời gian quét dài, ảnh hưởng đến chu trình sản xuất nhà thiết kế thiết kế hệ thống PLC cập nhật tức thời, hệ thống thường áp dụng cho PLC lớn có số lượng I/O nhiều, truy cập xử lý lượng thông tin lớn b) Hệ thống điều khiển PLC: Mô hình hệ thống điều khiển tự động đồ án môn học chúng em thiết kế điều khiển điều khiển PLC 226 Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình dần thay hệ thống điều khiển khác trình sản suất thiết kế hệ thống đổi, bỏ hệ thống dây nối hệ thống điều khiển thiết bị, mà đơn giản thay với máy tính Cấu trúc máy đổi chương trình cho phù hợp với điều kiện sản xuất mới.điều khiển đại, người kỹ sư phải cân nhắc, SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động lựa chọn hệ thống điều khiển lập trình thường sử dụng thay cho hệ thống điều khiển rơ le nguyên nhân sau: - Thay đổi trình tự điều khiển cách linh động - Có độ tin cậy cao - Khoản không lắp đặc thiết bị nhỏ, không chiếm diện tích - Có khả đưa tín hiệu điều khiển ngõ cao - Sự chọn lựa liệu cách thuận lợi dễ dàng - Thay đổi trình tự điều khiển cách thường xuyên - Dễ dàng thay đổi cấu hình (hệ thống máy móc sản xuất) tương lai có nhu cầu mở rộng sản xuất Đặc trưng cho hệ thống điều khiển chương trình phù hợp với nhu cầu nêu trên, đồng thời mặt kinh tế thời gian hệ thống điều khiển lập trình vượt trội hệ thống điều khiển cổ điển (rơle, contactor …) Hệ thống điều khiển phù hợp với mở rộng hệ thống tương lai SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang Đồ án môn học: Điều khiển tự động PHẦN II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG `Ưu điểm truyền xích - Bộ truyền xích có khả tải cao hơn, kích thước nhỏ gọn so với truyền đai - Bộ truyền xích truyền chuyển động hai trục xa nhau, mà kích thước truyền không lớn - Bộ truyền xích truyền chuyển động từ trục dẫn đến nhiều trục bị dẫn xa - Hiệu suất truyền động cao đai Nhược điểm truyền xích - Bộ truyền xích có vận tốc tỷ số truyền tức thời không ổn định - Bộ truyền làm việc có nhiều tiếng ồn - Yêu cầu chăm sóc, bôi trơn thường xuyên trình sử dụng - Bản lề xích mau bị mòn, có nhiều mối ghép, nên tuổi thọ không cao Phạm vi sử dụng truyền xích - Bộ truyền xích dùng nhiều máy nông nghiệp, máy vận chuyển, tay máy - Khi cần truyền chuyển động trục xa nhau, truyền chuyển động từ trục đến nhiều trục - Bộ truyền xích thường dùng truyền tải trọng từ nhỏ đến trung bình Tải trọng cực đại đến 100 kW - Bộ truyền làm việc với vận tốc nhỏ đến trung bình Vận tốc thường dùng không nên m/s Vận tốc lớn dùng 25 m/s, tỷ số truyền nhỏ - Tỷ số truyền thường dùng từ đến Tỷ số truyền tối đa không nên 15 - Hiệu suất trung bình khoảng 0,96 đến 0,98 SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 10 Đồ án môn học: Điều khiển tự động Kết Luận Mỗi truyền có ưu nhược điểm Nhưng dựa kết cấu mô hình làm em chọn truyền xích Với truyền xích khả tải cao hơn, kích thước nhỏ gọn hơn, hiệu suất truyền động cao hơn…Trong khối băng tải ta sử dụng truyền xích để truyền động từ động đến trục tang, lí phân tích có số nguyên nhân sau: - Dễ kiếm sinh viên - Giá thành rẻ - Có phận sinh viên tự chế - Lắp đặt đơn giản - Truyền động chắn c)Tính chọn xi lanh : * Xylanh đẩy: Chiều dài hành trình phụ thuộc vào không gian làm việc cho phép, đồng thời phải phù hợp với xylanh tiêu chuẩn hóa Nếu hành trình dài làm máy cồng kềnh, ảnh hưởng đến chi tiết lân cận Nếu ngắn không đảm bảo thoát phôi Do ta chọn xylanh hành trình 200mm Lực đẩy: Ta chọn xylanh chiều,1 pittong lực tác động là: π D p.η Q= Trong đó: D: Đường kính pittong (mm) P: Áp suất khí nén (kG/cm2) η : Hiệu suất = 0,85% Theo ta chọn xi lanh, 25mm, hành trình dài 100mm, áp suất vận hành tối đa 6atm SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 11 Đồ án môn học: Điều khiển tự động * Van điều khiển: Van điều khiển ta chọn van 5/2 tác động nam châm điện Chọn van VZ1120 có ký hiệu hình vẽ Các thông số van là: Hình 22: Ký hiệu van khí nén 5/2 SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 12 Đồ án môn học: Điều khiển tự động Áp suất làm việc: 0,15 – 0,7 Mpa 2.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động: a) Phân tích lựa chọn phần tử điều khiển: - Cảm biến quang: dùng để đếm số chai cần thiết trước xi lanh đẩy chai vào cấu kẹp.Mỗi lần chai qua cảm biến tín hiệu đưa điều khiển, đếm tới điều khiển cho tín hiệu rơ le để điều khiển van đẩy chai phía kẹp SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 13 Đồ án môn học: Điều khiển tự động Thông số kĩ thuật cảm biến E3F-DS10C4 + Hình trụ Ø18, dài 65mm ,Nguồn cấp 10~30VDC + Nhiều chế độ: thu phát chung, phản xạ gương, thu phát riêng + Ngỏ transistor Open Collector PNP, PNP-NO 100mA + Chế độ làm việc Light-ON/Dark-ON lựa chọn qua đấu nối dây +Bảo vệ ngắn mạch ngõ ra, cấp nguồn ngược cực + Hình trụ Ø18, dài 65mm, nhiệt độ làm việc -25~550C + Sử dụng LED hồng ngoại bước sóng 950nm, thời gian đáp ứng 2.5ms + Vỏ bọc ABS (Acrylonitril Butadiene Styrene), độ kín đạt IP67 + Kiểu đấu nối: dây dài 2m connector - Hệ thống công tắc hành trình: để nhận biết tín hiệu xi lanh đến vi trí làm việc xác định ta chọn công tắc hành trình Khi có tác động lên công tắc hành trình, tín hiệu đưa điều khiển để xử lý - Các rơle điện: nhằm đảm bảo an toàn cho thiết bị điện có hệ thống đảo chiều van xi lanh khí nén SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 14 Đồ án môn học: Điều khiển tự động Bộ điều khiển PLC : để đảm bảo máy hoạt động xác, không bịnhiễu tín hiệu xung quanh ta dùng PLC Trong hệ thống ta dùng PLC S7-200 b Thiết kế mạch điều khiển: Hệ thống điều khiển mô hình tự động sử dụng thiết bị PLC S7-200 với hệ thống điều khiển rơle gồm có phần tử sau: nguồn biến áp đầu 9V 24V, động loại 24V để dẫn động băng tải, 10 công tắc hành trình để truyền tín hiệu cho bước thực thông báo kết thúc bước , cảm biến quang để nhận biết chai, rơ le để điều khiển van khí nén , nút ấn START, STOP thiết bị PLC S7-200 SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 15 Đồ án môn học: Điều khiển tự động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 16 Đồ án môn học: Điều khiển tự động 3.Quy trình làm việc hệ thống: Ban đầu nhấn start băng tải bắt đầu chạy đưa chai chạy băng,khi chai tiến tới cảm biến quang, cảm biến nhận tín hiệu đưa PLC xử lý, đếm đủ chai PLC phát tín hiệu điều hiển đến xi lanh 1, mở van đẩy tới ngăn không cho chai tiếp tục đưa tới, xi lanh tới chạm công tắc hàn trình 7, PLC nhận tín hiệu kích xi lanh đẩy tới chạm công tắc hành trình 6, xi lanh lùi về, tới chạm công tắc hành trình xi lanh lùi về, tiếp tục lượt đến đếm PLC đếm đến xi lanh lùi kẹp chai lại, đồng thời chạm công tắc hành trình 9, xi lanh lùi đưa cấu kẹp chai lên chạm công tắc hành trình 3, xi lanh mang cấu kẹp lùi về, chạm công tắc hành trình xi lanh duỗi chạm công tắc hành trình 2, xi lanh duỗi thằng thả chai xuống thùng chạm công tắc hành trình 10, xi lanh lùi vvề chạm công tắc hành trình xi lanh duỗi thẳng chạm công tắc tiếp tục chu trình SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 17 Đồ án môn học: Điều khiển tự động Chương trình Step Win/NC SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 18 Đồ án môn học: Điều khiển tự động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 19 Đồ án môn học: Điều khiển tự động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 20 Đồ án môn học: Điều khiển tự động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 21 Đồ án môn học: Điều khiển tự động KẾT LUẬN Tuy thời gian có hạn hẹp, hướng dẫn tận tình thầy giáo Bùi Trương Vỹ với cố gắng nhóm, chúng em hoàn thành đồ án theo thời gian qui định Sau hoàn thành đồ án này, em tìm hiểu nắm vững kiến thức PLC, cảm biến quang ứng dụng thực tế chúng, có kinh nghiệm thiết kế kết cấu khí với cấu phận dẫn động học Thông qua đề tài này, ta thấy PLC ứng dụng rộng rãi đa dạng nhiều lĩnh vực sản xuất, đặt biệt lĩnh vực sản xuất khí tự động Cuối cùng, lần em xin gởi lời cảm ơn đến tất Thầy, Cô giáo khoa khí giảng dạy cung cấp cho em nhiều kiến thức quý báu trình em theo học trường SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 22 Đồ án môn học: Điều khiển tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bài giảng: Điều khiển thủy khí lập trình PLC - Trần Ngọc Hải [2] Giáo trình: Hệ thống truyền động thủy khí - Trần Xuân Tùy Trần Ngọc Hải [3] Thiết kế chi tiết máy (Tác giả :Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm) Nhà xuất giáo dục - 1999 [4] Tính toán thiết kế hệ dẫn đông khí - Trịnh Chất Lê Văn Uyển [5] Giáo trình: Trang bị điện - Lê Tiến Dũng [6] Giáo Trình: Thiết bị nâng chuyển - Nguyễn Xuân Hùng [7] Hệ thống Cơ điện tử – Trần Xuân Tùy SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 23 [...]... Trang 17 Đồ án môn học: Điều khiển tự động Chương trình trên Step 7 Win/NC SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 18 Đồ án môn học: Điều khiển tự động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 19 Đồ án môn học: Điều khiển tự động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 20 Đồ án môn học: Điều khiển tự động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 21 Đồ án môn học: Điều khiển tự động KẾT LUẬN Tuy... như hình vẽ Các thông số của van là: Hình 22: Ký hiệu van khí nén 5/2 SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 12 Đồ án môn học: Điều khiển tự động Áp suất làm việc: 0,15 – 0,7 Mpa 2 .Thiết kế hệ thống điều khiển tự động: a) Phân tích lựa chọn các phần tử điều khiển: - Cảm biến quang: dùng để đếm số chai cần thiết trước khi xi lanh đẩy chai vào cơ cấu kẹp.Mỗi lần chai đi qua cảm biến tín hiệu được đưa... toàn cho các thiết bị điện có trong hệ thống cũng như đảo chiều van xi lanh khí nén SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 14 Đồ án môn học: Điều khiển tự động Bộ điều khiển PLC : để đảm bảo máy hoạt động chính xác, không bịnhiễu bởi các tín hiệu xung quanh ta dùng bộ PLC Trong hệ thống ta dùng bộ PLC S7-200 b Thiết kế mạch điều khiển: Hệ thống điều khiển của mô hình tự động sử dụng thiết bị PLC...Đồ án môn học: Điều khiển tự động Kết Luận Mỗi bộ truyền đều có ưu và nhược điểm của nó Nhưng dựa trên kết cấu của mô hình đã làm em chọn bộ truyền xích Với bộ truyền xích vì khả năng tải cao hơn, kích thước nhỏ gọn hơn, hiệu suất truyền động cao hơn…Trong khối băng tải ta sử dụng bộ truyền xích để truyền động từ động cơ đến trục tang, ngoài những lí do đã phân... 24V, 1 động cơ loại 24V để dẫn động băng tải, 10 công tắc hành trình để truyền tín hiệu cho các bước thực hiện tiếp theo và thông báo kết thúc bước , 1 cảm biến quang để nhận biết chai, 5 rơ le để điều khiển van khí nén , 2 nút ấn START, STOP và thiết bị PLC S7-200 SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 15 Đồ án môn học: Điều khiển tự động SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 16 Đồ án môn học:... Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 22 Đồ án môn học: Điều khiển tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bài giảng: Điều khiển thủy khí và lập trình PLC - Trần Ngọc Hải [2] Giáo trình: Hệ thống truyền động thủy khí - Trần Xuân Tùy và Trần Ngọc Hải [3] Thiết kế chi tiết máy (Tác giả :Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm) Nhà xuất bản giáo dục - 1999 [4] Tính toán thiết kế hệ dẫn đông cơ khí - Trịnh Chất và Lê Văn... lực tác động là: π D 2 p.η Q= 4 Trong đó: D: Đường kính pittong (mm) P: Áp suất khí nén (kG/cm2) η : Hiệu suất = 0,85% Theo đó ta chọn xi lanh, 25mm, hành trình dài nhất là 100mm, áp suất vận hành tối đa là 6atm SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 11 Đồ án môn học: Điều khiển tự động * Van điều khiển: Van điều khiển ta chọn van 5/2 tác động nam châm điện Chọn van VZ1120 có ký hiệu như hình vẽ... vững hơn kiến thức về PLC, về cảm biến quang và ứng dụng thực tế của chúng, có kinh nghiệm về thiết kế kết cấu cơ khí với các cơ cấu và bộ phận dẫn động đã học Thông qua đề tài này, ta thấy PLC được ứng dụng rất rộng rãi và đa dạng trong rất nhiều lĩnh vực sản xuất, đặt biệt trong lĩnh vực sản xuất cơ khí tự động Cuối cùng, một lần nữa em xin gởi lời cảm ơn đến tất cả các Thầy, Cô giáo trong khoa cơ... Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 16 Đồ án môn học: Điều khiển tự động 3.Quy trình làm việc của hệ thống: Ban đầu nhấn start băng tải bắt đầu chạy đưa chai chạy trên băng,khi chai tiến tới cảm biến quang, cảm biến nhận tín hiệu đưa về PLC xử lý, khi đếm đủ 2 chai PLC phát tín hiệu điều hiển đến xi lanh 1, mở van đẩy tới ngăn không cho chai tiếp tục đưa tới, khi xi lanh đi tới chạm công tắc hàn trình... chai đi qua cảm biến tín hiệu được đưa về bộ điều khiển, khi đếm tới 3 thì bộ điều khiển cho tín hiệu ra rơ le để điều khiển van đẩy chai về phía kẹp SVTH: Trần Phúc Ngụ - Phạm Văn Lương Trang 13 Đồ án môn học: Điều khiển tự động Thông số kĩ thuật của cảm biến E3F-DS10C4 + Hình trụ Ø18, dài 65mm ,Nguồn cấp 10~30VDC + Nhiều chế độ: thu phát chung, phản xạ gương, thu phát riêng + Ngỏ ra transistor Open