Thiết kế mô hình hệ thống tưới cây tự động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG Sinh viên thực : NGUYỄN CÔNG MẠNH Lớp : 54K2 KTĐK & TĐH Giảng viên hướng dẫn : ThS.HOÀNG VÕ TÙNG LÂM Nghệ An, 06-2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG Sinh viên thực : NGUYỄN CÔNG MẠNH Lớp : 54K2 KTĐK & TĐH Giảng viên hướng dẫn : ThS.HOÀNG VÕ TÙNG LÂM Cán phản biện : ThS.LÊ VĂN CHƯƠNG Nghệ An,06-2018 LỜI NĨI ĐẦU Nền nơng nghiệp nước ta nông nghiệp lạc hậu, ứng dụng khoa học kĩ thuật chưa áp dụng nhiều vào thực tế Rất nhiều quy trình chăm sóc, kĩ thuật trồng trọt tiến hành cách chủ quan không đảm bảo u cầu Có thể nói nơng học ngồi chăm sóc, kĩ thuật trồng trọt “tưới nước khâu quan trọng trồng trọt” “Hiện rau vấn đề quan tâm hàng đầu thị trường rau ,người tiêu dùng phải đối mặt với loại rau củ có sử dụng dư lượng thuốc trừ sâu, thuốc kích thích, vi khuẩn, hóa chất gây bệnh…bởi lẽ đằng sau lo lắng chất lượng, sức khoẻ cho thân gia đình Trước thực trạng đó, nhiều hộ gia đình áp dụng phương pháp trồng rau nhà, để chăm sóc rau đảm bảo tiêu chuẩn an tồn lại tốn thời gian công sức Mặt khác nước ta giai đoạn cơng nghiệp hóa, đại hóa thiết bị tự động hóa đưa vào phục vụ thay sức lao động người Vì thiết bị tưới nghiên cứu, thiết kế, chế tạo áp dụng ngày nhiều vào thực tiễn “Thiết bị tưới đa dạng chủng loại (vòi phun sương, phun mưa, vòi nhỏ giọt bù áp, khơng bù áp, tưới nhỏ giọt Việc tính tốn thông số để lựa chọn thiết bị hệ thống tưới đáp ứng nhu cầu tưới cho tùng loại theo nông học phù hợp điều kiện kinh tế, kỹ thuật cho hiệu cao việc cần Vì việc thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới nước có ý nghĩa quan trọng việc trì nhiệt độ độ ẩm, kiểm sốt tỷ lệ chất dinh dưỡng nồng độ chất bảo vệ thực vật phun tới rau để đảm bảo sinh trưởng phát triển bình thường Trên sở kiến thức học môn học:Tin học đại cương , Điện tử tương tự số…cùng với hiểu biết thiết bị điện tử,em định thực đề tài : ”Thiết kế mơ hình hệ thống tưới tự động” TH.S Hoàng Võ Tùng Lâm hướng dẫn Em xin chân thành cảm ơn! TÓM TẮT ĐỒ ÁN Trong đề tài tốt nghiệp “Thiết kế mơ hình hệ thống tưới tự động” em chia nội dung gồm chương: Chương : Giới thiệu tổng quan tưới tự động Chương : Phương pháp điều khiển tốc độ máy bơm Chương : Thiết kế,lập trình,lắp đặt mơ hình thực tế Đồ án trình bày trình thiết kế mơ hình tưới tự động để phục vụ cho nhu cầu cấp thiết sống Đồ án trình bày giải pháp tưới thiết kế mơ hình tưới tự động sử dụng Arduino với u cầu cơng nghệ hồn tồn tự động mang lại suất chất lượng cao ABSTRACT In the topic of "Designing automatic irrigation system model" I divided the content into chapters : Chapter 1: Overview of automatic tree irrigation Chapter 2: Pump Speed Control Chapter 3: Design, programming, installation of practical models This project presents the process of designing automatic tree irrigation model to meet the urgent needs of life The project also presented the solution for watering and designing automatic tree irrigation using Arduino with the requirement of fully automatic technology for high productivity and quality MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT ĐỒ ÁN .2 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH .5 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động .6 1.2 Vai trị tự động hóa q trình sản xuất .6 1.3 Ứng dụng tự động hóa tưới tiêu cho trồng 1.4.Khái quát nhà trồng thông minh 1.5 Nhiệm vụ vủa hệ thống tưới tự động 1.5.1.Tổng quan thiết kế hệ thống tưới 1.5.2 Thiết kế hệ thống tưới .9 1.6 Các phương pháp tưới 10 1.6.1.Phương pháp tưới ngập nước 10 1.6.2.Phương pháp tưới phun mưa .12 1.6.3 Tưới nhỏ giọt 13 1.7 Ý nghĩa thực tiễn hệ thống tưới tự động 13 1.7.1 Đối với đời sống người 13 1.7.2 Đối với môi trường .14 1.8.1 Arduino 14 1.8.2 Phần mềm mô Proteus 21 1.8.3 Mạch điều khiển động sử dụng modul L298N 22 1.8.4 Bơm nước 24 1.8.5 Cảm biến .24 1.8.6 Màn hình LCD 1602 26 1.8.7 Module giao tiếp I2C 27 1.8.8 Nguồn 12 VDC 29 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ MÁY BƠM 30 2.1.Cấu tạo nguyên lý hoạt động bơm mini MB385 3W 30 2.1.1.Cấu tạo 30 2.1.2.Nguyên lý hoạt động máy bơm mini 32 2.2.Phương điều khiển tốc độ máy bơm 32 CHƯƠNG 3; THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH,LẮP ĐẶT MƠ HÌNH THỰC TẾ 34 3.1 Giới thiệu chung hệ thống 34 3.2 Sơ đồ thuật toán hệ thống 35 3.3 Khối hiển thị 36 3.4 Khối cảm biến .37 3.5.Khối điều khiển động bơm( tốc độ bơm theo % độ ẩm đất) 37 3.6 Thiết kế mơ hình tưới tự động 38 KẾT LUẬN 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 DANH MỤC HÌNH ẢNH Trang Hình 1.1:Hệ thống tưới nước tự động cho trồng Hình 2.1 Mạch Arduino R3 16 Hình 2.2 Arduino IDE 20 Hình 2.3 Cấu trúc setup() loop() 20 Hình 2.4: Giao diện khởi động phần mềm Proteus 21 Hình 2.5 Các linh kiện thư viện Arduino cho Proteus .22 Hình 2.6: Module điều khiển động L298N 22 Hình 2.7 Máy bơm mini 6-12V MB385 3W 24 Hình 2.9 Sơ đồ chân LCD 1602 27 Hình 2.10 Module giao tiếp I2C 28 Hình 2.11 Nguồn 12v-1A .29 Hình 2.1 Cực từ 30 Hình 2.2 Lá thép rơto 31 Hình 2.3 Dây quấn phần ứng máy điện chiều 31 Hình 2.4: Máy bơm mini MB385 32 Hình 3.1:Hệ thống tưới tự động .34 Hình 3.2 Sơ đồ thuật tốn 35 Hình 3.3:Sơ đồ mạch sơ 36 Hình 3.4 Khối hiển thị 36 Hình 3.5 Khối cảm biến 37 Hình 3.6 Khối điều khiển động .37 Hình 3.7: Sắt làm giá đỡ vườn 38 Hình 3.8 Tấm nhựa mica .38 CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động Hệ thống điều khiển tự động hệ thống bao gồm phần tử tự động nhằm điều khiển trình xảy thiên nhiên, sống mà khơng có tham gia trực tiếp người Hệ thống điều khiển tự động: tập hợp thành phần vật lý có mối liên quan tác động qua lại lẫn để huy, tự hiệu chỉnh điều khiển hệ thống khác - Hệ thống điều khiển tự động xuất ngày phổ biến + Hệ thống điều hồ khơng khí + Hệ thống điều chỉnh độ ẩm + Hệ thống tự động báo cháy v.v - Trong môi trường sản xuất: + Các máy tự động + Các đường dây sản xuất, lắp ráp tự động + Các máy điều khiển theo chương trình, Máy tính, Robot v.v 1.2 Vai trị tự động hóa q trình sản xuất Lịch sử hồn thiện cơng cụ, phương tiện sản xuất phát triển sở giới hóa điện khí hóa Khi có đột phá lĩnh vực công nghệ vật liệu điện tử tin học cơng nghệ tự động có hội phát triển mạnh mẽ, đem lại mn vàn lợi ích thiết thực cho xã hội Đó mấu chốt suất, chất lượng, giá thành Trong thực tiễn áp dụng tự động hóa vào sản xuất mang lại hiệu không nhỏ cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động, cải thiện điều kiện sản xuất, đáp ứng cường độ cao sản xuất đại, thực chun mơn hóa hốn đổi sản xuất Từ tăng khả cạnh tranh, đáp ứng yêu cầu sản xuất Trong tương lai gần tự động hóa đóng vai trị vơ quan trọng khơng thể thiếu, khơng ứng dụng sản xuất mà ứng dụng phục vụ đời sống người Trong sản xuất thay người công việc bắp nặng nhọc, công việc nguy hiểm, độc hại,công việc tinh vi đại đời sống người công nghệ ứng dụng phục vụ nhu cầu sống Nó phương tiện khơng thể thiếu đời sống 1.3 Ứng dụng tự động hóa tưới tiêu cho trồng Cơng trường thực vật địa sản xuất nông nghiệp đại hóa Tồn q trình điều khiển tự động để giảm bớt sức người, nâng cao sản lượng… Mặc dù tự động hóa ứng dụng từ lâu cho việc tưới tiêu, song phát triển số nước phát triển, nước chậm phát triển nông nghiệp chiếm tỉ lệ lớn việc ứng dụng tự động hóa cho việc tưới cịn chậm Hiện nay, trợ giúp nước nước phát triển đưa dần tự động hóa vào đời sống sản xuất, đặc biệt nước đơng nam có Việt Nam Ngày với phát triển mạnh mẽ công nghệ chế tạo thiết bị tự động hóa, kết hợp với thành tựu công nghệ vi điện tử công nghệ thông tin cho phép tạo nên giải pháp tự động hóa lĩnh vực.Có thể nói tự động hóa trở thành xu hướng tất yếu cho lĩnh vực cho quốc gia, vùng lãnh thổ 1.4.Khái quát nhà trồng thông minh Tại số địa phương canh tác số loại cây, hoa, rau có giá trị kinh tế cao, nhiên cịn đơn vị tiến hành nghiên cứu thiết kế mơ hình tự động đáp ứng điều kiện kinh tế, môi trường nước ta Thực tế sống ngày bận rộn, nhiều người có thú vui trồng cảnh,vườn rau không gian trống nhà sân thượng, ban cơng.Tuy nhiên, lúc bạn bận cơng việc ngày cảnh vườn hoa nhà không tưới nước Hình 1.1:Hệ thống tưới nước tự động cho trồng Ngồi phương pháp tưới thủ cơng, phương pháp tưới cịn lại cần thiết kế, tính tốn thơng số cho phù hợp Nhìn chung,các phương pháp tưới có dùng ống có nguyên lý tính tốn sở mơn học cấp nước thủy lực đường ống, là: xác định diện tích tưới, nguồn nước,nhu cầu nước tưới phù hợp với loại trồng, diện tích, địa hình vùng tưới.Từ thơng số này,ta tính tốn đường kính ống chính,ống phụ,ống nhánh,vận tốc nước chảy ống,áp lực nước ống;tính tốn chiều dài loại ống,các chi tiết nối(co, tê, van, lơi vv…),số lượng bét phun,bét đế chân,ống dẫn đến gốc vv cuối lập bảng tổng hợp số lượng loại vật tư, tính tốn chí mua vật tư, tiền cơng xây lắp vv 1.5 Nhiệm vụ vủa hệ thống tưới tự động Thiết kế hệ thơng tưới tự động địi hỏi phải có số thơng tin vật tư thiết bị,về vi xử lí,các cảm biến,bộ điều khiển đóng cắt Vậy nên việc đặt toán thiết kế cần thiết 1.5.1.Tổng quan thiết kế hệ thống tưới Để thiết kế hệ thống tưới nước cho trồng, cần quan tâm đến vấn đề sau: - Hình dạng vùng tưới - Diện tích vùng tưới - Số cần cung cấp nước tưới - Nhu cầu nước loại trồng/đơn vị thời gian (lít/ngày) - Một đường xung nhịp đồng hồ(SCL) Master phát ( thông thường 100kHz 400kHz Mức cao 1Mhz 3.4MHz) - Một đường liệu(SDA) theo hướng Có nhiều thiết bị kết nối vào bus I2C, nhiên không xảy chuyện nhầm lẫn thiết bị, thiết bị nhận bởỉ địa với quan hệ chủ/tớ tồn suốt thời gian kết nối Mỗi thiết bị hoạt động thiết bị nhận truyền liệu hay vừa truyền vừa nhận Hoạt động truyền hay nhận cịn tùy thuộc vào việc thiết bị chủ (master) tớ (slave) Một thiết bị hay IC kết nối với bus I2C, địa (duy nhất) để phân biệt, cịn cấu hình thiết bị chủ hay tớ.Tại lại có phân biệt ? Đó bus I2C quyền điều khiển thuộc thiết bị chủ Thiết bị chủ nắm vai trò tạo xung đồng hồ cho toàn hệ thống, hai thiết bị chủ-tớ giao tiếp thiết bị chủ có nhiệm vụ tạo xung đồng hồ quản lý địa thiết bị tớ suốt trình giao tiếp Thiết bị chủ giữ vai trò chủ động, thiết bị tớ giữ vai trò bị động việc giao tiếp Về lý thuyết lẫn thực tế I²C sử dụng bit để định địa chỉ, bus có tới 2^7 địa tương ứng với 128 thiết bị kết nối, có 112 , 16 địa cịn lại sử dụng vào mục đích riêng Bit cịn lại quy định việc đọc hay ghi liệu (1 write, read) Điểm mạnh I²C hiệu suất đơn giản nó: khối điều khiển trung tâm điều khiển mạng thiết bị mà cần hai lối điều khiển Hình 2.10 Module giao tiếp I2C 28 1.8.8 Nguồn 12 VDC Nguồn 12V – 1A hay gọi nguồn chiều 12V thiết kế để chuyển đổi điện áp từ nguồn xoay chiều 110/220VAC thành nguồn chiều 12VDC để cung cấp cho thiết bị hoạt động Nguồn 12V-1A sử dụng rộng rãi thiết bị công nghiệp dân dụng Trong công nghiệp chúng thường sử dụng để cấp nguồn cho số thiết bị tủ điện Hình 2.11 Nguồn 12v-1A 29 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ MÁY BƠM 2.1.Cấu tạo nguyên lý hoạt động bơm mini MB385 3W 2.1.1.Cấu tạo Gồm phần chính: a.Động chiều -Cấu tạo : Động chiều bao gồm phần phần cảm (phần tĩnh) phần ứng(phần quay) * Phần cảm (stator) Phần cảm gọi stator, gồm lõi thép làm thép đúc, vừa mạch từ vừa vỏ máy cực từ có dây quấn kích từ,dịng điện chạy dây quấn kích từ cho cực từ tạo có cực tính liên tiếp luân phiên Cực từ gắn với vỏ máy nhờ bulơng Ngồi máy điện chiều cịn có nắp máy, cực từ phụ cấu chổi than Hình 2.1 Cực từ *Phần ứng (rotor) Rotor gồm lõi thép,dây quấn phần ứng,cổ góp trục góp 30 Hình 2.2 Lá thép rơto Hình 2.3 Dây quấn phần ứng máy điện chiều + Lõi thép phần ứng: Hình trụ làm thép kĩ thuật điện dày 0,5mm, phủ sơn cách điện ghép lại Các thép dập lỗ thơng gió rãnh để đặt dây quấn phần ứng + Dây quấn phần ứng: Gồm nhiều phần tử mắc nối tiếp nhau, đặt rãnh phần ứng tạo thành nhiều vịng kín Phần tử dây quấn bối dây gồm nhiều vịng dây, hai đầu nối với hai phiến góp vành góp hai cạnh tác dụng phần tử đặt hai rãnh hai cực từ khác tên + Cổ góp (vành góp) hay cịn gọi vành đổi chiều gồm nhiều phiến đồng hình nhạn ghép thành khối hình trụ, cách điện với cách điện với trục máy Các bộphận khác trục máy, quạt làm mát máy… - Nguyên lý hoạt động : Stator động chiều thường hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện, rotor có cuộn dây quấn nối với nguồn điện chiều, phần quan trọng khác động điện chiều phận chỉnh lưu, có nhiệm vụ đổi chiều dịng điện chuyển động quay rotor liên tục Thơng thường phận gồm có cổ góp chổi than tiếp xúc với cổ góp.Khi có dịng điện chạy qua cuộn dây quấn xung quanh lõi sắt non, cạnh phía bên cực dương bị tác động lực hướng lên, cạnh đối diện lại bị tác động lực hướng xuống theo nguyên lý bàn tay trái Fleming Các lực gây tác động quay lên cuộn dây, làm cho rotor quay b.xilanh cao su hình ngơi Gồm xilanh thiết kế hình ngơi có tác dụng hút nước đẩy nước 31 c.Van chiều Gồm van: van thứ hình cánh hoa có chức phân luồng để hút nước van thứ nằm giưa có tác dụng đẩy nước 2.1.2.Nguyên lý hoạt động máy bơm mini Khi cấp nguồn điện vào động chiều hoạt động trục nghiêng xoay tác động vào xilanh cao su làm cho đẩy lên xuống hút nước vào van thứ hình cánh hoa đẩy nước van giữa.Nó hoạt đoạt động theo cấu xilanh Hình 2.4: Máy bơm mini MB385 2.2.Phương điều khiển tốc độ máy bơm * Phương pháp điều xung PWM - Khái niệm : Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) phương pháp điều chỉnh điện áp tải, hay nói cách khác, phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông, dẫn đến thay đổi điện áp - Nguyên lý hoạt động : Đây phương pháp thực theo nguyên tắc đóng ngắt nguồn tải cách có chu kì theo luật điều chỉnh thời gian đóng cắt Phần tử mạch van bán dẫn Hình 3.5 Sơ đồ xung van điều khiển đầu 32 Nguyên lý : Trong khoảng thời gian - t0, ta cho van mở, toàn điện áp nguồn Ud đưa tải Còn khoảng thời gian t0 - T, cho van khóa, cắt nguồn cung cấp cho tải Vì với t0 thay đổi từ cho đếnT, ta cung cấp tồn , phần hay khóa hồn toàn điện áp cung cấp cho tải *Áp dụng phương pháp điều xung vào mạch Ta tạo băm xung chân có hỗ trợ PWM Arduino (những chân có dấu ~) sau kết nối với chân IN1 IN2 modul l298 đầu nối với động OUT1 và OUT2 Khi ta đặt giá trị IN1 IN2 động dừng,còn ta đặt IN1 mức HIGH IN2 mức LOW đông quay.Và để giảm tốc độ máy bơm độ ẩm đất 30% ta giảm độ rơng xung 255 xuống 150 điện áp lúc giảm tốc độ máy bơm giảm 33 CHƯƠNG THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH,LẮP ĐẶT MƠ HÌNH THỰC TẾ 3.1 Giới thiệu chung hệ thống Hệ thống tưới tự động cho máy bơm nước tự động biểu diễn hình 3.1 sau: Hình 3.1:Hệ thống tưới tự động -THĐ: Tín hiệu đặt -BĐK: Bộ điều khiển -ĐC: Động -CB: Các cảm biến *Nguyên lí hoạt động: Tín hiệu đặt việc cài đặt người lập trình đặt điều kiện điều khiển cho hệ thống.Các giá trị thay đổi độ ẩm đất nhận biết qua cảm biến.Các giá trị cảm biến đưa điều khiển so sánh với giá trị cài đặt qua điều khiển Bộ điều khiển xử lí đưa tín hiệu điều khiển sang biến đổi để thực việc điều khiển động hoạt động hợp lí.Động hoạt động đưa nước tới téc phun tưới đảm bảo việc chăm sóc trồng phát triển tốt Hệ thống làm việc liên tục khoa học tránh thao tác thừa điều khiển động 34 3.2 Sơ đồ thuật tốn hệ thống Hình 3.2 Sơ đồ thuật tốn Nguyên lý hoạt động: Thông qua cảm biến đọc độ ẩm từ mơi trường đất đưa tín hiệu vào vi xử lý, sau vi xử lý đưa tín hiệu cao thấp đến modul điều khiển động L298 để đóng ngắt điều khiển tốc độ bơm nước phù hợp, modul L298 nối trực tiếp với bơm nước nên thiết bị bật tắt có tín hiệu từ arduino 35 Hình 3.3:Sơ đồ mạch sơ 3.3 Khối hiển thị Hình 3.4 Khối hiển thị Đây khối hiển thị mạch , LCD 1602 sử dụng modul i2c để giả mã, LCD có chức hiển thị chức mạch độ ẩm đất định mức hệ thống, tình trạng lượng nước cây(cây thiếu nước,cây đủ nước thừa nước) 36 3.4 Khối cảm biến Hình 3.5 Khối cảm biến Đây cảm biến mạch cảm biến độ ẩm đất có chức đo độ ẩm đất gửi kiết cho arduino xử lý 3.5.Khối điều khiển động bơm( tốc độ bơm theo % độ ẩm đất) Hình 3.6 Khối điều khiển động Đây khối điều khiển modul L298 dùng để đóng ngắt điều khiển tốc độ máy bơm theo % độ ẩm đất lập trình.từ cung cấp đủ lượng nước cho 37 3.6 Thiết kế mơ hình tưới tự động Thiết kế mơ hình tưới tự động với kích thước bên ngồi 25*35*45cm: a Giá đỡ Được làm sắt có lỗ, nối với đinh vít Hình 3.7: Sắt làm giá đỡ vườn b.Tấm mica Được làm nhựa suốt dày 1,5 ly Hình 3.8 Tấm nhựa mica 38 c.Hình ảnh mơ hình sau hoàn thành 39 40 KẾT LUẬN Các kết đạt - Hiểu khái quát loại cảm biến độ ẩm đất - Biết cách xây dựng mơ hình hệ thống - Phối hợp làm việc nhóm cách hợp lý - Tổng hợp kiến thức môn học - Biết cách thiết kế tính tốn cho mơ hình Hạn chế thực - Chưa thực tế tới hệ thống tưới tự động để hiểu thêm mơ hình hệ thống - Kiến thức chun sâu cảm biến hạn chế Biện pháp khắc phục - Cần phải thăm quan hệ thống tưới tự động để có kiến thức thực tế - Cần phải tìm hiểu thêm hoạt động vi xử lý - Bổ sung kiến thức cảm biến Hướng phát triển đồ án - Tiếp tục tìm hiểu, nghiên cứu hệ thống tưới tự động - Tiếp tục nghiên cứu loại vật liệu giảm chi phí có nhiều đặc điểm tốt 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách : [1] Phạm Quang Huy – Lê Cảnh Trung , Vi Điều Khiển Và Ứng Dụng Arduino Dành Cho Người Tự Học , NXB BKHN [2] Phạm Quang Huy – Lê Cảnh Trung , Bài Tập Thực Hành Arduino – Lập Trình Điều Khiển Với Arduino , NXB Khoa học kỹ thuật [3] Lê Văn Doanh , Các Bộ Cảm Biến Trong Kỹ Thuật Đo Lường Và Điều Khiển , NXB Khoa học kỹ thuật Các tài liệu khác Internet : [1] http://arduino.vn/bai-viet/91-doc-nhiet-do-do-am-va-xuat-ra-man-hinh-lcd [2] https://www.youtube.com/watch?v=MRRfRmvMdgg [3] https://www.facebook.com/groups/congdongarduinovn/ 42 ... 33 CHƯƠNG THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH,LẮP ĐẶT MƠ HÌNH THỰC TẾ 3.1 Giới thiệu chung hệ thống Hệ thống tưới tự động cho máy bơm nước tự động biểu diễn hình 3.1 sau: Hình 3.1 :Hệ thống tưới tự động -THĐ:... TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống tự động Hệ thống điều khiển tự động hệ thống bao gồm phần tử tự động nhằm điều khiển trình xảy thiên nhiên, sống mà khơng có tham gia trực tiếp người Hệ. .. trình,lắp đặt mơ hình thực tế Đồ án trình bày q trình thiết kế mơ hình tưới tự động để phục vụ cho nhu cầu cấp thiết sống Đồ án trình bày giải pháp tưới thiết kế mơ hình tưới tự động sử dụng Arduino