Nghiên cứu thiết kế mô hình cơ khí chuồng gà tự động

LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển xã hội loài ngƣời nhƣ bùng nổ dân số giới nhu cầu lƣơng thực thực phẩm thách thức không nhỏ cho nhân loại Với cách mạng lần thứ tƣ, giới loài ngƣời dần bƣớc sang trang qua đời sống ngƣời ngày đƣợc cải thiện nâng cao Do nhu cầu ăn uống tăng lên đặt thách thức nghành sản xuất lƣơng thực thực phẩm Ngành chăn nuôi chịu ảnh hƣởng không nhỏ từ phát triển địi hỏi phải có bƣớc tiến để cao suất nhƣ chất lƣợng đáp ứng nhu cầu ngày cao đời sống xã hội Để đảm bảo phát triển bền vững ngành chăn nuôi cần phải áp dụng tiến khoa học kĩ thuật qua vừa đáp ứng nhu cầu đời sống vừa giảm bớt sức lao động cho ngƣời Một xu nghành chăn nuôi xây dựng mơ hình chăn ni tự động thay cho mơ hình chăn ni thủ cơng Ở nƣớc ta, ngành chăn ni có phát triển mạnh mẽ nhƣng chƣa Các mơ hình chăn ni tự động chủ yếu xuất nhỏ lẻ, doanh nghiệp lớn hầu hết trang trại chăn nuôi thủ công quy mô nhỏ, chƣa áp dụng đƣợc tiến khoa học kĩ thuật đòi hỏi chi phí xây dựng nhƣ mua thiết bị chăn ni tự động cao Xuất phát lí nên em chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế mơ hình khí chuồng gà tự động” nhằm nâng cao suất hiệu nhƣ giảm bớt sức lao động chi phí chăn ni cho ngƣời nơng dân Nội dung khóa luận bao gồm chƣơng: - Chƣơng 1: Tìm hiểu hệ thống thiết bị mơ hình chuồng gà tự động - Chƣơng 2: Tính tốn thiết kế chuồng gà tự động - Chƣơng 3: Lắp ráp vận hành Em xin chân thành cảm ơn thầy khoa Cơ điện-Cơng trình nói chung thầy cô chuyên ngành Cơ điện tử nói riêng giúp đỡ truyền đạt nhiều kiến thức, kinh nghiệm bổ ích q trình học tập nghiên cứu Đặc biệt em xin gửi lời chân thành cảm ơn đến giảng viên ThS Nguyễn Thị Phƣợng tận tình hƣớng dẫn giúp đỡ em q trình thực đề tài Do kiến thức cịn hạn chế khóa luận khơng tránh khỏi sai sót mong thầy bạn đóng góp ý kiến để khóa luận đƣợc hồn thiện Sinh viên thực Phạm Văn Tuệ i NHẬN XÉT (Của giảng viên hƣớng dẫn) GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Chữ ký, họ tên) ii NHẬN XÉT (Của giảng viên phản biện) GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN (Chữ ký, họ tên) iii LỜI NÓI ĐẦU i M C L C iv DANH SÁCH CẤC HÌNH v DANH SÁCH CÁC BẢNG vii PHẦN 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1 Đặt vấn đề Mục tiêu đề tài Nội dung nghiên cứu Đối tƣợng nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu CHƢƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG VÀ THIẾT BỊ CỦA MƠ HÌNH CHUỒNG GÀ TỰ ĐỘNG 1.1 Tìm hiểu hệ thống chuồng gà tự động thực tế 1.1.1 Trang trại chăn nuôi gà theo quy mô bán công nghiệp 1.1.2 Trang trại chăn nuôi gà theo quy mơ cơng nghiệp tự động hóa hồn tồn 1.2 Giới thiệu cấu trúc chuồng gà tự động CHƢƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHUỒNG GÀ TỰ ĐỘNG 11 2.1 Thiết kế mơ hình tổng thể chuồng gà tự động 11 2.1.1 Yêu cầu toán thiết kế 11 2.1.2 Sơ đồ tổng thể chuồng gà tự động 11 2.2 Tính tốn thiết kế chuồng gà tự động 13 2.2.1 Tính tốn thiết kế khung chuồng 13 2.2.2 Tính tốn thiết kế máng ăn tự động 15 2.2.3 Tính tốn thiết kế máng uống nƣớc 22 2.2.4 Tính tốn thiết kế mái che tự động 26 CHƢƠNG 3: LẮP RÁP VÀ VẬN HÀNH 35 3.1 Lắp ráp phận chuồng gà tự động 35 3.2 Kết vận hành thử nghiệm 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO iv DANH SÁCH CẤC HÌNH Hình 1.1 Mơ hình ni gà bán cơng nghiệp chăm sóc thủ cơng Hình 1.2 Mơ hình ni gà cơng nghiệp tự động hóa hồn tồn Hình 1.3 Chuồng ni gà thả vƣờn Hình 1.4 Chuồng nuôi gà nhốt lồng Hình 1.5 Hệ thống cho ăn tự động thị trƣờng Hình 1.6 Máng nƣớc tự động cho gà dạng chng lùn Hình 1.7 Máng nƣớc tự động dạng đĩa có núm ti Hình 1.8 Hệ thống thơng gió làm mát chuồng gà Hình 1.9 Bộ điều khiển AC-2000 cho chuồng gà thông minh 10 Hình 2.1 Mơ hình khí 3D tổng thể chuồng gà tự động 11 Hình 2.2 Bản vẽ thiết kế chuồng gà tự động 12 Hình 2.3 Mơ hình thiết kế khung chuồng 2D phần mềm inventor 13 Hình 2.4 Sắt hộp mạ kẽm 20×20 14 Hình 2.5 Mơ hình khung chuồng 3D với vật liệu hộp sắt mạ kẽm 20×20 14 Hình 2.6 Bản vẽ thiết kế khung chuồng 15 Hình 2.7 Mơ máng ăn 3D solidworks 16 Hình 2.8 Bản vẽ thiết kế máng ăn tự động 17 Hình 2.9 Bộ truyền đai máng ăn tự động 17 Hình 2.10 Ghim bấm gỗ chữ U 19 Hình 2.11 Tấm nhựa fomex 19 Hình 2.12 Động điện chiều 24V 24W cho truyền đẩy cám 20 Hình 2.13 Khay ăn cho gà mơ hình 20 Hình 2.14 Ống sắt mạ kẽm làm đƣờng ống dẫn cám 21 Hình 2.15 Máng ăn sau lắp ráp phận 22 Hình 2.16 Máng ăn sau hoàn thiện 22 Hình 2.17 Van uống nƣớc tự động dành cho gà 23 Hình 2.18 Cơ chế hoạt động van uống nƣớc tự động 23 Hình 2.19 Cấu tạo van uống nƣớc tự động 24 Hình 2.20 Mơ hình mơ máng nƣớc 3D cho gà solidworks 25 v Hình 2.21 Máng nƣớc tự động cho gà 25 Hình 2.22 Tấm ALUMINIUM ALCOREST 27 Hình 2.23 Mái che mơ phần mềm inventor 27 Hình 2.24 Mơ mái che mái đóng lại 28 Hình 2.25 mơ mái che mái mở 28 Hình 2.26 Ray trƣợt 300mm có bi giảm chấn 29 Hình 2.27 Trục bánh đai lớn truyền kéo mái 30 Hình 2.28 Bộ truyền đai mô inventor 30 Hình 2.29 Động điên chiều 24 V 22W cho truyền kéo mái 32 Hình 2.30 Vịi phun sƣơng đầu phun 32 Hình 2.31 Bơm dùng cho phận phun sƣơng làm mát 33 Hình 2.32 Quạt thơng gió làm mát cho mơ hình 34 Hình 3.1 Khung chuồng mơ hình thực tế 36 Hình 3.2 Lắp ráp máng ăn vào khung 36 Hình 3.3 Lắp ráp máng nƣớc vào khung 37 Hình 3.4 Lắp ray trƣợt cho hệ thống mái che tự động 37 Hình 3.5 Lắp động truyền kéo mái 38 Hình 3.6 Lắp ráp truyền kéo mái 38 Hình 3.7 Lắp ráp máy bơm 39 Hình 3.8 Lắp ráp đƣờng ống vịi phun sƣơng 39 Hình 3.9 Lắp ráp quạt thơng gió 40 Hình 3.10 Mơ hình chuồng gà sau hoàn thiện 40 Hình 3.11 Hệ thống mái che đóng lại trời mƣa trời tối 41 Hình 3.12.Hệ thống mái che mở trời sáng khơng mƣa 41 Hình 3.13 Hệ thống máng ăn chạy thử nghiệm 42 Hình 3.14 Hệ thống quạt thơng gió chạy thử nghiệm 42 Hình 3.15 Hệ thống phun sƣơng làm mát chạy thử nghiệm 43 vi DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 2.1 Thông số kĩ thuật ống sắt mạ kẽm 14 Bảng 2.2 Tiêu chuẩn chọn chiều rộng chiều dày đai vải cao su 18 Bảng 2.3 Đặc điểm ALUMINIUM ALCOREST 26 Bảng 2.4 Thông số kĩ thuật ALUMINIUM ALCOREST 27 Bảng 2.5 Tiêu chuẩn chọn chiều rộng chiều dày đai vải cao su 29 Bảng 2.6 Hệ số ma sát theo loại đai .31 Bảng 2.7 Thông số kĩ thuật máy bơm 33 Bảng 3.1 Bảng thống kê phân cấu thành mơ hình 35 vii PHẦN 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Đặt vấn đề Lƣơng thực, thực phẩm vệ sinh an toàn thực phẩm vấn đề sống cịn nhân loại Ngày nơng nghiệp có vai trò quan trọng cung cấp lƣơng thực loại thực phẩm nuôi sống nhân loại trái đất Ngành chăn ni khơng có vai trị cung cấp thịt, trứng, sữa thực phẩm cho dân số hành tinh mà cịn góp phần đa dạng nguồn gen đa dạng sinh học trái đất Chăn nuôi công nghệ cao xu hƣớng phát triển hầu hết nƣớc giới Chăn ni cơng nghệ cao mơ hình chăn nuôi ứng dụng kết hợp đƣợc công nghệ đại, tiên tiến nhằm nâng cao hiệu quả, hiệu suất tạo bƣớc đột phá nghề chăn ni Trên giới có nhiều mơ hình giới hóa q trình chăn ni, ứng dụng cơng nghệ, cơng nghệ thơng tin để tự động hóa nhiều quy trình: cho ăn, tắm mát, vệ sinh chuồng trại, khám sức khỏe, thu hoạch đặc biệt phát triển mạnh nƣớc phát triển nhƣ Mỹ, Trung Quốc, Nhật Bản, Các nƣớc châu âu nhƣ Anh, Pháp, Đức, Hà Lan… Việc áp dụng mơ hình chăn ni công nghệ cao giúp giảm bớt sức lực cho ngƣời lao động, chí trƣớc ngƣời chăm sóc đƣợc chuồng ni ngƣời điều khiển hệ thống chăm sóc trang trại chăn ni Bên cạnh mơ hình ngày đƣợc cải tiến, nâng cấp độ xác, tốc độ làm việc tối ƣu chi phí nên đƣợc xem xu hƣớng tích cực cho ngành chăn nuôi Việt Nam đất nƣớc nông phát triển lên xây dựng cơng nghiệp hóa, đại hóa Chính phƣơng thức chăn nuôi lạc hậu suất cần đƣợc cải tiến thay mơ hình đại hơn, có quy mơ Hiện tại, nƣớc có tổng cộng 29 khu nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao vào hoạt động, đặc biệt có khu nơng nghiệp ứng dụng mơ hình chăn ni cơng nghệ cao đƣợc thủ tƣớng phủ thành lập tỉnh Phú Yên Hậu Giang Đối tƣợng chăn nuôi chủ yếu đƣợc ứng dụng công nghệ tiên tiến là: gà, vịt, tơm cá, lợn bị sữa Để phát triển rộng mơ hình chăn ni công nghệ cao thực tế thực đề tài “Nghiên cứu thiết kế mơ hình khí chuồng gà tự động” Mục tiêu đề tài Thiết kế, chế tạo mơ hình chuồng gà tự động Nội dung nghiên cứu Chƣơng 1: Tìm hiểu hệ thống thiết bị mơ hình chuồng gà tự động Chƣơng 2: Tính tốn thiết kế chuồng gà tự động Chƣơng 3: Lắp ráp vận hành Đối tƣợng nghiên cứu Mơ hình chuồng tự động chăn nuôi gà Phƣơng pháp nghiên cứu Trong trình nghiên cứu tác giả áp dụng hai phƣơng pháp nghiên cứu phân tích, tổng hợp lý thuyết chế tạo thử nghiệm thực nghiệm PHẦN 2: NỘI DUNG KHĨA LUẬN HƢƠNG 1: TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG VÀ THIẾT BỊ CỦA MƠ HÌNH CHUỒNG GÀ TỰ ĐỘNG 1.1 Tìm hiểu hệ thống chuồng gà tự động thực tế 1.1.1 Trang trại chăn nuôi gà theo quy mô n công nghiệp Chăn nuôi gà theo quy mơ cơng nghiệp nhƣng chăm sóc tay cịn đƣợc gọi mơ hình chăn ni gà bán cơng nghiệp Hiện phƣơng thức chăn nuôi gà bán công nghiệp phổ biến nƣớc ta Nhƣng để đạt hiệu phƣơng thức ngƣời thợ chăn ni phải xác định hình thức, quy mơ nhƣ có cách chăn ni hợp lí, cách chế biến thức ăn, cách xây dựng chuồng trại, cách phòng điều trị bệnh Phƣơng pháp chủ yếu xuất số hộ dân với quy mô chăn nuôi nhỏ lẻ Đặc điểm phƣơng pháp chăn nuôi tự nhiên chủ yếu dựa vào chăm sóc ngƣời lao động từ cho ăn, cho uống đến tiêm phòng Hạn chế phƣơng pháp chƣa đáp ứng đƣợc tốt điều kiện sinh trƣởng lí tƣởng cho gà nhƣ tốn nhiều nhân công sức lao động nhƣ thời gian ngƣời chăn ni Vì dẫn đến suất cịn thấp Hình 1.1 Mơ hình ni gà bán cơng nghiệp chăm sóc thủ cơng Giả sử chọn loại động chiều 24 V với công suất 22 W số vòng quay 1000 v/p Vận tốc đai đƣợc tính theo đƣờng kính trục bánh đai lớn để đảm bảo truyền hoạt động ổn định : (m/s) Do trọng lƣợng ốp nhôm ALUMINIUM ALCOREST nhỏ nên ta chọn tải trọng mái truyền cần kéo 3kg Tải trọng mái 3kg => lực tải cám Công suất tải cám : (N) = 0,462(KW) Lực vòng truyền kéo cám : (N) Trong : µ hệ số ma sát truyền đai µ = 0,3 truyền đai vật liệu làm bánh đai thép lấy theo bảng sau: Bảng 2.6 Hệ số ma sát theo loại đai Dạng đai Vật liệu bánh đai Gỗ Thép Gang - Thuộc dầu thực vật 0,30 0,25 0,25 - Thuộc dầu khoáng 0,45 0,40 0,40 - Liền 0,25 0,22 0,22 - May 0,23 0,20 0,20 Đai sợi len 0,40 0,35 0,35 Đai vải cao su 0,32 0,30 0,30 Da: Đai sợi bơng: Cơng suất làm việc kéo cám: (KW) Vì tải trọng kéo cám không đổi ( trƣờng hợp tải trọng khơng đổi) nên cơng suất tính tốn băng tải cơng suất làm việc kéo cám: (KW) Nên công suất trục động cần thiết là: Với hệ số dự trữ công suất động giảm tốc băng tải hiệu suất truyền động: = 0,95 truyền đai 31 (KW) Vậy động chiều điện áp 24 V công suất 22W = 0,02 KW số vòng quay n = 1000 v/p hoàn toàn đáp ứng đƣợc yêu cầu thông số truyền đai giảm tốc kéo mái Hình 2.29 Động điên chiều 24 V 22W cho truyền kéo mái Ngoài hệ thống mái che cịn phận làm mát phận vòi phun sƣơng làm mát mái che nhiệt độ ngồi trời q cao - Vịi phun sƣơng : mơ hình khơng qua lớn ta sử dụng đầu vịi phun sƣơng cho mơ hình mái Vòi đƣợc chọn béc phun sƣơng inox : Vòi phun sƣơng chủ yếu sử dụng để làm mát giữ ẩm nhà kính, chuồng trại tƣới cho khung ƣơm hạt, tƣới hoa, tƣới rau Vòi đƣợc thiết kế không cầu, chống đọng nƣớc nhỏ giọt trình sử dụng Chất liệu đƣợc sử dụng để sản xuất vịi loại vật liệu liệu chống axit, chơng ăn mòn cao Một ƣu điểm loại vòi phun sƣơng kích thƣớc giọt phun nhỏ (85 micron) áp lực u cầu khơng cao Hình 2.30 Vịi phun sƣơng đầu phun 32 Do diện tích mái che ko lớn chiều cao mái không cao nên ta chọn loại bơm có cơng suất láp lực nƣớc khơng q lớn để tiết kiệm chi phí ta chọn bơm bơm máy lọc nƣớc Hình 2.31 Bơm dùng cho phận phun sƣơng làm mát - Bơm sử dụng loại động cơng nghệ tiên tiến thị trƣờng có khả hút sâu tới mét Thông số kĩ thuật: Bảng 2.7 Thông số kĩ thuật máy bơm bơm máy lọc nƣớc Tên linh kiện Công suất máy bơm 26W Điện áp sử dụng 24V Động Loại motor Trục lệch tâm góc 2,5º Nhiệt độ hoạt động 0º~ 52º Đầu nƣớc 3/8″ Lƣu lƣợng qua bơm 56L/H Áp suất bơm 8bar Trọng lƣợng 2,5 kg Ngoài để mơ hình chuồng ni đƣợc thơng thống giảm bớt mùi khó chịu từ vật ni chuồng ta nghiên cứu thiết kế thêm hệ thống quạt thơng gió hoạt động liên tục Do mơ hình cịn hạn chế kích thƣớc nên gặp nhiều khó khăn tìm kiếm thơng tin nhƣ việc tìm sản phẩm cơng suất kích thƣớc nhỏ Qua thời gian tìm hiểu internet nhƣ sách báo ta chọn quạt thơng gió cho mơ hình chuồng ni loại quạt đồng trục đƣợc sử dụng nhiều thiết bị gia dụng nhà 33 bếp Với ƣu điểm kích thƣớc nhỏ gọn, trọng lƣợng nhẹ, công suất tiêu thụ thấp nhƣ tiết kiệm chi phí nên quạt đồng trục hồn tồn đáp ứng đƣợc yêu cầu nhƣ thông số mơ hình Hình 2.32 Quạt thơng gió làm mát cho mơ hình 34 HƢƠNG 3: ẮP RÁP VÀ VẬN HÀNH 3.1 Lắp ráp phận chuồng gà tự động Thống kê phận cấu thành mơ hình chuồng gà tự động Bảng 3.1 Bảng thống kê phân cấu thành mơ hình STT Tên gọi Số lƣợng Khung chuồng 01 Tấm ALUMINIUM 06 Ghi Bao gồm mái , đáy đốc chuồng đƣợc gắn ALCOREST vào khung ốc vít 10 mm Động điện chiều 02 Bộ truyền đai 02 Bơm 01 Ống dẫn cám 01 Ống dẫn nƣớc 02 Khay ăn cho gà 02 Đầu ti nƣớc cho gà 02 10 Quạt thơng gió 02 11 Ray trƣợt giảm chấn 03 12 Cảm biến mƣa 01 13 Cảm biến ánh sáng 01 14 Cảm biến nhiệt độ 01 15 Lƣới mắt cáo 02 16 Cửa 01 17 Tủ điện 01 Quy trình lắp ráp hoàn thiện sản phẩm :  Bước 1:lắp ráp khung chuồng ni: Hàn khung theo kích thƣớc vẽ inventor lắp ráp ALUMINIUM ALCOREST mái đáy nhƣ hình dƣới : 35 Hình 3.1 Khung chuồng mơ hình thực tế  Bước 2: lắp ráp m ng ăn tự động cho gà: Máng ăn sau lắp ráp hoàn thiện đƣợc cố định trực tiếp vào khung chuồng phƣơng pháp hàn trực tiếp vào đỡ nhƣ hình sau: Hình 3.2 Lắp ráp máng ăn vào khung  Bước 3: lắp ráp m ng nước Máng nƣớc có trọng lƣợng nhẹ nên ta treo trực tiếp vào khung chuồng , bình chứa đƣợc gắn liền vào bên thành khung nhƣ sau: 36 Hình 3.3 Lắp ráp máng nƣớc vào khung  Bước 4: lắp ráp mái che tự động: Sau lắp ráp ALUMINIUM ALCOREST mái vào khung ta tiến hành lắp phận ray trƣợt Đƣờng ray đƣợc cố định trực tiếp lên phần khung mái loại vít 10 mm Hình 3.4 Lắp ray trƣợt cho hệ thống mái che tự động  Bước 5: Lắp ráp truyền kéo mái Động kéo mái đƣợc cố định trực tiếp vào khung mái vít 10mm dây thép có đƣờng kính 2mm 37 Hình 3.5 Lắp động truyền kéo mái Bộ truyền kéo mái đƣợc cố định vào phần khung mái trục bánh đai nhỏ đƣợc gắn vào đầu động kéo , trục lớn đƣợc hàn cố định vào khung mái Dây đai đƣợc cố định trực tiếp vào mái chuyển động hệ thống bu lơng đai ốc có kích thƣớc nhỏ Hình 3.6 Lắp ráp truyền kéo mái  Bước 6: Lắp ráp phận làm mát: Máy bơm cho hệ thống phun sƣơng đƣợc cố định trực tiếp ốc vít 10mm vào đoạn hộp sắt đƣợc hàn cố định với phần đáy khung chuồng 38 Hình 3.7 Lắp ráp máy bơm Vịi phun sƣơng đƣợc lắp trực tiếp vào đƣờng ống dẫn nƣớc suooat đƣờng kính 10mm phần cuối đƣờng ống đƣợc bịt kín để đảm bảo áp suất lƣu lƣợng nƣớc ống dẫn sau bơm khơng bị rị rỉ Đƣờng ống dẫn đƣợc cố định trực tiếp vào phần đỉnh mái che loại keo silicon titebond có độ kết dính cao đƣợc dùng nhiều cơng nghiệp Hình 3.8 Lắp ráp đƣờng ống vịi phun sƣơng  Bước 7:Lắp ráp quạt thơng gió: đƣợc cố định trực tiếp vào ốp mặt khung đƣợc khoét lỗ phù hợp với kích thƣớc quạt loại ốc vít 30mm 39 Hình 3.9 Lắp ráp quạt thơng gió  Bước 8: Lắp ráp lưới mắt cáo Lƣới đƣợc cố định trực tiếp vào mặt trƣớc sau chuồng nuôi loại ốc vít 10mm dây thép có đƣờng kính 2mm Lắp ráp hệ thống cảm biến tủ điện hồn thành mơ hình chuồng ni Mơ hình chuồng gà sau hồn thiện: Hình 3.10 Mơ hình chuồng gà sau hoàn thiện 40 3.2 Kết vận hành thử nghiệm Các bƣớc vận hành thử nghiệm mô hình: - Bƣớc 1: cấp diện cho tủ điện - Bƣớc 2: nạp code điều khiển vào hệ thống - Bƣớc chạy thử nghiệm  Thử nghiệm hệ thống mái trƣợt tự động : thử nghiệm cảm biến mƣa , cám biến ánh sáng , cảm biến nhiệt độ,và hệ thống làm mát chuồng ni Hình 3.11 Hệ thống mái che đóng lại trời mƣa trời tối Hình 3.12.Hệ thống mái che mở trời sáng không mƣa 41  Thử nghiệm hệ thống cho ăn tự động: đặt thời gian cho ăn chạy thử nghiệm máng ăn tự động Hình 3.13 Hệ thống máng ăn chạy thử nghiệm  Thử nghiệm hệ thống quạt thơng gió hệ thống phun sƣơng làm mát Hình 3.14 Hệ thống quạt thơng gió chạy thử nghiệm 42 Hình 3.15 Hệ thống phun sƣơng làm mát chạy thử nghiệm Kết thúc trình vận hành thử nghiệm ta thu đƣợc kết sau: - Các hệ thống cảm biến hoạt động ổn định - Hệ thống mái che tự động vận hành tốt theo yêu cầu đặt - Hệ thống máng ăn tự động vận hành đạt kết cám đầy khay ăn đƣợc bố trí sau phút hoạt động - Hệ thống quạt thơng gió vận hành tốt - Hệ thống phun sƣơng làm mát hoạt động ổn định phun sƣơng lên mái nhiệt độ chuồng cao - Hệ thống khí bao gồm khung chuồng, mái che, máng nƣớc, máng ăn đảm bảo độ vững cần thiết Nhận xét: toàn hệ thống vận hành tốt xong mặt hạn chế : - Hệ thống mái che tự động hệ thống máng ăn tự động phát tiếng ồn lớn - Mơ hình chƣa có hệ thống dọn phân cho gà để hồn tồn đáp ứng mơi trƣờng phát triển thuận lợi cho vật nuôi 43 KẾT LUẬN Qua thời gian nghiên cứu, tìm hiểu, lựa chọn ý tƣởng, thiết kế, chế tạo vận hành thử nghiệm em hịan thành đề tài “Nghiên cứu thiết kế mơ hình khí chuồng gà tự động” đề tài đạt đƣợc kết nhƣ sau: - Thiết kế, chế tạo đƣợc mơ hình khí chuồng gà tự động bao gồm: khung chuồng nuôi, hệ thống mái che, hệ thống máng ăn, hệ thống phun sƣơng uống nƣớc tự động - Vận hành chạy thử nghiệm cho kết tốt đáp ứng đƣợc mục tiêu đề Do hạn chế mặt kiến thức nhƣ kinh phí thời gian nên mơ hình hồn thiện chƣa đạt đƣợc tính thẩm mỹ cao Nếu có thêm thời gian kinh phí, tác giả hồn thiện để sản phẩm đạt tính thẩm mỹ cao phát triển thêm số quy trình tự động khác nhƣ: hệ thống dọn phân tự động, hệ thống tiêm phòng tự động, hệ thống thu trứng tự động, nâng cấp cải tiến điều khiển mơ hình qua wifi internet 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trƣơng Minh Trí, Phạm Quang Huy (2014), Thiết kế khí với Autodesk Inventor, Nhà xuất từ điển Bách khoa Trịnh Chất Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập 1, Nhà xuất giáo dục Việt Nam Trịnh Chất Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập 2, Nhà xuất giáo dục Việt Nam Nguyễn Thị Phƣơng – Lê Song Giang (2005), Bài tập lƣu chất, NXB thƣ viện đại học Bách khoa Hồ Chí Minh http://codientu.org/ http://cadviet.com/forum/ http://autodesk.com http://banlinkien.vn ... 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHUỒNG GÀ TỰ ĐỘNG 2.1 Thiết kế mơ hình tổng thể chuồng gà tự động 2.1.1 Yêu cầu toán thiết kế Thiết kế mơ hình khí chuồng gà tự động cho từ 2-3 cá thể gà, cá thể gà có trọng... thể chuồng gà tự động Từ yêu cầu toán thiết kế ta thiết kế mơ mơ hình khí chuồng gà tự động tên phần mềm mô 3D Solidworks nhƣ sau: Hình 2.1 Mơ hình khí 3D tổng thể chuồng gà tự động 11 Mô hình. .. em hòan thành đề tài ? ?Nghiên cứu thiết kế mơ hình khí chuồng gà tự động? ?? đề tài đạt đƣợc kết nhƣ sau: - Thiết kế, chế tạo đƣợc mô hình khí chuồng gà tự động bao gồm: khung chuồng nuôi, hệ thống