Bài tập lớn : HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP Họ và tên HSSV : Nhóm 4 1. Nguyễn Văn Việt 2. Phạn Ngọc Thiện 3. Bùi Văn Dũng Lớp : ĐH TĐH3 Khoá : 6 Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Hoàng Quốc Xuyên NỘI DUNG Thiết kế giao diện cho mô hình đo lường độ Oxy hòa tan sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 PHẦN THUYẾT MINH Chương 1 Tìm hiểu các cảm biến đo độ Oxy hòa tan Chương 2 Thiết kế phần mềm đo lường trên S7200 Chương 3 Thiết kế giao diện giám sát Chương 4 Kết quả mô phỏng. Ngày giao đề : 10102014 Ngày hoàn thành : 10122014
Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên BỘ CỒNG THƯƠNG Trường đại học Công Nghiệp Hà Nội Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập-Tự do-Hạnh phúc Bài tập lớn : HỆ THỐNG SCADA, DCS VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP Họ tên HS-SV : Nhóm Nguyễn Văn Việt Phạn Ngọc Thiện Bùi Văn Dũng Lớp : ĐH TĐH3 Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Hoàng Quốc Xuyên NỘI DUNG Thiết kế giao diện cho mô hình đo lường độ Oxy hòa tan sử dụng phần mềm WinCC điều khiển PLC S7-200 PHẦN THUYẾT MINH Chương 1- Tìm hiểu cảm biến đo độ Oxy hòa tan Chương 2- Thiết kế phần mềm đo lường S7-200 Chương 3- Thiết kế giao diện giám sát Chương 4- Kết mô Ngày giao đề : 10/10/2014 Ngày hoàn thành : 10/12/2014 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hoàng Quốc Xuyên Trang Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên CHƯƠNG I TÌM HIỂU VỀ CÁC CẢM BIẾN ĐO ĐỘ OXY HÒA TAN Định nghĩa oxi hòa tan Định nghĩa: Oxy hòa tan : lượng oxy có nước được tính bằng mg/l hay % bảo hòa dựa vào nhiệt độ Phần trăm bảo hòa phần trăm tìm tàng của nước để giữ oxi có mặt nước.Oxy nước mặt dao động từ mg/l ở nguồn nước có điều kiện tệ 15 mg/l nước đóng băng COD ( Chemical Oxygen Demand ) lượng oxy cần thiết để oxy hóa chất hữu bằng dung dịch acid dicromate.Phản ứng hóa học thường oxy hóa 95% chất hữu BOD : nhu cầu ôxy hóa sinh học hay nhu cầu ôxy sinh học (ký hiệu: BOD, từ viết tắt tiếng Anh của Biochemical (hay Biological) Oxygen Demand) lượng oxy cần cung cấp để oxy hoá chất hữu nước bởi vi sinh vật BOD số đồng thời thủ tục được sử dụng để xác định xem sinh vật sử dụng hết ôxy nước nhanh hay chậm Nó được sử dụng quản lý khảo sát chất lượng nước sinh thái học hay khoa học môi trường BOD5: lượng oxy cần thiết cho vi khuẩn oxy hóa chất hữu 20 oC ngày 1.1 1.1.1 Bảng 1: Mức BOD theo chất lượng nước Trang Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên DO (Dessolved Oxygen) :là lượng oxy hòa tan nước cần thiết cho sự hô hấp của thủy sinh Trong chất khí hòa tan nước, oxy hòa tan đóng vai trò rất quan trọng Oxy hòa tan cần thiết cho sinh vật thủy sinh phát triển, nó điều kiện thiếu của trình phân hủy hiếu khí của vi sinh vật Khi nước bị ô nhiễm chất hữu dễ bị phân hủy bởi vi sinh vật lượng oxy hòa tan nước bị tiêu thụ bớt, đó giá trị DO thấp so với DO bảo hòa điều kiện đó Vì DO được sử dụng thông số để đánh giá mức độ ô nhiễm chất hữu của nguồn nước DO có ý nghĩa lớn trình tự làm của sông (assimilative capacity - AC) Đơn vị tính của DO thường dùng mg/l Hàm lượng oxy hòa tan = lượng đưa vào – lượng mất 1.1.2 Phương pháp xác định BOD COD : + Phương pháp xác định BOD: Thử nghiệm BOD được thực bằng cách hòa loãng mẫu nước thử với nước khử ion bão hòa ôxy, thêm lượng cố định vi sinh vật mầm giống, đo lượng ôxy hòa tan đậy chặt nắp mẫu thử để ngăn ngừa ôxy không cho hòa tan thêm (từ không khí) Mẫu thử được giữ ở nhiệt độ 20°C bóng tối để ngăn chặn quang hợp (nguồn bổ sung thêm ôxy dự kiến) vòng ngày sau đó đo lại lượng ôxy hòa tan Khác biệt giữa lượng DO (ôxy hòa tan) cuối lượng DO ban đầu chính giá trị của BOD Giá trị BOD của mẫu đối chứng được trừ từ giá trị BOD của mẫu thử để chỉnh sai số nhằm đưa giá trị BOD chính xác của mẫu thử Ngày việc đo BOD được thực bằng phương pháp chai đo BOD Oxitop: đặt chai tủ 20oC ngày, BOD được đo tự động nhiệt độ đạt đến 20oC Giá trị BOD được ghi tự động sau 24 + Phương pháp xác định COD: Trong nhiều năm, tác nhân ôxi hóa mạnh pemanganat kali (KMnO4) được sử dụng để đo nhu cầu ôxy hóa học Tính hiệu của pemanaganat kali việc ôxi hóa hợp chất hữu bị dao động lớn Điều rằng pemanganat kali có hiệu việc ôxi hóa tất chất hữu có dung dịch nước, làm cho nó trở thành tác nhân tương đối việc xác định số COD Kể từ đó, tác nhân ôxi hóa khác sulfat xêri, iodat kali hay dicromat kali được sử dụng để xác định COD Trong đó, dicromat kali (K2Cr2O7) có hiệu nhất: tương đối rẻ, dể dàng tinh chế có khả gần ôxi hóa hoàn toàn chất hữu Trang Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Phương pháp đo COD bằng tác nhân oxy hoá cho kết sau số liệu COD chuyển đổi sang BOD việc thí nghiệm đủ nhiều để rút hệ số tương quan có độ tin cậy lớn Lưu ý : Kết hợp loại số liệu BOD, COD cho phép đánh giá lượng hữu sự phân hủy sinh học + Phương pháp xác định DO ( phương pháp Winkler ) Công thức tính DO: DO (mg/l) = [ ( ml Na2S2O3 0.025N ) * N*8*1000] / V ml mẫu 1.1.3 Các yếu tố ảnh hưởng đến oxy hòa tan • Nhiệt độ Nhiệt độ của nước nguồn có ảnh hưởng đáng kể đến hàm lượng oxy nước nguồn Về mùa hè nhiệt độ của nước nguồn tăng, trình oxy hóa sinh hóa chất hữu xảy với cường độ mạnh Trong đó độ hòa tan của oxy vào nước lại giảm xuống Vì mùa hè, độ thiếu hụt oxy tăng nhanh so với mùa đông Về mùa đông nhiệt độ nước nguồn thấp nên độ hòa tan tăng, nhiên với nhiệt độ thấp vi khuẩn hiếu khí tham gia vào trình oxy hóa sinh hóa chất hữu hoạt động yếu Do đó trình khoáng hóa chất hữu xảy chậm chạp Hình 1.1: Độ Oxi Nito nước cất bão hòa không áp xuất 760mHg Lưu ý : Nhiệt độ nước gia tăng nhanh gây gas bubble disease khả bền chặt của chất khí nước tỷ lệ nghịch với nhiệt độ nước Cặn lắng Khi xả nước thải chưa xử lý vào nguồn nước, chất lơ lửng lắng xuống đáy nguồn tốc độ dòng chảy nguồn không lớn chất đó lắng ở cạnh cống xả • Trang Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Các chất hữu của cặn lắng bị phân hủy bởi vi khuẩn Nếu lượng cặn lắng lớn lượng oxy nước nguồn không đủ cho trình phân hủy hiếu khí oxy hoà tan của nước nguồn cạn kiệt (DO = 0) Lúc đó trình phân giải yếm khí xảy sản phẩm của nó chất khí H2S, CO2, CH4 Các chất khí lên mặt nước lôi kéo theo hạt cặn phân hủy, đồng thời bọt khí vỡ tung bay vào khí Chúng làm ô nhiễm nước không khí xung quanh Cần ý rằng trình yếm khí xảy chậm nhiều so với trình hiếu khí Bởi đưa cặn vào nguồn trình phân giải yếm khí có thể xảy liên tục thời gian dài trình tự làm nguồn nước có thể coi chấm dứt Nguồn sử dụng vào mục đích cấp nước, cá sống có thể có nhiều thiệt hại khác nữa • Áp suất Áp suất cao oxy hòa tan nước tăng ngược lại.Vì áp suất cao oxy dể vào nước • Độ mặn Độ hòa tan của oxy nước muối thấp nước ngọt.Vì độ hòa tan oxy phụ thuộc vào hàm lượng hàm lượng clorua nước Nồng clorua cao oxy hòa tan ít ngược lại Bản mặn ở g 2: Lượng oxi hào tan của không khí vào nước theo nhiệt độ độ atm • Một số yếu tố khác - Oxi không khí : để oxy hóa chất hữu cơ, nguồn nước xảy trình bổ sung lượng oxy Nguồn bổ sung oxy không khí Chúng hòa tan vào nguồn nước qua mặt thoáng của nguồn nước - Quá trình quang hợp của thực vật thủy sinh tạo oxy Trang Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên - Quá trình hô hấp của thủy sinh vật làm tiêu hao oxy - Quá trình phân hủy chất hữu nước của vi khuẩn làm tiêu hao oxy - Độ hòa tan của oxy vào nước phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc giữa hai pha oxy nước Diện tích tiếp xúc lớn oxy hòa tan cao va ngược lại - Độ thoáng bề mặt Thoáng nhiều oxy hòa tan nhiều ngược lại - Độ hòa tan phụ thuộc vào mức độ xáo trộn gây bởi dòng chảy tác nhân gió mặt thoáng của dòng chảy - Sự thay đổi mùa ảnh hưởng đến nồng độ ôxy VD: mùa hè nhiệt độ ấm làm tăng tốc độ tổng hợp phân huỷ hàm lượng oxy hòa tam giảm 1.2 Tìm hiểu cảm biến đo độ Oxy hòa tan 1.2.1Phương pháp đo nồng độ oxi Xác định nồng độ oxi chính xác định giá trị của đại lượng DO (Dessolved Oxygen) Có thể xác định DO bằng hai phương pháp khác nhau: 1.2.1.1 Phương pháp Winkler (hóa học) Cách tiến hành: Oxy nước được cố định sau lấy mẫu bằng hỗn hợp chất cố định (MnSO4, KI, NaN3), lúc oxy hòa tan mẫu phản ứng với Mn2+ tạo thành MnO2 Khi đem mẫu phòng thí nghiệm, thêm acid sulfuric hay phosphoric vào mẫu, lúc MnO2 oxy hóa I- thành I2 Chuẩn độ I2 tạo thành bằng Na2S2O3 với thị hồ tinh bột Tính lượng O2 có mẫu theo công thức: DO (mg/l) = (VTB x N/ VM ) x x 1.000 Trong đó: VTB: thể tích trung bình dung dịch Na2S2O3 0,01N (ml) lần chuẩn độ N: nồng độ đương lượng gam của dung dịch Na2S2O3 sử dụng 8: đương lượng gam của oxy VM: thể tích (ml) mẫu nước đem chuẩn độ 1.000: hệ số chuyển đổi thành lít 1.2.1.2 Phương pháp điện cực oxy hoà tan- máy đo oxy: Đây phương pháp được sử dụng rất phổ biến Máy đo DO được dùng để xác định nồng độ oxy hòa tan trường Điện cực của máy đo DO hoạt động theo nguyên tắc: dòng điện xuất điện cực tỷ lệ với lượng oxy hòa tan nước khuếch tán qua màng điện cực, lúc đó lượng oxy khuếch tán qua Trang Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên màng lại tỷ lệ với nồng độ của oxy hòa tan Đo cường độ dòng điện xuất cho phép xác định được DO 1.2.2 Cảm biến đo 1.2.2.1 Công nghệ quang Công nghệ phát quang tạo bước đột phá ứng dụng đo đạc oxy hòa tan Hình 1.2: Sensor LDO(HACH LDO) đo oxy theo công nghệ quang Phương pháp đo Sensor HACH LDO được phủ lớp vật liệu huỳnh quang Ánh sáng xanh từ đèn LED chiếu tới bề mặt sensor Ánh sáng xanh kích thích vật liệu huỳnh quang Khi vật liệu ở trạng thái nghỉ nó phát lại tia sáng đỏ Thời gian để tia đỏ phát sáng được ghi lại Giữa những lần chớp sáng tia màu xanh, tia đỏ từ đèn LED khác được chiếu tới bề mặt sensor để dùng sự tham chiếu bên Oxy gia tăng mẫu làm giảm thời gian ánh sáng đỏ được phát Thời gian đo đạc được tỉ lệ với nồng độ oxy Đặc tính : - Chuẩn xác nhanh chóng Sensor không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi của pH, hydro sunfit hay chất hữu bám lên sensor Không cần mất thời gian để làm quen, máy phân tích có thể đọc kết vòng 30 giây được kết nối với điều khiển Trang Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Lắp đặt bảo dưỡng đơn giản Đầu đo HACH LDO có thể được lắp đặt với kit dạng cầu Đầu đo có phận có thể thay không tốn nhiều đó nắp sensor- thay rất đơn giản Nắp sensor được bảo hành năm toàn đầu đo năm Hiệu chuẩn bởi nhà sản xuất việc thay màng không cần thiết Cần định kì lau chùi sensor với miếng gạc ướt để sensor có thể hoạt động tốt cách liên tục Đại lượng Thông số - Thang đo +0 đến 20.0 ppm, +0 đến 20.0 mg/L, +0 đến 200% độ bão hòa Độ nhạy ±0.5% khoảng chia Độ chuẩn xác Nhiệt độ Độ lặp lại: Thời gian phản hồi 20ºC Độ phân giải Nhiệt độ vận hành Độ sâu đặt đầu đo giới hạn áp suất Khoảng cách truyền tín hiệu Nắp cảm biến Thông số đo: Dưới ppm: ±0.1 ppm Trên ppm: ±0.2 ppm ±0.2°C ±0.5% khoảng chia +Đến 90% 40 giây +Đến 95% 60 giây Dưới 10 ppm: Trên 10 ppm: ±0.01 ppm hay mg/L, ±0.1% độ bão hòa ±0.1 ppm hay mg/L, ±0.1% độ bão hòa đến 50°C (32 đến 122°F) 107 m (350 ft.), 1050 kPa (150 psi), tối đa +100 m (328 ft.) tối đa; +1000 m (3280 ft.) tối đa Polybutyl methacrolate Kích thước 60 x 292 mm (2.4 x 11.5 in.) Khối lượng 1.4 kg (3 lb., oz.) Bảng 3: Thông số kĩ thuật của Sensor LDO(HACH LDO) Trang Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên 1.2.2.2 Máy đo oxy Hình 1.3 : Máy đo nồng độ oxy hòa tan nhiệt độ Máy đo nồng độ ôxy hoà tan cầm tay DOT-01 sản phẩm hợp tác giữa Viện Khoa Học Vật Liệu, Viện Khoa Học Công nghệ Việt nam Đại học Paris7, CNRS, Cộng hoà Pháp Đại lượng Thông số Khoảng đo 0.0 - 19.9 mg/l Độ phân giải 0.1 mg/l Độ xác ± 1.5 % toàn thang Thang đo ± 0.4 mg/l ± 0.3 mg/l Hiệu chỉnh Chỉnh tay điểm (điểm độ dốc) Tự động hiệu chỉnh nút nhấn mềm V Alkaline , 150 V Alkaline, 200 Bù trừ nhiệt độ 20 - 300 C 0- 500 C Trang Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Bảng 4: Thông số DOT-01 DOT-0204 CHƯƠNG II THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐO LƯỜNG TRÊN S7-200 2.1 Giới thiệu chung PLC S7-200: 2.1.1 Tổng quan PLC PLC, viết tắt của (programable logic) controlerlà thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay thiết bị logic khả trình cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Như với chương trình điều khiển PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn có thể dễ dàng thay đổi thuật toán điều khiển trao đổi thông tin với môi trường bên ( PLC khác hoặc máy tính ) S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình của hãng Siemens ( CHLB Đức ), có cấu trúc kiểu module có module mở rộng Các module được sử dụng với những mục đích khác Toàn nội dung chương trình được lưu nhớ của PLC, trường hợp dung lượng nhớ không đủ ta có thể sử dụng nhớ để lưu chương trình dữ liệu (Catridge ) Dòng PLC S7-200 có hai họ 21X ( loại cũ ) 22X ( loại ), đó họ 21X không sản xuất nữa Họ 21X có đời sau: 210, 212, 214, 215-2DP, 216; họ 22X có đời sau: 221, 222, 224,224XP, 226, 226XM Trang 10 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên 2.2.2 Xây dựng hàm chuyển đổi Scaled output values Osh Olv Osl analog input values Isl Ilv Ish=32000 Hình 2.6: Biểu đồ hàm chuyển đổi lí thuyết Scaled output values Osh Olv Osl analog input values Isl=6400 Ilv Ish=32000 Hình 2.7: Biểu đồ hàm chuyển đổi thực tế Trang 49 Đồ án SCADA • Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Công thức hàm chuyển đổi: Trong đó: Ov: Đầu (từ mg/l đến 15mg/l) Osh: Đầu max 15 mg/ Osl: Đầu mg/l Iv: Đầu vào (từ 6400 đến 32000) Ish: Đầu vào max 32000 Isl:Đầu vào 6400 Suy ra: hàm chuyển đổi tín hiệu đo nồng độ oxi: Ov = 0,000586Iv 3,75 2.2.3 Xây dựng chương trình mô Chương trình Trang 50 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Chương trình Trang 51 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Trang 52 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên CHƯƠNG III THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT Kết nối Win CC • Kết nối qua PC access Giao tiếp WinCC với S7-200 thông qua Driver PC-ACCESS Do S7-200 không có sẵn Driver WinCC nên để có thể kết nối giữa WinCC S7-200 ta phải cài đặt Driver cho nó, đó phần mềm Pc-access 1.0 *Các bước tiến hành: • Tạo Tag cần liên kết PC-ACCESS - Mở phần mềm PC-ACCESS - Thêm PLC vào hệ thống Trang 53 Đồ án SCADA - Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Chọn địa PLC tương ứng Số lượng PLC có thể tạo tối đa 126 - Tạo Tag cho từng trạm tương ứng bằng cách click chuột vào trạm cần tạoTag New: Foder: muốn tạo nhóm Tag trạm Item: muốn tạo Tag riêng rẽ Trang 54 Đồ án SCADA - Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Chọ tên Tag loại Tag địa tương ứng của Tag cần thiết kế chương trình Trang 55 Đồ án SCADA • Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Mở phần mềm WinCC a khởi động Wincc Để khởi động WinCC, ta vào Start tác vụ của Windown chọn “SIMATIC” -> “WinCC” -> “Windown control center” b Khởi tạo dự án Ngay sau khởi động WinCC hộp thoại tạo dự án xuất ta chọn “Singer-User Project” Trang 56 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Sau đó chọn tên project đường dẫn của project đó Sau đó chọn Creat để tạo project đó Trang 57 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên c Thêm Driver của PLC cần liên kết bằng cách kích chuột trái vào Tag Management chọn Add New Driver Trong ô Add New Driver chọn Driver phù hợp với PLC cần liên kết Ở kết nối giữa WinCC với S7-200 chọn OPC.chn Trang 58 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Kích chuột phải vào OPC Group chọn SYTEM PARAMETER hình OPC Item Manager xuất Kích chuột vào LOCAL chọn S7200.OPCSever chọn Brow Sever chọn next hình Filter Criteria Kích vào +S7200.OPCSever, chọn từng trạm Item muốn Add vào chương trình Trang 59 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Rồi chọn Add Items, sau đó chọn New Conection tương ứng S7200.OPCSever Trang 60 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Sau đó chọn OK Sau đó chọn S7200_OPCSever chọn finish Khi đó chương trình tự động Add Tag vừa chọn vào phần mềm Sau hoàn thành việc Add tất Tag thoát khỏi phần thiết kế Khi đó chương trình WinCC tạo những Tag mà ta lấy phần mềm PCACCESS d Tạo hiệu chỉnh hình ảnh cho hệ thống ta vào Graphics Designer để thiết kế giao diện đồ họa e Thiết lập thuộc tính thời gian thực thi WinCC Runtime f Kích hoạt hình ảnh trình WinCC Runtime • Thiết kế giao diện cho hệ thống: Trang 61 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Ta tạo được Tag cho trạm PLC sau: Các Tag PLC: Thiết kế giao diện tag tag tạo Trang 62 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên CHƯƠNG IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Trang 63 [...]... chỉ chuyển vào thanh ghi ảo khi thực hiện lệnh Các nhóm lệnh được cho trong cây lệnh của S7-20 0: - Bit Logic: Tập lệnh làm việc với bit - Clock: Tập lệnh làm việc với thời gian của hệ thống - Communication: Tập lệnh truyền thông - Compare: Tập lệnh so sánh - Convert: Tập lệnh biến đổi - Counter: Tập các bộ đếm - Floating-Point Math: Tập lệnh toán học làm việc với số thực - Integer Math: Tập lệnh... Interupt: Tập lệnh làm việc với chương trình ngắt - Logical Operations: Tập lệnh các phép tính logic biến đổi - Move: Tập lệnh di chuyển dữ liệu - Programe Control: Tập lệnh điều khiển chương trình - Shift/Rotate: Tập lệnh dịch/quay làm việc với thanh ghi - String: Tập lệnh làm việc với chuỗi - Table: Tập lệnh làm việc với bảng dữ liệu - Timers: Tập các bộ định thời gian - Call Subroutin: Tập lệnh... Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên Bảng 4: Thông số và các đặc điểm kỹ thuật của series 22X : Giới thiệu về module mở rộng: - Module đầu vào s : EM221, có nhiều loại bao gồm 8/16 đầu vào và điện áp 24VDC/120-230VAC - Module đầu ra s : EM222 bao gồm 4/8 đầu ra 24VDC/RELAY/230VAC - Module vào/ra s : EM223 bao gồm 4/8/16 đầu vào 24VDC và 4/8/16 đầu ra 24VDC/RELAY/230VAC - Module đầu vào tương tư : EM231 từ... Đèn STOP (màu vàng ): Chỉ báo PLC đang ở chế độ dừng và không thực hiện chương trình, các đầu ra đều ở trạng thái “OFF” - Đèn SF/DIAG: Chỉ báo hệ thống bị hỏng tức do lỗi phần cứng hoặc hệ điều hành - Đèn Ix.x(màu xanh ): Chỉ báo trạng thái của đầu vào số(ON/OFF) - Đèn Qx.x(màu xanh ): Chỉ báo trạng thái của đầu ra số(ON/OFF) Port truyền thông: - Port truyền thông nối tiếp RS48 5: Giao tiếp với... s : - Đầu vào (Ix.x ): kết nối với nút bấm, công tắc,sensor…với điện áp vào tiêu chuẩn 24VDC - Đầu ra (Qx.x ): kết nối với thiết bị điều khiển với các điện áp 24VDC/220VAC ( tùy theo loại CPU ) - Đầu vào nguồn: 24VDC/220VAC ( tùy theo loại CPU ) Đèn trạng thái: - Đèn RUN (màu xanh ): Chỉ báo PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình đã được nạp vào bộ nhớ chương trình - Đèn STOP (màu vàng ):. .. đầu vào với các loại tín hiệu 010V,4-20mA… - Module đầu ra tương tư : EM232 có 2 đầu ra Trang 11 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên - Module vào ra tương tư : EM235 gồm 4 đầu vào và 1 đầu ra - Ngoài ra còn có các loại module thích hợp cho những ứng dụng khác như module điều khiển vị trí, module truyền thông 2.1.2.Cấu trúc phần của S7-S200 • Hình dáng và cấu trúc bên ngoài: Các đầu vào/ra... và ngừng đếm lùi khi giá trị C-word đạt cực tiểu là - 32767 Cxxx : hằng số Word CU,R : ầu vào cho phép đếm Bool PT : IW,QW,VW, MW,SMW,T,C, Constand,LW,SW, Interger AIW,*AC,*VD, *LD,AC Khai báo bộ đếm lùi theo sườn lên của tín Cxxx : hằng số Word Trang 29 Đồ án SCADA Giáo viên HD:Hoàng Quốc Xuyên hiệu đầu vào CD Khi có sườn lên của tín hiệu đầu vào LD thì giá trị đặt trước PV CU,R : ầu vào... lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào ra mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham số Việc truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong các giai đoạn 1 và 4 do CPU quản lý Khi gặp lệnh vào ra ngay lập tức thì hệ thống sẽ cho dừng mọi công việc khác ngay cả chương trình xử lý ngắt để thực hiện lệnh này một cách trực tiếp với cổng vào/ra Nếu sử dụng các chế độ ngắt, chương... word) và được sử dụng làm miền lưu trữ dữ liệu cho các thuật toán, các hàm truyền thông, lập bảng, các hàm dịch chuyển, xoay vòng thanh ghi, con trỏ địa chỉ…Vùng dữ liệu được chia thành những vùng nhớ nhỏ để phục vụ cho những mục đích và công dụng khác nhau, bao gồm các vùng sau: - V (Variable memory ): Vùng nhớ biến - I (Input image register ): Vùng đệm đầu vào - Q (Output image register ): Vùng... bên ngoài như máy tính, thiết bị lập trình, bảng vận hành, mạng truyền thông công nghiệp • Cấu trúc bộ nhớ - Phân chia bộ nh : Bộ nhớ của PLC S7-200 được chia thành bốn vùng cơ bản và hầu hết có thể đọc ghi được chỉ trừ vùng nhớ đặc biệt(SM) chỉ có thể truy cập để đọc Hình 2. 2: Cấu trúc bộ nhớ của PLC S7 200 -Vùng nhớ chương trình: Là miền nhớ được dùng để lưu trữ các lệnh được dùng trong