Hiện nay trong công nghiệp hóa đất nước.yêu cầu ứng dụng tự động hóa ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt,sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động,gọn nhẹ,linh hoạt và hiệu quả….) mặt khác nhờ các công nghệ thông tin,công nghệ điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khả trình là PLC. Để thực hiện công việc một cách khoa học nhằm đạt được số lượng sản phẩm lớn,nhanh mà lại tiện lợi cho kinh tế. Các công ty,xí nghiệp sản xuất thường sử dụng công nghệ lập trình PLC S7¬200 sử dụng các loại phần mềm tự động.Dây truyền sản xuất có sư dụng PLC S7¬200 để giảm sức lao động của công nhân mà sản xuất đạt hiệu quả cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội.qua đó để thể hiện thêm vai trò của các phần mềm ứng dụng tốt cho công việc. Qua bài tập lớn của đồ án môn học chúng em đã hiểu thêm phần nào đó về lập trình của PLC S7¬200 và những ứng dụng cụ thể của nó vào sử dụng sản xuất cũng như các ứng dụng khác. Bài tập lớn thực hiện dưới sự chỉ dẫn tận tình của thầy Hoàng Quốc Xuyên Tuy nhiên bài tập lớn còn gặp nhiều khó khăn về tài liệu cũng như hiểu biết , mặc dù đã cố gắng nhưng khả năng , thời gian và kinh nghiệm còn thiếu nhiều nên không thể tránh khỏi những sai sót rất mong sự đóng góp ý kiến bổ xung của thầy giáo để đồ án này được hoàn thiện hơn.
BỘ CÔNG THƯƠNG Cộng hòa xã hội chủ nghĩa việt nam ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc Bài tập lớn môn học : Hệ thống SCADA, DCS mạng truyền thông công nghiệp Họ tên HS-SV : Nhóm ……………………… ……………………… …………………… Lớp : ĐH TĐH1 Khoá : Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Hoàng Quốc Xuyên NỘI DUNG Thiết kế hệ thống đo tốc độ cho động sử dụng PLC S7-200, Bộ mã hóa vòng quay Encoder phần mềm WinCC PHẦN THUYẾT MINH Chương 1- Giới thiệu mô hình đo tốc độ động Chương 2- Giới thiệu đếm tốc độ cao HSC S7-200 Chương 3- Lập trình đo lường tốc độ S7-200 Chương 4- Thiết kế giao diện Ngày giao đề : 5/10/2015 Ngày hoàn thành : 10/12/2015 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hoàng Quốc Xuyên Nhóm Page Mục Lục Lời nói đầu .3 Chương 1: Giới thiệu mô hình đo tốc độ động 1.1 Các phương pháp đo tốc độ động .4 1.2 Đo tốc độ động dùng Encoder PLC .4 Chương : Giới thiệu đếm tốc độ cao HSC S7-200 2.1 Tìm hiểu PLC .9 2.1.1 Giới thiệu chung PLC 2.1.2 Cấu trúc nguyên lý hoạt động PLC .10 2.1.3 Tìm hiểu PLC S7-200 14 2.2 Các loại đếm S7200 (ngắn gọn ) 18 2.3 Bộ đếm tốc độ cao S7200 (chi tiết) 18 Chương : Lập trình đo lường tốc độ S7-200 .29 3.1 Xây dựng thuật toán đo dùng S7200 .29 3.2 Xây dựng chương trình 30 Chương : Thiết kế giao diện .34 Nhóm Page Lời nói đầu Hiện công nghiệp hóa đất nước.yêu cầu ứng dụng tự động hóa ngày cao vào đời sống sinh hoạt,sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động,gọn nhẹ,linh hoạt hiệu quả….) mặt khác nhờ công nghệ thông tin,công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Để thực công việc cách khoa học nhằm đạt số lượng sản phẩm lớn,nhanh mà lại tiện lợi cho kinh tế Các công ty,xí nghiệp sản xuất thường sử dụng công nghệ lập trình PLC S7200 sử dụng loại phần mềm tự động.Dây truyền sản xuất có sư dụng PLC S7200 để giảm sức lao động công nhân mà sản xuất đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội.qua để thể thêm vai trò phần mềm ứng dụng tốt cho công việc Qua tập lớn đồ án môn học chúng em hiểu thêm phần lập trình PLC S7200 ứng dụng cụ thể vào sử dụng sản xuất ứng dụng khác Bài tập lớn thực dẫn tận tình thầy Hoàng Quốc Xuyên Tuy nhiên tập lớn gặp nhiều khó khăn tài liệu hiểu biết , cố gắng khả , thời gian kinh nghiệm thiếu nhiều nên tránh khỏi sai sót mong đóng góp ý kiến bổ xung thầy giáo để đồ án hoàn thiện Nhóm Page Chương 1: Giới thiệu mô hình đo tốc độ động 1.1 : Các phương pháp đo tốc độ động Theo cách thức đo trình đo ta phân hai phương pháp đo Phương pháp đo trực tiếp: Khái niệm: Đây cách đo mà kết nhận trực tiếp từ phép đo Cách cho ta kết giá trị đại lượng cần đo Dụng cụ đo phép đo mang tính chuyên dùng,nó thiết kế phù hợp với đại lượng cần đo Phương pháp đo gián tiếp: Khái niệm: phương pháp đại lượng cần đo qua cảm biến chuyển đổi đại lượng cần đo sang đại lượng điện chế biến xử lý tín hiệu,chỉnh sửa để tạo quan hệ: giá trị cần đo K nhân với tín hiệu điện Tín hiệu điện sau chuyển đến cấu thị dang kết giá trị đại lượng cần đo 1.2 : Đo tốc độ động dùng Encoder PLC 1.2.1 Phân tích toán Mạch gồm thiết bị : máy tính, động ba pha không đồng bộ, encoder, PLC S7 – 200 hãng Siemens , nguồn S, Nguyên lý : Ta gắn đĩa quay encoder trục động cơ, động quay encoder lấy tín hiệu xung đưa lên counter đếm tốc độ cao PLC S7 200 ( cho timer điều khiển đếm xung thời gian 1s ngắt ) Kết máy tính Lấy kết xung chia cho 100 ta tốc độ động ( vòng/ giây) encoder 100 xung/vòng.Sau nhân nhân với 60 số vòng / phút Công thức tính : V=60X/100 (vòng /phút) Nhóm Page Hình 1.1 sơ đồ thiết bị 1.2.2 Tìm hiểu ENCODER 1.2.2.1: Giới thiệu phân loại Encoder tên gọi chung để thiết bị mã hóa (là cảm biến quang ) Trong thực tế có nhiều loại hình thức encoder khác Thông thường, chuyển động quay, encoder dùng để quản lý vị trí góc điã quay, bánh xe, hay trục động cơ, thiết bị quay cần xác định góc Encoder chia làm loại: absolute encoder incremental encoder Absolute encoder encoder tuyệt đối, nghĩa tính hiệu ta nhận rõ ràng vị trí encoder, không cần phải xử lý thêm Incremetal encoder encoder mã hóa gia tăng (encoder tương đối), thường có tối đa vòng lỗ Nếu encoder có nhiều lỗ đĩa thông tin nhận xác Nhóm Page 1.2.2.2: Nguyên lý hoạt động encoder Nguyên lý encoder đĩa tròn xoay quay quanh trục, đĩa có lỗ (hoặc rãnh) Dùng đèn led chiếu lên mặt đĩa Khi quay, chỗ lỗ (rãnh) đèn chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh) đèn chiếu xuyên qua Phía mặt bên đĩa đặt cảm biến thu Với tín hiệu có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay không Hình 1.2 Nguyên lý hoạt động encoder Giả sử đĩa có n lỗ, lần cảm biến thu nhận n lần tín hiệu đèn led có nghĩa đĩa quay vòng Nguyên lý hoạt động incremetal encoder: incremetal encoder tăng đơn vị có lần lên xuống cạnh xung, nghĩa led quét qua lỗ encoder tăng đơn vị biến đếm Để đếm số vòng động quay hạn chế sai số xung tích lũy (trong trường hợp có rung động kiểm soát gây sai số xung đếm encoder), lỗ định vị thêm vào để đếm số vòng quay encoder (hình dưới) Nhóm Page Hình1.3: lỗ định vị encoder Người ta đặt hai đèn led lệch vòng lỗ sử dụng vòng lỗ cảm biến thu phát để xác định chiều quay động Hình 1.4 : Xác định chiều quay encoder Nhóm Page 1.3 : Động không đồng pha Hình 1.5 : Động không đồng pha Công suất định mức : Pđm = 11kW Điện áp định mức : Uđm = 380/220 Tổ đấu dây : Y/ Δ Tần số làm việc : f = 50Hz Số đôi cực : 2p=2 , Hệ số cos u =0,9 Hiệu suất động : n=0,875 Nhóm Page Chương : Giới thiệu đếm tốc độ cao HSC S7-200 2.1: Tìm hiểu PLC 2.1.1 Giới thiệu chung PLC viết tắt Programmable Logic Controlle, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Các thiết kế nhằm thay cho phần cứng Relay dây nối Logic thời gian Tuy nhiên, bên cạnh việc đòi hỏi tăng cường dung lượng nhớ tính dể dàng cho PLC mà bảo đảm tốc độ xử lý giá … Chính điều gây quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC công nghiệp Các tập lệnh nhanh chóng từ lệnh logic đơn giản đến lệnh đếm , định thời , ghi dịch … sau chức làm toán máy lớn … Sự phát triển máy tính dẫn đến PLC có dung lượng lớn , số lượng I / O nhiều Trong PLC, phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển xử lý hệ thống Chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực viêc điều khiển dựa vào chương trình Như muốn thay đổi hay mở rộng chức qui trình công nghệ , ta cần thay đổi chương trình bên nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức thực cách dể dàng mà không cần can thiệp vật lý so với dây nối hay Relay Hiện với phát triển ngành công nghiệp điện tử cho phép chế tạo hệ vi xử lý liên tiếp, dựa sở vi xử lý, điêu khiển logic có khả nẳng lập trình (PLC) đời, cho phép khắc phục nhiều nhược điểm hệ điều khiển liên kết cứng trước đây, việc dùng PLC trở nên phổ biến công nghiệp tự động hoá Có thể liệt kế ưu điểm việc sử dụng PLC gồm: - Giảm bớt việc đấu nối dây thiết kế hệ thống, giá trị logic nhiệm vụ điều khiển thực chương trình thay cho việc đấu nối dây Nhóm Page - Tính mềm dẻo cao hệ thống - Bộ nhớ: Cổng ngắt đếm tốc độ cao khối vi xử lý trung tâm - Hệ điều hành Bộ đếm vào – Bộ định thời Bộ đếm Bit Cổng vào Onboard Quản lý ghép nối Bus PLC - Bộ nhớ vào 2.1.2 Cấu trúc , nguyên lý hoạt động PLC 2.1.2.1 Cấu trúc Tất PLC có thành phần : Một nhớ chương trình RAM bên ( mở rộng thêm số nhớ EPROM ) Một vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC Các Modul vào /ra Bên cạnh đó, PLC hoàn chỉnh kèm thêm môt đơn vị lập trình tay hay máy tính Hầu hết đơn vị lập trình đơn giản có đủ RAM để chứa đựng chương trình dạng hoàn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình đơn vị xách tay, RAM thường loại CMOS có pin dự phòng, chương trình kiểm tra sẳn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, … Đối với PLC cỡ nhỏ phận thường kết hợp thành khối Cũng có số hãng thiết kế PLC thành mô đun để người sử dụng lựa chọn cấu hình PLC cho phù hợp mà tốn nhất, đồng thời đáp ứng yêu cầu ứng dụng Một PLC có nhiều mô đun thành phần phần cứng PLC có khối sau: • Moudule nguồn : Là khối chức dùng để cung cấp nguồn ổn định điện áp cho PLC hoạt động Trong công nghiệp người ta thường dùng điện áp24V chiều Tuy nhiên có PLC sử dụng điện áp 220V xoay chiều • Moudule CPU Bao gồm xử lý nhớ • Nhóm Moudule nhập Page 10 start Khi bạn cấp tín hiệu tích cực vào đầu reset, đếm bị xóa giá trị đếm tức thời giữ trạng thái bạn vô hiệu hóa đâu reset Khi bạn cấp tin hiệu tích cực cho đầu vào start, điều cho phép đếm bắt đầu đếm Trong tín hiệu start bị vô hiệu hóa giá trị đếm tức thời giữ nguyên tín hiệu clock đầu vào bị bỏ qua Nếu tín hiệu reset tích cực start không tích cực tín hiệu reset bi bỏ qua giá trị đếm không thay đổi Nếu tín hiệu start tích cực reset tích cực giá trị đếm bị xóa Trước bạn sử dụng đếm tốc độ cao, bạn sử dụng lệnh định nghĩa đếm HDEF để chon chế độ hoạt động sử dụng bit đặc biệt SM0.1 ( bit mở chu kỳ quét PLC đóng chu kỳ sau đo ) để gọi chương trinh khởi tạo có chứa lệnh HDEF 2.3.6 Lập trình đếm tốc độ cao: Bạn dung HSC winzard để cấu hình cho đếm tốc độ cao HSC winzard sử dụng thông tin: loại chế độ hoạt động đếm, giá trị đặt trước đếm, giá trị tức thời đếm khởi tao đếm.Để sử dụng HSC winzard bạn vào Tool > instruction Winzard > HSC Để lập trình đếm tốc độ cao bạn cần làm bước sau đây: B1 Chỉ định đếm chọn chế độ đếm B2 Thiết lập byte điều khiển B3 Nạp giá trị bắt đầu chọ đếm ( starting value ) B4 Nạp giá trị đặt trước cho đếm ( target value ) B5 Gán cho phép chương trình ngắt B6 Khởi động đếm ( tích cực đếm ) Chỉ định chế độ hoạt động đầu vào: Sử dụng lệnh định nghĩa đếm tốc độ cao HDEF để chọn chế độ đếm ( mode) đầu vào sử dụng Nhóm Page 21 Bảng 2.3 mô tả đầu vào sử dụng cho xung clock, điều khiển hướng điều khiển bắ đầu gắn với đếm cụ thể Bảng 2.3 Input for the highspeed couters Nhóm Page 22 2.3.7 Các mode đếm đếm Hoạt động mode 0,1 Mode 0,1,2 dùng để đếm pha với hướng đếm xác định bít nội Mode : đếm tăng giảm nút start reset Mode : đếm tăng giảm có nút start nút reset Mode : đếm tăng giảm có bit RESET bit START phép bắt đầu đếm bắt đầu reset.Các bit reset start tín hiệu INPUT chọn từ bên Hoạt động mode 3,4 Mode 3,4,5 dùng để đếm pha với hướng đếm xác định bit ngoại tức chọn từ ngõ vào input Nhóm Page 23 Mode 3:chỉ đếm tăng giảm bit START RESET Mode 4: đếm tăng giảm có bit RESET bit START Mode 5: : đếm tăng giảm có bit RESET bit START Hoạt động mode 6,7, Nhóm Page 24 Mode 6:chỉ đếm tăng giảm bit START RESET Mode 7: đếm tăng giảm có bit RESET bit START Mode 8: : đếm tăng giảm có bit RESET bit START phép bắt đầu đếm bắt đầu reset.Các bit reset start tín hiệu INPUT chọn từ bên Hoạt động mode 9,10, 11 chế độ x1 Mode 9,10,11 : dùng để đếm xung A/B ENCODER có dạng Dạng 1:đếm tăng có xung A/B quay theo chiều thuận, giảm1 có xung A/B quay theo chiều nghịch Dạng 2:đếm tăng có xung A/B quay theo chiều thuận, giảm4 có xung A/B quay theo chiều nghịch Nhóm Page 25 Hoạt động mode 9,10, 11 chế độ x4 Mode 9:chỉ đếm tăng giảm bit START RESET Mode 10: đếm tăng giảm có bit RESET START Mode 11: : đếm tăng giảm có bit RESET bit START phép bắt đầu đếm bắt đầu reset.Các bit reset start tín hiệu INPUT chọn từ bên Mode 12: Chỉ áp dụng với HSC0 HSC3.HSC0 dùng để đếm xung phát từ Q0.0 HSC3 dùng để đếm xung phát từ Q0.1 mà không cần phải đấu nối phần cứng có nghĩa PLC tự kiểm tra từ bên Nhóm Page 26 2.3.8 Ý nghĩa bit byte trạng thái lập trình cho HSC: Byte điều khiển HSC0 :SMB36 SM36.5 Chiều đếm , 0: Đếm xuống , : Đếm lên SM36.6 Kết so sánh tức thời , 0: CV # PV, : CV = PV SM36.7 Kết so sánh tức thời , : CV PV Byte điều khiển HSC1: SMB46 SM46.5 Chiều đếm , 0: Đếm xuống , : Đếm lên SM46.6 Kết so sánh tức thời , 0: CV # PV, : CV = PV SM46.7 Kết so sánh tức thời , : CV PV Byte điều khiển HSC2: SMB56 SM56.5 Chiều đếm , 0: Đếm xuống , : Đếm lên SM56.6 Kết so sánh tức thời , 0: CV # PV, : CV = PV SM56.7 Kết so sánh tức thời , : CV PV 2.3.9 Ý nghĩa bit byte điều khiển lập trình cho HSC Byte điều khiển HSC0 SM37.0 : Kiểu reset cho tín hiệu xóa cổng I1.0 SM37.1 : Kiểu start cho tín hiệu kích cổng I1.1 SM37.2 : Tần số đếm HSC0 SM37.3 : Chiều đếm , 0: đếm lùi , : đếm tiến SM37.4 : Cho phép đổi chiều đếm , 0: không cho phép , 1: cho phép SM37.5 : Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước , : không cho phép , cho phép SM37.6 : Cho phép sửa đổi giá trị tức thời , : không cho phép, : cho phép SM37.7 : : Không cho phép HSC0 , : Cho phép kích hoạt HSC0 Nhóm Page 27 Byte điều khiển HSC1 SM47.0 : Kiểu reset cho tín hiệu xóa cổng I1.0 SM47.1 : Kiểu start cho tín hiệu kích cổng I1.1 SM47.2 : Tần số đếm HSC1 SM47.3 : Chiều đếm , 0: đếm lùi, 1: đếm tiến SM47.4 : Cho phép đổi chiều đếm , 0: không cho phép , 1: cho phép SM47.5 : Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước , : không cho phép , cho phép SM47.6 : Cho phép sửa đổi giá trị tức thời , : không cho phép, : cho phép SM47.7 : : Không cho phép HSC1 , : Cho phép kích hoạt HSC1 Byte điều khiển HSC2 SM57.0 : Kiểu reset cho tín hiệu xóa cổng I1.0 SM57.1 : Kiểu start cho tín hiệu kích cổng I1.1 SM57.2 : Tần số đếm HSC1 SM57.3 : Chiều đếm , 0: đếm lùi, 1: đếm tiến SM57.4 : Cho phép đổi chiều đếm , 0: không cho phép , 1: cho phép SM57.5 : Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước , : không cho phép , cho phép SM57.6 : Cho phép sửa đổi giá trị tức thời , : không cho phép, : cho phép SM57.7 : : Không cho phép HSC2 , : Cho phép kích hoạt HSC2 Nhóm Page 28 Chương : Lập trình đo lường tốc độ S7-200 3.1 : Xây dựng thuật toán đo -Trước hết ta tạo đếm HSC0 S7 – 200 -Cho timer counter hoạt động đồng thời : để khi counter đếm xung timer bắt đầu đếm -Đưa tín hiệu xung từ encoder vào chân vào PLC ( I0.0) , cho counter đếm chân -Khi timer đếm 1000ms tự động ngắt counter Lấy số lần đếm đưa lên máy tính Nhóm Page 29 3.2 : Xây dựng chương trình 3.2.1: Chương trình Chương trình gọi HSC START, STOP Nhóm Page 30 3.2.2 Chương trình tính vận tốc : Nhóm Page 31 3.2.3 Chương trình HSC0 Nhóm Page 32 Nhóm Page 33 Hoạt động : trước hết ta cho động hoạt động chế độ làm việc ổn định, gắn encoder đếm xung Khi timer đếm 1000ms (1s) tự ngắt counter timer ,reset lại đếm đưa kết lên máy tính Chương trình ngắt : Nhóm Page 34 Chương : Thiết kế giao diện Hình 4.1: Giao diện vẽ WINCC Nhóm Page 35 [...]... thực thi Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ Hệ thống bus Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song : Address Bus : Bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ đến các Modul khác nhau Data Bus : Bus dùng để truyền dữ liệu Control Bus : Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu định thì và điểu khiển... động trong PLC Trong PLC các số liệu được trao đổi giữa bộ vi xử lý và các modul vào ra thông qua Data Bus Address Bus và Data Bus gồm 8 đường, ở cùng thời điểm cho phép truyền 8 bit của 1 byte một cách đồng thời hay song song Nếu môt modul đầu vào nhận được địa chỉ của nó trên Address Bus , nó sẽ chuyển tất cả trạnh thái đầu vào của nó vào Data Bus Nếu một địa chỉ byte của 8 đầu ra xuất hiện trên Address... điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động của PLC Các địa chỉ và số liệu được chuyển lên các Bus tương ứng trong một thời gian hạn chế Nhóm 9 Page 12 Hê thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và I/O Bên cạch đó, CPU được cung cấp một xung Clock có tần số từ 118 MHZ Xung này quyết định tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về định thời, đồng hồ của hệ thống Bộ nhớ... nhu cầu: tổng số ngõ vào/ra, ngõ vào/ra Analog, kết nối mạng ( AS-I, Profibus ) 2.1.3.2 Cấu trúc phần cứng Nhóm 9 Page 14 Hình 2.2 cấu trúc phần cứng PLC S7-200 Nguồn vào : nguồn 24VDC Module : đơn vị xử lí trung tâm Module : bộ nhớ chương trình và dư liệu Module vào /ra : có 6 đầu vào /4 đầu ra (cpu 221), 24/16 (cpu 226) , có thể được mở rộng thêm nhờ module mở rộng Các đầu vào S7-200 sử dụng mức... chế độ làm việc 2 đầu vào tương tụ độ phân giải 8 bit Tốc độ thực hiện lệnh xấp xỉ 0,37 µs cho 1 lệnh logic Tích hợp đồng hồ thời gian thực và cổng truyền thông RS-485 Có các chế độ ngắt như : ngắt truyền thông, ngắt theo sườn xung,… - - Các dữ liệu không bị mất trong vòng 190 giờ khi PLC bị mất điện • Mô tả các đèn báo trên CPU: SF ( đèn đỏ ) : đèn đỏ SF sáng lên báo hiệu hệ thống bị lỗi RUN ( đèn... thái tín hiệu theo logic của cổng • Cổng truyền thông S7 – 200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 đến 38.400 Hình 2.4 : Sơ đồ chân của cổng truyền thông RS-485 Nhóm 9 Page 17 2.2 Các loại...Tín hiệu vào: Các tín hiệu đầu vào nhận các thông tin điều khiển bên ngoài dạng tín hiệu Logic hoặc tín hiệu tương tự Các tín hiệu Lôgic có thể từ các nút ấn điều khiển các công tắc hành trình, tín hiệu báo động, các tín hiệu của các quy trình công nghệ,…Các tín hiệu tương tự đưa vào của PLC có thể là tín hiệu điện áp từ các căn nhiệt để điều chỉnh... bên ngoài, hai pha với 2 đầu vào clock, A/B pha cho chế độ nhân tóc Chú ý rằng không phải tất cả các chế độ điều được hỗ trợ bởi một bộ đếm Có thể sử dụng các loại điều khiển: không sử dụng đầu vào reset và start, có đầu vào reset nhưng không có start, có cả reset và Nhóm 9 Page 20 start Khi bạn cấp tín hiệu tích cực vào đầu reset, bộ đếm sẽ bị xóa giá trị đếm tức thời và sẽ giữ ở trạng thái này cho... Mô tả các đèn báo trên CPU: SF ( đèn đỏ ) : đèn đỏ SF sáng lên báo hiệu hệ thống bị lỗi RUN ( đèn xanh ) : RUN cho biết hệ thống đang làm việc và thực hiện chương trình được nạp vào PLC STOP ( đèn vàng ) : báo hiệu PLC đang ở chế độ dừng làm việc I x.x ( đèn xanh ) : đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng Q y.y (... cổng vào và 10 cổng ra logic Có thể ghép thêm 7 modul mở rộng Tổng số cổng vào ra cự đại là 128 cổng vào và 128 cổng ra Nhóm 9 Page 16 - 256 bộ tạo thời gian trễ trong đó có 4 timer có độ phân giải 1ms, 16 timer có độ phân giải 10ms, 236 timer có độ phân giải 100ms 256 bộ đếm được chia làm 2 loại, 1 loại là bộ đếm chỉ đếm lên (CTU), 1 loại là vừa đếm lên vừa đếm xuống (CTDU) 256 bit nhớ đặc biệt và 112