đề cương ô tô máy kéo

1 1-2 • • • • • • • Câu 1: Công dụng phân loại ô tô, Công dụng phân loại máy kéo (5đ) Công dụng ô tô: Ô tô loại phương tiện vận tải tự hành, di chuyển ngang, dùng để chở người, hàng hóa, vật liệu… ( 20đ) Phân loại ô tô: Phân loại theo công dụng: Ô tô chở người, hàng hóa ( vật liệu), chuyên dùng ( cứu thương, cứu hỏa) Phân loại theo số cầu chủ động: Ô tô cầu chủ động, cầu chủ động Phân loại theo loại động cơ: Ô tô dùng đc xăng, diezen, điện Phân loại theo trọng tải: Bé (< 2,5T), TB ( 2,5 ~ 5) T , Lớn (> 5T) (5đ) Công dụng máy kéo: Máy kéo loại phương tiện tự hành, di chuyển ngang với tốc độ chậm trung bình Dùng để kéo rơ mooc hay phận công tác phía sau lắp phận công tác phái trước • (20đ) Phân loại máy kéo: - Phân loại theo công dụng: Máy kéo dùng nông nghiệp ( dùng hoạt động nông nghiệp cầy, bừa, reo hạt.…) Máy kéo dùng vận chuyển ( vận chuyển nông sản…) Máy kéo chuyên dùng - Phân loại theo cấu di chuyển: Máy kéo bánh lốp, bánh xích - Phân loại theo lực kéo công suất: Máy kéo có lực kéo rơ mooc khác nhau, máy kéo có công suất động khác Câu 2: Trình bày cấu tạo chung ô tô (10đ) Các phận cấu tạo nên ô tô (10đ): Ô tô phương tiện vận tải tự hành Các phận cấu thành nên ô tô gồm: Động cơ, HTTL, Hệ thống treo, Hệ thống phanh, Hệ thống chi chuyển (20đ) Đặc điểm động cơ: - Động cơ: nguồn động lực cho tất loại ô máy kéo Do ô tô phận thiếu cấu công tác Nguồn động lực tất loại ô tô máy kéo là: động đốt trong, động điện, động thủy lực… kết hợp với tổ hợp động lực ĐCĐT – ĐCTL, ĐCĐT – ĐCĐ… - Trong ô tô máy kéo sử dụng phổ biến động đốt có piston chuyển động tịnh tiến với cấu trục khuỷu truyền, chúng chia làm loại: ĐCĐT tự bốc cháy ( dùng ô tô N lớn) ĐCĐT đốt cháy cưỡng (dùng ô tô N nhỏ) Sử dụng ĐCĐT cần có nhiều giải pháp để cải thiện khí thải tránh ô nhiễm MT (5đ) Đặc điểm hệ thống truyền lực: HTTL có tác dụng truyền momen quay tự động đến bánh xe chủ động bánh chủ động Các phận chủ yếu HTTL là: ly hợp, hộp số, đăng, truyền lực chính, vi sai, bán trục… (5đ) Hệ thống treo: để liên kết hệ thống di chuyển ( bánh xe) với khung vỏ máy Hệ thống treo làm nhiệm vụ giảm nhẹ tải trọng động tác qua bánh xe lên khung đảm bảo 2-3-4 độ em dịu cần thiết di chuyển Truyền lực dọc, ngang, momen từ đường lên bánh xe, dập tắt dao động phần tử treo không treo Cấu tạo bao gồm: phận đàn hồi ( nhíp, lò xo ) phận giảm xóc ( tay đòn ống…) • (5đ) Hệ thống di chuyển: đảm bảo chuyển động , tạo lực kéo cần thiết mooc kéo ô tô hay máy kéo Cấu tạo: bánh xe chủ động, bánh xe dẫn hướng • (5đ) Hệ thống lái: đổi hướng chuyển động ô tô, máy kéo, đảm bảo chuyển động thẳng hay chuyển động cong cần thiết Câu 3: Trình bày bố trí chung ô tô • (20đ) Bố trí động cơ: - Động đặt phía trước: + Động đặt phía trước buồng lái: Ưu điểm: bảo dưỡng, sửa chữa lắp đặt dễ dàng Người lái không bị ảnh hưởng nhiệt, tiếng ồn Nhược điểm: giảm hệ số sử dụng chiều dài λ, giảm tầm nhìn người lái xe + Động đặt phía trước phía buồng lái: Nếu bố trí kiểu thường sử dụng loại buồng lái lất Ưu điểm: Tăng hệ số sử dụng chiều dài, tăng tầm nhìn cho người lái Nhược điểm: Bị ảnh hưởng tiếng ồn, nhiệt từ động cơ, sửa chữa, bảo dưỡng khó khăn - Động đặt phía sau: thường sử dụng cho loại xe chở khác cỡ lớn Ưu điểm: tăng hệ số sử dụng chiều, tầm nhìn tốt cho người lái, hành khách tài xế bị ảnh hưởng nhiệt Nếu bố trí cầu sau cầu chủ động HTHL đơn giản sử dụng đến truyền lực đăng Nhược điểm: Điều khiển động cơ, ly hợp, hộp số khó khăn xa buồng lái • (15đ) Bố trí HTTL loại cầu chủ động • ( 15đ) Bố trí HTTL loại cầu chủ đông Chú thích: … Câu 4: Trình bày công dụng, phân loại, yêu cầu ly hợp Nêu cấu tạo nguyên lý làm việc ly hợp thường đóng Ứng dụng ly hợp cấu MT • (5đ) Công dụng ly hơp: Nối động HTTL để truyền momen xoắn hay công suất sang HTHL Ngắt động khỏi HTHL để gài số êm Đảm bảo an toàn cho chi tiết bị tải • (5đ) Phân loại: - Phân loại theo cách truyền momen xoắn: Ly hợp ma sát ( đĩa ms, nhiều đĩa ms…), ăn khớp, thủy lực, điện từ… • • • • Phân loại theo phương pháp phát sinh lực ép lên đĩa: li hợp ma sát, ly hợp ly tâm, ly hợp bán ly tâm Phân loại theo kết cấu đĩa ép: thường đóng thường mở Phương pháp điều khiển: cương tay, tự động (5đ) Yêu cầu ly hợp: Truyền momen định mức ( momen max) mà không xảy tượng trượt Đóng êm dịu tránh va đập bánh hộp số Mở dứt khoát nhanh chóng, time mở ngắn tốt Các bề mặt ma sát thoát nhiệt tốt Kết cấu gọn nhẹ, dễ dàng sửa chữa, tháo lắp (10đ) Vẽ sơ đồ cấu tạo, thích, hình vẽ: (10đ) Trình bày nguyên lý hoạt động + Chú thích: – bánh đà, – bánh ma sát, – đĩa ép, 10 – trục bị động , – vỏ ly hợp, – trục khuỷu động cơ, – lò xo, 8,9,12: ổ trượt, 10 – bàn đạp, 11 – tay đòn 11 + Nguyên lý hoạt động: Khi chưa tác dụng lực vào bàn đạp 10 Lò xo ép đĩa ép tỳ vào bánh ma sát 2, bánh ma sát tỳ vào bánh đà Vì bánh đà, bánh ma sát, đĩa ép khối thống Trục khuỷu động 12 quay truyền momen quay cho trục chủ động nhờ ma sát bề mặt tiếp xúc Khi tác dụng lực đủ lớn thẳng lực đàn hồi lò xo, thông qua hệ thống tay đòn bàn trượt kéo đĩa ép tách khỏi bánh ma sát 2, cá bề mặt ma sát bị tách rời không thực truyền momen xoắn (15đ) Ứng dụng ly hợp cấu MT: Tời nâng + Tời nâng: tời nâng phận phổ biến cấu máy trục Tời nâng làm nhiệm vụ dẫn động cho hệ thống cáp tạo nên lực kéo cho má nâng chuyển trình làm việc + Cấu tạo: 1- trục chủ động, vỏ hộp, – bánh răng, – trục bị động, – ly hợp, - phanh, – tời nâng - - Bộ giới hạn momen cấu quay cần truc: cấu quay cần trục, để đảm bảo an toàn quay cần bố trí ly hợp ma sát, ly hợp bố trí hộp giảm tốc, momen quay lớn momen cho phép gây trượt bề mặt ly hợp, tránh hỏng hóc Đảm bảo an toàn cho thiết bị tải 4 Câu 6: Trình bày công dụng, phân loại, yêu cầu ly hợp Cấu tạo nguyên lý làm việc ly hợp ma sát loại thường mở Ứng dụng ly hợp cấu MT • (5đ) Công dụng ly hợp: Nối động HTTL để truyền momen xoắn công suất cho HTTL Ngắt ly hợp khỏi HTTL để gài số êm Đảm bảo an toàn tải • (5đ) Phân loại: - Các truyền momen xoắn: Ly hợp ma sát, ly hợp ăn khớp, thủy lực, điện từ - Phương pháp tạo lực ép lên đĩa: Ly hợp ma sát, ly hợp ly tâm, bán ly tâm - Kết cấu đĩa ép: thường đóng, thường mở - Điều khiển: cưỡng tay, tự động • (5đ) Yêu cầu: Truyền mome giới hạn mà không xảy trượt Đóng êm dịu Mở dứt khoát Thoát nhiệt tốt Kết cấu gọn • ( 10đ) Vẽ sơ đồ cấu tạo thích hình vẽ • (10đ) Nêu nguyên lý hoạt động + Chú thích: – trục chủ động, – trục bị động, 39 bánh đà, 4- đĩa ma sát, – đòn ép, – bạc trượt, – tay change, – đĩa ép, – đĩa + Nguyên lý: Muốn đóng ky hợp, gạt chay change bên trái, bạc trượt chuyển động bên phải, đòn ép sé ép đĩa ép vào đía ma sát làm cho vành đĩa ma sát ăn khớp với vành bánh đà đồng thời mặt đĩa ma sát ép lên đĩa Các bề mặt tiếp xúc truyền mome n xoắn từ trục chủ động sang bị động Muốn mở ly hợp, gạt tay chan sang phải… (15đ) Ứng dụng ly hợp tron cấu máy trục Tời nâng: Tời nâng cấu phổ biến máy trục Nhiệm vụ tời nâng dẫn động cho cáp để tạo lực kéo định MNC Cấu tạo chính: bánh ăn khớp, trục chủ động, bị động, ly hợp, phanh, tang… - Bộ momen giới hạn cấu quay Bộ mome giới hạn thường đặt hộp số Khi momen quay vượt momen cho phép xảy tượng trượt bề mặt ly hợp nhằm đảm bảo an toàn cho phận - Đảm bảo an toàn cho phận tải Câu 8: Trình bày ảnh hưởng ly hợp đến trình phanh • (10đ) Sơ đồ khảo sát tác dụng ly hợp đến trình phanh • - Jdc wdc whsv ihs itlc (30đ) Các tính toán để xác định momen động lớn truyền qua ly hợp Xác định đc εđc → Tính Momen động truyền qua ly hợp phanh → Tính aph thông qua lực quán tính phanh, lực phanh lớn để bánh xe ko trượt → Tính momen đc - Xét trường hợp xe chuyển động với vận tốc v(t) phanh đột ngột với gia tốc phanh aph Giá trị aph = dv/dt aph ngược chiều với vận tốc v - Lúc gia tốc góc bánh xe εbx = dω/dt = aph/rbx - Gia tốc góc quay trục đăng : εcđ = εbx itlc = (aph/rbx) itlc - Gia tốc góc quay trục khuỷu động là: εđc = εcđ his = (aph/rbx) itlc ihs - Momen quay động truyền qua ly hợp phanh: Mđc = Jđc εđc = (aph/rbx) itlc ihs Jđc - Lực phanh tiếp xúc với bánh xe điểm tiếp xúc giứa bánh xe đường là: Pph = - δ (G/g).aph → aph = (g.Pph)/(δ.G) Lực phanh lớn để không xảy tượng trượt phanh: P phmax = φ G → aph = ( g.φ)/ δ - Vậy Momen động truyền tới ly hãm Mđc = (Jđc.g.φ.ihs.itlc)/(rbxδ) • (10đ) Các kết luận - Khi phanh ô tô nếu: + Mđc < Mms toàn momen xoắn truyền qua ly hợp tác dụng lên trục đăng + Mđc > Mms gây tượng quay trượt ly hợp, lúc có phần momen động có tác dụng lên đăng - Việc xác định Mđc max có ý nghĩa lớn việc lựa chọn ly hợp chi tiết HTTL - Vấn đề đặt việc chọn ly hợp chọn hệ số dự trữ monmen xoắn hợp lý - Trong trình phanh ngắt ly hợp nâng cao tuổi thọ chi tiết HTTL 9-10 Câu 9: Trình bày công dụng, phân loại yêu cầu hộp số • (10đ) Công dụng hộp số: - Thay đổi lực kéo tiếp tuyển số vòng quay bánh xe chủ động để phù hợp với lực cản đường vận tốc tùy yêu cầu - Có khả đưa công suất để truyền động cho phận khác - Có khả thực chuyển động lùi • Có thể ngắt HLTL khỏi Động mà không cần thông qua ly hợp • (30đ) Phân loại: - Theo số cấp hộp số thường dùng ( loại) + Hộp số có cấp: Là hộp số phân thành cấp tốc độ khác Việc thay đổi i không thực liên tục mà cách cấp nhờ cặp bánh ăn khớp có đường kính khác + Hộp số vô cấp: Là hộp số không phân chia thành cấp Việc thay đổi i thực cách liên tục khoảng thời gian xác định Việc thay đổi i tự động tùy theo lực cản chuyển động người lái + Hộp số hốn hợp: kết hay kết hợp khí thủy lực - Theo trạng thái trục hộp số trình làm việc: HS có trục cố định, HS có trục di động - Theo phương pháp điều khiển: HS điều khiển tay, tự động, bán tự động - Theo cấu gài số: bánh di trượt, đồng tốc, phanh ly hợp • (10đ) Yêu cầu hộp số: Có tý số truyền thích hợp để đảm bảo chất lượng động học tính kinh kế nguyên liệu ô tô Có khả trích công suất để lai cấu khác Điều khiển easy, nhẹ nhàng η cao Kết cấu đơn giản, dễ chăm sóc bảo dưỡng Câu 10: Trình bày sơ đồ cấu tao nguyên lý làm việc hộp số loại tiến lùi • (20đ) Vẽ sơ đồ cấu tạo hộp số thích + Giải thích: - Cần gạt, – Con trượt, – Càng cua ( nĩa), – Nắp HS, – Thân HS, – Trục sơ cấp, – Trục trung gian, – Trục số lùi, – Trục thứ cấp C A + Đặc điểm cấu tạo: A1 C1 Cần gạt (1) đầu có tay nắm, đầu lại đặt vào rãnh ( khấc) trượt E I B D Càng cua ( nĩa ) (3) bắt chặt conm trượt, H K đầu đặt rãnh khối bánh di động C, E(I), K(M) M L Các bánh di động C, E(I), K(M) lắp mối ghép then hoa trục cho phép dịch chuyển theo phương dọc trục Nắp hộp số 4, vỏ 5, trục sơ cấp 6, trung gian 7, số lùi 8, thứ cấp 10 -12 -13 (15đ) Trình bày đặc điểm cấu tạo hộp số • (15đ) Trình bày nguyên lý làm việc - số tiền: Số 1: A – B, K – I Số 2: A – B, H – E, Số : A – B, D – C Số 4: A1 – C1 ( số truyền thẳng) - số lùi: Đẩy khối bánh di động L M cho M – K, L –I ( trục nằm ngang nhau) - Câu 12: Trình bày công dụng, phân loại truyền động đăng • ( 10đ) Công dụng đăng: dùng để nối truyền momen giứa cụm chi tiết không cố định đường trục ( thường cắt góc γ) cụm chi tiết thay đổi vị trí tương đối trình làm việc • (30đ) Phân loại: - Phân loại theo công dụng: Các đăng nối giứa hộp số cầu chủ động, đăng nối cầu chủ động với bánh xe, đăng nối hộp số với thiết bị phụ: bơm thủy lực, tời… - Theo đặc điểm động học: + Các đăng đồng tốc: tốc độ quay trục chủ động bị động qua khớp đăng nhau, dùng cầu chủ động làm nv dẫn hướng + Các đăng khác tốc: tốc độ quay trục chủ động bị động qua khớp đăng khác nhau, dùng nhiều để truyền chuyển động ô tô, máy kéo - Theo kết cấu: + CĐ khác tốc: Loại cứng ( phận đàn hồi), Loại mềm ( có phận đàn hồi ), loại đơn giản ( cho phép dịch chuyển góc), loại vạn ( cho phép dịch chuyển góc dọc trục) + CĐ đồng tốc: đồng tốc cam, đồng tốc bi, loại kép - Số khớp: Loại đơn ( có khớp nối đăng), Loại kép ( có khớp nối đăng), Loại nhiều khớp đăng • (10đ) Yêu cầu: - Ở vòng quay đăng không bị võng va đập Cần phải giảm tải trọng động momen quán tính sinh tới trị số an toàn - Các trục đăng quay không sinh tải động - Đối với đăng đồng tốc phải đảm bảo xác động học để đảm bảo quay đồng tốc - Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, có độ bền vững cao, hiệu suất cao Câu 13: Câu tạo nguyên lý làm việc đăng đồng tốc đăng khác tốc • (15đ) Cấu tạo đăng khác tốc 1,4 – Trục, – Lỗ lắp trục chữ thập, 5,6 – Nạng đăng, – Trục chữ thập 13 Khớp đăng khác tốc gồm có: Trục nối với trục qua nạng 5,6 mối lắp then hoa, nạng 5,6 có lỗ đầu để lắp ngõng trục trục chữ thập a (15đ) Nguyên lý đăng khác tốc Khi trục chủ động quay, điểm trục ngang trục chữ thập vẽ lên đường tròn nằm mặt phẳng vuông góc với trục Tương tự điểm khác trục đứng trục chữ thập vẽ lên đường tròn năm mặt phẳng vuông góc với trục chữ thập hợp với mặt phẳng trước góc α Hai mặt phẳng cắt đường thẳng qua tâm trục vuông góc với mặt phẳng chứa hai trục Như trục chủ động quay, trục chữ thập lúc lắc ổ góc giới han α Do trục chủ động quay với vận tốc góc w1 trục bị động quay không với vận tốc góc w2 khoảng w2 đến w2 max w2 = w1.cosα, w2max=w1/cos, w2min = w1.cosα Góc lớn tốc độ góc sai lệch nhiều • (15đ) Cấu tạo đăng đồng tốc - Khi xét đăng đồng tốc, ta coi tương tự bánh nón ăn khớp với nhau, trục lệch góc α - Dựa vào nguyên lý này, người ta chế tạo đăng loại bi có cấu tạo sau: viên bi truyền lực hai nửa khớp ( bị động chủ động) phải có quỹ đạo để tâm chúng nằm mặt phẳng phân giác đường tròn bán kính OP góc trục thay đổi khoảng giới hạn định • P P 13-15 (15đ) Nguyên lý làm việc đồng tốc: - Điểm tiếp xúc hai bánh phải nằm mặt phẳng phân giác góc tạo bới hai bánh Tức khoảng cách từ điểm P đến trục bánh Tức vận tốc hai bánh Câu 15: Công dụng, phân loại, yêu cầu truyền lực Các dạng truyền lực thường gặp • (5đ) Công dụng truyền lực chính: Tăng truyền momen từ đăng đến vi sai ( ô tô) tăng truyền momen từ hộp số đến ly hợp chuyển hướng, truyền lực cuối bánh chủ động ( máy kéo bánh xích) • (10đ) Phân loại: - Số cặp BR: Loại đơn ( gồm cặp BR ăn khớp, sử dụng ô tô du lịch, ô tô tải TB), Loại kép ( cặp BR ăn khớp, thường sử dụng ô tô tải TB) - Loại BR: BR côn thẳng, BR côn cong, BR Hypoit, Trục vít – bánh vít • Theo số cấp: cấp cấp • (5đ) Yêu cầu: Phải có tỷ số truyền cần thuyết để đảm bảo chất lượng kéo tính kinh tế nguyên liệu Hiệu suất cao Kích thước nhỏ gọn để tăng khoảng sáng gầm xe Độ cứng vững tốt Trọng lượng cầu phải nhỏ • (30đ) Các dạng truyền lực thường gặp - BR côn thẳng ( dùng) + Ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo + Nhược điểm: Làm việc không êm, khả chịu tải kém, tiếng ồn lớn Không truyền vòng quay lớn thường xuyên ăn khớp - BR côn cong ( sử dụng phổ biến) + Ưu điểm: khắc phục hầu hết nhược điểm BR côn thẳng số bánh côn nhỏ đảm bảo ăn khớp tốt đủ bền Làm việc êm dịu với vòng quay lớn + Nhược điểm: Chế tạo tương đối phức tạp - BR hypoit ( Được sử dụng phổ biến nhất, 2/3 loại ô tô in the world) BR hypoit dạng BR côn cong, dường tâm bánh ko gặp điểm mà có độ dịch trục định + Ưu điểm: Hạ thấp trọng tâm xe, tăng tính ổn định vận tốc Kết cấu vững vàng, độ bền lớn, làm viecj êm Áp suất tổng hợp lên giảm Ứng suất tiếp xúc truyền động hypoit thấp diện tích tiếp xúc lớn + Nhược điểm: Sự trượt bánh ăn khớp lớn nên nhiệt độ dầu bôi trơn tăng cao Đòi hỏi độ xác trog chế tạo, lắp ráp BR chủ động có điểm tựa vững Sự trượt BR làm cho hiệu suất truyền động giảm 16 -17 - Trục vít – bánh vít + Ưu điểm: làm việc êm, tỷ số truyền lớn Làm việc ồn, kích thước trọng lượng bé Cho phép đặt vi sai cầu sau, dễ tháo lắp Có thể truyền momen quay lên cầu chủ động qua trục Khi đặt trục vít bánh vít hạ thấp đc trọng tâm xe + Nhược điểm: Hiệu suất thấp, yêu cầu lắp đặt xác Chế tạo đắt bánh vít đòi hỏi vật liệu Điều chỉnh khó khăn, chóng mòn Khoảng sáng bé đặt trục vít bánh vít, ngược lại khó bối trơn Câu 16: Công dụng, phân loại, yêu cầu vi sai: • (10đ) Công dụng: Vi sai đảm bảo bánh xe chủ động quay với tốc độ khác ( xe quay vòng, di chuyển địa hình xấu, bánh xe không hoàn toàn nhau) Vi sai đỗi xứng phân phối momen bán trục Visai không không đối xứng phân phối momen cầu chủ động ô tô nhiêu cầu • (30đ) Phân loại VS - Phân loại theo công dụng: VS bánh xe, VS cầu, VS đối xứng, VS k đối xừng - Mức độ tự động ( điều khiển): VS hãm cưỡng tay, VS tự động - Kết cấu vi sai ( BR): VS BR nón, VS BR trụ, VS tăng ma sát - 10 Theo VS tăng ma sát chia ra: VS tăng ma sát phân tử ma sát, VS cam, VS trục vít, loại ma sát thủy lực, VS có i thay đổi, VS có hành trình tự - Theo giá trị hệ số gài vi sai ( hệ số ma sát ): VS có hệ sô ma sát bé k = (0~0,2), VS có hệ số ma sáng lớn k=(0,2-0,7), VS hãm hoàn toàn (k>0,7) • Yêu cầu: - Phân phối momen xoắn bánh xe hay trục theo tỷ lệ đảm bảo sử dụng trọng lượng bám ô tô tốt - Kích thước nhỏ gọn, dễ lắp đặt, sữa chữa - Có tỷ số truyền cao Câu 17: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động vi sai Động lực học cậu vi sai • (15đ) Vẽ sơ đồ cấu tạo thích +Chú thích: – bánh chủ động, – Bánh nón bị động, 3,4 - bánh hành tinh, 5,6 BR mặt trời + Cấu tạo vi sai bao gồm: BR nón truyền lực từ đăng đến BR nón bị động, BR nón bị động gắm liền với cụm vỏ vi sai BR mặt trời 3,5 gắn liền với bán trục BR hành tinh 4,6 gắn trục độc lập vỏ vi sai - 17,19 • (15đ)Trình bày nguyên lý hoạt động + Khi ô tô chuyển động đường thẳng: BR nhóm truyền lực từ động đến BR nón bị động 2, toàn vỏ VS chuyển động theo bánh nón bị động số Lưc BR 3,4,5,6 đừng yên só với BR tức cụm VS khối thống nhất, tốc độ bán trục quay • (20đ) trình bày động học cấu vi sai + Khi ô tô vào cua Lúc bánh xe phía bên phải quay nhanh bên trái lực cản tác dụng lên bánh xe khác nhau, nên BR mặt trời quay nhanh BR mặt trời Lúc BR 4,6 ko kéo Br 3,5 CĐ mà vừa kéo vừa lăn BR mặt trời nhằm điều chỉnh cho tốc độ phía chặm phía 11 n3 M3 n4, M4 + Khi bánh xe di chuyển thẳng, n3 = n4 = n0 Suy n7 + n8 = 2.n0 Lúc bánh hành tinh ko quay quanh trục mà làm nhiệm vụ kéo bánh mặt trời quay vỏ vi sai + Khi xe quay vòng, lực cản bánh xe khác Lúc BR 6,4 vừa kéo BR 3,5 chuyển động vừa quay quanh trục nhằm điều chỉnh tốc độ BR Lúc số vòng quay BR bị giảm lượng n3.(z6/z3) Đồng thời bánh tăng lượng n7 = n0 –z3.(z6/z3); n8 = n0 – z3(z6/z3) Cộng vế n7+ n8 = 2n0 + Như trường hợp, tổng tốc độ chuyển động hai bán trục lần tốc độ quay vỏ vi sai + Nếu bán trục bị hãm hoàn toàn n7= 0, suy a n8 = 2n0 lúc xe không chuyển động được, để khắc phục tượng quay trượt phải cho lực cản bánh chủ động + Nếu vỏ vi sai đứng yên, tức n0=0, suy n7 = - n8 Trường hợp xảy phanh đột ngột phanh tảy, trục đăng dừng lại, bánh xe quay đồng tốc ngược chiều Câu 19: Tý số truyền hệ thống truyền lực ô tô • (20đ) Tí số truyền HTTL.: Khi ô tô máy kéo làm việc, thường xuyên chịu tải trọng thay đổi khác Để đáp ứng nhu cầu thay đổi lớn tải trọng ngoài, HTTL cần phải có tỷ số truyền thay đổi Khi tỷ số truyền thay đổi momen xoắn bánh bánh xe thay đổi tùy thuộc vào tải trọng tác dụng it tý số truyền chung HTTL it = ne ω = e nbx ωbx 19 -20 Trong đó: ne, we – số vòng quay vận tốc góc trục khuỷu động cơ, nbx, wbx – số … bánh xe chủ động - Tùy thuộc vào HTTL, tỷ số truyền chung bao gồm tý số truyền ly hợp, hộp số, đăng, truyền lực chính, vi sai, truyền lực cuối - Thông thường để thay đổi it ta thay đổi i hộp số hs phụ • (30đ) Hiệu suất học HTTL: - Trong trình làm việc, Công suất truyền từ động đến bánh chủ động bị trích phần để khắc phục lực cản HTTL, ma sát bánh răng, lực ma sát ổ đỡ, ổ trượt, lực để khuấy vẩy dầu thủy lực bôi trơn - Lực ms BR phụ thuộc vào: chất lượng chế tạo, tải trọng ngoài, lắ ráp… - Tổn thất thủy lực phụ thuộc vào độ nhớt dầu bôi trơn tốc độ làm việc - Để đánh giá mức độ tổn thất NL trình làm việc, ng ta dùng hệ số học: ηt = N k Ne − N t N = = 1− t Ne Ne Ne 12 Trong đó: Nk – công suất truyền tới bánh chủ động, Ne – coog suất có ích đc, Nt – công suất tổn thất ma sát khuấy vẩy dầu ηt – hiệu suất hệ thống - Ngoài hiệu suất tính tích hiệu suất cụm chi tiết thành phần: ηt = ηl ηhs ηcd ηtlc ηc η x Trong là: hiệu suất ly hợp, hiệu suất hộ số, hiệu suất đăng, hiệu suất cầu chủ động, hiệu suất truyền lực - Hiệu suất ηt phụ thuộc vào tải trọng ngoài, dầu bôi trơn, tốc độ di chuyển… Thông thường tra số tay thiết kế Câu 20: Momen xoắn bánh xe chủ động, lực kéo tiếp tiếp, lực bám hệ số bám • (20đ) Momen xoắn bánh xe chủ động chuyển động ổn đinh không ổn định + Khi chuyển động ổn đinh: + Chi chuyển động ko ổn định M k = M e i t ηt M k' = M k − M j Trong đó: Mk – momen kéo bánh xe Trong đó: Mk’ mà momen xoắn trường chủ động Me – momen có ích động hợp cđ k ổn định Mj: mà momen xoắn cơ, it – tý số chuyển chung HTTL, η t – lực quán tính chi tiết chuyển động quay tý số truyền chung HTTL động HTTL đc quy bánh xe chủ động momen có chiều ng lại với gia tốc • (10đ) Lực kéo tiếp tuyến 20 - 21 + Trong trình làm việc, tác dụng momen kéo chủ động Mk, vùng tiếp xúc bánh xe mặt xuất lực P ngược chiều với chuyển động Dưới tác Mk dụng tương hỗ cửa mặt đường bánh xe, mặt đường tác v dụng lại lực Pk có giá trị Pk = P, có chiều với chiều chuyển động Lực gọi lực kéo ty Vậy lực kéo tt phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe chủ động chiều Pk P với chiều chuyển động Pk = Mk/rb = (Me.it.ηt)/rb • (20đ) Lực bám hệ số bám đường bánh xe - Hệ số bám φ: Đặc trưng cho độ bám đường bánh xe Độ bám bánh xe chủ động cao khả bị quay trượt khó ô tô chuyển động dễ dàng Đặc tung cho độ bám hệ số bám φ tỷ số lực kéo tt max tải trọng thẳng đứng N tác dụng lên bánh xe chủ động φ = Pkmax / N Hệ số bám hệ số ma sát vật thể Hệ số bám phụ thuộc vào: áp lực lên bánh xe, vật liệu làm lốp, áp suất kk lốp, mặt đường … - Lực bám: Pφ = φ Z ( Z: phản lực pháp tuyển đường tác dụng lên bánh xe, φ - hệ số bám) Với ô tô hay máy kéo cầu chủ động Pφ = φ Z 2, cầu chủ động Pφ = (Z1+Z2).φ - Để không xảy tượng quay trượt ô tô móc kéo chuyển động lực kéo tiếp tuyến max Pkmax phải nhỏ lực bám Pφ 13 Câu 21: Phân tích thành phần lực cản ô tô chuyển động trường hợp tổng quát • (15đ) Phân tích chung vẽ sơ đồ lực tác dụng: - Số lượng, giá trị thành phân lực phụ thuộc vào nhiều yếu tố, có đk làm việc ô tô Dưới ta xét trường hợp tổng quát ô tô chuyển động lên dốc với đường nghiêng góc α với vận tốc thay đổi ( có gia tốc j), ô tô có móc kéo phia sau a L b Pw G.sina Pj Z1 a M1 • • - - • P1 G.cosa Pk G Mk Z2 M2 Pm P2 Các thành phận lực cản tác dụng lên ô tô: Lực cản lăn, Lực cản độ nghiêng đường, Lực cản kk, Lực cản quán tính, Lực cản rơ mooc (10đ) Lực cản lăn: Khi bánh xe di chuyển mặt đường, lực cản lăn tác dụng song song với mặt đường, ngược chiều với chuyển động vùng tiếp xúc bánh xe với mặt đường Pf = Z1.f1 + Z2.f2 Trong Z1,Z2 phản lực theo phương pháp tuyển với mặt đường qua tâm bánh xe f1,f2 - hệ số cản lăn đường Nếu f1=f1 Pf=(Z1+Z2).f = G.cosα f Với α góc dốc mặt đường, (10đ) Lực cản lên dốc Thành phần trọng lượng G di chuyển đường dốc đc phân tích thành thành phần Thành phần G.cosα vuông góc với mặt đường gây áp lực Z1, Z1 lên mặt đường vị tiếp xúc bánh xe mặt đường Thành phần Pn = G.sinα song song với mặt đường chuyển động, thành phần lực cản độ nghiêng đường gây ra, thành phần phương ngc chiều với chuyển động xe lên dốc, phương chiều xe lên dốc Đặc trưng cho độ dốc mặt đường góc dốc α độ dốc i i = tanα, α nhỏ i = tanα, với góc α nhỏ, i = tanα = sinα Biểu thức để xác định lực cản lên dốc Pi = G.i Trong trường hợp ô tô lên dốc Pi ngược chiều chuyển động, Ô tô xuống dốc I ngược chiều chuyển động Trị số f i đặc trưng cho chất lượng điều kiện mặt đường Vậy tổng cộng lực cản đường Pψ = Pf ± Pi = G(cosα.f ± sinα) = G(i+f) (5đ) Lực cản không khí: Fw = K.F.v2 14 Trong đó: K – hệ số cản không khí, F – diện tích gió , v – vận tốc chuyển động tương đối ô tô vs kk Fw có phương ngược chiều chuyển đọng, điểm đặt tâm diện tích cản • (5đ) Lực quán tính Pj = δ.(Gxe/g).j Trong đó: δ – hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay j – gia tốc Lực quán tình phương ngược chiều với chiều chuyển động, • (5đ) Lực cản kéo rơ mooc Pm = ψ.n.Q Trong đó: Q trọng lượn cua toàn rơ mooc, n – hệ số rơ mooc, ψ – hệ số cản rơ mooc mặt đường 22 Câu 22: Phân tích lực tác dụng lên máy kéo bánh xích trường hợp tổng quát L a b v Pj G.sina Pm.cosv a Pf • • - Pm.sinv G.cosa G Pk v Pm (10đ) Phân tích chung vẽ sơ đồ lực tác dụng Xét trường hợp tổng quát, máy kéo chuyển động có gia tốc, có mooc kéo, lên dốc đường với góc nghiêng α, móc kéo hợp phương ngang góc γ Các lực tác dụng: Lực kéo tiếp tuyến, phản lực tác dụng lên máo kéo, lực cản lăn, lực kéo mooc, lực quán tính (15đ) Lực kéo tiếp tuyến Lực kéo tt phản lực đường tác dụng lên dải xích, chuyển động, dải xích lên đất lực làm biến dạng đất tác dụng lên dải xích lực ngược lại theo phương chuyển động đẩy máy phía trc Pk = M k − M rl − Mkj rl 15 Trong đó: + Mk – momen kéo bánh chủ động, + Mrl – momen ma sát khâu khớp nhánh xích chủ động momen xoắn bánh chủ động gây + Mkj – momen lực quán tính bánh chủ động khâu dải xích + rl – bán kính lăn bánh chủ động • (5đ) Phản lực tác dụng lên máy kéo: - Phản lực tác dụng lên máy kéo chủ yếu trọng lượng máy kéo gây nên Ngoài tác dụng lực kéo mooc trường hợp song song với địa hình làm việc Z = Pcosα + Pm.sinγ • (5đ) Lực quán tính: - Máy kéo chuyển động với vận tốc thay đổi sinh gia tốc Gia tốc gây lực quán tính, thành phân có phương // với mặt nền, ngược chiều chuyển động máy 22 - 23 kéo cđ nhanh dần đều, chiều chậm dần Pj = M.δ.j ( M : khối lượng toàn máy kéo, δ - hệ số kể đến ảnh hưởng chi tiết quay, j – gia tốc) • (5đ) Lực kéo rơ mooc: - Lực kéo rơ mooc Pm hình thành lực cản kéo máy kéo nông nghiệp hay thành phần kéo phía sau - Điểm đặt giao điểm phương lực kéo mooc với phương vuông góc với mặt đường qua tâm tâm bánh chủ động • (5đ) :Lực cản lăn: Pf = G.cosα.f Trong đó: f – hệ số cản lăn • (5đ) Phương trình cân lực kéo: - Khi máy chuyển động, lực kéo mooc động sinh phải cân với toàn lực cản Phương trình cb sau: Pk = Pm + Pf +Pw ± Pj ± G.sinα Câu 23: Phương trình cân lực, phương trình cân công suất • (25đ) Phương trình cân lực - Lực kéo tiếp tuyên bánh xe chủ động dùng để khắc phục lực cản chuyển động lực cản lăn, quán tính, lực cản độ nghiêng… - Biểu thức cân lực kéo tt bánh xe chủ động với lực cản riêng biệt gọi phương trình cân lực kéo Pk = Mk = Pm + Pf ± Pj ± Pi + Pw = Pψ + Pm ± Pj + Pw rb Phương trình viết dạng khai triển sau: M e ηt tt G = G ( f cosα ± sinα ) ± δ xe j + F K v + Pm rb g - Trong đó: Pm – lực kẻo rơ mooc, Pf – lực cản lăn, Pj – lực quán tính , Pi – lực độ nghiêng đường, Pw – lực cản kk Trong trường hợp ô tô lên dôc cđ nhanh dần ko có mooc kéo: Pk = Pψ + Pj + Pw 16 • - Pk – Pψ – Pj – Pw = Với phương trình trên, ô tô chuyển động đc khỏa mãn điều kiện sau Pk ≥ Pw + Pψ Bất đẳng thức thể tương quan kết cấu ô tô với nhân tố gây lực cản chuyểnn động Khi di chuyển, xe bị quay trượt, điều kiện để không để xảy trượt Pφ ≥ Pk ≥ Pw + Pψ (25đ) Phương trình cân công suất 23 - 24 Công suất động sau bị tiêu hao phần ma sát hệ thống truyền lực để khắc phục lực cản chuyển động Phương trình cân cs: Biểu thức cân công suất công suất động công suất cản N k = N e ηt = N f ± N i ± N j + N w + N m - Trong đó: Nk – công suất kéo bánh xe chủ động Ne công suất trục khuỷu đc, Nf công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn, Ni – cs tiêu hao để thắng lực cản độ dôc, Nj – công suất tiêu hao để thẳng lực cản quán tính, Nw cs tiêu hao để thắng lực cản kk, Nm – công suất tiêu hao để thẳng lực cản mooc kéo Khai triển: N k = v.G.( f cosα ± sin α ) ± δ G j.v + Pm v + K F v g Câu 24: Tính toán sức kéo ô tô • (5đ) Thông số cho trước: thông số dựa đk kỹ thuật ô tô Bao gồm: chủng loại ô tô, tải trọng số hành khách chở, tốc độ lớn vmax ứng với i cao hệ số cản đường ứng với v max ψvmax Hệ số cản đường ψmax Loại động HTTL • (5đ) Thông số chọn: thông số lựa chọn cải tiến thiết kế ô tô Bao gồm: Trọng lượng thân xe ô tô Hệ số khí động học K diện tích cản diện F Sự phân bố tải trọng lên trục cầu trước sau ô tô có tải không tải Số vòng quay trục khuỷu nN ứng với công suất cực đại Nmax Hiệu suất truyền động ηt… Các trị số dựa sở thực nghiệm số liệu thống kê dựa loại ô tô có có tính đến nhịp độ phát triển khoa học kỹ thuật • (40đ) Thông số tính toán - Trọng lượng toàn ô tô + Đối với ô tô hay du lịch: G = G0 + A.n + Gh + Đối với ô tô chở khách: G = G0 + A(n + m +2 ) + Đối với ô tổ tải: G = G0 + A.n + Gd Trong đó: G0: trọng lượng thân xe A – khối lượng trung bình người, n - số ghế ngồi, m – số chỗ đứng, Gh – khối lượng hành lý, Gd – khối lượng định mức xe - Lốp xe: muốn tính toán lốp xe phải xác định trọng lượng đặt lên bánh xe ô tô Đối với ô tô du lịch trọng lượng đặt lên bánh trc sau nên chọn lốp nhau, với xe tải, trọng lượng đặt lên bánh khải nên phải chọn bánh xe phù hợp 17 - Công suất cực đại động N e max = Nv a.λ + b.λ + c.λ 24 - 25 N v = (ψ G.vmax + K F vmax ) - Trong đó: Nv – cs động ứng với vận tốc cực đại a,b,c – hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào loại đc λ – hệ số tỷ lệ quay vòng Thể tích công tác động cơ: Vc = - ηt 17,5.105.N e max z PeN nN Trong đó: nN – số vòng quay động ứng với công suất lớn nhất, P eN – áp suất hữu ích TB ứng với công suất lớn động z – số kỳ động Xác định tý số truyền lực 2.π rb ne max i0 = 60.ihn i fc vmax Trong đó: nemax – số vòng quay đc ứng với vận tốc lớn vmax, i hn – tý số truyền hộ số ứng với I max, ifc – tỷ số truyền hộp số phụ hay hộp số phân phối - Tỷ số truyền hộp số phụ: Được xác định theo hệ số cản lớn đường ψmax Câu 25: Tính toán sức kéo máy kéo • (30đ) Cân công suất máy kéo - Phương trình cân công suất máy kéo: + Đối với máy kéo bánh lốp: Ne = Nt + Nf + Nδ ± Ni ± Nj + Nm + N0 + Đối với máy kéo bánh xích: Ne = Nt + Nf + Nx ± Ni ± Nj + Nm + N0 Trong đó: Ne : Cs có ích đc, Nt – công suất tiêu hao ma sát tong HTTL, Nf – CS tiêu hao để khắc phục lực cản lăn, Nδ – CS tiêu hao để khắc phục trượt, Nx – công suất tiêu hao cho ma sát nhánh xích chủ động Ni – công suất tiêu hao để khắc phục lực cản động nghiêng, Nj – Công suất tiêu hao để khắc phục lực cản quán tính, Nw – CS tiêu hao để khắc phục lực cản mooc kép, N0 – CS tiêu hao để dẫn động máy - Công suất có ích động xác định sau: + Đối với máy kéo bánh lốp: Ne = Pdm v P v = k l 1000.η 1000.ηt Pdm v Pk vl = + Đới với máy kéo bánh xích: Ne = 1000.η 1000.ηt η x • (20đ) Phân tích thành phần trọng lượng máy kéo - Là tiêu quan trọng sử dụng máy kéo, có ảnh hưởng lớn đến chất lượng kéo, áp suất riêng máy tác dụng lên mặt đường tính chất cản lăn… Khi nghiêng cứu người ta phần biệt hai trọng lượng máy kéo là: Trọng lượng kết cấy trọng lượng 18 sử dụng 25 - 26 Trọng lượng kết cấu G0: Đánh giá lượng kim loại dùng để chế tạo máy kéo, trọng lượng phần kết cấu cần đả bảo độ bền, độ cứng độ chống mòn tất phần máy kéo - Trọng lượng sử dụng: Đánh giá chất lượng kéo, tính chất cản lăn áp suất riêng máy kéo tác dụng lên mặt đường Trọng lượng sử dụng bao gồm: trọng lượng kết cấu (G0), nước làm mát, nhiên liệu chứa thùng trọng lượng phụ: G = G0 + Q + Gp Trong đó: G - trọng lượng sử dụng, G0 – trọng lượng kết cấu máy G0 Q – trọng lượng nước làm mát, nhiên liệu chứa thùng dầy mỡ bôi trơn Gp trọng lượng phụ • (10đ) Tý số truyền HTTL - Máy kéo thường làm việc với nhiều loại máy liên hợp hay công tác kéo khác nhiều loại đất hay đường khác nhau.Do lực kéo yêu cầu phải khác cần phải HTTL có tỷ số truyền thay đổi tương ứng để đảm bảo động làm việc ổn định kinh tế - Tỷ số truyền máy kéo chia thành nhóm: nhóm số truyền thấp ( đáp ứng nhu cầu reo hat, trồng cây, vmax= 3,5km/h) , nhóm số truyền làm việc chủ yếu ( làm việc chủ yêu công tác đất, v = 7=12 km/h) nhóm số truyền vận chuyển ( dùng vận chuyển v = -30 km/h) Câu 26: Phân tích ổn định dọc ô tô • (30đ) Trường hợp xe lên xuống dốc, có gia tốc có móc kéo - Xét trường hợp xe lên dốc - a L b Pw hg G.sina Pj Z1 - A P1 G.cosa Pk G Mk Z2 M2 B P2 Pm hm a M1 Các lực tác dụng vào xe thể hình vẽ Khi tăng tốc tới giá trị tới hạn bánh xe trước xẽ bị nhấc lên lật Xét cân momen qua điểm B: Z1.L + Pw.hg + G.sinα.hg + Pj.hg – G.cosα.b + Pm.hm + Mf 26 19 → Z1 = - - G.cosα b - Pw.hg − G.sin α hg − Pj.hg − Pm.hm − Mf L Để đơn giản trình tính, xa coi xe chuyển với vận tốc nhỏ ko có rơ mooc kéo Suy Pw = 0, Pj = 0, Pm = 0, Mf =0 Khi xe bị lật theo trục mặt phẳng qua A, Z1 = G.sinα hg = G.cosα b → tan αd = b/hg Trường hợp xe chuyển động xuống dốc: tan αd = a/hg Để đảm bảo an toàn tính toán thiết kế phải tính toán cho xe bị trượt trước bị lật để đảm bảo an toàn Góc giới hạn xe bị lật phụ thuộc vào điều kiện bám bánh xe chủ động mà mặt đường Giả sử xe có cầu sau cấu chủ động, bỏ qua thành phần lực cản Pi, Pj, Pm, Mf Pkmax = Z2 φ = G.sinαφ G (cos αϕ a + sin αϕ hg ) - Mặc khác L Z2 = a.ϕ Thế biểu thức trên, ta tanαφ= L − ϕ hg - Như để đảm bảo cho xe bị trượt trước bị lật đổ ta phải có thêm điều kiện sau” tanαφ < tan αd a.ϕ b b Nghĩa L − ϕ hg < hg hay φ < hg Góc đốc giới hạn để xe ổn định phụ thuộc vào tọa độ trọng tâm xe chất lượng bám bánh xe chủ động mặt đường • (20đ) Ổn định dọc ô tô máy kéo chuyển động với tốc độ cao - Pw hg Z2 Z1 O1 O2 G a b L - Khi ô tô di chuyển với tốc độ cao đường nằm ngang lực cản không khí có ảnh hưởng đến việc ổn định xe Sự ổn định khiến xe bị lật theo trục O2 Xét cân momen với điểm O2 ta có: Z1.L + Pw hg – G.b + Mf = → Z1.L = G.b – Pw.hg -Mf Trong Mf – momen cản lăn, trị số nhỏ bỏ qua Pw – lực cản không khí 27 Khi xe bất đầu lật qua điểm O2 tứ Z1 = → G b = Pw.hg = K.F.v2.hg Ta tìm vận tốc giới hạn nguy hiểm xe bắt đầu lật đổ V là: 20 Vn = G.b K F hg Như tốc độ giới hạn nguy hiểm Vn phụ thuộc chủ yếu vào tọa độ trọng tâm xe nhân tố cản không khí - ĐỂ khắc phụ ổn định này, thiết kế xe, người ta thiết kế cho đầu xe có hình dạng đặc biệt với mục đích sử dụng lực cản kk để tạo tải trọng phụ tác dụng trục trước xe Câu 27: Tính ổn định ngang ô tô • (25đ) Ổn định ngang ô tô di chuyển thẳng đường nghiêng - Khi xe di chuyển thẳng đường nghiêng, xe bị lật tác dụng G.sinb momen quán tính Mjn - Từ điề kiện cân momen với điểm O1, bỏ qua tác dụng momen quán tính Mjn có trị số nhỏ - Giả thiết vết trc sau bánh xe trùng nhau, trọng tâm xe nằm tro ng mặt phẳng đối xứng dọc - Mjn Z2 hg Gsinb y2 Z1 y1 G b O1 O2 G.cosb - Xét momen qua điểm O1: Z2.c - G.cos β c/2 + Gsinβ.hg = tan β n = c 2.hg Khi xe bị lật z2 = 0, ta có góc nghiêng giới hạn mặt đường Khi xe bị trượt + Khi chất lượng bám mặt đường kém, xe bị trượt ngang chuyển động đường nghiêng ngang Góc giới hạn xe bị trượt ngang βφ xác định qua phương trình hình chiếu lực lên mf // với mặt đường G.sinβφ = y1+y2 = φy(Z1+ Z2) = φy G.cosβφ → tanβφ = φb 21 Trong đó: φy – hệ sốm bám ngang bánh xe với mặt đường, βφ góc nghiêng giới hạn đặt đường theo đk trượt, Z1,Z2 phản lực thẳng đứng đường tác dụng lên bánh xe + Vậy điều kiện để trượt ngang trc bị đổ : tanβφ < tanβn • (25đ) Tính ổn định ngang ô tô máy kéo bánh lốp chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang - Xét trường hợp lực ly tâm ngược chiều với G.sinβ ( hình a) + Dưới tác dụng lực ly tâm xe bị lật qua O2 Xét cân momen qua điểm O2 Z1.c + G.sinβ.hg - Pltcosβ.hg – Plt.sinβ.c/2 – G cosβ.c/2 = Khi xe bị lật Z1 = Suy G.sinβ.hg - Pltcosβ.hg – Plt.sinβ.c/2 – G cosβ.c/2 = Trong đó: Plt = (G.Vd2)/(g.R) Thay vào ta đc R tan β − huong vong hg Z2 y2 Z1 Plt Plt.sinb y1 O2 O1 G.cosb G 1+ c tan β 2hg + Khi xe chuyển động đường ngang bị trượt ngang tác dụng cua lực ly tâm hay thnhf phần ly tâm G.sinβ + Xác định vận tốc giới hạn trượt ta dùng pt cân hình chiếu theo phương ngang” Plt.cosβφ – G.sinβφ = y1+ y2 Mặt khác ta có: Y1+ y2 = (Z2 + Z1)φ = Gcosβφ + Plt.sinβφ Pltcosb Gsinb Vd = g R b R Vt = g R suy hu ?ng vòng Z1 Pltcosb Gsinb Z2 y1 O1 G.cosb G y2 b hg Plt.sinb Plt O2 a) b) c 2.hg sin βϕ + cos βϕ cos βϕ − sin βϕ 22 [...]... tiêu hao để thắng lực cản do độ dôc, Nj – công suất tiêu hao để thẳng lực cản do quán tính, Nw cs tiêu hao để thắng lực cản kk, Nm – công suất tiêu hao để thẳng lực cản do mooc kéo Khai triển: N k = v.G.( f cosα ± sin α ) ± δ G j.v + Pm v + K F v 3 g Câu 24: Tính toán sức kéo ô tô • (5đ) Thông số cho trước: là thông số dựa trên đk kỹ thuật của ô tô Bao gồm: chủng loại ô tô, tải trọng hoặc số hành khách... Z: phản lực pháp tuyển của đường tác dụng lên bánh xe, φ - hệ số bám) Với ô tô hay máy kéo 1 cầu chủ động Pφ = φ Z 2, 2 cầu chủ động Pφ = (Z1+Z2).φ - Để không xảy ra hiện tượng quay trượt khi ô tô và móc kéo chuyển động thì lực kéo tiếp tuyến max Pkmax phải nhỏ hơn lực bám Pφ 13 Câu 21: Phân tích các thành phần lực cản khi ô tô chuyển động trong trường hợp tổng quát • (15đ) Phân tích chung và vẽ sơ... ηt… Các trị số này dựa trên cơ sở thực nghiệm và những số liệu thống kê dựa trên loại ô tô hiện có và có tính đến nhịp độ phát triển của khoa học kỹ thuật • (40đ) Thông số tính toán - Trọng lượng của toàn bộ ô tô + Đối với ô tô con hay du lịch: G = G0 + A.n + Gh + Đối với ô tô chở khách: G = G0 + A(n + m +2 ) + Đối với ô tổ tải: G = G0 + A.n + Gd Trong đó: G0: trọng lượng bản thân của xe A – khối lượng... định theo hệ số cản lớn nhất của đường ψmax Câu 25: Tính toán sức kéo của máy kéo • (30đ) Cân bằng công suất của máy kéo - Phương trình cân bằng công suất của máy kéo: + Đối với máy kéo bánh lốp: Ne = Nt + Nf + Nδ ± Ni ± Nj + Nm + N0 + Đối với máy kéo bánh xích: Ne = Nt + Nf + Nx ± Ni ± Nj + Nm + N0 Trong đó: Ne : Cs có ích của đc, Nt – công suất tiêu hao do ma sát tong HTTL, Nf – CS tiêu hao để khắc... thành phân lực phụ thuộc vào nhiều yếu tố, trong đó có đk làm việc của ô tô Dưới đây ta xét trường hợp tổng quát khi ô tô chuyển động lên dốc với đường nghiêng 1 góc α với vận tốc thay đổi ( có gia tốc j), ô tô có móc kéo phia sau a L b Pw G.sina Pj Z1 a M1 • • - - • P1 G.cosa Pk G Mk Z2 M2 Pm P2 Các thành phận lực cản tác dụng lên ô tô: Lực cản lăn, Lực cản do độ nghiêng của đường, Lực cản kk, Lực cản... ψvmax Hệ số cản của đường ψmax Loại động cơ và HTTL • (5đ) Thông số chọn: là các thông số lựa chọn khi cải tiến và thiết kế ô tô Bao gồm: Trọng lượng bản thân của xe và ô tô Hệ số khí động học K và diện tích cản chính diện F Sự phân bố tải trọng lên các trục hoặc cầu trước và sau khi ô tô có tải và không tải Số vòng quay của trục khuỷu nN ứng với công suất cực đại Nmax Hiệu suất truyền động ηt… Các trị... tốc) • (5đ) Lực kéo rơ mooc: - Lực kéo rơ mooc Pm được hình thành là lực cản kéo của máy kéo nông nghiệp hay các thành phần được kéo phía sau - Điểm đặt tại giao điểm của phương lực kéo mooc với phương vuông góc với mặt đường đi qua tâm tâm của bánh sao chủ động • (5đ) :Lực cản lăn: Pf = G.cosα.f Trong đó: f – hệ số cản lăn • (5đ) Phương trình cân bằng lực kéo: - Khi máy chuyển động, lực kéo mooc do động... cản kk Trong trường hợp ô tô lên dôc và cđ nhanh dần đều và ko có mooc kéo: Pk = Pψ + Pj + Pw 16 • - Pk – Pψ – Pj – Pw = 0 Với phương trình trên, ô tô chỉ có thể chuyển động đc khi khỏa mãn các điều kiện sau Pk ≥ Pw + Pψ Bất đẳng thức trên thể hiện sự tương quan giữa kết cấu ô tô với những nhân tố gây ra lực cản chuyểnn động Khi di chuyển, xe có thể bị quay trượt, điều kiện để không để xảy ra trượt là... G.i Trong trường hợp ô tô lên dốc thì Pi sẽ ngược chiều chuyển động, Ô tô xuống dốc thì I ngược chiều chuyển động Trị số f và i đặc trưng cho chất lượng điều kiện mặt đường Vậy tổng cộng lực cản của đường Pψ = Pf ± Pi = G(cosα.f ± sinα) = G(i+f) (5đ) Lực cản không khí: Fw = K.F.v2 14 Trong đó: K – hệ số cản không khí, F – diện tích gió , v – vận tốc chuyển động tương đối của ô tô vs kk Fw có phương... này xe không chuyển động được, để khắc phục hiện tượng quay trượt này phải cho lực cản của 2 bánh chủ động bằng nhau + Nếu vỏ vi sai đứng yên, tức là n0=0, suy ra n7 = - n8 Trường hợp này xảy ra khi phanh đột ngột bằng phanh tảy, trục các đăng dừng lại, 2 bánh xe quay đồng tốc nhưng ngược chiều Câu 19: Tý số truyền của hệ thống truyền lực ô tô • (20đ) Tí số truyền của HTTL.: Khi ô tô máy kéo làm việc,