CHƯƠNG 11 DAO ĐỘNG Ô TÔ MÁY KÉO

Chơng 11 dao động ô tô máy kéo 11.1 Khái niệm tiêu đánh giá tính êm dịu chuyển động 1) Khái niệm tính êm dịu chuyển động Tính êm dịu chuyển động ô tô máy kéo , hiểu cách khái quát, khả tự dập tắt lực va đập rung động va chạm vào ch ớng ngại vật chuyển động đờng không phẳng Đó tính chất quan trọng ảnh h ởng đến sức khỏe ngời lái hành khách, đến độ bền xe, đến chất l ợng công việc, suất tính kinh tế liên hợp ô tô, máy kéo Tính êm dị chuyển động phụ thuộc vào tính chất cờng độ lực kích thích, đặc điểm cấu tạo xe (nhất hệ thống treo) cuối phụ thuộc vào trình độ nghỊ nghiĐep cđa ngêi l¸i C¸c lùc kÝch thÝch ph¸t sinh nhiều nguyên nhân khác chia thành hai nhóm: Các lực kích thích bên lực rung máy chi tiết không cân bằng, quay không chuyển động không dòng khí nạp khí xả động Các lực có tần số lớn (trên 150 Hz), ảnh h ởng trực tiếp đến ngời lái hành khách, nghiên cứu dao động xe th ờng không cần tính đến lực rung Các lực kích thích bên bao gồm: lực va đập bánh xe vàovật chớng ngại , lực quán tính xuất chuyển động đờng không phẳng s thay đổi lực cản kéo (đối với máy kéo ) Các lực thờng có tần số thấp gây ảnh hởng mạnh đến tính êm dịu ô tô máy kéo 2) Các tiêu đánh giá tính êm dịu chuyển động Các phận thể ngời cảm nhận đợc dao động học có dải tần biên độ định Tuỳ theo tính chất dao động, ng ời cảm thấy bình thờng, khó chịu, bình tĩnh, hoảng loạn thần kinh sinh mệt mỏi, ốm đau Các dao động đợc đặc trng thông số: tần số, biên độ, tốc độ, gia tốc cờng độ thay đổi gia tốc Tuỳ thuộc vào tần số dao động, mức độ ảnh h ởng thông số đến thể ngời khác nhau: tần số khoảng Hz cảm giác ngời phụ thuộc chủ yếu vào gia tốc, với dải tần 40 Hz chủ yếu phụ thuộc vào tốc độ, tần số lớn 40 Hz chủ yếu phụ thuộc vào biên độ dao động Do lý trên, để đánh giá tính êm dịu chuyển động ô tô máy kéo th ờng ngời ta sử dụng tiêu : tần số dao động thích hợp, gia tốc thích hợp thời gian tác động gia tốc Ô tô máy kéo làm việc điều kiện phức tạp với vùng tần số dao động rộng, có tần số thấp tần số cao Do tất thông số dao động, nhiều gây ảnh hởng đến ngời lái hành khách Tuy nhiên vùng tần số thấp gây ảnh hởng mạnh a) Tần số dao động thích hợp Con ngời vốn sớm quen với nhịp bớc từ thuở nhỏ Mỗi bớc đợc xem nh dao động Tuỳ theo thói quen dáng vóc ngời, tần số bình thờng khác nằm khoảng 60 − 85 bíc mét (kho¶ng km/h), có nghĩa thực dao động với tần số 60 85 lần/phút Đó dải tần 155 số dao động mà ngời cảm thấy thoải mái Do vậy, tần số dao động thích hợp ô tô máy kéo cần phải nằm dải tần phù hợp với tần số ngời bình thờng Những ô tô máy kéo đợc đánh giá có tính êm dịu chuyển động tốt, đảm bảo đợc dao động phát sinh chuyển động địa hình có tần số tần số thích hợp Trong thùc tÕ, thiÕt kÕ « t« thêng chọn giá trị tần số dao động thích hợp khoảng 60 85 lần/phút ô tô du lịch 85 120 lần/phút ô tô tải b) Gia tốc thích hợp Nh đà phân tích, lực kích thích yếu tố gây ảnh h ởng định đến tính chất êm dịu chuyển động ô tô máy kéo , mà lực có tần số thấp nên gia tốc cờng độ thay đổi gia tốc thông số ảnh h ởng đến thể ngời Chỉ tiêu gia tốc thích hợp tiêu quan trọng dùng để đánh gía tính êm dịu chuyển động Chỉ tiêu gia tốc đợc xác định theo giá trị gia tốc thẳng đứng dao động số lần va đập độ mâps mô mặt đờng gây km đờng chạy ( Hình 11.1) j, m/s2 Hình 11.1 Đồ thị đặc trng mức êm dịu chuyển động ô tô rât xấu xÊu trung b×nh tèt rÊt tèt 11 15 20 25 30 i , lần/km Muốn đánh giá xe có tính êm dịu chuyển động hay không , ngời ta cho xe chạy trêm đoạn đờng định kết hợp đo số lần va đập i tính trung bình km đờng gia tốc thẳng đứng j xe tơng ứng Dựa vào hai thông số đó, ngời ta so với đồ thị chuẩn xem xe thí nghiệm đạt đợc độ êm dịu chuyển động thang bậc Ưu điểm phơng pháp đơn giản, cho kết nhanh, nhiên ch a thật xác cha tính đến thời gian tác động gia tốc thảng đứng j c) Thời gian tác động gia tốc Khi ngồi ô tô, đặc biệt ngời lái, dao động làm cho ngời mệt mỏi dẫn đến giảm suất làm việc ảnh hởng lâu dài đến sức khoẻ Các thí nghiệm kéo dài liền cho thấy nhậy cảm ngời dải tần 48 Hz Trong dải tần giá trị cho phép toàn phơng gia tốc nh sau: Dễ chịu : 0,1 m/s ; G©y mƯt mái : 0,315 m/s ; Gây ảnh hởng tới sức khoẻ : 0,63 m/s 11.2 Một số khái niệm sơ đồ dao động tơng đơng ô tô máy kéo 1) Dao động ô tô mặt phẳng toạ độ 156 Hệ dao động ô tô máy kéo chuyển động hệ nhiều bậc tự phức tạp với tối đa bậc tự (hình 11.2), bao gồm: dao động tịnh tiến theo ph ơng XX, YY, ZZ dao động quay xung quanh trục XX, YY ZZ Tất dao động ảnh hởng đến ngời, song mức độ ảnh hởng có khác Các kết thí nghiệm cho thấy dao động mặt phẳng dọc X0Z gây ảnh hởng mạnh đến ngời, dao động mặt phẳng khác không đáng kể, bỏ qua Z Y X X v Hình 11.2 Hệ trục toạ độ nghiên cứu hệ dao động không gian ô tô ( trọng tâm xe) Y Z 2) Khái niệm khối lợng đợc treo khối lợng không đợc treo Để nghiên cứu dao động ô tô, ngời ta chia khối lợng xe thành hai phần: khối lợng đợc treo M khối lợng không đợc treo m v a) Khối lợng đợc treo Khối lơng đợc treo M bao gồm cụm, chi tiết mà trọng lợng chúng tác động lên hệ thống treo nh thùng xe, ca bin, động số chi tiết hệ thống treo Các cụm chi tiết đợc nối với đệm đàn hồi thân chúng cứng tuyết đối nên có biến dạng định Để đơn giản hoá ta sử dụng mô hình tơng đơng với giả thiết khối lợng đợc treo đợc xem nh vật thể đồng nhất, cứng hoàn toàn, đợc biĨu diƠn nh mét AB (H×nh 11.3) cã khèi lợng tập trung điểm T Các điểm A, B tơng ứng với vị trí cầu trớc cầu sau xe Khối lợng xe đợc phân bố cầu trớc cầu sau M1 M2 A(M1) T(M) a B(M2) b L Hình 11.3 Mô hình hoá khối lợng đợc treo b) Khối lợng không đợc treo Khối lợng không đợc treo m bao gồm cụm, chi tiết mà trọng lợng chúng không tác dộng lên hệ thống treo Đó cầu, hệ thống di động phần đăng Cũng giả thiết tơng tự nh phần khối lợng đợc treo, ta bỏ qua biến dạng đàn hồi chỗ nối xem nh phần khối lợng không đợc treo vật thể đồng nhất, có khối lợng tập trung m đật tâm hình học bánh xe (hình 11.4) Sự biến dạng đàn hồi lốp đợc đặc trùng bíi hƯ sè cøng C l m C L Hình 11.4 Mô hình hoá khối lợng không đợc treo 157 c) Hệ số khối lợng Tỷ số khối lợng đợc treo M khối lợng không đợc treo m đợc gọi hệ số khối lợng : Μ (11.1) δ= m HƯ sè khèi lỵng δ cã ảnh hởng lớn đến tính êm dịu chuyển động ô tô máy kéo Giảm khối lợng không đợc treo giảm đợc lực va đập truyền lên khung vỏ, tăng khối lợng đợc treo giảm đợc dao động khung vỏ Cho nên thiết kế ô tô, có xu hớng tăng hệ số khối lợng , mà trớc hết giảm khối lợng không đợc treo Thông thờng chọn = 6,5 7,5 xe du lịch (nối với = xe vận tải khung) d) Hệ thống treo Hệ thống treo dùng để liên kết phần khung vỏ (khối lợng đợc treo) với cầu xe (khối lợng không đợc treo) Trong sơ đồ dao động tơng đơng ô tô, ta biểu diễn hệ thống treo nh lò xo cã hƯ sè cøng C L kÕt hỵp víi mét phận giảm chấn có hệ số cản K (Hình 11.5) Điểm đợc nối với khung, điểm đợc đặt lên cầu xe 3) Sơ đồ dao động tơng đơng ô tô máy kéo K CL (nối với cầu) Hình 11.5 Sơ đồ tơng đơng hệ thống treo a) Sơ đồ dao động ô tô Với khái niệm trên, ta biểu diễn hệ dao động ô tô hai cầu sơ đồ dao động tơng đơng nh hình 11.6 (không tính đến giảm chấn lốp) Trong đó: M khối lợng đợc treo toàn xe; B v T (M) A (M ) M1, M2khối lợng đợc treo phân cầu tr(M ) ớc cầu sau; m1, m2khối lợng khôngđợc treo phân cầu trớc cầu sau; C C K C1, C2− hƯ sè cøng cđa thµnh phần đàn hồi K 2 hệ thống treo cầu trớc cầu sau; C1, C − hƯ sè cøng cđa lèp tríc vµ lèp m1 m2 sau; C’ C’ K1, K2 − hƯ sè c¶n phận giảm chấn cầu trớc cầu sau b) Sơ đồ dao động máy kéo a b L máy kéo bánh bơm, cầu sau thờng liền với thân máy hệ thống Hình 11.7 Sơ đồ dao động tơng treo Việc dập tắt dao động nhờ lực đơng ô tô hai cầu đàn hồi lốp Sơ đồ dao động tơng đơng thể hình 11.8 Đối với máy kéo xích, tuỳ thuộc vào loại cấu treo có sơ đồ dao động khác Trên hình 11.9 sơ đồ dao động tơng đơng máy kéo xích có hệ thống treo cân ằng (điều hoà) 158 A (M ) T (M) B (M ) C1 B (M2) T (M) A (M1) m CL2 KL2 a b K1 CL1 a b L KL1 L Hình 11.8 Sơ đồ dao động tơng đơng máy kéo bánh bơm B (M ) B T(M) A (M ) T (M) A C2 L C1 K2 K1 L Hình 11.9 Sơ đồ dao động tơng đơng máy kéo xích 11.3 Phơng trình dao động ô tô Phơng trình dao động ô tô phức tạp, phụ thuộc vào kết cấu điều kiện chuyển động ta xem xét số trờng hợp đơn giản 1) Phơng trình dao động tự tô Trớc hết ta xét trờng hợp đơn giản (hình 11.10) với giả thiÕt sau: − Cha ®Ĩ ý tíi lùc kÝch ®éng độ mấp mô mặt đờng gây ra; Cha để ý đến khối lợng không đợc treo; Cha để ý đến lực cản phận giảm chấn lực cản chuyển động ô Với giả thiết trên, dao động ô tô đợc coi nh dao động AB đặt hai gối tựa đàn hồi tơng ứng với cầu trớc cầu sau HƯ sè cøng thu gän cđa hĐ thèng treo lốp đợc ký hiệu C (cầu trớc) C (cầu sau) Khối lợng đợc treo M đợc tập trung tâm T cách cầu trớc cầu sau tơng ứng a b Khi có lực kích thích, đoạn AB chuyển động tới vị trí A 1B gồm hai chuyển động thành phần: Chuyển động tịnh tiến AB từ vị trí AB đến AB với độ dịch chuyển 159 z lực quán tính M z ; Chuyển động quay quanh trục Y (xem hình 11.2) qua trọng tâm T với góc , làm cho AB chun tõ A’B’ ®Õn A1B v B A’ z1 T A A B’ z ϕ z2 B M C2z2 C1z1 a b L H×nh 11.10 Sơ đồ dao động đơn giảm ô tô Phơng trình chuyển vị Từ sơ đồ tính toán ta xác định đợc chuyển vị điểm A B : z = z − atgϕ ≈ z − aϕ z = z + btgϕ ≈ z + bϕ (11.2) Góc nhỏ nên tg Hệ phơng trình dao động khối lợng đợc treo Khối lợng đợc treo thực chuyển động thẳng đứng với gia tốc d2z dt chuyển động quay quanh träng t©m T víi gia tèc gãc & z&= ϕ = d ϕ2 dt XÐt sù c©n b»ng lùc mô men ta nhận đợc hệ phơng trình : Mz + C1 z1 + C z =   Mρ 2ϕ = C1 z1a − C z b  (11.3) M − khèi lỵng đợc treo xe; bán kính quán tính khối lợng đợc treo lấy trục Y qua trọng tâm T Lấy đạo hàm cấp hai phơng trình (11.2) theo thời gian t ta nhận ®ỵc : z1 = z − aϕ   z2 = z + b (11.4) Từ phơng trình (11.3) ta cã: 160  (C1 z1 + C z )  M   ϕ = (C1 z1 a −C z b)  Mρ z = (11.5) Thay giá trị z từ (11.5) vào (11.4) ta nhận đợc : a  (C1 z1 + C z ) − (C1 z1a − C z b)  M Mρ   b z2 = − (C1 z1 + C z ) + (C1 z1 a −C z b)  M Mρ z1 = − Sau khai triĨn vµ rút gọn ta đợc hệ phơng trình: a2 ab ) + C z (1− ) =  ρ ρ   b2 ab Mz2 + C z (1+ ) + C1 z1 (1− ) = 0  ρ ρ Mz1 + C1 z1 (1+ (11.6) Từ hệ phơng trình (11.6) ta lần lợt thay z từ phơng trình thứ vào phơng trình thứ hai, z từ phơng trình thứ hai vào phơng trình thứ rút gọn lại ta đợc C1 L2 ab z1 + 2 z2 + z1 =  2 ρ +b M ( ρ +b )   C L2 ab − ρ z2 + 2 z1 + z = 0 2  ρ +a M (ρ + a )  (11.7) Từ hệ phơng trình (11.7) ta thấy dao động hai vị trí A B , t ơng ứng với với dao động khối lợng đợc treo phân cầu trớc cầu sau, có ảnh hởng lẫn Hệ số liên kết thông số đặc trng cho ảnh hởng qua lại dao động cầu trớc cầu sau, đợc xác định theo công thức tơng ứng sau đây: ab − ρ  µ1 = 2  ρ +b   ab − ρ  µ2 = 2 + a (11.8) Để tăng tính êm dịu chuyển động, ta mong muốn dao động cầu tr ớc cầu sau phải độc lập với Điều kiện đảm bảo cho cầu dao động ®éc lËp víi nhau: µ = µ2 = , tøc lµ : ρ2 = ab (11.9) Trong thùc tế , điều kiện (11.9) không xẩy ra, nghĩa µ1 ≠ µ ≠ vµ ®ã ρ2 Khi bán kính quán tính đợc xác định theo biểu thức: =ab (11.10) hệ số phân bố khối lợng ô tô hiên = 0,8 1,2 Hệ số ảnh hởng lớn đến dao động xe Khi =1 dao động cầu độc lập với 161 Tần số dao động riêng cầu trớc cầu sau Tần số dao động riêng phần khối lợng đợc treo phân cầu trớc cầu sau đợc xác định theo biểu thức:   M (ρ + b )   C L2  ω2 = 2  M (ρ + a )  ω = C1 L2 2 (11.11) đó: tần số dao động khối lợng đợc treo điểm A điểm B cố định; tần số dao động khối lợng đợc treo điểm B điểm A cố định Thay hệ số liên kết à1, (11.8) tần số dao động riêng , (11.11) vào hệ phơng trình (11.7) ta nhận đợc hệ phơng trình : z + µ.1 z + ω2z1 = z + µ2 z + ω2z2 = (11.12) NghiƯm tỉng quát hệ phơng trình vi phân (11.12) có dạng: z = A1.sinΩ1t + B 1.cosΩ2t z = A2.sinΩ2t + B 2.cosΩ2t (11.13) Ω1 , Ω2 − tÇn số dao động liên kết; A1, B , A2 B số Phơng trình đặc tính hệ phơng trình (11.12) phơng trình trùng phơng có đó: dạng: sau: 12 + ω 22 ω 12 ω 22 Ω + = − µ 1µ − µ 1à (11.14) Giải phơng trình (11.14) ta đợc biểu thức xác định tần số dao động liên kết nh Ω 22 [ [ (ω 12 + ω 22 ) + 2(1 − µ 1µ ) = (ω 12 + ω 22 ) − 2(1 − µ 1µ ) Ω12 = (ω 12 − ω 22 ) + µ 1µ ω 12 ω 22 (ω 12 − ω 22 ) + µ 1µ ω 12 ω 22 ] ] (11.15) Biểu thức cho thấy dao động ô tô phức tạp gồm hai dao động điều hoà có tần số dao động liên kết 1, Tần số dao động liên kết phụ thuộc vào nhiều yếu tố mà trớc hết phụ thuộc vào thông số cấu tạo xe nh khối lợng đợc treo, toạ độ trọng tâm mô men quán tính phần đợc treo, độ cứng hệ thống treo Dao động độc lập cầu trớc Nếu à1 = = dao động cầu trớc cầu sau độc lập với Khi mô hình nghiên cứu phơng trình dao động trở nên đơn giản nhiều Trên hình 11.11 sơ đồ dao động độc lập ô tô cầu trớc Phơng trình dao động tự cầu trớc cã d¹ng: M1 z + C 1z = (11.16) 162 v Z] A (M1) ω1 B (M ) T (M) C z 1 M H×nh 11.11 Sơ đồ dao động độc lập ô tô cầu trớc 11 a b L Tần số dao động riêng: C1 M1 Phơng trình dao động (11.16) có thĨ viÕt l¹i nh sau: ω 12 = z + 12 z1 = Nghiệm phơng trình có dạng: z = A.sin1t (11.17) (11.18) (11.19) Nh dao động có qui luật hàm số sin ®iỊu hoµ víi chu kú dao ®éng: M1 2π = (11.20) C1 Số lần dao động phút (tần số kỹ thuật) đợc xác định theo biểu thøc: 60 300 n1 = = (11.21) T1 f t1 T1 = Trong ®ã: ft1 − ®é tÜnh cđa hƯ thèng treo tríc (cm): G M1g f t1 = = C1 C1 Đối với ô tô du lịch độ võng tĩnh đầy tải ft1 = 20 25 cm, xe tải từ đến 12 cm, xe khách từ 11 đến 15 Dao động độc lập cầu sau đợc xét tơng tự nh cầu trớc 2) Phơng trình dao động tự tắt dần Khi kể đến thành phần cản dao động, tức hệ thống treo có phận giảm chấn, sơ đồ dao động biểu diễn nh hình 11.12 Trờng hợp lắp giảm chấn thuỷ lực lực cản giảm chấn vận tốc bình th êng dz cã thĨ xem nh lµ tû lƯ thuận với vận tốc dao động z = phơng trình dao động tự dt tắt dần cầu tríc cã d¹ng: M1 z + K1 z + C 1z = (11.21) 163 hc A (M1) C1z1 z + 2h z + 12` z = z1 M1 đây: h1 = K1 (11.22) K1 hệsố tắt chấn động 2M C1 tần số dao động riêng M1 cầu trớc Để giải phơng trình (11.22) ta đa hệ số tỉ lệ tắt Hình 11.12 Sơ đồ dao động tự chấn động : tắt dần ô tô cầu trớc h = (11.23) ω1 ω1 = HƯ sè ψ1 thĨ hiƯn sù liªn quan chặt chẽ đại lợng đặc trng cho thành phần đàn hồi cản dao động Nghiệm phơng trình dao động (11.22) xẩy trêng hỵp: a) Trêng híp : h > ω1 (ψ > 1): z = Ae− h1tsh(Ω1t + 0) (11.25) Đó trình dập tắt dao động theo qui luật hàm số sin hypecbôn, kết thúc nhanh Trong kỹ thuật phải tránh trờng hợp b) Trêng hỵp 2: h = ω1 (ψ1 = 1): z = e− h1t(A1 + A2t) (11.26) Trêng hỵp cũng xẩy tơng tự nh trờng hợp thứ nhất, cần phải tránh c) Trờng hợp 3: h < ω1 (ψ1 < 1): z = Ae− h1tsin(1t + 0) (11.27) Trong trờng hợp này, trình khử dao động theo qui luật hình sin tắt dần, xẩy từ từ, êm dịu Đó điều mong mn Trong tÝnh to¸n thiÕt kÕ hƯ thèng treo, giá trị hệ số cản hệ số cứng chọn chúng có liên hệ ràng buộc qua hệ số Do cần chọn hệ sần chọn hệ số cho hợp lý Từ phân tích trên, ta chọn trình dập tắt dao động sÏ xÈy ®ét ngét NÕu chän ψ1 ≈ thời gian dập tắt dao động lâu lực cản dập tắt dao động bé Do nên chọn < < xe ô tô nay, giá trị hệ số tắt chấn động = 0,15 0,3 11 Phơng trình dao động máy kéo máy kéo bánh bơm, cầu sau thờng liền với thân máy, việc dập tắt dao động nhờ vào đàn hồi lốp Hơn khối lợng máy thờng tập trung phần sau để tăng khả kéo bám thờng làm việc mặt đờng, mặt đồng gồ ghề nên thân máy kéo thờng có dao động lớn (160 240 lần/phút), vợt xa mức chịu đựng ngời 164 Do đặc điểm trên, cần đặc biệt chó ý ®Õn thiÕt kÕ hƯ thèng treo ghÕ ngåi cho ngờ lái Sơ đồ hệ thống treo ghế ngồi đợc biểu diễn hình 11.13 Trong đó: m khối lợng ngời lái; M2 khối lợng đợc treo phân cầu sau; C hệ số cứng cđa ghÕ ngåi; K − hƯ sè c¶n cđa ghÕ ngåi; C’ − hÕ sè cøng cña lèp sau; K’2 − hÕ sè c¶n cđa lèp sau; ω2 − tần số dao động thân máy kéo Để giải toán trên, trớc hết ta xét trờng hợp đơn giản với giả thiết: Cha tính đến lực cản dao ®éng cđa ghÕ ngåi; − Lùc kÝch thÝch dao động ghế ngồi hàm điều hoà hình sin : P = P 0sinω2t z m C K P0sinω2t M C2 K (11.28) Hình 11.13 P0 biên độ cực đại lực kích thích Sơ đồ dao động Phơng trình dao động ghế ngồi ngời lái có dạng: cầu sau máy kéo m z + C.z = P 0sin2t (11.29) Để giải phơng trình (11.29) ta phải tìm nghiệm riêng Giả thiết nghiệm riêng có dạng: z r = Axsin2t (11.30) Sau lấy vi phân nghiệm riêng theo thời gian vào ph ơng trình (11.29) ta tìm đợc giá trÞ cđa h»ng sè Ax : P0 Ax = (11.31) C m 22 Nh nghiệm riêng phơng trình vi phân (11.29)có dạng: zr = Biên độ cực đại P0 C m 22 sin t z max đạt đợc sin2t = 1, tøc lµ: P0 z max = C − m ω 22 P z max = C  ω2  1−    ω (11.32) (11.33) (11.34) C tần số dao động riêng ghế ngồi m Qua ta thấy biên độ dao động z phơ thc vµo tØ sè ω NÕu ω2 = z max , tức xẩy cộng hởng Đó điều không mong muốn thiết kế cần đặc biệt quan tâm để tránh t ợng cộng hởng Thông thờng ω = 165 ω2 = 0,5 − 0,6 lµ tèt Tuy nhiên, tỉ số phụ thuộc vào trọng lợng ngời lái (vì = C/m), đòi hỏi ghế ngồi cho ngời lái phải có khả điều chỉnh đợc độ cứng C theo trọng lợng ngời lái thí cố định đợc tỉ số 2/ Để tăng độ êm dịu ghế ngồi cho ngời lái lắp thêm giảm chấn thuỷ lực xoắn chọn tỉ số Tóm lại, chơng đà xét số khái niệm tính êm dịu chuyển động, tính chất quan trọng ô tô máy kéo Trong trình tính toán thiết kế hệ thống treo, ngời thiết kế phải lu ý đến số điều quan trọng sau: Tần số dao động thích hợp 60 85 dao động/phút ô tô du lịch, 85 120 dao động/phut ô tô tải Để đảm bảo đặc tính dập tắt dao động hệ thống treo theo qui luật hình sin tắt dần thí hệ số tỉ lệ tắt chấn đông phải < < , thông thờng chọn = 0,15 0,3 Dao động ô tô dao động liên kết Hệ số liên kết µ1 , µ thĨ hiƯn quan hƯ ¶nh hëng qua lại dao động cầu trớc cầu sau Đối với máy kéo phải ý giải tốt vấn đề treo ghế ngồi để đảm bảo điều kiện làm việc cho ngời lái 166