Lùc Pk ®îc gäi lµlùc kÐo tiÕp tuyÕn có tác dụng đẩy bánh xe chuyển động nên còn được gọi làlực chủ động Lop7.net... Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo..[r]
(1)Chương2 Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo Home 2.1 Đường đặc tính động 2.2 Mô men chủ động 2.3 Hao tæn c«ng suÊt hÖ thèng truyÒn lùc 2.4 Lùc kÐo tiÕp tuyÕn, lùc b¸m vµ hÖ sè b¸m 2.5 Các lực cản chuyển động 2.6 Cân lực kéo và phương trình vi phân chuyển động Lop7.net end (2) Chương2 Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo Home 2.1 Đường đặc tính động Là đồ thị Ne , Me , Ge ,ge = f(ne) 2.1.1 Đường đặc tính tốc độ Me ne – số vòng quay động cơ, v/ph Ne – c«ng suÊt, kW Me – m« men, Nm Ge – chi phÝ nhiªn liÖu giê, kg/h ge – chi phÝ nhiªn liÖu riªng Ne Các thông số đặc trưng: NeH = Nemax Ne Me Ge ge Memax Ge MeH ge Geo nM neH nemax ne Nh¸nh qu¸ t¶i Nh¸nh tù ®iÒu chØnh Đường đặc tính tự điều chỉnh động điê den Lop7.net - C«ng suÊt danh nghÜa N eH = Nemaxx - Sè vßng quay danh nghÜa n eH - M« men quay danh nghÜa M eH - Mô men quay cực đại M emaxx - Số vòng quay mô men cực đại n M - Số vòng quay cực đại n emaxx (3) Chương2 Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo Home 2.1 Đường đặc tính động cơ(tiếp) 2.1.2 Đường đặc tính tải trọng NeH Ne ne Ge ge ne Là đồ thị ne , Me , Ge ,ge = f(Me) Lu :ý cÇn ph©n biÖt Ne - Đường đặc tính tốc độ ngoài(gọi tắt là đường đặc tính ngoài) ứng với mức ga cực đại - Đường đặc tính riêng phần(cục bộ) ứng với mức ga (có vô số đường đặc tính) ge - Đường đặc tính tự điều chỉnh(ở động điê den) Ge MeH Memax Me Đường đặc tính tải trọng Lop7.net (4) Chương2 Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo Home 2.2 Mô men chủ động Ne, Me, ne iT ic ih Nk Mk nk - động – Ly hîp (c«n) – Hép sè – TruyÒn lùc chÝnh – TruyÒn lùc cuèi cïng – bánh xe chủ động Mô men chủ động: Khi chuyển động ổn định: Mk = Mei.m Khi chuyển động không ổn định: §Æt:: Mk = Mk + Mak Lop7.net (5) Chương2 Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo Home 2.3 Hao tæn c«ng suÊt hÖ thèng truyÒn lùc Tù tham kh¶o tµi liÖu Lop7.net (6) Chương2 Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo Home 2.4 Kh¸i niÖm vÒ lùc kÐo tiÕp tuyÕn, lùc b¸m, hÖ sè b¸m 2.4.1 Lùc kÐo tiÕp tuyÕn k V Mk Mk rk Pk rk A Fk Mk Pk A V k Mc A Pk T¸ch riªng b¸nh xe Dưới tác động M k : - Bánh xe tác động vào đất lực Fk Rêi lùc Pk vÒ t©m nhËn ®îc M c = Pkrk Mc c©n b»ng víi Mk - §Êt t¸c dông lªn b¸nh xe ph¶n lùc Pk = Fk Pk ®Èy b¸nh xe chuyển động Lùc Pk ®îc gäi lµlùc kÐo tiÕp tuyÕn có tác dụng đẩy bánh xe chuyển động nên còn gọi làlực chủ động Lop7.net end (7) Chương2 Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo Home 2.4.2 Lùc b¸m vµ hÖ sè b¸m -VÒ nguyªn nh©n sinh lùc kÐo tiÕp tuyÕn : Gk Mk rk Pk Pk xuÊt hiÖn Mk sinh T¨ng Mk t¨ng Pk -VÒ b¶n ChÊt lùc Pk: Pk lµ ph¶n Lùc cña mÆt ®êng Pkmax phô thuéc vµo lùc b¸m gi÷a b¸nh xe vµ A Zk mÆt ®êng Fk Lùc b¸m,: ký iÖu lµ P HÖ sè b¸m: - Khi đủ bám: Pk = Mk/rk - Khi không đủ bám: Pk = P = Gk Lop7.net end (8) Chương2 Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo Home 2.5 C¸c lùc t¸c dông lªn « t« m¸y kÐo v PW Lùc kÐo tiÕp tuyÕn Pk Pj Gsin Gcos C¸c thµnh phÇn lùc c¶n: - Lùc c¶n L¨n Pf = Pfn + Pfk = fGcos - Lùc c¶n dèc P = Gsin - Lùc c¶n qu¸n tÝnh Pj = mj - Lùc c¶n Kh«ng khÝ PW = kV2 - Lùc c¶n kÐo ë mãc Pm Zn Cân lực theo phương chuyển động : Lop7.net Pfn G Pk Zk Pfk Pm Pk = Pf E P E Pj + PW + Pm end (9) Chương2 Lực và mô men tác động lên ô tô máy kéo Home 2.6 Cân băng lực và phương trình vi phân chuyển động v C©n b»ng lùc : Suy Pk = Pf E P E Pj + PW + Pm Pj = Pk – ( Pf E P + PW + Pm) §Æt Pc = ( Pf E P + PW + Pm) Ta cã: Pj = Pk - Pc MÆt kh¸c: Pj = mj PW Pj Gsin Gcos Zn Pfn G Pk Gia tèc Zk Pfk Pm Phương trình vi phân chuyển động: Điều kiện để xe chuyển động được: Pk P Pc Lop7.net end (10)