Dao động ô tô máy kéo

GS.TS VŨ ĐỨC LẬP DAO ĐỘNG Ô TÔ - MÁY KÉO (Dùng cho học viên cao học, nghiên cứu sinh chuyên ngành Kỹ thuật khí) TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - 2015 LỜI NÓI ĐẦU Tài liệu “Dao động ô tô - máy kéo” nhằm cung cấp cho học viên cao học nghiên cứu sinh chuyên ngành Kỹ thuật khí chuyên ngành khác kiến thức sở khoa học nghiên cứu khảo sát mơ hình dao động tô - máy kéo thiết kế ô tô máy kéo Tài liệu trình bày phương pháp nghiên cứu mơ hình hệ dao động tương đương xe với kích thích độ mấp mơ biên dạng đường thuật tốn giải mơ hình tốn hệ dao động Ngồi tài liệu cịn trình bày sở hồn thiện mơ hình hệ dao động xu hướng phát triển kết cấu hệ thống treo xe đại Tác giả Vũ Đức Lập MỤC LỤC MỞ ĐẦU .7 Chương CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ ÊM DỊUVÀ AN TOÀN CHUYỂN ĐỘNG 13 1.1 Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động 13 1.1.1 Chỉ tiêu tần số 13 1.1.2 Chỉ tiêu gia tốc dao động 13 1.1.3 Chỉ tiêu dựa số liệu cảm giác theo gia tốc vận tốc dao động 14 1.1.4 Đánh giá cảm giác theo công suất dao động 16 1.1.5 Đánh giá cảm giác theo gia tốc dao động thời gian tác động chúng17 1.1.6 Đánh giá dựa theo trị số hiệu gia tốc dao động (bình phương trung bình gia tốc dao động) 20 1.2 Chỉ tiêu an toàn chuyển động tải trọng tác dụng xuống đường 21 Chương MẶT ĐƯỜNG - NGUỒN KÍCH THÍCH Ơ TƠ DAO ĐỘNG 24 2.1 Các dạng đặc trưng biên dạng bề mặt đường 24 2.1.1 Các dạng mấp mơ thuộc nhóm 25 2.1.2 Mấp mơ biên dạng đường có dạng hàm điều hồ nhóm 28 2.1.3 Biên dạng bề mặt đường có hình dạng (nhóm 3) 31 2.2 Một số phương pháp đo ghi biên dạng bề mặt đường 62 2.2.1 Đo trực tiếp dùng thước (hoặc cột đo) 6 63 2.2.2 Đo trực tiếp dùng dây căng (hãng Chrysler)[6] 63 2.2.3 Dùng thiết bị đo có điểm tựa di động 6 64 2.2.4 Đo chiều cao mấp mô đoạn đường cách ghi gia tốc chuyển dịch thẳng đứng bánh xe chuyên dùng (bánh xe số 5) [6] 65 2.2.5 Đo chiều cao mấp mô biên dạng đường cách đo gia tốc chuyển dịch thẳng đứng khối lượng phần treo hành trình dịch chuyển bánh xe số hành trình dịch chuyển khối lượng treo [6] 65 Chương MƠ HÌNH TỐN HỌC HỆ DAO ĐỘNG Ơ TƠ - MÁY KÉO 67 3.1 Khái niệm mơ hình toán học hệ dao động học 67 3.2 Mơ hình động lực học hệ khối lượng 69 3.3 Mơ hình động lực học hệ khối lượng 71 3.4 Mơ hình dao động tơ cầu với treo hai cầu sau treo cân phụ thuộc 88 3.4.1 Mơ hình hệ dao động tương đương ô tô cầu với treo sau treo cân phụ thuộc 88 3.4.2 Đặc điểm hệ dao động tương đương phần sau với treo cầu sau treo cân bằng[5] 94 3.5 Mơ hình dao động khơng gian ô tô hai cầu 98 3.6 Dạo động mặt phẳng ngang 102 3.6.1 Phương trình chuyển động 102 3.6.2 Tải trọng tác dụng xuống đường 103 3.6.3 Dao động cầu xe 104 3.6.4 Mật độ phổ lực động 107 3.7 Dao động đoàn 107 3.8 Dạo động góc dọc ngang tơ đường có biên dạng song hình sin 114 3.8.1 Nghiêng xe mặt phẳng dọc 114 3.8.2 Nghiêng xe mặt phẳng ngang 116 3.8.3 Dao động mặt phẳng dọc ô tô chuyển động đường với mấp mơ hàm hình sin 124 3.9 Mơ hình tốn hệ dao động máy kéo bánh 126 3.9.1 Mô hình tốn máy kéo bánh có bố trí chung liền khối 126 3.9.2 Mơ hình tốn máy kéo bánh với bố trí chung tách biệt 142 3.10 Giải mơ hình tốn hệ dao động ô tô - máy kéo 148 3.10.1 Cơ sở thuật toán giải hệ phương trình vi phân theo Runge-Kutta cấp 148 3.10.2 Chuyển hệ phương trình vi phân cấp hệ phương trình vi phân cấp 151 3.10.3 Xác định hàm kích thích tơ dao động 153 3.10.4 Xác định điều kiện ban đầu 154 Chương CÁC THAM SỐ HỆ DAO ĐỘNG Ơ TƠ VÀHỆ THỐNG TREO CỦA NĨ 156 4.1 Phân tử đàn hồi hệ thống treo 157 4.3 Khối lượng treo ô tô 174 4.4 Khối lượng phần không treo ô tô 178 4.5 Ma sát hệ thống treo giảm chấn thủy lực 183 Chương HỆ THỐNG TREO PHI TUYẾN 189 5.1 Đặc điểm hệ thống treo phi tuyến 189 5.2 Phương trình vi phân hệ phi tuyến 191 5.2.1 Hệ phi tuyến bậc tự 191 5.2.2 Hệ treo bậc tự với đặc tính phần tử đàn hồi phần tử giảm chấn phi tuyến 193 5.2.3 Hệ treo phi tuyến có hai bậc tự 194 Chương XU HƯỚNG HOÀN THIỆN HỆ THỐNG TREO VÀ KẾT CẤU HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI 198 6.1 Cơ sở hồn thiện mơ hình hệ dao động tơ 198 6.1.1 Đặt vấn đề 198 6.1.2 Phương hướng biện pháp hoàn thiện 198 6.2 Hệ thống treo có điều khiển tô đại 201 6.2.1 Hệ thống treo thích ứng 202 6.2.2 Hệ thống treo tích cực 206 MỞ ĐẦU Nền công nghiệp chế tạo ô tô - máy kéo giới ngày đạt thành tựu cao chất lượng sử dụng, tính kinh tế, độ tin cậy, tính an tồn chuyển động, mức độ hồn thiện kết cấu… Sự cạnh tranh gay gắt thị trường ô tô - máy kéo giới thúc đẩy nước đầu tư kĩ thuật công nghệ cao cho công nghiệp sản xuất ô tô - máy kéo Đó khả tự động hóa ngày cao hệ thống xe nhằm: - Nâng cao an tồn chuyển động; - Nâng cao tính tiện nghi cho lái xe hành khách; - Tăng tính kinh tế nhiên liệu; - Giảm lượng khí độc khí xả động cơ; - Giảm công bảo dưỡng chuẩn đốn kĩ thuật; - Tăng hiệu điều khiển cơng tác vận tải ô tô Tất mục tiêu chủ yếu liên quan mật thiết đến trình chuyển động xe Theo quan điểm học nghiên cứu động lực học ô tô - máy kéo, nghĩa nghiên cứu mối quan hệ lực tác dụng lên xe chuyển động nó, theo quan điểm kỹ thuật vận tải nghiên cứu tính chất chuyển động tơ Khi nghiên cứu động lực học tính chất chuyển động xe phải nghiên cứu xe hệ thống “Đường - Xe - Người” (hình 1) Hình Sơ đồ hệ thống “Đường -Xe - Người” Ở đây, tác động kích thích từ mơi trường tác động từ mặt đường (xa lộ, đường không phẳng, dốc dọc dốc ngang, thay đổi khả bám đường) lên ô tô chủ yếu, ngồi cịn có tác động gió…Theo hướng chuyển động tơ cịn có tác động khác lực phanh bánh xe bên trái bên phải Chuyển động tơ mơ tả theo hình Ở có hệ trục tọa độ: hệ trục tọa độ cố định (x0, y0, z0); hệ trục tọa độ toàn xe (x, y, z) với gốc toạ độ đặt trọng tâm ô tô T; hệ trục tọa độ khối lượng treo (x’, y’, z’) có gốc toạ độ đặt trọng tâm phần treo T’  Chuyển động ô tô theo trục x x0là giống Theo hướng nghiên cứu: Động lực học chuyển động thẳng ô tô; động lực học phanh ô tô  Chuyển động ô tô theo trục y trục y0 nghiên cứu động lực học quay vịng tơ  Chuyển động theo trục z z0 nghiên cứu dao động tơ Đối với bánh xe (ví dụ bánh xe trước bên trái), sử dụng hệ trục tọa độ x11, y11, z11 Sự tương tác bánh xe với đường thể qua lực tác dụng: phản lực pháp tuyến, lực dọc (lực kéo, lực phanh, lực cản lăn), lực ngang Các lực phụ thuộc lẫn phụ thuộc vào khả bám bánh xe với đường Hình Sơ đồ hệ trục tọa độ để nghiên cứu động lực học ô tô Các phận ô tơ có nhiệm vụ bảo vệ cho tơ khỏi tác động động lực học đường, dao động rung động hệ thống treo lốp xe Thực tế cho thấy rằng, mấp mô biên dạng đường dao động thân xe bánh xe chúng gây ảnh hưởng xấu đến chất lượng khai thác ô tô, đồng thời tác động xấu đến chất lượng bề mặt đường Từ dẫn đến suất vận tải giảm giảm vận tốc chuyển động trung bình, tăng tiêu hao nhiên liệu, tăng khối lượng chăm sóc bảo dưỡng sửa chữa Ơ tơ hệ dao động nằm mối liên hệ chặt chẽ với đường có biên dạng phức tạp Mặt khác dao động ô tô ảnh hưởng tới người (lái xe hành khách) ảnh hưởng tới bảo đảm an toàn hàng hố chun chở Đồng thời người có ảnh hưởng tới dao động ô tô Sơ đồ liên hệ cụ thể hệ thống “Đường - Ơ tơ - Con người” đưa hình Trong hình vẽ, mối liên hệ chủ yếu vẽ đường nét liền Hình 3.Sơ đồ liên hệ chức hệ thống “Đường - Ơ tơ - Con người” Ngày nay, việc nghiên cứu dao động ô tô đạt thành tựu đáng kể Dao động ô tô nghiên cứu tổng thể hệ thống “Đường - Ơ tơ - Con người” Điều tạo điều kiện gần điều kiện thiết kế với thực tế, song đòi hỏi việc kể đến biên dạng thực tế đường tính chất quan thể người chịu tác động dao động Vì nghiên cứu hệ thống “Đường - Ơ tơ - Con người” mặt logic phân thành hướng: Nghiên cứu biên dạng bề mặt đường, nghiên cứu dao động ô tô, nghiên cứu cảm giác người an toàn hàng hố chun chở (hình 4) Nghiên cứu biên dạng bề mặt đường (Microprophil) thực nghiệm nghiên cứu lý thuyết Bằng phương pháp đo ghi biên dạng đường khác tiến hành xử lý kết nhận nhờ xác suất thống kê Các đặc tính thống kê biên dạng bề mặt đường phản ánh thay đổi biên dạng điều kiện sử dụng tác động ô tô, thời gian, điều kiện khí hậu mơi trường v.v… Bằng số liệu đặc tính thống kê biên dạng đường, người ta xây dựng mơ hình biên dạng đường sở cho tính tốn sau Nghiên cứu dao động tơ cần thiết với mục đích cải thiện độ êm dịu chuyển động, chất lượng kéo, tính kinh tế, tính dẫn hướng độ ổn định chuyển động, độ bền độ tin cậy v.v… Vì vậy, nghiên cứu dao động tơ xác lập mối quan hệ dao động ô tô với tiêu chất lượng khai thác kể Ơ tơ với dạng khác có đặc điểm riêng Ví dụ: Các thơng số đặc trưng cho hệ thống treo ô tô du lịch khác so với ô tô vận tải, dao động ô tô vận tải xảy khác dao động xe kéo (dạng sơ mi rơ mc) chiều dài sở v.v… Vì cần thiết phải đo đạc thu thập số liệu thông số dao động loại tơ khác Nói cách khác cần biết qui luật phân bố thông số đặc trưng cho dao động ô tô Nghiên cứu lý thuyết dao động ô tô - máy kéo phận thường tiến hành sau:Thay ô tô - máy kéo hệ thống dao động tương đương hay khác tuỳ theo quan điểm mục đích nghiên cứu Sau tiến hành lập phương trình chuyển động hệ sở sử dụng phương pháp học giải tích (phương pháp lượng) sử dụng nguyên lý D’Alambe Các phương trình chuyển động giải nhờ máy tính điện tử Tiếp theo người ta phân tích mối quan hệ thông số vào thông số hệ, sau đưa giả thiết tính chất tuyến tính phi tuyến phần tử, kích thích làm điều hồ ngẫu nhiên v.v Một toán nghiên cứu dao động ô tô máy kéo làm rõ ảnh hưởng thay đổi thơng số hệ (các hệ số phương trình) đến dao động Trên sở nghiên cứu vậy, kết hợp với số liệu thử nghiệm số liệu sử dụng tiến hành chuyển tốn phân tích sang tốn tối ưu thơng số hệ khảo sát Kinh nghiệm lớn trình chế tạo thử nghiệm hệ thống treo rằng, việc chọn thông số hệ thống treo không làm giảm dao động ô tô đến giới hạn mong muốn Cho nên người ta tiến hành sử dụng biện pháp điều chỉnh thông số hệ dao động, nghĩa tiến hành liên hệ ngược biến hệ dao động thành hệ tự động điều chỉnh Việc áp dụng mơ hình hệ tự động điều chỉnh cho phép cải thiện tốt trình thiết kế chế tạo hệ dao động, thiết kế nhờ máy tính 10 0.88 -0.0136 -0.0049 -0.1369 1.6375 0.0903 0.7486 0.9 -0.0157 0.0273 -0.0595 1.5322 0.1600 0.0513 0.92 -0.0160 0.0546 0.0383 1.1316 0.2009 -0.6532 0.94 -0.0142 0.0716 0.1384 0.5084 0.2057 -1.2248 0.96 -0.0106 0.0749 0.2222 -0.2181 0.1738 -1.5528 0.98 -0.0056 0.0639 0.2735 -0.9064 0.1121 -1.5779 0.0000 0.0405 0.2826 -1.4212 0.0330 -1.3011 1.02 0.0054 0.0092 0.2475 -1.6612 -0.0483 -0.7813 1.04 0.0097 -0.0238 0.1749 -1.5793 -0.1162 -0.1214 1.06 0.0123 -0.0521 0.0785 -1.1923 -0.1581 0.5528 1.08 0.0129 -0.0704 -0.0237 -0.5763 -0.1664 1.1165 1.1 0.0115 -0.0751 -0.1126 0.1487 -0.1399 1.4683 1.12 0.0087 -0.0654 -0.1721 0.8431 -0.0838 1.5470 1.14 0.0050 -0.0431 -0.1918 1.3747 -0.0087 1.3415 1.16 0.0013 -0.0125 -0.1690 1.6444 0.0714 0.8918 1.18 -0.0016 0.0205 -0.1092 1.6036 0.1415 0.2808 1.2 -0.0030 0.0498 -0.0246 1.2629 0.1887 -0.3798 1.22 -0.0026 0.0699 0.0678 0.6885 0.2041 -0.9698 1.24 -0.0004 0.0771 0.1497 -0.0106 0.1845 -1.3810 1.26 0.0031 0.0702 0.2050 -0.7038 0.1334 -1.5374 1.28 0.0075 0.0505 0.2225 -1.2629 0.0596 -1.4088 1.3 0.0118 0.0217 0.1980 -1.5853 -0.0233 -1.0174 1.32 0.0152 -0.0108 0.1355 -1.6129 -0.1003 -0.4343 1.34 0.0171 -0.0409 0.0456 -1.3417 -0.1575 0.2329 1.36 0.0170 -0.0632 -0.0558 -0.8228 -0.1844 0.8595 1.38 0.0150 -0.0734 -0.1506 -0.1527 -0.1762 1.3274 1.4 0.0112 -0.0698 -0.2218 0.5444 -0.1348 1.5474 1.42 0.0064 -0.0530 -0.2568 1.1392 -0.0683 1.4766 1.44 0.0013 -0.0261 -0.2496 1.5209 0.0105 1.1271 1.46 -0.0033 0.0057 -0.2019 1.6183 0.0864 0.5640 1.48 -0.0067 0.0366 -0.1230 1.4124 0.1446 -0.1068 1.5 -0.0082 0.0608 -0.0276 0.9409 0.1738 -0.7587 1.52 -0.0079 0.0736 0.0661 0.2911 0.1681 -1.2685 238 1.54 -0.0058 0.0727 0.1406 -0.4159 0.1283 -1.5399 1.56 -0.0025 0.0582 0.1820 -1.0477 0.0616 -1.5221 1.58 0.0012 0.0326 0.1826 -1.4856 -0.0198 -1.2186 1.6 0.0045 0.0009 0.1424 -1.6468 -0.1008 -0.6872 1.62 0.0067 -0.0312 0.0694 -1.5003 -0.1663 -0.0282 1.64 0.0072 -0.0575 -0.0225 -1.0729 -0.2042 0.6345 1.66 0.0059 -0.0733 -0.1155 -0.4444 -0.2075 1.1766 1.68 0.0028 -0.0754 -0.1915 0.2674 -0.1756 1.4966 1.7 -0.0015 -0.0636 -0.2358 0.9288 -0.1147 1.5352 1.72 -0.0063 -0.0400 -0.2393 1.4156 -0.0361 1.2857 1.74 -0.0108 -0.0091 -0.2007 1.6363 0.0456 0.7952 1.76 -0.0142 0.0233 -0.1266 1.5495 0.1151 0.1556 1.78 -0.0158 0.0512 -0.0301 1.1717 0.1598 -0.5132 1.8 -0.0154 0.0692 0.0712 0.5741 0.1714 -1.0863 1.82 -0.0131 0.0740 0.1592 -0.1309 0.1481 -1.4566 1.84 -0.0093 0.0648 0.2180 -0.8106 0.0944 -1.5547 1.86 -0.0047 0.0433 0.2371 -1.3375 0.0209 -1.3624 1.88 -0.0001 0.0134 0.2138 -1.6127 -0.0585 -0.9153 1.9 0.0036 -0.0191 0.1528 -1.5848 -0.1284 -0.2970 1.92 0.0059 -0.0482 0.0662 -1.2591 -0.1755 0.3770 1.94 0.0063 -0.0683 -0.0293 -0.6969 -0.1904 0.9806 1.96 0.0049 -0.0758 -0.1154 -0.0034 -0.1700 1.4009 1.98 0.0019 -0.0691 -0.1758 0.6913 -0.1176 1.5590 -0.0019 -0.0496 -0.1987 1.2573 -0.0426 1.4253 2.02 -0.0057 -0.0209 -0.1798 1.5887 0.0412 1.0247 2.04 -0.0088 0.0118 -0.1225 1.6235 0.1187 0.4323 2.06 -0.0105 0.0422 -0.0374 1.3552 0.1756 -0.2409 2.08 -0.0104 0.0647 0.0594 0.8343 0.2017 -0.8686 2.1 -0.0083 0.0751 0.1499 0.1581 0.1923 -1.3329 2.12 -0.0046 0.0715 0.2168 -0.5469 0.1496 -1.5468 2.14 0.0001 0.0546 0.2474 -1.1486 0.0817 -1.4700 2.16 0.0050 0.0275 0.2358 -1.5344 0.0016 -1.1169 2.18 0.0093 -0.0046 0.1838 -1.6323 -0.0754 -0.5537 239 2.2 0.0122 -0.0358 0.1008 -1.4238 -0.1349 0.1140 2.22 0.0133 -0.0601 0.0019 -0.9481 -0.1655 0.7611 2.24 0.0124 -0.0731 -0.0948 -0.2943 -0.1616 1.2661 2.26 0.0097 -0.0722 -0.1715 0.4150 -0.1238 1.5346 2.28 0.0058 -0.0577 -0.2145 1.0469 -0.0592 1.5161 2.3 0.0015 -0.0322 -0.2160 1.4827 0.0198 1.2141 2.32 -0.0025 -0.0005 -0.1763 1.6408 0.0984 0.6854 2.34 -0.0054 0.0314 -0.1033 1.4912 0.1617 0.0288 2.36 -0.0066 0.0575 -0.0111 1.0620 0.1976 -0.6325 2.38 -0.0060 0.0730 0.0825 0.4334 0.1990 -1.1749 2.4 -0.0035 0.0750 0.1596 -0.2768 0.1655 -1.4967 2.42 0.0002 0.0630 0.2053 -0.9356 0.1031 -1.5378 2.44 0.0044 0.0393 0.2108 -1.4196 0.0229 -1.2905 2.46 0.0083 0.0083 0.1746 -1.6381 -0.0602 -0.8013 2.48 0.0112 -0.0241 0.1033 -1.5501 -0.1310 -0.1619 2.5 0.0124 -0.0520 0.0099 -1.1723 -0.1768 0.5078 2.52 0.0116 -0.0700 -0.0881 -0.5754 -0.1893 1.0823 2.54 0.0090 -0.0749 -0.1727 0.1286 -0.1665 1.4539 2.56 0.0050 -0.0657 -0.2280 0.8079 -0.1132 1.5528 2.58 0.0002 -0.0442 -0.2437 1.3351 -0.0396 1.3604 2.6 -0.0045 -0.0144 -0.2170 1.6114 0.0401 0.9128 2.62 -0.0082 0.0181 -0.1527 1.5851 0.1106 0.2936 2.64 -0.0105 0.0472 -0.0629 1.2612 0.1583 -0.3811 2.66 -0.0108 0.0674 0.0358 0.7004 0.1742 -0.9850 2.68 -0.0092 0.0749 0.1249 0.0079 0.1549 -1.4049 2.7 -0.0060 0.0684 0.1881 -0.6865 0.1038 -1.5621 2.72 -0.0020 0.0490 0.2136 -1.2527 0.0304 -1.4273 2.74 0.0022 0.0203 0.1969 -1.5845 -0.0518 -1.0257 2.76 0.0057 -0.0122 0.1415 -1.6197 -0.1274 -0.4325 2.78 0.0077 -0.0426 0.0579 -1.3516 -0.1823 0.2410 2.8 0.0080 -0.0650 -0.0378 -0.8305 -0.2063 0.8688 2.82 0.0064 -0.0753 -0.1274 -0.1538 -0.1948 1.3331 2.84 0.0031 -0.0717 -0.1938 0.5517 -0.1499 1.5470 240 2.86 -0.0011 -0.0546 -0.2244 1.1537 -0.0799 1.4704 2.88 -0.0055 -0.0274 -0.2129 1.5397 0.0023 1.1178 2.9 -0.0094 0.0048 -0.1614 1.6374 0.0814 0.5552 2.92 -0.0119 0.0360 -0.0792 1.4284 0.1428 -0.1118 2.94 -0.0125 0.0605 0.0186 0.9520 0.1752 -0.7582 2.96 -0.0112 0.0735 0.1139 0.2974 0.1730 -1.2628 2.98 -0.0082 0.0727 0.1891 -0.4125 0.1367 -1.5310 -0.0040 0.0582 0.2302 -1.0448 0.0736 -1.5125 3.02 0.0007 0.0327 0.2297 -1.4810 -0.0043 -1.2107 3.04 0.0050 0.0011 0.1879 -1.6392 -0.0820 -0.6820 3.06 0.0081 -0.0308 0.1127 -1.4899 -0.1446 -0.0254 3.08 0.0094 -0.0569 0.0183 -1.0610 -0.1800 0.6360 3.1 0.0089 -0.0724 -0.0777 -0.4328 -0.1812 1.1785 3.12 0.0065 -0.0743 -0.1570 0.2768 -0.1478 1.5003 3.14 0.0029 -0.0624 -0.2050 0.9350 -0.0855 1.5414 3.16 -0.0014 -0.0387 -0.2126 1.4184 -0.0059 1.2940 3.18 -0.0054 -0.0077 -0.1785 1.6364 0.0765 0.8046 3.2 -0.0083 0.0247 -0.1092 1.5480 0.1464 0.1648 3.22 -0.0097 0.0525 -0.0176 1.1699 0.1910 -0.5053 3.24 -0.0091 0.0705 0.0788 0.5729 0.2022 -1.0802 3.26 -0.0067 0.0753 0.1619 -0.1313 0.1779 -1.4522 3.28 -0.0029 0.0661 0.2160 -0.8106 0.1229 -1.5514 3.3 0.0017 0.0445 0.2307 -1.3379 0.0475 -1.3594 3.32 0.0061 0.0146 0.2032 -1.6143 -0.0340 -0.9121 3.34 0.0096 -0.0179 0.1384 -1.5881 -0.1064 -0.2933 3.36 0.0115 -0.0471 0.0482 -1.2643 -0.1562 0.3810 3.38 0.0115 -0.0673 -0.0505 -0.7035 -0.1740 0.9844 3.4 0.0097 -0.0749 -0.1396 -0.0110 -0.1567 1.4039 3.42 0.0062 -0.0684 -0.2024 0.6836 -0.1075 1.5607 3.44 0.0019 -0.0491 -0.2274 1.2500 -0.0359 1.4255 3.46 -0.0026 -0.0205 -0.2101 1.5821 0.0445 1.0236 3.48 -0.0063 0.0120 -0.1538 1.6175 0.1184 0.4301 3.5 -0.0086 0.0423 -0.0692 1.3497 0.1718 -0.2437 241 3.52 -0.0091 0.0647 0.0276 0.8289 0.1945 -0.8716 3.54 -0.0077 0.0750 0.1185 0.1524 0.1818 -1.3361 3.56 -0.0046 0.0713 0.1863 -0.5527 0.1359 -1.5501 3.58 -0.0005 0.0543 0.2182 -1.1546 0.0651 -1.4736 3.6 0.0038 0.0271 0.2082 -1.5403 -0.0177 -1.1211 3.62 0.0076 -0.0052 0.1581 -1.6376 -0.0971 -0.5585 3.64 0.0100 -0.0364 0.0772 -1.4283 -0.1586 0.1085 3.66 0.0107 -0.0609 -0.0192 -0.9516 -0.1910 0.7550 3.68 0.0094 -0.0739 -0.1131 -0.2968 -0.1885 1.2597 3.7 0.0064 -0.0730 -0.1870 0.4134 -0.1517 1.5281 3.72 0.0022 -0.0585 -0.2269 1.0459 -0.0879 1.5099 3.74 -0.0024 -0.0331 -0.2253 1.4823 -0.0091 1.2083 3.76 -0.0066 -0.0014 -0.1825 1.6407 0.0697 0.6798 3.78 -0.0096 0.0305 -0.1064 1.4915 0.1335 0.0236 3.8 -0.0108 0.0567 -0.0112 1.0627 0.1702 -0.6375 3.82 -0.0101 0.0722 0.0853 0.4346 0.1730 -1.1797 3.84 -0.0076 0.0742 0.1652 -0.2750 0.1411 -1.5012 3.86 -0.0038 0.0622 0.2135 -0.9332 0.0805 -1.5419 3.88 0.0007 0.0386 0.2213 -1.4166 0.0026 -1.2942 3.9 0.0048 0.0077 0.1873 -1.6345 -0.0781 -0.8044 3.92 0.0080 -0.0247 0.1178 -1.5463 -0.1463 -0.1642 3.94 0.0095 -0.0524 0.0261 -1.1682 -0.1892 0.5062 3.96 0.0091 -0.0704 -0.0706 -0.5713 -0.1987 1.0815 3.98 0.0068 -0.0752 -0.1541 0.1327 -0.1729 1.4537 0.0032 -0.0660 -0.2087 0.8119 -0.1164 1.5533 4.02 -0.0012 -0.0444 -0.2240 1.3390 -0.0396 1.3615 4.04 -0.0055 -0.0145 -0.1971 1.6153 0.0432 0.9144 4.06 -0.0089 0.0181 -0.1330 1.5890 0.1167 0.2957 4.08 -0.0107 0.0472 -0.0437 1.2650 0.1674 -0.3784 4.1 -0.0107 0.0675 0.0543 0.7040 0.1861 -0.9817 4.12 -0.0087 0.0751 0.1425 0.0113 0.1693 -1.4011 4.14 -0.0052 0.0687 0.2046 -0.6835 0.1206 -1.5579 4.16 -0.0008 0.0493 0.2287 -1.2500 0.0493 -1.4227 242 4.18 0.0036 0.0207 0.2106 -1.5822 -0.0310 -1.0208 4.2 0.0074 -0.0118 0.1536 -1.6179 -0.1051 -0.4275 4.22 0.0096 -0.0421 0.0683 -1.3502 -0.1589 0.2462 4.24 0.0101 -0.0645 -0.0292 -0.8294 -0.1819 0.8740 4.26 0.0086 -0.0748 -0.1207 -0.1531 -0.1699 1.3383 4.28 0.0055 -0.0711 -0.1890 0.5520 -0.1248 1.5521 4.3 0.0013 -0.0541 -0.2214 1.1538 -0.0549 1.4754 4.32 -0.0031 -0.0269 -0.2118 1.5394 0.0268 1.1226 4.34 -0.0069 0.0053 -0.1620 1.6367 0.1050 0.5598 4.36 -0.0094 0.0365 -0.0815 1.4274 0.1653 -0.1076 4.38 -0.0101 0.0609 0.0148 0.9506 0.1964 -0.7543 4.4 -0.0089 0.0739 0.1086 0.2958 0.1924 -1.2594 4.42 -0.0060 0.0731 0.1824 -0.4143 0.1542 -1.5281 4.44 -0.0019 0.0585 0.2224 -1.0468 0.0890 -1.5101 4.46 0.0026 0.0331 0.2209 -1.4831 0.0087 -1.2088 4.48 0.0067 0.0014 0.1782 -1.6415 -0.0714 -0.6806 4.5 0.0096 -0.0305 0.1024 -1.4922 -0.1366 -0.0246 4.52 0.0107 -0.0567 0.0074 -1.0633 -0.1746 0.6362 4.54 0.0099 -0.0723 -0.0888 -0.4352 -0.1786 1.1781 4.56 0.0074 -0.0742 -0.1683 0.2745 -0.1478 1.4995 4.58 0.0035 -0.0623 -0.2163 0.9328 -0.0882 1.5400 4.6 -0.0010 -0.0387 -0.2237 1.4162 -0.0112 1.2921 4.62 -0.0052 -0.0078 -0.1893 1.6343 0.0687 0.8022 4.64 -0.0084 0.0246 -0.1195 1.5461 0.1364 0.1620 4.66 -0.0099 0.0523 -0.0273 1.1681 0.1788 -0.5085 4.68 -0.0095 0.0703 0.0698 0.5713 0.1880 -1.0837 4.7 -0.0073 0.0751 0.1537 -0.1327 0.1620 -1.4560 4.72 -0.0036 0.0659 0.2086 -0.8118 0.1055 -1.5555 4.74 0.0008 0.0443 0.2243 -1.3389 0.0289 -1.3636 4.76 0.0051 0.0144 0.1977 -1.6151 -0.0536 -0.9164 4.78 0.0085 -0.0182 0.1339 -1.5887 -0.1268 -0.2976 4.8 0.0103 -0.0473 0.0447 -1.2647 -0.1769 0.3767 4.82 0.0103 -0.0676 -0.0530 -0.7037 -0.1949 0.9802 243 4.84 0.0084 -0.0752 -0.1411 -0.0109 -0.1774 1.3997 4.86 0.0049 -0.0687 -0.2030 0.6838 -0.1278 1.5568 4.88 0.0005 -0.0494 -0.2271 1.2504 -0.0555 1.4218 4.9 -0.0039 -0.0207 -0.2089 1.5826 0.0259 1.0201 4.92 -0.0076 0.0118 -0.1518 1.6182 0.1010 0.4270 4.94 -0.0099 0.0421 -0.0665 1.3506 0.1559 -0.2464 4.96 -0.0103 0.0645 0.0310 0.8298 0.1801 -0.8740 4.98 -0.0088 0.0748 0.1224 0.1534 0.1692 -1.3380 -0.0056 0.0711 0.1906 -0.5517 0.1252 -1.5516 Z2’(m) 0.0000 0.1412 0.8887 1.9970 2.9667 3.2588 2.5244 0.7611 -1.6588 -4.0967 -5.8498 -6.3752 -5.4616 -3.2948 -0.4008 2.5085 4.7349 5.7775 5.4489 3.8984 1.5469 -1.0398 -3.2961 -4.7821 ξ2' (m) 0.0000 14.0717 18.9628 11.9869 -4.2473 -23.1710 -36.9837 -39.6661 -29.1753 -8.1083 17.2838 39.2740 51.2101 49.5707 34.9023 11.4362 -14.3740 -35.8391 -47.8953 -48.3020 -37.9164 -20.0929 0.4897 19.1546 Z2’’(m) 0.0000 1.3849 2.5791 2.8596 1.8899 -0.1420 -2.5997 -4.6453 -5.5512 -4.9577 -2.9892 -0.1981 2.6294 4.7285 5.5824 5.0496 3.3653 1.0328 -1.3461 -3.2403 -4.3090 -4.4460 -3.7538 -2.4718 ξ2’’ (m) 36.4199 28.6760 4.6864 -24.0562 -44.7175 -48.3163 -32.9561 -4.0916 27.9624 52.0818 60.3216 50.4252 26.1338 -4.5651 -32.4061 -49.8795 -53.3088 -43.4254 -24.4831 -2.4385 17.0471 30.1075 35.2936 33.3108 B Kết tính tốn cho cầu sau t(s) 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4 0.42 0.44 0.46 Z2(m) 0.0000 0.0001 0.0007 0.0023 0.0049 0.0084 0.0118 0.0142 0.0149 0.0133 0.0099 0.0052 0.0003 -0.0035 -0.0056 -0.0054 -0.0033 0.0002 0.0042 0.0077 0.0099 0.0105 0.0093 0.0066 ξ2 (m) 0.0000 0.0068 0.0248 0.0451 0.0566 0.0510 0.0266 -0.0110 -0.0507 -0.0800 -0.0895 -0.0754 -0.0412 0.0037 0.0475 0.0791 0.0915 0.0830 0.0571 0.0211 -0.0164 -0.0476 -0.0672 -0.0730 244 0.48 0.5 0.52 0.54 0.56 0.58 0.6 0.62 0.64 0.66 0.68 0.7 0.72 0.74 0.76 0.78 0.8 0.82 0.84 0.86 0.88 0.9 0.92 0.94 0.96 0.98 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1 1.12 1.14 1.16 1.18 1.2 0.0030 -0.0011 -0.0050 -0.0080 -0.0098 -0.0103 -0.0093 -0.0071 -0.0041 -0.0009 0.0020 0.0038 0.0043 0.0033 0.0009 -0.0025 -0.0063 -0.0097 -0.0120 -0.0128 -0.0119 -0.0094 -0.0057 -0.0016 0.0023 0.0052 0.0067 0.0066 0.0050 0.0022 -0.0011 -0.0043 -0.0066 -0.0075 -0.0070 -0.0048 -0.0015 -0.0656 -0.0476 -0.0229 0.0043 0.0297 0.0498 0.0618 0.0635 0.0544 0.0355 0.0096 -0.0192 -0.0455 -0.0643 -0.0716 -0.0653 -0.0464 -0.0182 0.0138 0.0433 0.0643 0.0728 0.0671 0.0482 0.0201 -0.0117 -0.0411 -0.0625 -0.0720 -0.0679 -0.0512 -0.0251 0.0055 0.0349 0.0578 0.0700 0.0693 -5.2604 -4.7160 -3.3264 -1.3987 0.7028 2.6232 4.0673 4.8312 4.8194 4.0503 2.6524 0.8507 -1.0595 -2.7520 -3.9218 -4.3404 -3.9056 -2.6715 -0.8494 1.2240 3.1490 4.5411 5.1113 4.7282 3.4482 1.5071 -0.7270 -2.8272 -4.3937 -5.1326 -4.9127 -3.7884 -1.9858 0.1431 2.1902 3.7689 4.5857 245 32.3166 38.0885 36.3497 28.3911 16.3428 2.6000 -10.6066 -21.4476 -28.5773 -31.1459 -28.8184 -21.8323 -11.0659 1.9483 15.1380 26.1694 32.8675 33.6922 28.1478 16.9985 2.2110 -13.3937 -26.7083 -35.0027 -36.5227 -30.8833 -19.1619 -3.6744 12.5124 26.2172 34.7882 36.6198 31.4421 20.3363 5.4892 -10.2521 -23.9308 -0.8935 0.7012 2.0845 3.0897 3.6071 3.5777 2.9968 1.9253 0.5017 -1.0589 -2.4871 -3.5051 -3.8862 -3.5142 -2.4222 -0.7988 1.0444 2.7370 3.9306 4.3762 3.9792 2.8189 1.1294 -0.7525 -2.4585 -3.6635 -4.1477 -3.8346 -2.7995 -1.2501 0.5170 2.1717 3.4108 4.0104 3.8639 2.9998 1.5755 26.1795 16.2566 5.5071 -4.7755 -13.8334 -21.0962 -25.8808 -27.3336 -24.6624 -17.5533 -6.5685 6.6832 19.7282 29.7487 34.3008 32.0066 22.9986 8.9724 -7.1764 -22.0286 -32.4437 -36.2746 -32.8185 -22.9145 -8.6916 6.9415 20.9264 30.6592 34.4520 31.7827 23.3162 10.7227 -3.6547 -17.2193 -27.5605 -32.8529 -32.1599 1.22 1.24 1.26 1.28 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5 1.52 1.54 1.56 1.58 1.6 1.62 1.64 1.66 1.68 1.7 1.72 1.74 1.76 1.78 1.8 1.82 1.84 1.86 1.88 1.9 1.92 1.94 0.0025 0.0064 0.0097 0.0117 0.0121 0.0109 0.0083 0.0048 0.0011 -0.0020 -0.0041 -0.0048 -0.0038 -0.0015 0.0017 0.0052 0.0082 0.0102 0.0107 0.0095 0.0068 0.0031 -0.0011 -0.0050 -0.0080 -0.0095 -0.0095 -0.0079 -0.0051 -0.0017 0.0015 0.0040 0.0053 0.0049 0.0030 0.0000 -0.0037 0.0559 0.0323 0.0027 -0.0273 -0.0522 -0.0672 -0.0696 -0.0588 -0.0368 -0.0077 0.0230 0.0497 0.0671 0.0721 0.0637 0.0433 0.0149 -0.0162 -0.0442 -0.0638 -0.0714 -0.0656 -0.0475 -0.0205 0.0103 0.0391 0.0605 0.0705 0.0672 0.0512 0.0256 -0.0050 -0.0347 -0.0581 -0.0707 -0.0702 -0.0567 4.4930 3.5141 1.8363 -0.2251 -2.2856 -3.9624 -4.9436 -5.0457 -4.2466 -2.6903 -0.6606 1.4701 3.3100 4.5199 4.8773 4.3178 2.9490 1.0305 -1.0744 -2.9660 -4.2844 -4.7770 -4.3470 -3.0715 -1.1875 0.9528 2.9485 4.4255 5.1067 4.8646 3.7442 1.9554 -0.1678 -2.2290 -3.8444 -4.7145 -4.6798 246 -33.0291 -35.9179 -32.1318 -22.4309 -8.6435 6.6740 20.7031 30.8699 35.3090 33.2017 24.9285 12.0071 -3.1785 -17.8108 -29.1583 -35.0857 -34.4591 -27.3681 -15.1190 0.0039 15.1637 27.5061 34.7002 35.3824 29.4169 17.9228 3.0631 -12.3648 -25.4585 -33.7579 -35.7079 -30.9492 -20.3827 -5.9973 9.5053 23.2187 32.5761 -0.1500 -1.8624 -3.2478 -4.0500 -4.1181 -3.4363 -2.1281 -0.4358 1.3244 2.8209 3.7705 3.9921 3.4420 2.2234 0.5665 -1.2149 -2.7832 -3.8412 -4.1884 -3.7585 -2.6314 -1.0178 0.7811 2.4302 3.6232 4.1400 3.8871 2.9149 1.4080 -0.3498 -2.0278 -3.3107 -3.9571 -3.8449 -2.9937 -1.5617 0.1837 -25.5975 -14.3267 -0.3693 13.7347 25.3779 32.3661 33.3411 28.0576 17.4543 3.4954 -11.1936 -23.8256 -31.9902 -34.1228 -29.8088 -19.8640 -6.1761 8.6608 21.8437 30.8934 34.1206 30.9384 21.9638 8.8948 -5.8133 -19.4088 -29.3557 -33.8037 -31.9294 -24.0874 -11.7432 2.7989 16.8238 27.7107 33.4219 32.8846 26.1935 1.96 1.98 2.02 2.04 2.06 2.08 2.1 2.12 2.14 2.16 2.18 2.2 2.22 2.24 2.26 2.28 2.3 2.32 2.34 2.36 2.38 2.4 2.42 2.44 2.46 2.48 2.5 2.52 2.54 2.56 2.58 2.6 2.62 2.64 2.66 2.68 -0.0074 -0.0103 -0.0120 -0.0121 -0.0105 -0.0075 -0.0037 0.0003 0.0038 0.0062 0.0070 0.0063 0.0042 0.0012 -0.0022 -0.0051 -0.0070 -0.0074 -0.0063 -0.0037 0.0000 0.0040 0.0077 0.0105 0.0118 0.0114 0.0095 0.0064 0.0027 -0.0009 -0.0038 -0.0054 -0.0054 -0.0039 -0.0012 0.0022 0.0055 -0.0328 -0.0028 0.0276 0.0527 0.0678 0.0701 0.0591 0.0370 0.0079 -0.0228 -0.0493 -0.0666 -0.0714 -0.0628 -0.0425 -0.0141 0.0169 0.0448 0.0643 0.0719 0.0661 0.0480 0.0210 -0.0098 -0.0386 -0.0601 -0.0703 -0.0671 -0.0512 -0.0256 0.0049 0.0346 0.0579 0.0705 0.0699 0.0563 0.0323 -3.7504 -2.1042 -0.0531 2.0152 3.7101 4.7107 4.8265 4.0325 2.4743 0.4406 -1.6902 -3.5215 -4.7121 -5.0405 -4.4464 -3.0419 -1.0907 1.0413 2.9547 4.2911 4.8007 4.3890 3.1343 1.2733 -0.8435 -2.8174 -4.2763 -4.9447 -4.6950 -3.5717 -1.7831 0.3380 2.3964 4.0085 4.8743 4.8336 3.8958 247 35.8291 32.3735 22.8602 9.0722 -6.4096 -20.6887 -31.0945 -35.6808 -33.5900 -25.2131 -12.1177 3.2448 17.9980 29.3780 35.2518 34.5168 27.3087 14.9764 -0.1699 -15.2916 -27.5538 -34.6570 -35.2685 -29.2726 -17.7925 -2.9795 12.3900 25.4356 33.7126 35.6706 30.9435 20.4183 6.0683 -9.4166 -23.1343 -32.5142 -35.7989 1.9161 3.3110 4.1065 4.1527 3.4398 2.1001 0.3832 -1.3903 -2.8897 -3.8357 -4.0527 -3.5023 -2.2898 -0.6450 1.1214 2.6761 3.7254 4.0705 3.6447 2.5259 0.9219 -0.8685 -2.5112 -3.7000 -4.2131 -3.9554 -2.9758 -1.4580 0.3134 2.0068 3.3052 3.9661 3.8665 3.0263 1.6040 -0.1321 -1.8552 14.5959 0.2601 -14.1291 -25.8735 -32.7684 -33.5177 -27.9780 -17.1871 -3.1689 11.4465 23.9168 31.9027 33.9068 29.5543 19.6623 6.0859 -8.6297 -21.7274 -30.7540 -34.0199 -30.9150 -22.0222 -9.0083 5.6885 19.3151 29.3190 33.8262 31.9921 24.1601 11.7972 -2.7805 -16.8416 -27.7509 -33.4636 -32.9085 -26.1887 -14.5627 2.7 2.72 2.74 2.76 2.78 2.8 2.82 2.84 2.86 2.88 2.9 2.92 2.94 2.96 2.98 3.02 3.04 3.06 3.08 3.1 3.12 3.14 3.16 3.18 3.2 3.22 3.24 3.26 3.28 3.3 3.32 3.34 3.36 3.38 3.4 0.0082 0.0096 0.0094 0.0077 0.0045 0.0006 -0.0035 -0.0070 -0.0093 -0.0102 -0.0094 -0.0071 -0.0039 -0.0003 0.0028 0.0050 0.0057 0.0049 0.0026 -0.0007 -0.0043 -0.0077 -0.0101 -0.0111 -0.0104 -0.0082 -0.0048 -0.0008 0.0031 0.0062 0.0079 0.0081 0.0067 0.0041 0.0007 -0.0027 0.0022 -0.0282 -0.0534 -0.0685 -0.0708 -0.0598 -0.0377 -0.0085 0.0222 0.0487 0.0660 0.0708 0.0623 0.0420 0.0138 -0.0172 -0.0450 -0.0645 -0.0720 -0.0661 -0.0480 -0.0209 0.0100 0.0389 0.0605 0.0706 0.0675 0.0517 0.0261 -0.0043 -0.0340 -0.0573 -0.0699 -0.0693 -0.0557 -0.0317 2.2383 0.1730 -1.9119 -3.6248 -4.6440 -4.7781 -4.0016 -2.4600 -0.4423 1.6730 3.4891 4.6648 4.9790 4.3717 2.9556 0.9946 -1.1450 -3.0638 -4.4037 -4.9149 -4.5033 -3.2472 -1.3835 0.7372 2.7165 4.1822 4.8587 4.6182 3.5052 1.7274 -0.3824 -2.4294 -4.0301 -4.8847 -4.8332 -3.8849 248 -32.3730 -22.8787 -9.0950 6.3956 20.6907 31.1120 35.7070 33.6146 25.2269 12.1151 -3.2643 -18.0297 -29.4147 -35.2862 -34.5440 -27.3274 -14.9889 0.1594 15.2786 27.5351 34.6319 35.2387 29.2416 17.7640 2.9565 -12.4063 -25.4458 -33.7186 -35.6748 -30.9477 -20.4234 -6.0740 9.4115 23.1316 32.5152 35.8042 -3.2404 -4.0262 -4.0634 -3.3427 -1.9972 -0.2768 1.4982 2.9972 3.9413 4.1554 3.6012 2.3841 0.7336 -1.0399 -2.6030 -3.6620 -4.0180 -3.6038 -2.4972 -0.9055 0.8727 2.5035 3.6805 4.1823 3.9135 2.9233 1.3956 -0.3848 -2.0861 -3.3913 -4.0575 -3.9619 -3.1241 -1.7031 0.0332 1.7577 -0.2087 14.1839 25.9182 32.7954 33.5273 27.9770 17.1853 3.1749 -11.4282 -23.8872 -31.8672 -33.8727 -29.5278 -19.6466 -6.0808 8.6279 21.7233 30.7517 34.0214 30.9195 22.0272 9.0106 -5.6917 -19.3249 -29.3347 -33.8458 -32.0131 -24.1804 -11.8158 2.7635 16.8252 27.7338 33.4449 32.8878 26.1667 14.5406 3.42 3.44 3.46 3.48 3.5 3.52 3.54 3.56 3.58 3.6 3.62 3.64 3.66 3.68 3.7 3.72 3.74 3.76 3.78 3.8 3.82 3.84 3.86 3.88 3.9 3.92 3.94 3.96 3.98 4.02 4.04 4.06 4.08 4.1 -0.0054 -0.0069 -0.0068 -0.0052 -0.0023 0.0014 0.0053 0.0085 0.0106 0.0111 0.0100 0.0074 0.0039 0.0000 -0.0035 -0.0059 -0.0069 -0.0064 -0.0043 -0.0013 0.0022 0.0054 0.0077 0.0086 0.0079 0.0057 0.0023 -0.0017 -0.0055 -0.0084 -0.0100 -0.0100 -0.0084 -0.0056 -0.0020 -0.0016 0.0288 0.0539 0.0689 0.0712 0.0601 0.0379 0.0087 -0.0220 -0.0486 -0.0659 -0.0708 -0.0624 -0.0422 -0.0140 0.0169 0.0447 0.0641 0.0716 0.0657 0.0475 0.0204 -0.0105 -0.0394 -0.0610 -0.0712 -0.0680 -0.0522 -0.0266 0.0039 0.0336 0.0570 0.0696 0.0691 0.0556 -2.2173 -0.1426 1.9511 3.6719 4.6980 4.8378 4.0660 2.5278 0.5124 -1.6017 -3.4177 -4.5943 -4.9104 -4.3059 -2.8934 -0.9369 1.1976 3.1107 4.4443 4.9490 4.5305 3.2676 1.3970 -0.7306 -2.7165 -4.1885 -4.8709 -4.6361 -3.5281 -1.7548 0.3511 2.3948 3.9930 4.8458 4.7930 249 32.3824 22.8911 9.1090 -6.3812 -20.6768 -31.0989 -35.6943 -33.6019 -25.2134 -12.1007 3.2794 18.0451 29.4296 35.2999 34.5560 27.3374 14.9970 -0.1529 -15.2733 -27.5308 -34.6285 -35.2363 -29.2404 -17.7643 -2.9584 12.4029 25.4409 33.7126 35.6679 30.9403 20.4157 6.0661 -9.4196 -23.1398 -32.5236 3.1456 3.9354 3.9778 3.2635 1.9255 0.2135 -1.5522 -3.0413 -3.9750 -4.1784 -3.6133 -2.3853 -0.7239 1.0602 2.6335 3.7023 4.0674 3.6615 2.5622 0.9769 -0.7960 -2.4226 -3.5966 -4.0965 -3.8272 -2.8375 -1.3116 0.4659 2.1632 3.4634 4.1237 4.0212 3.1760 1.7468 0.0019 0.1879 -14.2023 -25.9337 -32.8081 -33.5376 -27.9855 -17.1925 -3.1809 11.4237 23.8847 31.8671 33.8754 29.5334 19.6549 6.0912 -8.6158 -21.7100 -30.7375 -34.0063 -30.9036 -22.0105 -8.9930 5.7098 19.3433 29.3529 33.8634 32.0298 24.1959 11.8299 -2.7508 -16.8139 -27.7240 -33.4367 -32.8814 -26.1622 4.12 4.14 4.16 4.18 4.2 4.22 4.24 4.26 4.28 4.3 4.32 4.34 4.36 4.38 4.4 4.42 4.44 4.46 4.48 4.5 4.52 4.54 4.56 4.58 4.6 4.62 4.64 4.66 4.68 4.7 4.72 4.74 4.76 4.78 4.8 4.82 4.84 0.0016 0.0046 0.0064 0.0066 0.0052 0.0026 -0.0009 -0.0045 -0.0075 -0.0093 -0.0097 -0.0084 -0.0057 -0.0020 0.0019 0.0055 0.0080 0.0090 0.0084 0.0063 0.0032 -0.0004 -0.0037 -0.0062 -0.0072 -0.0067 -0.0046 -0.0014 0.0023 0.0058 0.0086 0.0100 0.0098 0.0080 0.0049 0.0012 -0.0026 0.0316 0.0016 -0.0288 -0.0538 -0.0688 -0.0710 -0.0599 -0.0377 -0.0084 0.0224 0.0489 0.0663 0.0712 0.0628 0.0426 0.0144 -0.0165 -0.0443 -0.0637 -0.0712 -0.0653 -0.0472 -0.0201 0.0108 0.0397 0.0612 0.0713 0.0681 0.0522 0.0266 -0.0039 -0.0337 -0.0571 -0.0697 -0.0693 -0.0558 -0.0318 3.8442 2.1767 0.1026 -1.9898 -3.7089 -4.7327 -4.8699 -4.0950 -2.5536 -0.5346 1.5832 3.4030 4.5834 4.9033 4.3025 2.8935 0.9404 -1.1910 -3.1012 -4.4323 -4.9348 -4.5145 -3.2500 -1.3783 0.7501 2.7363 4.2084 4.8906 4.6552 3.5464 1.7721 -0.3351 -2.3803 -3.9800 -4.8345 -4.7835 -3.8365 250 -35.8127 -32.3908 -22.8993 -9.1168 6.3741 20.6704 31.0933 35.6896 33.5979 25.2103 12.0983 -3.2811 -18.0461 -29.4299 -35.2994 -34.5548 -27.3355 -14.9945 0.1559 15.2767 27.5345 34.6324 35.2404 29.2446 17.7684 2.9625 -12.3988 -25.4369 -33.7088 -35.6644 -30.9371 -20.4129 -6.0637 9.4217 23.1415 32.5249 35.8136 -1.7316 -3.1287 -3.9279 -3.9795 -3.2744 -1.9453 -0.2418 1.5159 2.9977 3.9248 4.1224 3.5523 2.3202 0.6557 -1.1305 -2.7050 -3.7738 -4.1380 -3.7303 -2.6283 -1.0393 0.7380 2.3698 3.5496 4.0559 3.7933 2.8108 1.2924 -0.4776 -2.1673 -3.4599 -4.1128 -4.0033 -3.1514 -1.7159 0.0347 1.7733 -14.5381 -0.1874 14.2008 25.9302 32.8028 33.5306 27.9770 17.1826 3.1697 -11.4360 -23.8979 -31.8811 -33.8900 -29.5483 -19.6699 -6.1061 8.6013 21.6960 30.7242 33.9938 30.8921 22.0001 8.9839 -5.7175 -19.3495 -29.3576 -33.8665 -32.0312 -24.1958 -11.8282 2.7540 16.8185 27.7299 33.4439 32.8897 26.1714 14.5482 4.86 4.88 4.9 4.92 4.94 4.96 4.98 -0.0057 -0.0076 -0.0080 -0.0067 -0.0041 -0.0007 0.0028 0.0058 -0.0019 0.0285 0.0535 0.0685 0.0707 0.0596 0.0374 0.0081 -2.1708 -0.0984 1.9923 3.7097 4.7320 4.8679 4.0918 2.5493 32.3914 22.8995 9.1167 -6.3745 -20.6711 -31.0942 -35.6907 -33.5992 3.1749 3.9778 4.0324 3.3295 2.0018 0.2989 -1.4590 -2.9418 0.1982 -14.1894 -25.9185 -32.7908 -33.5186 -27.9652 -17.1711 -3.1587 gia toc c.dich cau truoc (m/s2) Hình PL.9 Chuyển dịch khối lượng treo Z1, Z2 khối lượng không treo ξ1, ξ2 tương ứng cầu trước cầu sau (v = 50 km/h; q0 = 0,05 m; S = m; t = s) 60 d2Z1/dt2 d2Ksy1/dt2 40 20 -20 -40 -60 gia toc c.dich cau sau (m/s2) 0.5 1.5 2.5 thoi gian (s) 3.5 4.5 d2Z2/dt2 d2Ksy2/dt2 50 -50 0.5 1.5 2.5 thoi gian (s) 3.5 4.5 Hình PL.10 Gia tốc chuyển dịch khối lượng treo Z1 , Z2 khối lượng không treo 1 , 2 tương ứng cầu trước cầu sau (v = 50 km/h; q0 = 0,05 m; S = m; t = s) 251 Gia tốc bình phương trung bình thân xe cầu trước cầu sau: Z1 c  3, 6303 [ m s  2]; Z2 c  2, 9901 [ m s  2]; Hình PL.11 Đặc tính tần số biên độ chuyển dịch Z1,2 / q0 , 1,2 / q0 gia tốcchuyển dịch Z1,2 / q0 (v = 50 km/h; q0 = 0,050 m; S = m; t = s) Chú thích: Giá trị bình phương trung bình gia tốc khối lượng phần treo tương ứng điểm cộng hưởng: + Cầu trước: tần số thấp 12,5151 m.s-2 tần số cao 14,709 m.s-2 + Cầu sau: tần số thấp 7,5609 m.s-2 tần số cao 13,336 m.s-2 252 ... ô tô khác Nói cách khác cần biết qui luật phân bố thông số đặc trưng cho dao động ô tô Nghiên cứu lý thuyết dao động ô tô - máy kéo phận thường tiến hành sau:Thay tô - máy kéo hệ thống dao động. .. ô tô du lịch khác so với ô tô vận tải, dao động ô tô vận tải xảy khác dao động xe kéo (dạng sơ mi rơ moóc) chiều dài sở v.v… Vì cần thiết phải đo đạc thu thập số liệu thông số dao động loại ô. .. chuyển động thẳng ô tô; động lực học phanh ô tô  Chuyển động ô tô theo trục y trục y0 nghiên cứu động lực học quay vịng tơ  Chuyển động theo trục z z0 nghiên cứu dao động ô tơ Đối với bánh xe