soạn đề cương thực tập điện - khí nén cho sinh viên ngành điện và thi công mô hình tay máy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA : ĐIỆN BỘ MÔN : ĐIỆN – ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài : SOẠN ĐỀ CƯƠNG THỰC TẬP ĐIỆN - KHÍ NÉN CHO SINH VIÊN NGÀNH ĐIỆN VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH TAY MÁY Sinh viên thực : Phạm Văn Tâm Lớp : 95 KĐĐ Giáo viên hướng dẫn : Vũ Đỗ Cường THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG - 2000 LIỆT KÊ CÁC HÌNH Hình 2-1 Hình 2-2 Hình 2-3 Hình 2-4 Hình 2-5 Hình 2-6 Hình 2-7 Hình 2-8 Hình 2-9 Hình 2-10 Hình 2-11 Hình 2-12 Hình 2-13 Hình 2-14 Hình 2-15 Hình 2-16 Hình 2-17 Hình 2-18 Hình 2-19 Hình 2-20 Hình 2-21 Hình 2-22 Hình 2-23 Hình 2-24 Hình 2-25 Hình 2-26 Hình 2-27 Hình 2-28 Hình 2-29 Hình 2-30 Hình 2-31 Hình 2-32 Hình 2-33 Hình 2-34 Hình 2-35 Hình 2-36 Hình 2-37 Hình 2-38 Hình 2-39 Ký hiệu chuyển đổi vị trí nịng van Trang Ký hiệu cửa xả khí .Trang Ký hiệu cửa nối van đảo chiều .Trang Các loại van đảo chiều .Trang Tín hiệu tác động Trang Van đảo chiều 2/2 Trang Van trượt đảo chiều 3/2 .Trang Ký hiệu van chiều .Trang Ký hiệu van logic OR Trang Ký hiệu van logic AND .Trang Ký hiệu van xả khí nhanh Trang Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi Trang Van tiết lưu có tiết diện thay đổi .Trang Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay Trang 10 Van tiết lưu chiều điều chỉnh cữ chặn .Trang 10 Van an tồn Trang 10 Van tràn Trang 10 Van áp suất điều chỉnh từ xa .Trang 11 Cảm biến tia rẽ nhánh .Trang 12 Cảm biến tia phản hồi .Trang 12 Cảm biến tia qua khe hở Trang 12 Ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái Trang 13 Xilanh tác dụng đơn Trang 14 Xilanh tác dụng kép Trang 14 Xilanh quay Trang 15 Xilanh trượt Trang 15 Ký hiệu động khí nén Trang 15 Thiết bị phân loại .Trang 18 Thiết bị kiểm tra bưu phẩm .Trang 21 Thiết bị cắt Trang 24 Điều khiển băng tải Trang 27 Thiết bị dập tạo dáng Trang 29 Máy công tác Trang 32 Thiết bị hàn ống Trang 36 Thiết bị phân chia Trang 39 Thiết bị hàn nhiệt .Trang 42 Trạm chuyển tiếp .Trang 46 Tay máy gắp hàng .Trang 49 Thiết bị dập chi tiết Trang 52 Hình 3-1 Hình 3-2 Các phần tử mạch điều khiển Trang 59 Hệ thống điều khiển điện khí nén Trang 59 Hình 3-3 Hình 3-4 Hình 3-5 Hình 3-6 Hình 3-7 Hình 3-8 Hình 3-9 Hình 3-10 Hình 3-11 Hình 3-12 Hình 3-13 Hình 3-14 Hình 3-15 Hình 3-16 Hình 3-17 Hình 3-18 Hình 3-19 Hình 3-20 Hình 3-21 Hình 3-22 Hình 3-23 Hình 3-24 Hình 3-25 Hình 3-26 Hình 3-27 Hình 3-28 Hình 3-29 Ký hiệu loại điều khiển .Trang 60 Công tắc .Trang 60 Nút nhấn .Trang 61 Rơ le đóng mạch Trang 61 Rơ le thời gian tác động muộn Trang 62 Rơ le thời gian nhả muộn Trang 62 Công tắc hành trình điện .Trang 62 Cơng tắc hành trình nam châm Trang 62 Cảm biến cảm ứng từ Trang 63 Cảm biến điện dung Trang 63 Cảm biến quang Trang 63 Phần tử chuyển đổi tín hiệu khí nén – điện .Trang 64 Khối xử lý CPU 214 Trang 68 Vòng quét S7 - 200 Trang 70 Dụng cụ cắt giấy Trang 79 Thiết bị xếp Trang 83 Bàn xoay Trang 87 Dụng cụ chà bóng Trang 92 Dụng cụ kẹp chi tiết Trang 95 Dụng cụ đóng dấu Trang 98 Trạm chuyển hàng .Trang 103 Thiết bị khoan chi tiết Trang 107 Thiết bị gia công chi tiết Trang 112 Mạch khởi động Y/∆ Trang 117 Quy trình cơng nghệ thiết bị dập chi tiết Trang 122 Tay máy gắp hàng Trang 127 Mạch ĐKKĐ cho động điện Roto dây quấn Trang 133 Hình 4-1 Hình 4-2 Hình 4-3 Hình 4-4 Mơ hình tay máy Trang 139 Biểu đồ trạng thái ( điều khiển khí nén ) Trang 140 Sơ đồ Logic Trang 145 Biểu đồ trạng thái ( điều khiển điện – kn) Trang 146 CHƯƠNG I DẪN NHẬP I ĐẶT VẤN ĐỀ II TẦM QUAN TRỌNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA KHÍ NÉN III ƯU – NHƯỢC ĐIỂM CỦA KHÍ NÉN IV MỤC ĐÍCH YÊU CẦU – GIỚI HẠN ĐỀ TÀI I Đặt vấn đề: Khí nén khái niệm có từ lâu, trước Cơng ngun, khí nén biết đến với vài ứng dụng chế tạo vũ khí Từ năm 140 TCN, người biết chế tạo thiết bị bắn tên hay ném đá ứng dụng nguyên lý khí nén Tuy nhiên phát triển khoa học kỹ thuật thời khơng đồng bộ, khơng có phối hợp kiến thức ngành vật lý, học, vật liệu … nên phạm vi ứng dụng khí nén cịn hạn chế, chủ yếu lĩnh vực chế tạo vũ khí Đến kỷ 17, kỹ sư chế tạo người Đức Otto von Guerike (1602 – 1686), nhà tốn học người Pháp Blaise Pascal (1623 – 1662) với nhà vật lý học người Pháp Denis Papin (1647 – 1712) xây dựng tảng cho việc ứng dụng khí nén Trong kỷ 19 , hàng lọat phát minh ứng dụng khí nén đời Tại Paris năm 70 kỷ 19 xuất trung tâm sử dụng lượng khí nén có công suất lớn Thời gian gần đây, phát triển lượng điện, ứng dụng lượng khí nén có giảm Tuy nhiên tính an tồn cao sử dụng điện nên việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trị quan trọng lĩnh vực mà sử dụng điện gây nguy hiểm II Tầm quan trọng khả ứng dụng khí nén: 1./ Trong lĩnh vực điều khiển: Những năm sau cách mạng công nghiệp nổ ra, tất yếu trình tự động hóa sản xuất, kỹ thuật điểu khiển khí nén phát triển rộng rãi đa dạng Hệ thống điều khiển khí nén thường sử dụng lĩnh vực có nguy xảy nguy hiểm cao điều kiện vệ sinh mối trường tốt tính an tồn cao Hệ thống điều khiển khí nén thường sử dụng lĩnh vực như: thiết bị phun sơn, loại đồ gá kẹp chi tiết, lĩnh vực sản xuất thiết bị điện tử hay thiết bị vận chuyển kiểm tra 2./ Trong lĩnh vực truyền động: _ Các dụng cụ, thiết bị, máy va đập lĩnh vực khai thác than, khai thác đá cơng trình xây dựng _ Truyền động quay với cơng suất lớn khí nén giá thành cao, cao từ 10 đến 15 lần so với động điện Nhưng ngược lại, thể tích lượng 2/3 dụng cụ vặn vít, máy khoan, máy mài dụng cụ có khả sử dụng truyền động khí nén _ Truyền động thẳng: đồ gá kẹp chi tiết, thiết bị đóng gói thiết bị máy gia công, thiết bị làm hay hệ thống phanh hãm ôtô _ Trong hệ thống đo đạc kiểm tra chất lượng sản phẩm III Ưu – nhược điểm khí nén: 1./ Ưu điểm : _ Có khả trích chứa để thành lập trạm trích chứa khí nén _ Có khả truyền tải lượng xa độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất đường dẫn thấp _ Không gây ô nhiễm môi trường _ Hệ thống phòng ngừa qúa áp suất giới hạn đảm bảo 2./ Nhược điểm : _ Lực truyền tải thấp _ Khi tải trọng thay đổi, vận tốc truyền thay đổi _ Dịng khí nén gây tiếng ồn lớn IV Mục đích yêu cầu – Giới hạn đề tài: Trong giai đoạn nay, Việt Nam tiến hành cơng cơng nghiệp hóa đất nước, vấn đề TỰ ĐỘNG HĨA sản xuất đặt lên hàng đầu Tự động hóa sản xuất cơng nghiệp góp phần tăng suất lao động người công nhân, giảm bớt sức lực bỏ công việc nặng nhọc, hạ giá thành lại nâng cao chất lượng sản phẩm Mặt khác đáp ứng đòi hỏi ngày cao ngành cơng nghiệp như: xác, an tồn, tiện lợi, dễ kiểm tra, kiểm sốt… Muốn có điều đó, cần phải có kết hợp chặt chẽ hai lĩnh vực mà trước chúng hồn tồn độc lập với nhau: điện – điện tử khí Do đó, thuật ngữ đời năm gần CƠ – ĐIỆN TỬ (Mechatronic) Tuy nhiên , để làm việc tốt môi trường sản xuất với thiết bị tự động, người lao động phải đào tạo Ngày nay, số trường Đại học, trung học nghề đưa môn Cơ – Điện tử vào giảng dạy cho học sinh nhằm tạo cho họ có kiến thức tự động hóa phục vụ cho cơng việc sau Chính lý vừa nêu thúc đẩy em thực đề tài Là đề tài mang tính chất tài liệu hướng dẫn thực tập cho sinh viên ngành điện nên chia làm phần: _ Lý thuyết tập Điều khiển Khí nén _ Lý thuyết tập Điều khiển Điện – Khí nén kết hợp với PLC Với cách trình bày trên, giúp cho sinh viên có so sánh hai kỹ thuật điều khiển: điều khiển đơn khí nén hệ thống khí nén điều khiển điện kết hợp với điều khiển lập trình PLC, từ rút ưu nhược điểm hai phương pháp điều khiển Song song với việc xây dựng hệ thống thực tập trên, em với sinh viên Phù Quốc Thái, người làm chung đề tài, thiết kế mơ hình tay máy gắp sản phẩm ứng dụng khí nén PLC để điều khiển Đây ứng dụng cụ thể sản xuất công nghiệp Do lần em nghiên cứu lĩnh vực mẻ này, đồng thời với khả quỹ thời gian hạn chế nên chắn không tránh khỏi thiếu sót, em mong góp ý thầy bạn bè để đồ án tốt CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN A MÁY NÉN KHÍ – THIẾT BỊ PHÂN PHỐI KHÍ NÉN B CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN C CƠ CẤU CHẤP HÀNH D THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN BẰNG BIỂU ĐỒ KARNAUGH E CÁC BÀI TẬP ÁP DỤNG A Máy nén khí – Thiết bị phân phối khí nén: I Máy nén khí: 1) Khái niệm: Máy nén khí thiết bị tạo áp suất khí, lượng học động điện động đốt chuyển đổi thành lượng khí nén nhiệt 2) Phân loại: • • • • • II a Theo áp suất: Máy nén khí áp suất thấp: p ≤ 15 bar Máy nén khí áp suất cao: p ≥ 15 bar Máy nén khí áp suất cao: p ≥ 300bar b Theo nguyên lý hoạt động: Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khí kiểu pittơng, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm máy nén khí theo chiều trục Bình trích chứa khí nén: Khí nén sau khỏi máy nén khí xử lý cần phải có phận lưu trữ để sử dụng Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ tách nước Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào cơng suất máy nén khí cơng suất tiêu thụ thiết bị sử dụng, ngồi kích thước phụ thuộc vào phương pháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục hay gián đoạn Ký hiệu : III Mạng đường ống dẫn khí nén: Mạng đường ống dẫn khí nén thiết bị truyền dẫn khí nén từ máy nén khí đến bình trích chứa đến phần tử hệ thống điều khiển cấu chấp hành Mạng đường ống dẫn khí nén phân thành loại: • Mạng đường ống lắp ráp cố định (mạng đường ống nhà máy) • Mạng đường ống lắp ráp di động (mạng đường ống dây chuyền máy móc thiết bị) Trong thí nghiệm, đường ống dẫn khí nén trang bị cho phép tháo lắp dễ dàng nhanh chóng Nối hệ thống đến thiết bị cách đơn giản đẩy ống vào cổng vào (in-let) hay cổng (out-let) Tháo ống cách tay đè vào vành tỳ, tay kéo ống B Các phần tử hệ thống điều khiển: I / Khái niệm: Một hệ thống điều khiển bao gồm mạch điều khiển vịng hở (Open – loop Control System) với phần tử sau: _ Phần tử đưa tín hiệu : nhận giá trị đại lượng vật lý đại lượng vào, phần tử mạch điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất _ Phần tử xử lý tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theo quy tắc logic định, làm thay đổi trạng thái phần tử điều khiển Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR AND _ Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái đối tượng điều khiển, đại lương mạch điều khiển Ví dụ: xilanh, động khí nén II Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dịng lượng cách đóng mở hay thay đổi vị trí cửa van để thay đổi hướng dịng khí nén 1) Ký hiệu van đảo chiều: Vị trí nịng van ký hiệu ô vuông liền với chữ o,a ,b ,c ,… hay chữ số 0, 1, 2, … a o b a b Hình 2-1 Ký hiệu chuyển đổi vị trí nịng van Vị trí ‘khơng’ vị trí mà van chưa có tác động tín hiệu bên ngồi vào Đối với van có vị trí, vị trí giữa, ký hiệu ‘o’ vị trí ‘khơng’ Đối với van có vị trí vị trí ‘khơng’ ‘a’ ‘b’, thơng thường vị trí bên phải ‘b’ vị trí ‘khơng’ Cửa nối van ký hiệu sau: ISO 5599 ISO 1219 Cửa nối với nguồn(từ lọc khí) P Cửa nối làm việc , 4, 6, … A , B , C, … Cửa xả khí , , 7… R , S , T… Cửa nối tín hiệu điều khiển 12 , 14… X,Y… a b Hình 2-2 Kí hiệu cửa xả khí Trường hợp a cửa xả khí khơng có mối nối cho ống dẫn, cịn cửa xả khí có mối nối cho ống dẫn khí trường hợp b Bên vng vị trí đường mũi tên biểu diễn hướng chuyển động dịng khí nén qua van Khi dịng bị chặn biểu diễn dấu gạch ngang 4(B) Cửa nối điều khiển 14(Z) 2(A) Cửa 1nối với cửa 5(S) Cửa xả khí có mối nối cho ống dẫn 12(Y) Cửa nối điều khiển Cửa 1nối với cửa 3(R) Cửa xả khí khơng có mối nối cho ống dẫn 1(P) Nối với nguồn khí nén Hình 2-3 Kí hiệu cửa nối van đảo chiều Ký hiệu tên gọi van đảo chiều: Hình ký hiệu van đảo chiều 5/2 đó: : số cửa : số vị trí Cách gọi tên ký hiệu số van đảo chiều: Van đảo chiều 2/2 Van đảo chiều 4/2 Van đảo chiều 5/2 2) Tín hiệu tácHình 2-4 Các lọai van đảo chiều động: Tín hiệu tác động vào van đảo chiều có loại là: tác động tay, tác động học, tác động khí nén tác động nam châm điện Tín hiệu tác động từ phía ( van đảo chiều khơng có vị trí ‘khơng’) hay từ phía (đối với van đảo chiều có vị trí ‘khơng’) a Tác động tay: Kí hiệu nút nhấn tổng quát Nút bấm Tay gạt Bàn đạp +E d1 a0 a1 b0 b1 c0 c1 d0 d1=ea0e1 -E = a0d0 4) & Sơ đồ logic: ( Xem trang sau) ≥ & & & A S R +A -A ≥ & & ≥ S R & & Sơ đồ logic : & & & & & & B +B -B ≥ C S R -C D S R +D -D E S R +C +E -E III 1) Hình 4-2 Sơ đồ logic Điều khiển tay máy điện khí nén: Biểu đồ trạng thái: (Do khơng sử dụng tiếp điểm hành trình cho xilanh quay D xilanh kẹp C nên biểu đồ trạng thái có thay đổi nhỏ) 2) Mạch điều khiển điện – khí nén: Quy trình điều khiển: Xilanh +A +B +C -B +D -A +E +A -D +B -C -B -A -E Công tắc hành Start a1 b1 2s b0 2s a0 e1 a1 2s b1 2s b0 a0 trình Nam châm điện Y5 Y1 Y8 Y2 Y7 Y6 Y3 Y5 Y1 Y2 Y6 Y4 a0 Y5 A a1 Y6 B b0 Y1 C b1 Y2 Y8 D Y7 E e0 Y3 e1 Y4 ° 24 V ° ° ° ° ° ° ° ° K1 Start ° ° K8 K1 e1 ° ° ° K7 ° K8 ° ° ° K1 ° ° 0V ° ° ° ° K2 ° K2 K3 K7 K1 ° K3 b1 Kc ° ° ° ° K2 a1 ° ° K9 ° ° ° ° ° ° K3 ° ° Ka ° ° 10 11 12 ° ° ° Ka K5 b0⇑ Kd ° ° ° ° ° 14 15 16 17 18 ° ° ° ° ° ° ° ° K10 ° ° K5 ° Kb ° ° K6 ° K7 20 21 ° ° ° K7 ° ° e0 ° ° ° ° K9 ⇑ K8 ° ° ° 22 ° ° ° ° ° 19 ° b1 K9 ° ° a0 ⇑ ⇑ ° ° ° K8 K9 ° K8 ° K6 ° ° K8 a1 K7 ° ° ° ° K7 ° ° a0 ⇑ Kb K4 K8 K4 13 K9 K9 ° ° ° Kd ° K6 ° ° ° ° ° ° ° ° K1 ° 23 24 25 26 27 28 29 30 ° ° ° ° ° ° ° ° K2 Y1 K4 ° ° ° Y2 K7 ° ° ° Y3 K10 ° ° ° Y4 K1 ° ° ° Y5 K6 ° ° ° Y6 K5 ° ° ° Y7 K3 ° ° ° Y8 ° ° ° Kc ° ° ° ° Nguyên lý hoạt động mạch:  Khi nhấn nút Start, cuộn dây K1 có điện tự trì, tiếp điểm K1 đóng, cuộn dây Y5 có điện, xilanh A  Xilanh A chạm vào tiếp điểm hành trình a1 làm cuộn dây K2 có điện, tiếp điểm K2 đóng, cuộn dây Y1 có điện, xilanh trượt B xuống chạm vào tiếp điểm hành trình b1 làm cho cuộn dây K3 rơle thời gian Ka có điện  Tiếp điểm K3 đóng làm cuộn dây Y8 có điện, xilanh kẹp C kẹp sản phẩm lại Do đặt thời gian 2s nên sau 2s, tiếp điểm Ka rơle đóng làm cuộn K4 có điện, làm cho cuộn dây Y2 có điện, xilanh trượt dọc B lên  Xilanh trượt dọc B lên chạm vào tiếp điểm hành trình b0 làm cuộn dây K5 rơle Kb có điện  Tiếp điểm K5 đóng làm cho cuộn dây Y7 có điện, xilanh quay D quay góc 1800, sau 2s, tiếp điểm Kb đóng, cuộn dây K6 có điện  Tiếp điểm K6 đóng, làm cuộn dây Y6 có điện, xilanh tịnh tiến A lùi chạm vào tiếp điểm hành trình a0 Tiếp điểm a0 đóng làm cuộn dây K7 có điện  Tiếp điểm K7 đóng, cuộn dây Y3 có điện, xilanh trượt ngang E trượt sang phải chạm vào tiếp điểm hành trình e1  Tiếp điểm e1 đóng làm dây K1 có điện, tiếp điểm K1 đóng làm cuộn dây Y5 có điện, xilanh A chạm vào tiếp điểm hành trình a1 làm cho cuộn dây K8 rơle Kc có điện, tiếp điểm thường đóng K8 hở ra, cuộn dây K5 điện, tiếp điểm K5 hở ra, cuộn dây Y7 điện, xilanh quay D quay vị trí cũ  Sau 2s, tiếp điểm Kc đóng, cuộn K2 có điện, cuộn Y1 có điện, xilanh trượt dọc B xuống chạm vào tiếp điểm hành trình b1, cuộn dây K9 rơle Kd có điện, tiếp điểm thường đóng K9 hở ra, cuộn K3 điện, tiếp điểm K3 hở ra, cuộn dây Y8 điện, xilanh kẹp C mở ra, bỏ sản phẩm xuống  Sau 2s, tiếp điểm Kd đóng, cuộn dây K4 có điện, tiếp điểm K4 đóng, cuộn dây Y2 có điện, xilanh trượt dọc B lên chạm vào b0, K6 có điện, tiếp điểm K6 đóng làm cho Y6 có điện, xilanh A lùi chạm vào a0, cuộn dây K10 có điện, cuộn dây Y4 có điện, xilanh trượt ngang E trượt sang trái Đồng thời tiếp điểm thường đóng K10 hở ra, Reset tồn mạch, chờ nhấn nút Start tiếp 3) Chương trình PLC điều khiển dùng SIMATIC S7-200: a./ Lưu đồ thực : Bắt đầu Auto = Star t Star t Chương trình hoạt động Chương trình hoạt động Stop = Kết thúc b./ Sơ đồ chức (chương trình hoạt động): Nút nhấn Start Hoặc có nhớ Xilanh A S a1 Xilanh B trượt xuống b1 Tay máy a1 Tay máy xuống S b1 Tay kẹp kẹp lại Xilanh C kẹp S 2s Tay máy lên Tay kẹp quay xuống Tay kẹp quay lên S a1 Xilanh B trượt lên b0 b S Xilanh0D quay xuống S Xilanh D quay lên 2s 10 Tay máy xuống Tay máy lùi 2s S Xilanh B trượt xuống b1 11 Tay kẹp7 mở máy Tay qua phải S S a0 Xilanh A lùi b1 a0 Xilanh C mở Xilanh E trượt S phải 2s 12 Tay máy lên máy Tay S 13 Tay máy2 lùi e1 Xilanh B trượt b0 lên A Xilanh a1 S S b0 Xilanh A lùi a0 Xilanh E trượt trái e0 a0 14 Tay máy sang trái e1 S c./ Chương trình PLC điều khiển: Xác định I/O:  Nút nhấn: Auto / Manual : I1.1 Start : I0.0 Stop : I1.0  Tiếp điểm hành trình: a a1 : I0.1 I0.2 b0 b1 : I0.3 I0.4 e0 e1 : I0.5 I0.6  Cuộn dây: Y1 : Q0.0 Y2 : Q0.1 Y3 : Q0.2 Y4 : Q0.3 Y5 : Q0.4 Y6 : Q0.5 Y7 : Q0.6 Y8 : Q0.7 Đèn Start : Q1.0 Đèn Stop : Q1.1 Đặt : M0.0 : bit khóa I M0.1 : bit khóa II KẾT LUẬN I TỰ ĐÁNH GIÁ ĐỀ TÀI: Trong thời gian thực đề tài, hướng dẫn tận tình thầy Vũ Đỗ Cường, giáo viên hướng dẫn, thầy cô Khoa Điện Trung tâm Đào tạo Việt Đức, nhóm sinh viên thực hồn thành thời gian kế hoạch giao Đề tài hồn thành nội dung sau đây: _ Soạn lý thuyết hướng dẫn thực tập thực tập Khí nén Điện – Khí nén cho sinh viên ngành Điện _ Thi cơng thành cơng mơ hình tay máy gắp sản phẩm ứng dụng Khí nén PLC điều khiển Nhóm sinh viên cố gắng biên soạn thực tập cách rõ ràng, xếp theo ý tưởng từ đơn giản đến phức tạp giúp sinh viên thực tập nắm bắt cách lĩnh vực mẻ Tuy nhiên đề tài soạn tài liệu thực tập môn học mới, cộng với quỹ thời gian kiến thức có hạn nên chắn khơng tránh khỏi thiếu sót mặt nội dung hình thức trình bày Tuy nhiên, bên cạnh đó, thực đề tài mà nhóm sinh viên tích lũy kiến thức kinh ngiệm quý báu lĩnh vực mong với kiến thức kinh nghiệm giúp đỡ chúng em nhiều sau II HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI: Về mặt nội dung, nhóm sinh viên thực đầy đủ nội dung đề Tuy nhiên, trình thi cơng mơ hình tay máy, nhóm chưa đưa vấn đề hoạt động tay máy điện có điện trở lại vấn đề bảo dưỡng, bảo trì thiết bị điện khí Vì vậy, nhóm sinh viên thực đề tài mong bạn sinh viên khóa sau tiếp tục nghiên cứu vấn đề lại để đề tài hồn chỉnh Thành phố Hồ Chí Minh Tháng năm 2000 Sinh viên thực Phạm Văn Tâm ... CÁC HÌNH Hình 2-1 Hình 2-2 Hình 2-3 Hình 2-4 Hình 2-5 Hình 2-6 Hình 2-7 Hình 2-8 Hình 2-9 Hình 2-1 0 Hình 2-1 1 Hình 2-1 2 Hình 2-1 3 Hình 2-1 4 Hình 2-1 5 Hình 2-1 6 Hình 2-1 7 Hình 2-1 8 Hình 2-1 9 Hình. .. 2-2 0 Hình 2-2 1 Hình 2-2 2 Hình 2-2 3 Hình 2-2 4 Hình 2-2 5 Hình 2-2 6 Hình 2-2 7 Hình 2-2 8 Hình 2-2 9 Hình 2-3 0 Hình 2-3 1 Hình 2-3 2 Hình 2-3 3 Hình 2-3 4 Hình 2-3 5 Hình 2-3 6 Hình 2-3 7 Hình 2-3 8 Hình 2-3 9... 3-8 Hình 3-9 Hình 3-1 0 Hình 3-1 1 Hình 3-1 2 Hình 3-1 3 Hình 3-1 4 Hình 3-1 5 Hình 3-1 6 Hình 3-1 7 Hình 3-1 8 Hình 3-1 9 Hình 3-2 0 Hình 3-2 1 Hình 3-2 2 Hình 3-2 3 Hình 3-2 4 Hình 3-2 5 Hình 3-2 6 Hình 3-2 7