Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐỘNG LỰC Tiểu Luận Mơn: Lý Thuyết Ơ Tơ Bài Tập Lớn: TÍNH TỐN SỨC KÉO Ơ TƠ GVHD: NGUYỄN THANH HÙNG SVTH: NGUYỄN VĂN HIỀN NGUYỄN VĂN HUYNH PHẠM TẤN HỒNG NGUYỄN NGỌC HUY NGUYỄN NGỌC HIẾU Tp.HCM _12/2014 NHĨM Trang Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp.HCM, Ngày…Tháng…Năm… GVHD Nguyễn Thanh Hùng NHĨM Trang Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng I NHỮNG THƠNG SỐ BAN ĐẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHỌN Thơng số ban đầu: - Loại xe: Xe tơ chỗ ngồi - Tốc độ tối đa: vmax = 235 (km/h) = 65,28 (m/s) - Hệ số cản lăn: fmin = 0,02 - Độ dốc: imax = 0,39 Loại xe Thơng số Động Dung tích xylanh (cm3) Cơng suất cực đại (hp/rpm) Momen xoắn cực đại (Nm/rpm) Tốc độ tối đa (km/h) Hộp số Truyền động DàixRộngxCao (mm) Chiều dài sở (mm) Khoảng sáng gầm xe (mm) Lốp trước-sau Phanh trước-sau Hệ thống phụ trợ MERCEDES-BENZ GL 4.7, xylanh 4663 340/6000 460/2700 235 số tự động bánh chủ động 5090x1920x1840 3075 300 275/55R19 Đĩa tản nhiệt ABS,EBD,BA Chọn thơng số: a/ Trọng tải tơ: Trọng lượng tồn xe : G = G0 + Gt + N.Gn = (2355 9,81) + (3250 9,81) + (7 65 9,81) = 59448,6 (N) Trong đó: G: trọng lượng tồn xe (N) G0: tự trọng xe (N) Gt: trọng tải cho phép xe (N) Gn trọng lượng người ngồi (N) N: số chỗ ngồi Sự phân bố tải trọng cầu: Chọn: m1 = 0,4 m2 = 0,6 - Cầu trước: G1 = m1.G = 0,4 x 59448,6 = 23779,44 (N) - Cầu sau: G2 =m2.G = 0,6 x 59448,6 = 35669,16 (N) b/ Bánh xe: Loại lốp: 275/55R19 - Tỷ lệ mặt cắt 55% - Chiều rộng bánh xe: Bx = 275 (mm) NHĨM Trang Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng - Đường kính bánh xe: d = 19 (in) = 19 x 2,54 x 10 = 482,6 (mm) r0 = - Bán kính thiết kế: d + B x 482,6 + 2.275 = = 516,3(mm) 2 (Cơng thức: trang 15) rb = λ.r0 = 0,945.516,3 = 487,90(mm) - Bán kính lăn bánh xe: (Cơng thức: trang 15) λ = 0,945(mm) Với: Áp suất lốp (Trang 15) II CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI ( Căn vào cơng thức cách chọn số liệu trang 37và Trang 38) Chọn động cơ: Ta chọn loại Động xăng Cơng suất động ứng với Vmax : G f Vmax ρ C.S Vmax NV = + ⋅ 3 , 10 93 , 10 ηt ( Cơng Thức 3.6/Trang 37) 59448,6.0,02.235 1,24.0,4.3.2353 = + = 334,8(kw) ⋅ 3,6.10 93,3.10 0,85 - Trong đó: ρ mật độ khơng khí: ρ = 1,24 kg/ m3 C hệ số khí động tơ: Chọn C = 0,4 S diện tích diện xe: S = 0,85× B0 × H = 3( m2 ) - Với : B0 B0 chiều rộng tồn xe: =1,92 (m) H chiều cao xe: H= 1,84 (m) ηt Hiệu suất hệ thống truyền lực = 0,85 Xây dựng đường đặc tính ngồi: n ne ne e N e = N e max a + b ÷ − c ÷ nN nN nN Cơng thức Lâyđecman: NHĨM Trang Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng ( Cơng thức 3.7/Trang 37) Trong đó: Ne cơng suất động ne số vòng quay động ứng với cơng suất Ne nN Chọn: số vòng quay động ứng với cơng suất cực đại Nemax N e max n N = 6000(v / p) cơng suất cực đại ; (Thơng số ban đầu) a,b,c số thực nghiệm Đối với đơng xăng: a = b = c = ne = (0,2 → 1,1).n N Động xăng, tỷ số: (Trang 104) nV = (0,8 → 0,9).n N tỷ số: (Trang 104) nV = 0,9.n N = 0,9.6000 = 5400(v / p ) ne max = 1,1.n N = 1,1 ⋅ 6000 = 6600(v / p ) Chọn: N e max = Khi đó: NV nV nV nV − + n N n N n N = = 342 (kw) Lập bảng kết quả: ne / n N 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 ne (v/p) K 1200 0.2 1800 0.4 2400 0.5 3600 0.7 4200 0.8 4800 0.9 5400 0.9 6000 1,0 6600 0.9 79.3 124.1 169.6 254.4 289.6 317.4 335.5 131.7 135.0 135.0 131.7 126.3 118.7 342 108 334.8 126.3 3000 0.6 213 136 Ne (kW) Me (Nm) Vẽ đồ thị: N e = f ( ne ) với : Ne = K.Nemax (kw) n ne ne e − K= + n N n N n N NHĨM 334,8 1,1 + (1,1) − (1,1) Trang 96.9 Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng 104 N e Me = 1, 047 ne M e = f (ne ) Và cơng thức : (Trang 38) H III TÍNH TỶ SỐ TRUYỀN CỦA CẦU CHỦ ĐỘNG VÀ HỘP SỐ Chọn hộp số có: số tới số lùi (Theo thơng số ban đầu) Tỷ số truyền cầu chủ động: 2.π nV rb 2.π 5400.0,4879 i0 = ⋅ = = 5,6 60.Vmax iht i pc 60.65,280 ,75.1 ( Trang 129/Sách lý thuyết tơ máy kéo – Nguyễn Hữu Cẩn) - Tỉ số truyền hộp số ứng với vmax: iht = 0,75 - Xe khơng có hộp số phụ ipc = imax Tỷ số truyền cực đại : - Theo điều kiện xe khắc phục sức cản lớn đường, ta có: Me max ⋅ i o ⋅ i max ⋅ η t ≥ G ⋅ Ψmax rb i max (Trang 39) G ⋅ Ψmax ⋅ rb 59448,6.0,41.0,4879 = i h1 ≥ = = 5,16 Me max ⋅ i o ⋅ η t 484,5.5,6.0,85 (*) Suy ra: ψ max = i max + f Hệ số cản tổng cộng đường: - Theo điều kiện bám, ta có: = 0.39 + 0.02 = 0,41 (Trang 26) Me max ⋅ i o ⋅ i max ⋅ η t ≤ Gϕ ⋅ϕ rb i max (Trang 39) G ϕ ⋅ ϕ ⋅ rb 35669,16 ⋅ 0,75 ⋅ 0,4879 ≤ = = 5,65 Me max ⋅ i o ⋅ η t 484,5 ⋅ 5,6 ⋅ 0,85 Suy ra: (**) Với: Gϕ = G2 = m2 G = 59448,6 = 35669,16 (N) ϕ ϕ ϕ ÷ hệ số cản đường ( = 0,6 0,8), Ta chọn: =0,75 (Trang 39) i h1 Từ (*) (**) Ta chọn: ih1 = 5,6 (Vì: 5,16 < NHĨM Trang < 5,65 ) Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng Tỷ số truyền tay số trung gian: - Ta chọn phương pháp xác định tỷ số truyền theo cấp số nhân - Cơng sai q tính sau: i i 5,6 q = n −1 h1 = h1 = = 1,54 ihn ih5 (Trang 40) (Trang 40) i h1 5,6 = = 3,64 q 1,54 - Tỉ số truyền tay số 2: ih2= i h2 3,64 = = 2,36 q 1,54 - Tỉ số truyền tay số 3: ih3 = i h3 2,36 = = 1,53 q 1,54 - Tỉ số truyền tay số 4: ih4 = - Tỉ số truyền tay số 5: ih5 = 0,8.ih = 0,8 - Tỉ số truyền tay số 6: ih6 = 0,7.ih = 0,7.0,8 = 0,56 - Tỉ số truyền tay số 7: ih7 = - Tay số lùi: Chọn: (Trang 41) (Trang 41) i R = ih1 = 5,6 (Trang 41) IV XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CƠNG SUẤT CỦA ƠTƠ - Ta xét xe chuyển động đường với gia tốc: j =1m/s2 (Trang 42) - Phương trình cân cơng suất : Ne=Nt +Nw+ Nf ± Nj (Trang 42) Ne - Neµ t Trong đó: Nt = Ne -Nk = Nw = kF.V3 Nf =GfVcosα Nj = ( ) G G jϕ jV = j 1.5 + 0,05ih2 V 9,81 9,81 Vi = 0.377 rb ne i0ihii pc Vận tốc với tay số : NHĨM Trang Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng - Vận tốc tay số: ne 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 6600 - v1 7.038455 10.55768 14.07691 17.59614 21.11537 24.63459 28.15382 31.67305 35.19228 38.7115 v2 10.82839 16.24259 21.65679 27.07098 32.48518 37.89938 43.31357 48.72777 54.14196 59.55616 v3 16.70142 25.05213 33.40284 41.75355 50.10426 58.45497 66.80568 75.15639 83.5071 91.85781 v4 25.76167 38.6425 51.52333 64.40417 77.285 90.16583 103.0467 115.9275 128.8083 141.6892 v5 39.41535 59.12303 78.8307 98.53838 118.2461 137.9537 157.6614 177.3691 197.0768 216.7844 v6 v7 49.26919 70.38455 73.90378 105.5768 98.53838 140.7691 123.173 175.9614 147.8076 211.1537 172.4422 246.3459 197.0768 281.5382 221.7113 316.7305 246.3459 351.9228 270.9805 387.115 Xây dựng đồ thị cân cơng suất: Tay số 1: v1 (km/h) ne (v/p) Ne (kw) Nt Nw Nf Nj Nk 79.3 7.038455 1200 11.895 5.561006 2324.591 36349.87 38691.91 124.1 10.55768 1800 18.615 18.7684 3486.886 54524.8 58049.07 169.6 14.07691 2400 25.44 44.48805 4649.181 72699.74 77418.85 213.7 17.59614 3000 32.055 86.89072 5811.477 90874.67 96805.09 254.4 21.11537 3600 38.16 150.1472 6973.772 109049.6 116211.7 289.6 24.63459 4200 43.44 238.4281 8136.067 127224.5 135642.5 317.4 28.15382 4800 47.61 355.9044 9298.363 145399.5 155101.3 335.5 31.67305 5400 50.325 506.7467 10460.66 163574.4 174592.1 342 35.19228 6000 51.3 695.1258 11622.95 181749.3 194118.7 334.8 38.7115 6600 50.22 925.2124 12785.25 199924.3 213685 Tay số 2: v2 (km/h) ne (v/p) Ne (kw) Nt Nw Nf Nj Nk 79.3 10.82839286 1200 11.895 20.24945 3576.293 39417.24 43025.68 124.1 16.24258929 1800 18.615 68.3419 5364.44 59125.86 64577.26 169.6 21.65678571 2400 25.44 161.9956 7152.587 78834.48 86174.5 213.7 27.07098214 3000 32.055 316.3977 8940.733 98543.1 107832.3 254.4 32.48517857 3600 38.16 546.7352 10728.88 118251.7 129565.5 289.6 37.899375 4200 43.44 868.1953 12517.03 137960.3 151389 317.4 43.31357143 4800 47.61 1295.965 14305.17 157669 173317.7 335.5 48.72776786 5400 50.325 1845.231 16093.32 177377.6 195366.5 342 54.14196429 6000 51.3 2531.182 17881.47 197086.2 217550.2 334.8 59.55616071 6600 50.22 3369.003 19669.61 216794.8 239883.7 NHĨM Trang Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng Tay số 3: v3(km/h) ne (v/p) Ne (kw) Nt Nw Nf Nj 79.3 16.70142 1200 11.895 74.29874 5515.978 50000.29 124.1 25.05213 1800 18.615 250.7582 8273.967 75000.43 169.6 33.40284 2400 25.44 594.3899 11031.96 100000.6 213.7 41.75355 3000 32.055 1160.918 13789.94 125000.7 254.4 50.10426 3600 38.16 2006.066 16547.93 150000.9 289.6 58.45497 4200 43.44 3185.558 19305.92 175001 317.4 66.80568 4800 47.61 4755.119 22063.91 200001.1 335.5 75.15639 5400 50.325 6770.473 24821.9 225001.3 342 83.5071 6000 51.3 9287.342 27579.89 250001.4 334.8 91.85781 6600 50.22 12361.45 30337.88 275001.6 Nk 55602.46 83543.77 111652.4 139983.6 168593 197535.9 226867.8 256644 286920 317751.1 Tay số 4: v4(km/h) ne (v/p) Ne (kw) Nt Nw Nf Nj Nk 79.3 25.76166667 1200 11.895 272.6736 8508.306 70123.92 78916.79 124.1 38.6425 1800 18.615 920.2735 12762.46 105185.9 118887.2 169.6 51.52333333 2400 25.44 2181.389 17016.61 140247.8 159471.3 213.7 64.40416667 3000 32.055 4260.526 21270.76 175309.8 200873.1 254.4 77.285 3600 38.16 7362.188 25524.92 210371.8 243297 289.6 90.16583333 4200 43.44 11690.88 29779.07 245433.7 286947.1 317.4 103.0466667 4800 47.61 17451.11 34033.22 280495.7 332027.6 335.5 115.9275 5400 50.325 24847.39 38287.38 315557.6 378742.7 342 128.8083333 6000 51.3 34084.21 42541.53 350619.6 427296.6 334.8 141.6891667 6600 50.22 45366.08 46795.68 385681.6 477893.5 Tay số 5: v5 (km/h) ne (v/p) Ne (kw) Nt Nw Nf Nj Nk 79.3 39.41535 1200 11.895 976.6016 13017.71 102841.2 116847.4 124.1 59.12303 1800 18.615 3296.031 19526.56 154261.8 177103 169.6 78.8307 2400 25.44 7812.813 26035.42 205682.4 239556.1 213.7 98.53838 3000 32.055 15259.4 32544.27 257103 304938.8 254.4 118.2461 3600 38.16 26368.24 39053.12 308523.7 373983.2 289.6 137.9537 4200 43.44 41871.8 45561.98 359944.3 447421.5 317.4 157.6614 4800 47.61 62502.51 52070.83 411364.9 525985.8 335.5 177.3691 5400 50.325 88992.82 58579.68 462785.5 610408.3 342 197.0768 6000 51.3 122075.2 65088.54 514206.1 701421.1 334.8 216.7844 6600 50.22 162482.1 71597.39 565626.7 799756.4 Tay số 6: NHĨM Trang Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng Tay số 6: v6 (km/h) ne (v/p) Ne (kw) Nt Nw Nf Nj Nk 79.3 49.2691875 1200 11.895 1907.425 16272.13 127058.7 145250.1 124.1 73.90378125 1800 18.615 6437.56 24408.2 190588 221452.4 169.6 98.538375 2400 25.44 15259.4 32544.27 254117.3 301946.4 213.7 123.1729688 3000 32.055 29803.52 40680.34 317646.7 388162.6 254.4 147.8075625 3600 38.16 51500.48 48816.4 381176 481531 289.6 172.4421563 4200 43.44 81780.85 56952.47 444705.3 583482.1 317.4 197.07675 4800 47.61 122075.2 65088.54 508234.7 695446 335.5 221.7113438 5400 50.325 173814.1 73224.61 571764 818853 342 246.3459375 6000 51.3 238428.1 81360.67 635293.3 955133.4 334.8 270.9805313 6600 50.22 317347.8 89496.74 698822.7 1105717 Tay số 7: v7 (km/h) ne (v/p) Ne (kw) Nt Nw Nf Nj Nk 79.3 70.38455 1200 11.895 5561.006 23245.91 179578.8 208397.6 124.1 105.5768 1800 18.615 18768.4 34868.86 269368.2 323024 169.6 140.7691 2400 25.44 44488.05 46491.81 359157.5 450162.9 213.7 175.9614 3000 32.055 86890.72 58114.77 448946.9 593984.5 254.4 211.1537 3600 38.16 150147.2 69737.72 538736.3 758659.4 289.6 246.3459 4200 43.44 238428.1 81360.67 628525.7 948358 317.4 281.5382 4800 47.61 355904.4 92983.63 718315.1 1167251 335.5 316.7305 5400 50.325 506746.7 104606.6 808104.5 1419508 342 351.9228 6000 51.3 695125.8 116229.5 897893.9 1709300 334.8 387.115 6600 50.22 925212.4 127852.5 987683.3 2040798 NHĨM Trang 10 Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng Đồ thị cân cơng suất V XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO CỦA ƠTƠ - Phương trình cân lực kéo ơtơ chuyển động tổng qt: (Trang 107) Pf PK = + Pω ± Pi ± Pj + Pm Trong : Pk = (Me.it.�t)/rb lực kéo tiếp tuyến (kg) Pf = f.G lực cản lăn Pw = (ρ.C.A.V2)/25,92 tính km/h : lực cản khơng khí Pj = G δj j g với j = 1m/s2 Pm = Tay số 1: ne 1188.972 18592.08 v1 (km/h) 1200 NHĨM Pf Pj Me Pw Pk 126.303 2.84395 6900.49 7.038455 Trang 11 Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng 1800 10.55768 2400 14.07691 3000 17.59614 3600 21.11537 4200 24.63459 4800 28.15382 5400 31.67305 6000 35.19228 6600 38.7115 Pf Pj Tay số 2: ne 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 6600 v2 (km/h) 10.82839 16.24259 21.65679 27.07098 32.48518 37.89938 43.31357 48.72777 54.14196 59.55616 Tay số 3: ne 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 NHĨM 131.747 135.014 136.103 135.014 131.747 126.303 118.681 108.882 96.9054 v3 (km/h) 16.70142 25.05213 33.40284 41.75355 50.10426 58.45497 66.80568 75.15639 7197.93 7376.39 7435.88 7376.39 7197.93 6900.49 6484.08 5948.70 5294.34 1188.97 13104.63 Me 126.3037 131.7479 135.0143 136.1032 135.0143 131.7479 126.3037 118.6819 108.8825 96.90544 Pf Pj 6.39889 11.3758 17.7747 25.5955 34.8384 45.5032 57.5900 71.0988 86.0296 Pw 6.731253 15.14532 26.92501 42.07033 60.58128 82.45785 107.7001 136.3079 168.2813 203.6204 Pk 4485.323 4678.655 4794.655 4833.322 4794.655 4678.655 4485.323 4214.657 3866.657 3441.325 1188.972 10777.59 Me 126.3037 131.7479 135.0143 136.1032 135.0143 131.7479 126.3037 118.6819 Trang 12 Pw 16.01307 36.02942 64.05229 100.0817 144.1177 196.1602 256.2092 324.2647 Pk 2908.066 3033.414 3108.623 3133.692 3108.623 3033.414 2908.066 2732.579 Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng 6000 6600 83.5071 108.8825 400.3268 2506.954 91.85781 96.90544 484.3955 2231.189 1188.97 Tay số 4: Pf Pj 9799.293 v4 (km/h) Me Pw ne Pk 1200 25.76167 126.3037 38.0992 1885.314 1800 38.6425 131.7479 85.7232 1966.578 2400 51.52333 135.0143 152.3968 2015.336 3000 64.40417 136.1032 238.12 2031.589 3600 77.285 135.0143 342.8928 2015.336 4200 90.16583 131.7479 466.7152 1966.578 4800 103.0467 126.3037 609.5872 1885.314 5400 115.9275 118.6819 771.5088 1771.545 6000 128.8083 108.8825 952.48 1625.271 6600 141.6892 96.90544 1152.501 1446.491 Pf Pj Tay số 5: ne v5 (km/h) 1200 39.41535 1800 59.12303 2400 78.8307 3000 98.53838 3600 118.2461 4200 137.9537 4800 157.6614 5400 177.3691 6000 197.0768 6600 216.7844 Tay số 6: ne NHĨM v6 (km/h) 1200 49.26919 1800 73.90378 2400 98.53838 Pf Pj 1188.97 9393 Me Pw Pk 126.303 89.1864 1232.23 131.747 200.669 1285.34 135.014 356.745 1317.21 136.103 557.415 1327.83 135.014 802.677 1317.21 131.747 1092.53 1285.34 126.303 1426.98 1232.23 118.681 1806.02 1157.87 108.882 1062.26 2229.66 96.9054 2697.88 945.419 1188.97 9283.92 Me Pw Pk 126.3037 139.3538 985.7852 131.7479 313.546 1028.276 135.0143 557.4151 1053.77 Trang 13 Bài tập lý thuyết tơ 3000 3600 4200 4800 5400 6000 6600 GVHD: Nguyễn Thanh Hùng 123.173 147.8076 172.4422 197.0768 221.7113 246.3459 270.9805 Pf Pj Tay số 7: ne 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 6600 136.1032 135.0143 131.7479 126.3037 118.6819 108.8825 96.90544 v7 (km/h) 70.38455 105.5768 140.7691 175.9614 211.1537 246.3459 281.5382 316.7305 351.9228 387.115 870.9611 1254.184 1707.084 2229.66 2821.914 3483.844 4215.452 1062.269 1053.77 1028.276 985.7852 926.2981 849.8148 756.3352 1188.972 9185.021 Me 126.3037 131.7479 135.0143 136.1032 135.0143 131.7479 126.3037 118.6819 108.8825 96.90544 Pw 284.3955 639.8898 1137.582 1777.472 2559.559 3483.844 4550.327 5759.008 7109.886 8602.963 Pk 690.0496 719.7931 737.6392 743.588 737.6392 719.7931 690.0496 648.4087 594.8704 529.4346 Đồ thị cân lực kéo VI XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC: Nhân tố động lực học : Nhân tố động lực học tính theo công thức sau: P − Pw D= k G (CT 1.41/Trang 108) NHĨM Trang 14 Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng Bảng D: D1 D2 D3 0.11602716 0.075336 0.048648 0.12097059 0.078446 0.05042 0.12388881 0.080199 0.051213 0.12478182 0.080595 0.051029 0.12364962 0.079633 0.049867 0.12049220 0.077314 0.047726 0.11530957 0.073637 0.044608 0.10810173 0.068603 0.040511 0.09886868 0.062211 0.035436 0.08761041 0.054462 0.029383 D4 D5 D6 D7 0.031072 0.019227 0.014238 0.006824 0.031638 0.018246 0.012023 0.001344 0.031337 0.016156 0.008349 -0.00673 0.030168 0.012959 0.003218 -0.01739 0.028133 0.008655 -0.00337 -0.03065 0.02523 0.003243 -0.01142 -0.04649 0.021459 -0.00328 -0.02092 -0.06493 0.016822 -0.0109 -0.03189 -0.08597 0.011317 -0.01964 -0.04431 -0.10959 0.004945 -0.02948 -0.05819 -0.13581 Đồ thị đặc tính động lực học D Đồ thò nhân tố động lực học: Đồ thị tia α: góc nghiêng tia ứng với số % tải trọng: D Gx Dx G tgα = = ( CT 1.43/Trang108 ) a Bảng giá trị a, Gx, tg∝, α a(%) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 NHĨM Gx 23102.55 29479.05 35855.55 42232.05 48608.55 54985.05 61361.55 67738.05 74114.55 80491.05 tgα α 1.276008 1.552017 1.828025 2.104034 2.380042 2.656051 2.932059 3.208068 3.484076 45 51.91442 57.20539 61.31965 64.57931 67.20977 69.3687 71.16769 72.68701 73.98546 Trang 15 Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng b Bảng giá trị Dx1, Dx2, Dx3, Dx4 Dx1 0.11602716 0.09480391 0.07982439 0.06826044 0.05876788 0.05062607 0.04341391 0.03686887 0.03081876 0.02514595 Dx2 Dx3 Dx4 Dx5 Dx6 Dx7 0.075336 0.048648 0.031072 0.019227 0.014238 0.006824 0.061478 0.039514 0.024795 0.014299 0.009422 0.001053 0.051674 0.032998 0.020191 0.01041 0.00538 -0.00433 0.044088 0.027915 0.016503 0.007089 0.00176 -0.00951 0.037848 0.023701 0.013371 0.004114 -0.0016 -0.01457 0.032484 0.020053 -0.0048 -0.01954 0.0106 0.001363 0.027724 0.016795 0.008079 -0.00123 -0.00788 -0.02445 0.023398 0.013817 0.005737 -0.00372 -0.01088 -0.02932 0.019392 0.011046 0.003528 -0.00612 -0.01381 -0.03416 0.015632 0.008434 0.001419 -0.00846 -0.0167 -0.03898 c Xây dựng đồ thị VII XÂY DƯỢNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC CỦA ƠTƠ Đồ thò gia tốc ôtô: Gia tốc ô tô chuyển động không ổn đònh tính sau: g j = ( D −ψ ) δi ( CT 1.45/Trang 109 ) Khi tính gia tốc đường (đường độ dốc, i=0); ψ = f = 0,02 δi: hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, tính theo công thức it2 δi = 1,05 + 0,0015 ( CT 1.46/Trang 109 ) Bảng δi: δ1 δ2 δ3 δ4 δ5 NHĨM 1.09704 1.06987 1.05835 1.05351 1.0515 Trang 16 Bài tập lý thuyết tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng δ6 δ7 1.05096 1.05047 Bảng j : j1 0.858698 0.902904 0.928999 0.936985 0.92686 0.898626 0.852282 0.787827 0.705263 0.604589 j2 0.507388 0.53591 0.551985 0.555612 0.546793 0.525528 0.491815 0.445655 0.387048 0.315995 j3 0.265541 0.281964 0.289321 0.287612 0.276838 0.256997 0.22809 0.190117 0.143079 0.086974 j4 j5 j6 j7 0.103104 -0.00721 -0.05378 -0.12305 0.108373 -0.01637 -0.07446 -0.17422 0.105567 -0.03586 -0.10875 -0.2496 0.094685 -0.06569 -0.15665 -0.34918 0.075728 -0.10584 -0.21815 -0.47298 0.048696 -0.15633 -0.29327 -0.62097 0.013589 -0.21715 -0.38199 -0.79318 -0.02959 -0.28831 -0.48433 -0.98959 -0.08085 -0.36979 -0.60027 -1.21021 -0.14019 -0.46161 -0.72982 -1.45503 Đồ thị gia tốc ơtơ NHĨM Trang 17 [...]... -0.03898 c Xây dựng đồ thị VII XÂY DƯỢNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC CỦA ƠTƠ Đồ thò gia tốc của tô: Gia tốc của ô tô khi chuyển động không ổn đònh được tính như sau: g j = ( D −ψ ) δi ( CT 1.45/Trang 109 ) Khi tính gia tốc trên đường bằng (đường không có độ dốc, i=0); ψ = f = 0,02 δi: hệ số tính đến ảnh hưởng của các khối lượng quay, có thể tính theo công thức it2 δi = 1,05 + 0,0015 ( CT 1.46/Trang 109... 4550.327 5759.008 7109.886 8602.963 Pk 690.0496 719.7931 737.6392 743.588 737.6392 719.7931 690.0496 648.4087 594.8704 529.4346 Đồ thị cân bằng lực kéo VI XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC: 1 Nhân tố động lực học : Nhân tố động lực học được tính theo công thức sau: P − Pw D= k G (CT 1.41/Trang 108) NHĨM 3 Trang 14 Bài tập lý thuyết ơ tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng Bảng D: D1 D2 D3 0.11602716 0.075336... thuyết ơ tơ GVHD: Nguyễn Thanh Hùng Đồ thị cân bằng cơng suất V XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO CỦA ƠTƠ - Phương trình cân bằng lực kéo của ơtơ khi chuyển động tổng qt: (Trang 107) Pf PK = + Pω ± Pi ± Pj + Pm Trong đó : Pk = (Me.it.�t)/rb lực kéo tiếp tuyến (kg) Pf = f.G lực cản lăn Pw = (ρ.C.A.V2)/25,92 nếu tính bằng km/h : lực cản khơng khí Pj = G δj j g với j = 1m/s2 Pm = 0 Tay số 1: ne 1188.972... -0.00337 -0.03065 0.02523 0.003243 -0.01142 -0.04649 0.021459 -0.00328 -0.02092 -0.06493 0.016822 -0.0109 -0.03189 -0.08597 0.011317 -0.01964 -0.04431 -0.10959 0.004945 -0.02948 -0.05819 -0.13581 Đồ thị đặc tính động lực học D 2 Đồ thò nhân tố động lực học: Đồ thị tia α: góc nghiêng của tia ứng với số % tải trọng: D Gx Dx G tgα = = ( CT 1.43/Trang108 ) a Bảng giá trị a, Gx, tg∝, α a(%) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1