NHIỆM VỤ TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ TẢI

Qua bài tập lớn này, sinh viên nắm đượcphương pháp thiết kế tính toán như: chọn công suất của động cơ, xây dựng đường đặctính ngoài của động cơ, xác định tỷ số truyền, và thành lập các đ

Trang 1

SV: TRẦN VĂN DƯƠNG LỚP: ÔTÔ K5A

LỜI GIỚI THIỆU

Sự phát triển của ngành sản xuất công nghiệp đòi hỏi các nhu cầu vận chuyển hàng hóavới số lượng nhiều, tải trọng lớn, song song đó là nhu cầu di chuyển không giới hạn củacon người Ngành cơ khí động lực đã phát triển lớn mạnh nhằm đáp ứng cho hệ thốngvận chuyển đồ sộ của con người

Trong số các phương tiện của con người thì ô tô chính là phương tiện có tầm quan trọngnhất và dần trở thành chủ lực Ô tô ngày càng được sử dụng rộng rãi ở nước ta như mộtphương tiện đi lại cá nhân, cũng như vận chuyển hành khách, hàng hóa phổ biến Sự giatăng nhanh chóng số lượng ô tô trong xã hội, đặc biệt là các loại ô tô đời mới đang kéotheo nhu cầu đào tạo rất lớn về nguồn nhân lực phục vụ trong ngành công nghiệp ô tô,nhất là trong lĩnh vực thiết kế

Sau khi học xong giáo trình “ Lý Thuyết Ô tô – Máy Kéo”, tôi được giáo viên giảng dạygiao nhiệm vụ làm bài tập lớn của môn học Qua bài tập lớn này, sinh viên nắm đượcphương pháp thiết kế tính toán như: chọn công suất của động cơ, xây dựng đường đặctính ngoài của động cơ, xác định tỷ số truyền, và thành lập các đồ thị cần thiết để đánhgiá chất lượng động lực học của ô tô, đánh giá các chỉ tiêu của ô tô sao cho năng suất làcao nhất, đảm bảo khả năng làm việc của ô tô ở các loại đường khác nhau, các điều kiệncông tác khác nhau Vì thế nó rất thiết thực với sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô Trong quá trình thực hiện, hoàn thành tôi đã rất cố gắng nhưng không tránh khỏi nhữngthiếu sót Vì vậy tôi rất mong nhận được sự quan tâm, ý kiến đóng góp của các thầy vàcác bạn Tôi xin chân thành cảm ơn

Trần văn Dương

Lớp: ô tô k5a

Trường: ĐH SPKT Vinh

Trang 2

NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ BÀI TẬP LỚN

1 Nhận xét, đánh giá của giáo viên giảng dạy:

2.Nhận xét, đánh giá của giáo viên chấm:

3 Kết quả:

Trang 3

NHIỆM VỤ TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ TẢI:

 Loại động cơ: Xăng

 Hệ thống truyền lực: Động cơ đặt trước, cầu sau chủ động

II Nội dung cần hoàn thành:

1 Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ:

 Ne = f(ne)

 Me = f(ne)

2 Xác định tỷ số truyền của hệ thống truyền lực

 Xác định tỷ số truyền của truyền lực chính (io)

 Xác định tỷ số truyền của hộp số chính (ih)

3 Tính toán các chỉ tiêu động lực học của ô tô:

 Tính toán chỉ tiêu về công suất (Nk)

 Tính toán chỉ tiêu về lực kéo (Pk)

 Tính toán nhân tố động lực học khi đầy tải (D) và tải thay đổi (Dx)

 Tính toán khả năng tăng tốc của ô tô:

 Gia tốc (j)

 Thời gian tăng tốc (t)

 Quãng đường tăng tốc (s)

III Các bản vẽ đồ thị:

Trang 4

 Các đồ thị đặc tính tốc độ ngoài của động cơ

 Các đồ thị: cân bằng công suất, cân bằng lực kéo, nhân tố động lực học, gia tốc và giatốc ngược, thời gian tăng tốc, quãng đường tăng tốc

 Tất cả các đồ thị đều biểu diễn trên tờ giấy kẻ ly khổ AO

TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN

PHẦN I: Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ

Để xác định công suất của động cơ và xây dựng đường đặc tính ngoài, trước tiên phải xácđịnh trọng lượng của ô tô

I.1 Xác định trọng lượng toàn bộ của ô tô:

Đây là loại xe tải chuyên chở hàng hóa, lưu thông trên các đường có tính chất khác nhau,nên ta áp dụng công thức tính toán khối lượng toàn bộ của xe như sau:

G = G0 + A.n0 + Ge (I-1)Trong đó:

 G0: trọng lượng bản thân ô tô Ta chọn G0 = 1510 (kg)

 A : trọng lượng trung bình của mỗi người Ta chọn là A = 60 (kg)

 n0: số chỗ ngồi trên ô tô ( kể cả người lái) Ta chọn n0 = 2(người)

 Ge: tải trọng định mức của ô tô Ge = 1000 (kg)

Giả thiết rằng mỗi người trên xe mang theo 15 kg đồ dùng cá nhân

Vậy ta có: G = 1510 + (60+15).2 + 1000 = 2660 (kg)

 Chọn kích thước lốp của ô tô :

Đối với loại xe tải nhỏ này, trọng lượng đặt trên bánh xe phân bố ra cầu trước là:

30%.G =798 (kg), và cầu sau là 70%.G = 1862 (kg)

Như vậy, trọng lượng đặt lên cầu sau lớn hơn nhiều so với cầu trước, nên lốp sau sẽ chịutải lớn hơn lốp trước Ta chọn theo lốp sau cho toàn bộ lốp của xe Cầu sau mỗi bên mộtbánh, cầu trước mỗi bên một bánh

-Ký hiệu lốp: B-d kích thước: 8,4 – 15

+)Bề rộng lốp: 8,4 (inch)

+)Đường kính của vành bánh xe: 15 (inch)

Trang 5

I.2 Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ:

Các đường đặc tính ngoài của động cơ là những đường cong biểu diễn sự phụ thuộc củacác đại lượng công suất, mômen và suất tiêu hao nhiên liệu của động cơ theo số vòngquay của trục khuỷu động cơ

Các đường đặc tính này bao gồm:

 Đường công suất Ne= f(ne)

 Đường mômen xoắn Me = f(ne)

Khi động cơ làm việc, các đại lượng Me , Ne thay đổi theo số vòng quay của trục khuỷu(ne) Trị số của ne biến thiên từ ne min ổn định đến ne max.

I.2.1 Xác định công suất động cơ theo điều kiện cản chuyển động.

Nv= (mã lực) (I-2)Trong đó:

t: hiệu suất của hệ thống truyền lực

Nv: công suất của động cơ cần thiết để ô tô khắc phục sức cản chuyển động đạt vận tốclớn nhất trên đường tốt

G: trọng lượng toàn bộ của ô tô (kg)

f: hệ số cản lăn của đường

Vmax: tốc độ lớn nhất của ô tô (km/h)

k: hệ số cản của không khí

F: diện tích cản chính diện của ô tô (m2)

a) Hiệu suất của hệ thống truyền lực chính (t)

Để đánh giá tổn thất năng lượng trong hệ thống truyền lực, người ta dùng hiệu suất trong

hệ thống truyền lực (t) là tỷ số giữa công bánh xe chủ động và công suất hữu ích củađộng cơ t thường được xác định bằng công thức thực nghiệm Khi tính toán, ta chọntheo loại xe như sau: Xe tải: t = 0,8 ÷ 0,9 ta chọn t = 0,9

b) Hệ số cản của không khí (k):

Hệ số này phụ thuộc vào mật độ không khí, hình dạng chất lượng bề mặt của ô tô (kg.s2/

m4) k được xác định bằng công thức thực nghiệm, Đối với xe tải có tải trọng 1000kg thì

ta chọn k = 0,03

c) Diện tích cản chính diện của ô tô (F)

Diện tích cản chính diện của ô tô (F) là diện tích hình chiếu của ô tô lên mặt phẳng vuônggóc với trục dọc của ô tô Việc xác định diện tích có phần khó khăn Để đơn giản trong

t

η13500

3 max

Trang 6

SV: TRẦN VĂN DƯƠNG LỚP: ÔTÔ K5Atính toán, ta dùng công thức gần đúng đối với xe tải như sau:

F = BO.HO (m2)Trong đó:

 BO là chiều rộng cơ sở của ô tô (m) Ta chọn BO = 1,442 (m)

 HO là chiều cao toàn bộ của ô tô (m) Ta chọn HO = 2,04 (m)

Do đó: F = 1,442.2,04 = 2,942 (m2)d) Các thông số khác:

I.2.2 Xác định công suất cực đại của động cơ:

Sau khi xác định được công suất Nv của động cơ, ta cần xác định công suất lớn nhất củađộng cơ theo công thức sau:

Ne max = (mã lực) (I-3)Trong đó:

a, b, c là các hệ số thực nghiệm Đối với động cơ xăng, ta chọn: a = b = c = 1

 λ= với λ là tỷ số giữa số vòngquay của động cơ ứng với vận tốc lớn nhất của ô tô và công suất lớn nhất của động

cơ Ta chọn loại động cơ đặt trên xe là loại động cơ không hạn chế số vòng quay nên tachọn λ=1,1

Vậy :

Ne max = (mã lực)

I.2.3 Xác định đồ thị đặc tính tốc độ ngoài của động cơ:

a) Đường biểu diễn công suất của động cơ:

Ne = Ne max [] (mã lực) (I-4)Trong đó:

 Ne max, : công suất lớn nhất của động cơ và số vòng quay tương ứng

9 ,

013500

3 100 942 , 2 03 ,

0

270,024.100

0 2660

455,55

3 1,1 2

1,1 1,1

2λb

λ

N n

Trang 7

 Ne ,: Công suất và số vòng quay ở một điểm trên đường đặc tính của động

N'e max = Ne max ta chọn N'e max = 1,2Ne max (mã lực)

b) Đường biểu diễn Mômen xoắn củađộng cơ Me = (kg.m) (I-6)

Dựa vào bảng I, ta vẽ được đồ thị đường đặc tính ngoài của động cơ (Hình 1)

Mỗi đường đặc tính khi biểu diễn trên đồ thị cần chọn một giá trị tỷ lệ xích thích hợp:

en

N

ne

n4000 N

3λc

2λb

λ

Trang 8

biểu diễn trên trục tung

biểu diễn trên trục hoành

 Ne μmm

ml

 Me μmm

kGm

 ne μ

mmv/ph

Trang 9

Trang 10

Hình 1: Đồ thị đường đặc tính ngoài của động cơ

Phần II: Xác định tỷ số truyền của hệ thống truyền lực.

Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực trong trường hợp tổng quát được xác định theo côngthức:

it = ih.if.io (II-1)

Trong đó:

 ih: Tỷ số truyền của hộp số chính

 if: Tỷ số truyền của hộp số phụ hoặc hộp phân phối

 io: tỷ số truyền của truyền lực chính

Đối với loại xe một cầu chủ động, truyền lực chính loại đơn thì if = 1

II.1 Xác định tỷ số truyền của truyền lực chính (io).

Tỷ số truyền của truyền lực chính io được xác định từ điều kiện đảm bảo cho ô tô đạt vậntốc lớn nhất, được xác định theo công thức:

io = (II-2)Trong đó:

 rb: bán kính làm việc của bánh xe, được xác định theo kích thước lốp, đơn vị mét

Với: +): bán kính thiết kế của bánh

xe = (mm) với: là bề rộng của lốp (inch) :đường kính của vành bánh xe: d = 15 (inch)

Vậy (mm) Ta chọn:=0,404 (m)

max V hn i fc i

.n b

r

o r 1 b

r  o ro r25,42

2

15 8,4 o

0,378 4

0,935.0,40 b

V

n

N λ.n V

n 

λ

Trang 11

SV: TRẦN VĂN DƯƠNG LỚP: ÔTÔ K5A +) : số vòng quay trục khuỷu ứng với công suất lớn nhất Ta đã chọn ở

trên, (vòng/phút)

Vậy: (vòng/phút)

 ifc: tỷ số truyền của hộp số phụ hoặc hộp phân phối ở số truyền cao Ta chọn ifc= 1

 ihn: tỷ số truyền của hộp của hộp số chính ở số truyền thẳng Ta chọn ihn=1

 Vmax: vận tốc lớn nhất của xe Đề ra cho : Vmax= 100 (km/h)

Như vậy, ta đã có đủ các thông số để tính io ,thay các thông số vào (II-2):

io= =

II.2 Xác định tỷ số truyền của hộp số chính

II.2.1 Xác dịnh tỷ số truyền ở tay số 1(ih1 ).

Trị số tỷ số truyền ih1 được xác định theo điều kiện cần và đủ để ô tô khắc phục được lựccản lớn nhất và bánh xe chủ động không bị trượt quay trong mọi điều kiện chuyển động.a) Theo điều kiện chuyển động để khắc phục lực cản lớn nhất:

Pk max Pmax khai triển hai vế của biểu thức ta được:

(II-3)Trong đó:

: hệ số cản cực đại của đường mà ô tô có thể khắc phục được

 = f + tanα = 0,024 + tan12o = 0,237

G: trọng lượng toàn bộ của xe: G = 2660 (kg)

 rb: bán kính làm việc trung bình của bánh xe rb = 0,378 (m)

 Me max: mômen xoắn cực đại của động cơ Được lấy từ bảng I Me max = 12,412 Ứngvới ne= 2000 (vòng/phút)

 : tỷ số truyền của hệ truyền lực chính: io= 6,27

 : hiệu suất truyền lực: = 0,9

Thay các thông số này vào công thức (II-3) ta được:

(*)b) Theo điều kiện đểbánh xe không bị trượt quay thì:

N

n

4000N

n 

4400 1,1.4000

V

max V hn i fc

.n b

r 0,377 6,271.1.100

.G.r max ψ ψ

h1

i 

max ψ max ψ

o i

t ηt η

646 , 3 7.1.0,9 12,412.6,2

0,378 0,237.2660

t η fc i o i max

.G.r max ψ ψ

h1

Trang 12

khai triển hai vế của biểu thức và rút

gọn ta được:

(II-4)Trong đó:

 : hệ số bám giữa bánh xe và mặtđường, ta chọn với loại đường nhựa khô và sạch

 Gb: trọng lượng bám Gb = m.G2

Với: +) G2: trọng lượng tĩnh tác dụng lên cầu sau G2= 1862 (kg)

+) m: hệ số phân bố lại tải trọng(trong trường hợp xe chuyển động tăng tốc) m Ta chọn m=1,1

Vậy: Gb= 1,1.1862 = 2048,2 (kg)

 Các thông số còn lại đã được nói rõ ở phần trên

Như vậy, công thức (II-4) được tính sau khi thay các thông số trên:

(**)Ta

kiểm tra cả hai điều kiện (*) và (**):

Ta chọn

II.2.2 Xác định tỷ số truyền của các tay số trung gian của hộp số.

Chọn cấp số trong hộp số: đối với xe tải loại này, ta chọn số cấp la n=5 cấp số tiến

Tỷ số truyền của các tay số trung gian trong hộp số được chọn theo quy luật cấp số nhân

Khi biết số truyền ih1 và số truyền ihn ( ihn là số truyền thẳng ihn = 1) Trị số của các số

trung gian (ihm) được xác định theo công thức:

ihm = (II-5)Trong đó: +) n: số cấp số tiến của hộp số

+) m: là chỉ số ở tay số truyềnđang tính

 Tỷ số truyền ở tay số 2:



P kmax

t η fc i o max

.r b

.G h1



848 , 8 9 , 0 1 27 , 6 412 , 12

378 , 0 2 , 2048 8 , 0 t η fc i o i max

.r b

.G h1

848 , 8 h1 i 646 ,

3,646 h1

i 



 n  1 nmh1 i

n m

2  

2,639

43,6463

4 3 h1 i h2

Trang 13

II.2.3 Xác định tỷ số truyền của số lùi

trong hộp số, thường được bố trí một tỷ số truyền số lùi Trị số của tỷ số truyền của tay

số lùi được lựa chọn lớn hơn tỷ số truyền của tay số 1

ta chọn 1,25

Vậy :

II.3 Lập bảng xác định vận tốc của ô tô tương ứng với tỷ số truyền.

Vận tốc chuyển động của ô tô ở các tay số truyền được xác định theo công thức:

(II-6)Trong đó:

 m: chỉ số của tay số truyềnđang tính

382 , 1

43,646

4 1 h1 i h4

1

4 0 1 i h5

1,2 1,3 h1lui

558 , 4 1,25.3,646 h1

1,25.i lui

hm 6,27.1.i e

0,378.n 0,377

hm i fc i o i e n b.

r 0,377 m

n 1

m  



Trang 14

Bảng II: Tính vận tốc của ô tô theo các số truyền

III.1 tính toán chỉ tiêu về công suất (Nk )

Để phân tích tính chất động lực học của ô tô ngoài mối tương quan về lực ta có thể sử

dụng mối tương quan về công suất giữa công suất kéo ở bánh xe chủ động và công suất

của lực cản chuyển động

Trong trường hợp tổng quát, phương trình cân bằng công suất có dạng:

(III-1)Trong đó:

: công suất kéo ở bánh xe chủ động, được xác định theo công thức:

(III-1-1) Với: +) : công suất của động cơ

+) : công suất tiêu hao cho tổn thất cơ khí trong hệ thống

k N

t η e N r N e N k

e N r N

f N

270

V.ocosα2660.0,024270

VG.f.cosα

f

i N

Trang 15

SV: TRẦN VĂN DƯƠNG LỚP: ÔTÔ K5Ahao cho cản lên dốc:

ta chỉ cần xác định công suất ,, theo tốc độ của từng tay số của hộp số Để xây dựng được

đồ thị cân bằng công suất ta phải tính tốc độ chuyển động của ô tô ở từng tay số theo sốvòng quay ne của động cơ:

Ta sử dụng kết quả của Vhm ở bảng II

Sử dụng công thức (III-1-1) để thành lập bảng (bảng III) tính Nk Sử dụng công thức:(III-1-2) và công thức:(III-1-5) để thành lập bảng (bảng IV) tính, và +

V G.sinα.

i

j N

270

V j.

i δ g

G j

N 

ω N

3500

3 V 0,03.2,942 3500

3 k.F.V ω

m N

270

V n.Q.ψ.

e n b

0.377.r hm

t η e N k

Trang 16

ω N

N ω Nf

Trang 17

SV: TRẦN VĂN DƯƠNG LỚP: ÔTÔ K5Acông suất dư Công suất dư này dùng để ô tô có thể khắc phục các công suất cản sau:+) Công suất cản lên dốc.

+) Công suất cản tăng tốc

-Các tung độ nằm giữa đường congtổng công suất cản và trục hoành sẽ tương ứng với công suất tiêu hao dùng để khắc phụcsức cản của mặt đường và sức cản của không khí

-Giao điểm A giữa đường cong côngsuất của động cơ phát ra tại bánh xe chủ động Nk và đường cong tổng công suất cảnchiếu xuống trục hoành sẽ cho ta vận tốc lớn nhất của ô tô (Vmax) ở loại đường đã cho.Khi đó công suất dự trữ của ô tô không còn Nghĩa là ô tô không còn khả năng tăng tốcnữa Vận tốc lớn nhất của ô tô chỉ đạt khi ô tô chuyển động trên đường bằng () và bướm

ga mở hết

N ω Nf

N α ω N0f

Trang 18

Trang 19

Hình 2: đồ thị cân bằng công suất

III.2 Tính toán chỉ tiêu về lực kéo (Pk)

III.2.1 Phương trình cân bằng lực kéo

Phương trình cân bằng lực kéo tổng quát của ô tô khi chuyển động trên dốc với đầy đủcác thành phần lực cản được biểu diễn theo dạng sau:

(III-2)Phương trình này có thể được viết dưới dạng:

(III-3)Trong đó:

: lực kéo tiếp tuyến ở bánh xe chủ động

Để vẽ đồ thị cân bằng lực kéo, ta cầnlập bảng (bảng VI) tính theo vận tốc của từng số truyền Đối với một ô tô nhất định, cáctrị số: là không đổi nên trị số lực kéo sẽ thay đổi theo hai thông số là mômen xoắn() và

tỷ số truyền của hộp số Do đó, công thức tính được viết dưới dạng:

trong đó:

Bảng VI: tính lực kéo Pkm theo

Me, ihm, Vhm

m P j P i P ω P f P k

n.Q.ψ g

G i δ G.sinα 12,963

2 V k.F.

G.f.cosα b

.η h i f i o i e

m P i δ

; 2 σ 2 h1 i 1 σ 1 i

δ σ 1  0,04  0,05 

0,04 0,03

2

0,04 2

σ 0,05;

1

σ   0,04 1,704 0,05.3,646

1 i

ψtanα f

ψ  

k

P , rb, ηtf i o

i MPPkk e

hm i e c.M km

P 

0,378

6,27.1.0,9 b

r t

.η f i o.

i

Trang 20

Me 11.518 12.014 12.312 12.412 12.312 12.014 11.518 10.823 9.929 8.837 Vh1 4.99 7.48 9.97 12.47 14.96 17.45 19.95 22.44 24.93 27.43

626.97 654.00 670.21 675.62 670.21 654.00 626.97 589.14 540.49 481.04 Vh2 6.75 10.13 13.50 16.88 20.25 23.63 27.01 30.38 33.76 37.13

463.07 483.03 495.01 499.00 495.01 483.03 463.07 435.13 399.20 355.29 Vh3 9.52 14.29 19.05 23.81 28.57 33.33 38.10 42.86 47.62 52.38

Ta cũng cần lập bảng (bảng VII) tính theo vận tốc

Còn vẽ đồ thị không cần lậpbảng

Bảng VII: Tính toán lực cản và theo tốc độ của ô tô

i P 0;

m

ω P f P k

P  

ω P

12,963

2 V 0,03.2,942 12,963

2 k.F.V ω

f.G f

P  63,84 0,024.2660

f

ω

P ω P f

P 

Trang 21

SV: TRẦN VĂN DƯƠNG LỚP: ÔTÔ K5AV(km/m) 0.00 4.99 16.86 28.74 40.62 52.49 64.37 76.25 88.12 100.00

III.2.2 Đồ thị cân bằng lực kéo (Hình 3)

Đồ thị cân bằng lực kéo là đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa các lực Pk, Pf, và vậntốc chuyển động của ô tô

- Trên trục hoành của đồ thị , ta đặt các giá trị chuyển động của ô tô (v) Trên trục tung tađặt các giá trị của lực kéo tiếp tuyến ứng với các số truyền khác nhau của hộp số PkI, PkII,

PkIII, PkIV Hình dạng của đường cong lực kéo tiếp tuyến Pk giống như dạng đường congcủa momen xoắn của động cơ Me (là đường cong lồi, có một điểm cực đại mà tại đó Pk

Đường cong giữa lực kéo tiếp tuyến Pk

= f(v) và đường cong cắtnhau tại A, khi chiếu điểm A xuống trục hoành, ta được vận tốclớn nhất của ô tô, thì các tung độ nằm giữa các đường cong lực kéo tiếp tuyến Pk vàđường cong lực cản tổng hợp Pf, nằm về bên trái của điểm A là lực kéo dư của ô tô, kýhiệu Pd Lực kéo dư nhằm để tăng tốc ô tô hoặc ô tô chuyển động lên dốc với độ dốc tănglên Với điểm A là điểm giao nhau qua đường cong của lực kéo tiếp tuyến Pk ở số truyềncao nhất của hộp số và đường cong của lực cản tổng hợp nằm về bên trái của điểm A làlực kéo dư của ô tô, ký hiệu là Pd Lực kéo dư nhằm để tăng tốc ô tô hoặc ô tô chuyểnđộng với độ dốc tăng lên Với điểm A là điểm giao nhau giữa đường cong của lực kéotiếp tuyến Pk ở số truyền cao nhất của hộp số và đường cong của lực cản tổng hợp ở loạiđường đã cho, tại đây ô tô không còn khả năng tăng tốc và khắc phục độ dốc cao hơn

- Sử dụng đồ thị cân bằng lực kéo của ô tô có thể xác định được các chỉ tiêu động cơchuyển động ổn định

- Để xem xét đến khả năng có thể xảy ra sự trượt quay của các bánh xe chủ động, trên đồ

b

r t

.η f i o i hm i e M km

P 

ω Pω

P Pωf

P 

ω P f

P  fPωPω

P  ωf P

P 

Trang 22

SV: TRẦN VĂN DƯƠNG LỚP: ÔTÔ K5Athị ta cũng xây dựng được đường lực bám phụ thuộc vào tốc độ chuyển động của ô tô P

Trang 23

Hình 3: đồ thị cân bằng lực kéo

Định dạng
Số trang	47
Dung lượng	1,51 MB