tính toán sức kéo của ô tô con

Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Trờng đại học giao thông vận tải Khoa khí-Bộ môn ôtô Thiết kế môn học lý thuyết ôtô Đề bài: tính toán sức kéo ôtô Hà nội 1-2001 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ mở đầu i./ tầm quan trọng tính toán sức kéo ôtô Thiết kế tính toán sức kéo ôtô nhằm xác định thông số động cơ, hệ thống chuyền động nhằm đảm bảo chất lợng động lực học kéo cần thiết Trên sở thiết kế loại ôtô cải tạo loại ôtô có nhằm phù hợp với điều kiện đờng xá nớc ta điều kiện làm việc nhằm nâng cao hiệu sử dụng xe ii giới thiệu đề Trọng lợng thân : G0= 2100 KG Vận tốc cực đại :Vmax= 160km/h Số cầu chủ động :2 Số ghế ngồi : Loại đờng có hệ số bám : =0,4 Loại động : động xăng có hạn chế tốc độ Xe tham khảo :YA-13 phần i thiết kế tuyết hình 1.1 Chọn kích thớc ôtô Kích thớc bao : L0*B0*H0= 5600*2000*1620 Chiều dài sở xe : L=3250 Chiều dài đầu xe : L1= 945 Chiều dài đuôi xe : L2=1405 Khoảng cách tâm vết bánh xe trớc:B1=1420 Khoảng cách tâm vết bánh xe sau : B2=1530 Góc vát trớc : 1=320 Góc vát sau : 2=260 1.2 Bố trí động Động đặt phía trớc buồng lái dẫn động cho cầu trớc cầu sau nhờ hệ thống truyền lực 1.3 Bố trí hệ thống truyền lực Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Xe bố trí hệ thống truyền lực có dạng 4*4 Để truyền công suất từ động đến cầu chủ động ta dùng cấu vi sai cầu Vậy hệ thống truyền lực có ba vi sai 1.4 Vẽ tuyến hình Trên sở thống số chọn ta vẽ tuyến hình ôtô thiết kê vẽ khổ giấy A1 1.5 Trọng lợng toàn ôtô toàn tải G=G0+n*Gk Trong đó: G0 trọng thân ôtô n số hành khách (n=6 ) Gk trọng lợng ngời hành lý ( Gk=80KG ) G=2100+6*80=2580KG 1.6 Sự phân bố trọng lợng lên cầu a Trọng lợng thân xe G0 bao gồm Động + ly hợp+ hợp số: 320 KG Các đăng Cầu trớc : 13*2=26KG : 190KG Cầu sau : Vỏ xe : Bánh xe+lốp : 30*5=150KG Két nớc ắc quy : : 170KG 880KG 16KG 30KG Thùng nhiên liệu : 80KG Cơ cấu lái : 15KG Ghế (Qg) : 15*6=90KG Nhíp :25*4=100KG Các phận lại : 33KG Trên sở trọng lợng tổng thành ta có: - Xem vỏ xe phận khác phân bố theo chiều dài xe: Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ - Xem cầu sau + bánh sau + nhíp sau có trọng tâm qua trục qV = sau 880 +33 = 0,163( KG / mm) 5600 Trọng lợng chúng Qs=170+30*3+25*2=310KG -Xem cầu trớc + động + ly hợp + bánh trớc + cấu lái + nhíp + két nớc có trọng lợng qua trục trớc Trọng lợng chúng là: Qt=190+320+25*2+30*2+16+15=651 KG - Xem thùng nhiên liệu + ắc quy có trọng tâm cách cầu sau đoạn L=400mm Qh=80+30=110 KG b Xác định phản lực mặt đờng tác dụng lên bánh xe cha tải Z01, Z02 Sơ đồ phân bố trọng lợng (hình vẽ 1) QT 2QG 800 2QG 800 2QG QS QH 600 400 qV 945 3250 1405 Z 02 Z 01 Để xác định Z01 ta lấy mômen tất lực trục qua điểm B MB=2Z01*3250+QH*400+qv*[(1405)2/ 2] - QT*3250 - 2Qg*(600+1400+2200) qv[(945+3250)2/ 2] Z01=540 KG Để tính Z02 ta lập phơng trình cân lực heohơngthẳngđứng G0=2Z01+2Z02 Z02=[G0 -2Z01]/2 =[2100-2*540]/2 Z02=510.KG c.Xác định Z1,Z2 xe toàn tải Sơ đồ phân bố trọng lợng(hình vẽ) Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ 2QG+N 2QG+N 2QG+N QS QT 800 800 600 QH 400 qv 945 3250 1405 Z1 Z2 - Để xác định Z1 ta lấy mô men tất lực trục qua điểm B MB =0 =2Z1*3250 +QH*400 +qv(1450)2/2 -QT *3250 -2QG+N(600+1400+2200) - qv(945+3250)2/2 Z1 =637 KG - Để xác định Z2 ta lập phơng trình cân lực theo phơng thẳng đứng G = 2Z1 +2Z2 Z2 = [G - 2Z1]/2 = [2580 - 2*637]/2 Z2 = 653 KG 1.7 Chọn lốp - Khi toàn tải tải trọng tác dụng lên xe không lớn Xe xe hai cầu chủ động Do ta chọn loại lốp có cỡ (theo xe YA3 - 13) B-d =8,3 -15 (inhs) - Bán kính thiết kế lốp xe là: r0 =(B +d/2)*25,4 =(8,3 + 15/2)*25,4 =400 (mm) - Bán kính làm việc bánh xe rb =*r0 với hệ số biến dạng lốp Xe du lịch thờng lốp áp suất thấp nên ta chọn = 0,925 rb = 0,925 *400 =370 (mm) =0,37 (m) Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ phần ii tính toán động lực học kéo ôtô i.chọn động ôtô 1.1/ Các yếu tố chọn Hệ số cản không khí K=0,03 KG s2/m4 Diện tích tiết diện ngang xe F0 = 0,8B0*H0 = 0,8*2000*1620 F0 2,6 (m2) Hiệu suất HTTL t = 0,9 Hệ số cản lăn f0 = 0,025 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ 1.2/ Công suất động ứng với Vmax N ev f * G * VMax k * Fo * V Max = + t 270 3500 ( ml ) Với f hệ số cản lăn Khi VMax > 80 Km/h f = fo1 + * V Max 1500 Vmax = 160 Km/h = 44,4 m/s =0,058 Thay số vào ta đợc 1.3/ Công suất lớn động cơ: Trong đó: 0,058 * 2580 0,03 * 2,6 * 1603 (ml) N ev = + 0,9 270 350 N e max = N ev ( ml ) a * + b * c * a,b,c số thực nghiệm Với động xăng kỳ có hạn chế tốc độ a=b=c=1 = ne max =0,9 nev Thay số vào ta đợc: 200 0,9 +0,781 0,729 204( ml ) N e max = N e max Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ 1.4/ Lựa chọn động đặt ôtô: Vì xe nên ta chọn động xăng nhằmmục đích cho xe có khả thích ứng cao Trên sở Ne max= 204 (ml) ta dựa vào động có sẵn thị trờng ta chọn loại động PNA Động có tham số nh sau: Công suất cự c đại :Nemax= 205 (ml) Tại số vòng quay cực đại :nN = 4000 (vòng/phút) Mô men cực đại :Me max =47 (KG.m) Số xi lanh :z = Tỷ số nén : =8,5 Dung tích xi lanh :V = 5,55 (lít) Đờng kính xi lanh : D = 100 (mm) Hành trình pít tông : S = 88 (mm) 1.5 Xây dựng đờng đặc tính động lựa chọn Theo Lây -Đéc -Man ta lần lợt tính đợc công suốt động tốc độ theo công thức sau: M e = 716,2 Ne (ml ) nê n Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Ne =Ne ma x *i i = a* +b - c*3 Với ne nn Kết tính đợc ghi bảng = BảNG 0,25 0,5 0,75 1,125 1,25 ne 1000 2000 3000 4000 4500 5000 Ne 61 128,1 182,56 205 198,2 176,2 Me 43,7 45,8 43,6 36,7 31,5 25,2 i.i./ Tỷ số truyền chung hệ thống truyền lực 2.1/Tỷ số truyền hệ thống truyền lực (i0) Trong đó: i0 = 0,377 Vmax =160 Km/h ne max * rk ih *Vmax rk :bán kính động học bánh xe rk rđ = 0,37 (m) ne max =0,9*5000 =4500 (vòng/phút) ih : tỷ số truyền hộp số tay số cao ih =1 Thay số vào ta đợc i0 =3,92 2.2/ Xác định tỷ số truyền tay số cao (tay số 1) Xác định ih1 sở ôtô khắc phục đợc sức cản chuyển động lớn mặt đờng phải đảm bảo không bị trợt quay Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Theo điều kiện cản: Trong đó: G :Trọng lợng toàn xe G * max * rb M e max * i0 *t max : Hệ số cản đờng ih1 = t: Hiệu suất hệ thống truỳên lực (t=0,9) Thay số vào ta có: 2580 * 0,4 * 0,37 = 2,38 45,51* 3,92 * 0,9 Theo điều kiện bám ta có: ih1 = ih1 = Trong đó: mks * Z * rb * M e max * i0 * t :Hệ số bám dọc lốp với đờng(=0,65) Z :Phản lực pháp tuyến cầu chủ động kéo.Ôtô có hai cầu chủ động nên Z = G = 2580 (KG) mks :Hệ số phân bố lên cầu chủ động (mks = 1) Thay số vào ta đợc: ih1 = 1* 2580 * 0,37 * 0,65 45,5 * 3,92 * 0,9 ih1=3,84 Do để chọn tỉ số truyền phù hợp với điếu kiện cản điều kiện bám ta có: 2,38 ih1 3,84 Ta chọn ih1 =3 2.3/Xác định tỉ số truyền tay số trung gian (Phân bố theo cấp số nhân) Công bội cấp số nhân n ih1 q = i hn 10 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Chọn hộp số có tay số (n=5) q=1,316 Do đó: ih = Tỉ số truyền tay số lùi: ih1 = = 2,28 q 1,316 iR=1,2*ih1=1,2*3 =3,6 ih = ih 2,28 = = 1,73 q 1,316 i = ih h 1,73 ih = = = 1,315 q 1,316 11 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ iii/ Xác định tiêu đánh giá chất lợng kéo: 3.1/ Xây dựng đồ thị lực kéo: a/ Lực kéo tay số thứ i Với Me =f(ne) M e * i hi * i * t Pki = rd ihi :Tỉ số truyền hộp số tay số thứ i Vi : Tốc độ chuyển động ôtô tay số thứ i iti :Tỉ số truyền hệ thống truyền lực ihi =ihi*i0 b/ Vận tốc chuyển động ôtô tay số thứ i Vi =0,377 Thay số vào ta đợc Pki Vi bảng ne * t (km ) i ti Bảng ne 1000 2000 3000 4000 4500 5000 Vi km/h 35,5/ihi 71,16/ihi 106,7/ihi 142/ihi 160/ihi # V1 11,8 23,72 35,6 47,3 53,3 # V2 15,6 31,2 46,8 62,3 70 # V3 20,5 41 61,7 82 92 # V4 27 54 81 108 122 # V5 35,5 71,16 106,75 142 160 # Pi (KG) 416,7.ihi 436,7.ihi 415,7.ihi 350.ihi 300.ihi # 1250 1310 1247 1050 900 # P1 12 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ P2 950 995,7 947,8 798 684 # P3 721 755,5 719 605,5 519 # P4 548 574,3 546,6 460 394,5 # P5 416,7 436,7 415,7 350 300 # c/Đồ thị cản chuyển động: Pc = Pf + Pw = G*f + k*F*V2/13 (KG) Trong V>80 km/h V f =f (1 + ) 1500 Thay số vào ta đợc giá trị lực cản bảng3 bảng 3: V 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160 f 0.025 0.025 0.025 0.025 0.033 0,037 0.041 0.046 0.052 0.058 Pc 66 70.64 78.32 89 123.5 150.8 181 217 258.6 300 d/Dựng đồ thị lực bám P = mks*Z* =1*2580*0,55 P =1419 KG Lực bám P biểu diễn đồ thị đờng nằm ngang song song với trục hoành 3.2/ Đồ thị nhân tố động lực học a/ Để so sánh chất lợng kéo ôtô loại nhng có tải trọng sức kéo khác Trong itl = i0 *ihi Thay giá trị vào công thức ta tính đợc giá trị Di theo Vi bảng 13 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ bảng n 1000 2000 3000 4000 4500 5000 V1 11,8 23,72 35,6 47,3 53,3 # D1 0,48 0,5 0,48 0,45 0,38 # V2 15,6 31,2 46,8 62,3 70 # D2 0,37 0,38 0,36 0,3 0,25 # V3 20,5 41 61,7 82 92 # D3 0,28 0,29 0,27 0,22 0,17 # V4 27 54 81 108 122 # D4 0,21 0,22 0,2 0,15 0,12 # V5 35,5 71,16 106,75 142 160 # D5 0,15 0,16 0,14 0,09 0,06 # b/ Dựng đồ thị cản chuyển động Xét ôtô chuyển động đờng phẳng DC = f Giá trị f đợc tính bảng c/ Dựng đờng cong D nhằm xác định vùng ôtô chuyển động không trợt Hay Thay vào ta có giá trị D bảng sau 14 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ bảng5 V 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160 P 1419 1419 1419 1419 1419 1419 1419 1419 1419 1419 D 0.549 0.548 0,545 0.54 0.535 0.53 0.52 0.51 0.5 0.49 3.3/ Xây dựng đồ thị công suất kéo Ta có: Do đó: Từ giá trị PKi Vi ta có giá trị NKi bảng 6: Bảng N 1000 2000 3000 4000 4500 5000 N1 55,6 115 164,4 184 177,8 # N2 55,6 115 164,4 184 177,8 # N3 55,6 115 164,4 184 177,8 # N4 55,6 115 164,4 184 177,8 # N5 55,6 115 164,4 184 177,8 # 3.4/ Xây dựng đồ thị công suất cản chuyển động Xét trờng hợp ôtô chuyển động đờng Ni = ; Nj =0 15 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Thay số vào ta cóbảng giá trị công suất cản bảng V 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160 f 0,025 0,025 0,025 0,025 0.033 0,037 0.041 0,046 0,052 0,058 NC 3.5/ Xây dựng đồ thị gia tốc Trong trờng hợp ta xét ôtô chuyển động đờng nên i=0 Với ij =1+1*ihi2 + Chọn = = 0,05 Với tay số 1: 1j =1+0,05*32 +0,05 =1,5 Với tay số 2: 2j = 1+0,05*2,282 +0,05 =1,3 Với tay số 3: 3j =1+0,05*1,732 +0,05 =1,2 Với tay số 4: 4j = 1+ 0,05*1,1352 +0,05=1,14 Với tay số5: 5j = 1+0,05*12 +0,05 = 1,1 Thay giá trị vào công thức ta tính đợc giá trị Ji Ji-1 bảng bảng8 n (V/P) 1000 2000 3000 4000 4500 5000 J1 (m/s2) 2,97 3,1 2,97 2,78 2,32 # J2(m/s2) 2,6 2,68 2,53 2,07 1,7 # 16 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ J3(m/s2) 2,1 2,16 1,53 1,12 # J4(m/s2) 1,6 1,67 1,44 0,94 0,64 # J5(m/s2) 1,1 1,2 0,9 0,34 0,2 # J1-1(s2/m) 0,34 0,32 0,34 0,36 0,43 # J2-1(s2/m) 0,38 0,37 0,4 0,48 0,59 # J3-1(s2/m) 0,48 0,46 0,5 0,65 0,9 # J4-1(s2/m) 0,63 0,6 0,7 1,06 0,9 # J5-1(s2/m) 0,91 0,8 1,1 2,94 # 3.6/ Đồ thị thời gian quãng dờng tăng tốc Để xây đựng đợc đồ thị thời gian tăng tốc ta xây dựng đồ thị nghịch đảo đồ thị gia tốc: Từ đồ thị J(v) ta vẽ đồ thị 1/J(v) Đồ thị 1/J(v) vẽ đến 95%Vmax=152 km/h Vì Vmaxthì J=0 Thời gian tăng tốc từ V1V2 là: Tích phân không xác định đợc phơng pháp giải tích j V quan hệ toán học cụ thể.Thế dựa vào định nghĩa toán học tích phân xác định gần phơng pháp đồ thị Từ đồ thị 1/j ta xét vi phân dVi= V2-V1 Thời gian tăng tốc từ Vmin đến 95%Vmax là: ti = Fi Tại Vmin t =0 Từ kết tính toán bảng 9dới ta dựng đồ thị thời gian tăng tốc giấy A1 Tơng tự ta dựng đợc đồ thị quãng đờng tăng tốc với : 17 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Si = FSi Bảng V Vmin 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160 T(s) 0,36 2,4 5,8 9,8 14 18,4 23,7 29,3 38 45 S(m) 0,44 4,4 22,2 57,8 111,1 182,2 275,5 305,5 542 631 Phần iii Tính toán ổn định ôtô 3.1/ Xác định trọng tâm ôtô Q1 Q2 370 Q3 200 320 A/Xác định a,b toàn tải(hình vẽ) b=L-a = 3250 -1465 = 1650 (mm) b/ Xác định hg Để xác định hg ta tiến hành cân nghiêng ôtô Sơ đồ phân bố lực(hình vẽ) Trong đó: Q1:Trọng lợng cầu trớc + cầu sau +5bánh Q1 = 190 + 170 + 150 = 510 KG Q2:Trọng lợng nhíp +2 đăng Q2= 100 + 26 =126 KG Q3: Trọng lợng phận lại Q3 = 2580 -510 -126 =1464 18 KG Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Suy ta có: hg = 510 * 370 + 126 * 570 + 1464 * 890 744,5( mm) 2100 3.2/Tính ổn định dọc ôtô a/Khi xe chuyển động lên dốc đứng yên dốc so với mặt phẳng nằm ngang góc đó: + Góc giới hạn L làm xe bị lật đổ : L= arctg(b/hg) L=arctg(1605/774,5) =630 + Góc giới hạn t làm xe bị trợt.Vì xe thiết kế cầu chủ động(4ì4) nên t =arctg() = arctg(0,65) t =330 Vậy L>t nên đảm bảo tính ổn định dọc xe lên dốc đứng yên dốc đầu xe hớng lên dốc b/ Khi xe chuyển động xuống dốc đứng yên dốc có đầu hớng xuống dới so với mặt phẳng nằm ngang góc + Góc giới hạn L làm xe bị lật: L = arctg(a/hg) = arctg(1645/774,5) L =650 + Góc giới hạn t làm xe bị trợt t = arctg() = 330 Vậy L> t nên đảm bảo tính ổn định dọc xe xuống dốc đứng yên dốc có đầu hớng xuống dốc 3.3/ Tính ổn định ngang ôtô xe chuyển động đờng nghiêng so với mặt phẳng nằm ngang góc + Góc giới hạn L xe bị lật đổ là: L = arctg(B2/2hg) = arctg(1530/2*774,5) 19 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ L = 450 + Góc giới hạn T xe bị trợt ngang T = arctg = arctg0,65 T =330 Vậy L >T đừờng nghiêng xe bị trợt trớc bị lật nên đảm bảo tính ổn định ngang 20 Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Tài liệu tham khảo 1/ Lý thuyết ôtô máy kéo : Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2/ Bài giảng lý thuyết ôtô : PGS - TS CAO TRọNG HIềN 21 [...]... Phần iii Tính toán ổn định của tô 3.1/ Xác định trọng tâm tô Q1 Q2 370 Q3 200 320 A/Xác định a,b khi toàn tải(hình vẽ) b=L-a = 3250 -1465 = 1650 (mm) b/ Xác định hg Để xác định hg ta tiến hành cân nghiêng tô Sơ đồ phân bố lực(hình vẽ) Trong đó: Q1:Trọng lợng của cầu trớc + cầu sau +5bánh Q1 = 190 + 170 + 150 = 510 KG Q2:Trọng lợng của 4 nhíp +2 các đăng Q2= 100 + 26 =126 KG Q3: Trọng lợng của các... thực hiện : lê văn sỹ iii/ Xác định chỉ tiêu đánh giá chất lợng kéo: 3.1/ Xây dựng đồ thị lực kéo: a/ Lực kéo ở tay số thứ i Với Me =f(ne) M e * i hi * i 0 * t Pki = rd ihi :Tỉ số truyền của hộp số ở tay số thứ i Vi : Tốc độ chuyển động của tô ở tay số thứ i iti :Tỉ số truyền của hệ thống truyền lực ihi =ihi*i0 b/ Vận tốc chuyển động của tô ở tay số thứ i Vi =0,377 Thay số vào ta đợc Pki và Vi ở bảng... 0,12 # V5 35,5 71,16 106,75 142 160 # D5 0,15 0,16 0,14 0,09 0,06 # b/ Dựng đồ thị cản chuyển động Xét tô chuyển động trên đờng bằng phẳng DC = f Giá trị của f đợc tính ở bảng 3 c/ Dựng đờng cong D nhằm xác định vùng tô chuyển động không trợt Hay Thay vào ta có giá trị của D ở bảng 5 sau 14 Thiết kế môn học :lý thuyết các phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực hiện : lê văn sỹ... trên đồ thị là đờng nằm ngang song song với trục hoành 3.2/ Đồ thị nhân tố động lực học a/ Để so sánh chất lợng kéo của các tô cùng loại nhng có tải trọng và sức kéo khác nhau Trong đó itl = i0 *ihi Thay các giá trị vào công thức trên ta tính đợc giá trị Di theo Vi ở bảng 4 13 Thiết kế môn học :lý thuyết các phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực hiện : lê văn sỹ bảng 4 n 1000... Vậy L >T do đó khi đi trên đừờng nghiêng thì xe bị trợt trớc khi bị lật nên đảm bảo tính ổn định ngang 20 Thiết kế môn học :lý thuyết các phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực hiện : lê văn sỹ Tài liệu tham khảo 1/ Lý thuyết tô máy kéo : Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật 2/ Bài giảng lý thuyết tô : PGS - TS CAO TRọNG HIềN 21 ... thị công suất kéo Ta có: Do đó: Từ giá trị của PKi và Vi ta có giá trị NKi ở bảng 6: Bảng 6 N 1000 2000 3000 4000 4500 5000 N1 55,6 115 164,4 184 177,8 # N2 55,6 115 164,4 184 177,8 # N3 55,6 115 164,4 184 177,8 # N4 55,6 115 164,4 184 177,8 # N5 55,6 115 164,4 184 177,8 # 3.4/ Xây dựng đồ thị công suất cản chuyển động Xét trờng hợp tô chuyển động đều trên đờng bằng Ni = 0 ; Nj =0 15 Thiết kế môn học... nên luôn đảm bảo tính ổn định dọc khi xe xuống dốc hoặc đứng yên trên dốc và có đầu hớng xuống dốc 3.3/ Tính ổn định ngang của tô khi xe chuyển động trên đờng nghiêng so với mặt phẳng nằm ngang một góc nào đó + Góc giới hạn L xe bị lật đổ là: L = arctg(B2/2hg) = arctg(1530/2*774,5) 19 Thiết kế môn học :lý thuyết các phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực hiện : lê văn sỹ L =... Q2= 100 + 26 =126 KG Q3: Trọng lợng của các bộ phận còn lại Q3 = 2580 -510 -126 =1464 18 KG Thiết kế môn học :lý thuyết các phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực hiện : lê văn sỹ Suy ra ta có: hg = 510 * 370 + 126 * 570 + 1464 * 890 744,5( mm) 2100 3.2 /Tính ổn định dọc của tô a/Khi xe chuyển động lên dốc hoặc đứng yên trên dốc so với mặt phẳng nằm ngang 1 góc nào đó: + Góc giới... đợc đồ thị thời gian tăng tốc ta đi xây dựng đồ thị nghịch đảo của đồ thị gia tốc: Từ đồ thị J(v) ta vẽ đồ thị 1/J(v) Đồ thị 1/J(v) vẽ đến 95%Vmax=152 km/h Vì tại Vmaxthì J=0 thì Thời gian tăng tốc từ V1V2 là: Tích phân này không xác định đợc bằng phơng pháp giải tích vì giữa j và V không có quan hệ toán học cụ thể.Thế dựa vào định nghĩa toán học tích phân có thể xác định nó gần đúng bằng phơng pháp... t =330 Vậy L>t nên luôn đảm bảo tính ổn định dọc khi xe lên dốc hoặc đứng yên trên dốc khi đầu xe hớng lên dốc b/ Khi xe chuyển động xuống dốc hoặc đứng yên trên dốc có đầu hớng xuống dới so với mặt phẳng nằm ngang một góc nào đó + Góc giới hạn L làm xe bị lật: L = arctg(a/hg) = arctg(1645/774,5) L =650 + Góc giới hạn t làm xe bị trợt t = arctg() = 330 Vậy L> t nên luôn đảm bảo tính ổn định dọc khi ... kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Tài liệu tham khảo 1/ Lý thuyết ôtô máy kéo : Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2/ Bài giảng lý thuyết ôtô... động cho cầu trớc cầu sau nhờ hệ thống truyền lực 1.3 Bố trí hệ thống truyền lực Thiết kế môn học :lý thuyết phơng tiện vận tải GVHD:PGS TS CAO TRọNG HIềN Sinh viên thực : lê văn sỹ Xe bố trí hệ... ôtô toàn tải G=G0+n*Gk Trong đó: G0 trọng thân ôtô n số hành khách (n=6 ) Gk trọng lợng ngời hành lý ( Gk=80KG ) G=2100+6*80=2580KG 1.6 Sự phân bố trọng lợng lên cầu a Trọng lợng thân xe G0 bao