thiết kế môn học tính toán ô tô-thiết kế sức kéo ô tô

tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền THiết kế môn học lý thuyết ôtô tính toán sức kéo ôtô phần I 1.ý nghĩa việc tính toán sức kéo ôtô - Biết đợc độ tốc xe mà khắc phục đợc đoạn đờng khác nhau, với tải trọng tay số khác - Tìm đợc tốc độ cực đại mà xe đạt đợc mặt đờng - Xác định đợc khả tăng tốc ôtô tới tốc độ quy định Đề bài: 2.7 Số chỗ ngồi Vận tốc cực đại ( km/h) Hệ số cản Imax Xe tham khảo 62 80 0,35 -695H phần II: thiết kế tuyến hình Các thông số cho trớc: Chủng loại xe, xe chở khách Số lợng hành khách cần chuyên chở: 62 ( không kể ngời lái xe ) Tốc độ cực đại mà xe cần phải đạt đợc loại đờng quy định với tải trọng định mức : Vmax = 80 (km/h) Hệ số cản lớn ôtô mà xe cần phải khắc phục tay số thấp chở đủ tải: max = 0,35 Loại động sử dụng: Động xăng zil- 1302 Loại hệ thống truyền lực: khí Các thông số chọn: Tải trọng thân ôtô: Go = 6850 (KG) Hệ số cản không khí K diện tích diện ôtô (F) + Ôtô thiết kế có hệ số K đợc chọn theo kiểu toa xe có dạng khí động học Diện tích cản diện: F = 0,8 *Bo * H với K = 0,028 (KG.s2/m4 ) Trong đó: H - chiều cao ôtô ( Tính từ mặt đất tới mui ca bin) ; H = 2950 (mm) B0 - Chiều rộng lớn ôtô: Bo = 2500 (mm) Suy ra: F = 0,8.2950.2500 = 5,9 (m2) Tải trọng phân bố cầu có tải tải ( Xe có động đặt phía trớc) + Khi tải: G01 = 0,45.G0 = 0,45.6850 = 3082,5 (KG) G02 = 0,55.G0 = 0,55.6850 = 3767,5 (KG) + Khi có tải: G1 = 0,45.Gtb = 0,45.11425 = 5141,25 (KG) G2= 0,55.Gtb = 0,55.11425 = 6283,83 (KG) Tốc độ góc trục khuỷu động ứng với công suất lớn nhất:Nmã nN = 3200 (v/p) Hiệu suất truyền lực: t =0,85 Trang tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Phần III: trình tự tính toán 1.Xác định trọng lợng toàn ôtô: Xe đợc tính theo công thức xe khách: Ta có: G = G0+n (Ghl + Gk) Trong đó: n- số ngời ngồi, kể ngời lái G0- trọng lợng thân ô tô; G0= 6850 (KG) Gk- Trọng lợng trung bình ngời; Gk=50(KG) Ghl- Trọng lợng trung bình hành lý ngời; Ghl=20(KG) Suy :G-6850+63(20+50)=11260(KG) 2.Chọn lốp tính toán bánh xe: Để chọn lốp cần xác định tải trọng tác dụng lên bánh xe ôtô G1 lốp trớc =G1/2=5141,25/2=2570,625(KG) G1 lốp sau =G2/2=6283,75/2 =3141,875(KG) Ta chọn lốp theo tải trọng tác dụng lên lốp sau: Chọn lốp có ký hiệu -1 10-20 (280-508) Chiều rộng lốp B= 280 (mm); d- Đờng kính lốp; d=508 (mm); Bán kính vành: r0=B+d/2=280+254=534(mm) Bán kính làm việc trung bình bánh xe: rbx =.r0 Rbx=0,95.534=507,3 (mm) Với - hệ số kể đến biến dạng lốp (= o,95) r0 bán kính vành xe (mm) 3.Thiết kế tuyến hình: - Kích thớc ôtô: + Kích thớc bao : L0*B0*H0 =10540*2500*2900 + Chiều dài sở: L=5540 (mm) + Khoảng cách tâm vết bánh trớc: 2116 (mm) + Khoảng cách tâm vết bánh sau: 1850 (mm) + Góc vát trớc:120 + Góc vát sau:130 -Bố trí động cơ: +Bố trí động phía trớc; cầu sau chủ động +Bố trí hệ thống truyền lực: công thức 4x2 1-Động 2-Li hợp 3-Hộp số 4-Các đăng 5-Vi sai Trang tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền 4.Xác định trọng lợng: - Tải trọng hữu ích :Ge=4410(KG) - Tải trọng thân: G0=6850(KG) - Khối lợng nhiên liệu: Gnl=165(KG) - Tải trọng tổng cộng:G =11425(KG) *G0 bao gồm: Động cơ+ li hợp:550(KG) Hộp số: 120(KG) Cầu trớc :304(KG) Cầu sau:655(KG) Các đăng :20(KG) Khung vỏ:3300(KG) Bánh xe + lốp : 6*110 (KG) Két nớc:35(KG) Lợng d so với G0 1260(KG) bao gồm: nớc làm mát, dầu bôi trơn , ác quy, nhíp, hệ thống lái , nhiên liệu bXác định phân bố trọng lợng lên bánh xe: Xác định phản lực Z1 , Z2: + lấy mô men đIểm A ta đợc: Z2= 5160,79(KG) + lấy mô men đIểm B ta đợc: Trang tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Z1 = 4498,01(KG) Xác định toạ dộ trọng tâm: + khoảng cách tâm trục trớc đến trọng tâm ô tô: a = Z2*L/Go = 5160,79*5540/6850 = 4173,84 mm + khoảng cách tâm trục sau đến trọng tâm ô tô b = Z1*L/Go = 4498,01*5540/6850 = 2366,16 mm Phần IV:Tính toán động lực học kéo ôtô 1.Chọn động cơ: -Loại động cơ: Động xăng 31-1302 - Số kỳ:4 kỳ - Số xi lanh :8 xi lanh - Tỉ số nén: =6,5 2.Xác định công suất lớn động xác định đ ờng đặc tính động Công suất động ứng với Vmax = 80 (km/h)=22,2(m/s) Theo công thức: Nv =1/t (G. Vmax+ K.F.V3max); (N) Trong đó: K- Hệ số cản không khí; K = 0, 28 (N.S2/m4) F- Diện tích cản diện ôtô; F = 5,9 (m2) G- Trọng lợng toàn ôtô; G = 114250 (N) - Hệ số cản lăn đờng; chọn =0,025 t Hiệu suất hệ thống truyền lực; t =0,85 Vmax Vận tốc chuyển cực đại ôtô; (m/s) Suy ra: Nv=1/0,85.(114250.0,025.22,2+0, 28.5,9.22,2) =95,863(Kw) Công suất lớn động cơ: Ne Max= Nv.1/(a.+b.2 +c.3); (N) Trong đó: a,b,c số thực nghiệm; a=b=c=1 (động xăng) =nN/nN ; tỷ số vòng quay động ứng với vận tốc cực đại xe công suất cực đại động Chọn =0,9 ( động xăng có hạn chế tốc độ quay),4 Suy ra: Ne max=95,863/(1.0,9+1.0,92-1.0,93)=97,72(kw) Công suất động chế độ bất kỳ: Ne= Ne Max(a.(ne/nN)+b.( ne/nN)2-c.( ne/nN)3) (N) Đặt k=(a.(ne/nN)+b.( ne/nN)2-c.( ne/nN)3) Trang tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Trong đó: Ne, ne: công suât có ích số vòng quay điểm cần tìm đờng đặc tính công suât động a,b,c hệ số thực nghiệm, phụ thuộc vào chủng loại động Mô men động chế độ bất kỳ: Me=10000*Ne/(1,047*ne) Với Ne, ne : công suât có ích động số vòng quay trục khuỷu Lần lợt cho tỷ số ( ne/nN) nhận giá trị: 0,2;0,3;0,4;0,5;0,6;0,7;0,8;0,9.Ta lập bảng biểu thị mối quan hệ: Ne max,Me max=f(ne) ne/nN ne (v/p) K Ne max(ml) Me max(KG.m) 0,2 640 0.232 22,67 340,59 0,3 960 0.363 35,47 355,27 0,4 1280 0.496 48,47 364,11 0,5 1600 0.625 61,1 367,19 0,6 1920 0.744 72,7 364,08 0,7 2240 0.847 82,77 355,3 0,8 2560 0.928 90,68 340,59 0,9 2880 0.981 95,86 320 Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực: a,Tỷ số truyền truyền lực chính: i0 Đối với ôtô có cầu chủ động truyền lực cuối Ta có: i0 = 2*3,14*rbx*nemã/(60*Ihn*Ipc*vmã) Trong đó: rbx: Bán kính làm việc trung bình bánh xe chủ động, rbx=0,507(m) nv: Số vòng quay trục khửu động ứng với Vmax(v/p) inn: Tỷ số truyền tay số cao nhất; inn=1=ipc Vmax: Vận tố cực đại xe; Vmax=22.2(m/s) Thay vào (1) ta có: i0=6,9 b,Xác định tỷ số truyền hộp số chính: - Xác định tỷ số truyền tay số hộp số: in1 Giá trị in1 phải thoả mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tuyếp tuyến lớn bánh xe chủ động phải lớn lực cản chuyển động: Pkmax Pmax (a) Trong : Pkmax lực kéo tiếp tuyếnlớn bánh xe chủ động ôtô ứng với tay số 1; Pkmax= M e max i h1.i0 t rbx Pmax lực cản lớn đờng qui định Pmax =G v max ; v max =0,35 G.v max rbx 114250.0,35.0,5073 = = 9,4 367,19.6,9.0,85 e max i0 t Từ suy ra: ih1 M Lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động phải nhỏ lực bám chúng với đờng: Pkmax Pf (b) Trang tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Pf = Gf.f=m2.G2.f lực bám bánh xe chủ động Gf-Trọng lợng bám; bánh xe chủ động phía sau; Gf=m2.G2 m2-Hệ số phân bố lại tải trọng lên bánh xe chuyển động; m2=1,1; f-Hệ số bám; chọn f=0,7 G2- Trọng lợng tĩnh tác dụng lên bánh xe chủ động sau: G2=62837,5 (N) Từ (b) suy ra: ih1m2.G2.f.rbx/Me max.i0.t=1,1.62837,5.0,7.0,507/367,19.6,9.0,85 hay ih1 11,4 Từ (a) (b), ta chọn ih1=9,4 -Xác định tỷ số truyền tay số trung gian hộp số ô tô Chọn số lợng tay số 5; tính tỷ số truyền tay số trung gian hộp số ôtô theo cấp số nhân; với tay số cao ih5=1 Ta có: ih2= ih13 = 9,43 = 5,37 ; ih3= ih12 = 9,42 = 3,07 ih4= ih1 = 9,4 = 1,75 ; ih5=1 Xác định tỷ số truyền tay số lùi: iL=1,2.ih1=1,2.9,4=11,28 Phần V: Xác định dạng công suất lập đồ thị cân công suất ô tô Phơng trình cân công suât có dạng nh sau: Nk=Nf+Ni+Nw+Nj= N +Nw+Nj=Ne.t G cos f v G sin .v K F v + +N j = 1 Trong đó: Nk-Công suât kéo bánh xe chủ động; Trang tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Ne-Công suât hữu ích động cơ: Nf công suât cản lăn đờng có độ dốc ; Ni- công suât cản lên dốc; N =Nf+Ni=G..v; công suât cản tổng cộng đờng; =(f.cos+sin)- hệ số cản tổng cộng Nj- công suât cản quán tính xe tăng tốc v- vận tốc chuyển động xe; (km/h) vi=2.3,14.rbx.ne/it=0,377.rbx.ne/ihi.i0 t -hiệu suât hệ thống truyền lực công suất kéo ô tô ứng với tay số: Nki = Nei 0,85 Tính vận tốc theo công thức: vi=0,377.rbx.ne/ihi.i0 Ta có giá trị bảng Tính công suât kéo tất tay số theo vận tốc xe: Ta tính theo công thức: Nki=Nei.t với t=0,85 Giá trị công suât kéo đợc thể bảng ne/nN 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 ne(v/p) 640 960 1280 1600 1920 2240 2560 2880 V1(m/s) o.52 0,79 1,05 1,31 1,57 1,83 2,1 2,36 V2(m/s) 0,92 1,38 1,83 2,29 2,75 3,21 3,67 4,13 V3(m/s) 1,6 2,41 3,21 4,01 4,81 5,61 6,42 7,22 V4(m/s) 2,81 4,22 5,63 7,04 8,44 9,85 11,26 12,66 V5(m/s) 4,92 7,39 9,85 12,31 14,77 17,24 19,7 22,2 Ne(N) 22,67 35,47 48,47 61,1 72,7 82,77 90,68 95,86 Trang tkmh lý thuyết ô tô Nk(N) 19,27 30,15 gvhd: TS cao trọng hiền 41,2 51,94 61,79 70,35 77,08 81,48 Tính công suât cản lăn đờng xe chạy mặt đờng nằm ngang công suât cản không khí: -Công suât cản lăn: Nf=G.f.v (kw); f=0,025; G= 114250(N) -Công suât cản không khí: Nw=K.F.v3; (kw) Giá trị Nf Nw phụ thuộc vào vận tốc tay số đợc thể bảng V(m/s) 12 15 18 20 22,2 Nf(kw) 8,57 17,14 25,71 34,28 42,84 51,4 57,13 63,41 Nw(kw) 0,045 0,357 1,204 2,854 5,575 9,634 13,216 18,07 N=Nf+Nw 8,615 17,497 26,914 37,134 48,415 61,034 70,346 81,48 Đồ thị cân công suât đợc thể giấy vẽ A1 phần VI: Xác định áp lực kéo tiếp tuyến dạng lực cản Lập đồ thị cân lực kéo ô tô Trờng hợp không kéo moóc, chuyển động nhanh dần lên dốc Phơng trình cân lực kéo có dạng: Pk=Pf+Pi+Pw+Pj=P +Pj +Pw = G.cos.f+G.sin+ K.F.v2+ G.i.j/g Khi xe chạy với vận tốc cực đại Vmax, phơng trình có đạng: Pk=Pf+Pw=G.f+ K.F.v2 đây: Pk=Mk/rb=Me.ih.i0.t/rb; lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Trang tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Mk,Me: mô men xoắn bánh xe chủ động động Pf=f.G.cos lực cản lăn xe lên dốc có độ dốc Pi=G.sin-lực cản lên dốc P=Pf+Pi=G.(f.cos+sin)=G. P=K.F.v2lực cản không khí lực kéo tiếp tuyến tay số Pk = Me.ihi.io.nt/rbx Lực cản đờng Pf = G.f = 114250.0,025 = 2856,3 N Lực cản không khí Pw=k.F.v2 Kết tính toán đợc ghi dới bảng sau Trang tkmh lý thuyết ô tô ne(v/p) 640 960 gvhd: TS cao trọng hiền 1280 1600 1920 2240 2560 2880 V1(m/s) o.52 0,79 1,05 1,31 1,57 1,83 2,1 2,36 V2 0,92 1,38 1,83 2,29 2,75 3,21 3,67 4,13 V3 1,6 2,41 3,21 4,01 4,81 5,61 6,42 7,22 V4 2,81 4,22 5,63 7,04 8,44 9,85 11,26 12,66 V5 4,92 7,39 9,85 12,31 14,77 17,24 19,7 22,2 37013,73 38609,09 39569,78 39904,5 39566,52 38612,35 37013,73 3478,54 Pk2 21145,08 22056,47 22605,29 22796,51 22603,43 22058,3 21145,08 19869,88 Pk3 12088,53 12609,56 12923,32 13032,64 12922,26 12609,56 12088,53 11359,5 Pk4 6890,85 7187,86 7566,71 7429,03 7366,11 7187,86 6890,85 6475,29 Pk5 3937,63 4107,35 4209,55 4245,16 4209,2 4107,35 3937,63 3670,47 Pf 2856,3 2856,3 2856,3 2856,3 2856,3 2856,3 2856,3 2856,3 Pw 4,868 59,472 133,812 237,89 371,7 535,25 600,8 814,17 2990,112 3094,19 3228 3391,59 3457 3670,47 Pk1 Pw+ Pf 2861,1682 2915,772 -Đồ thị nhân tố động lực học đồ thị tia Khi xe không déo moóc, theo phơng trình cân Pk=P+Pw+Pj Ta có: D = Pk P P + Pj j = = + i G G g Giá trị nhân tố động lực học tay số khác Trang 10 tkmh lý thuyết ô tô áp dụng : Di=(Pki-Pwi)/G gvhd: TS cao trọng hiền với G=114250N Kết tính đợc ghi dới bảng sau Trong đó: - Hệ số tổng cộng đờng: =fcosa + sina j- Gia tốc tịnh tiến xe (m/s) g- Gia tốc trọng trờng (m/s) i- Hệ số tính đến ảnh hởng khối lợng quay xe xe chuyển động không ổn định Ta lập bảng giá trị nhaan tố động lực học: ne(v/p) 640 960 1280 1600 1920 2240 2560 2880 Pk1 37013.73 38609.09 39569.78 39904.5 39566.52 38612.35 37013.73 3478.54 Pw1 0.447 1.031 1.821 2.835 4.072 5.532 7.285 9.2 D1 0.324 0.338 0.346 0.349 0.346 0.338 0.324 0.304 Pk2 21145,08 22056,47 22605,29 22796,51 22603,43 22058,3 21145,08 19869,88 Pw2 1.398 3.146 5.532 8.663 12.493 17.022 22.25 28.18 D2 0.185 0.193 0.198 0.199 0.198 0.193 0.185 0.174 Pk3 12088,53 12609,56 12923,32 13032,64 12922,26 12609,56 12088,53 11359,5 Pw3 4.229 9.595 17.022 26.564 38.22 51.992 68.089 86.116 D3 0.106 0.11 0.113 0.114 0.113 0.11 0.106 0.099 Pk4 6890,85 7187,86 7566,71 7429,03 7366,11 7187,86 6890,85 6475,29 Pw4 13.324 29.419 52.363 81.876 117.678 160.28 209.453 264.775 D4 0.06 0.063 0.064 0.064 0.063 0.062 0.058 0.054 Pk5 3937,63 4107,35 4209,55 4245,16 4209,2 4107,35 3937,63 3670,47 Pw5 39.989 90.219 160.28 250.337 360.388 491 641.125 814.17 Trang 11 tkmh lý thuyết ô tô D5 0.034 0.0352 gvhd: TS cao trọng hiền 0.0354 0.0349 0.0337 0.0316 0.0289 Xây dựng đồ thị tia: Các giá trị nhân tố động lực học tính đợc 0đối với trờng hợp xe chở đủ tải, thực tế tải xe thay đổi: tải non tải nhân tố động lực học xe thay đổi theo tải trọng sử dụng Chính vậy, ta xây dung đồ thị đặc tính động lực học xe tảit trọng thay đổi gọi đồ thị tia Xác đinh tia tải trọng xe thay đổi: Dx Gx nhân tố động lực học trọng lợngcủa xe ứng với tải trọng (Gx= G0+Ge) ; với Ta có: D=(Pk-Pw)/G G0=6850 (KG) ; Ge=4575 (KG) Dx= (Pk-Pw)/Gx Với Pk- Pw=const D/Dx =Gx/G =tg góc nghiêng tia so với trục hoành đồ thị đặc tính động lực học; giá trị thay đổi theo tải trọng đặt lên xe Tính gía trị % trở Tải Tải trọng hữu ích TG=Gx/ xe Gx(KG) G 20% 7765 0.68 34o12/ 40% 8680 0.76 37o12/ 60% 9595 0.84 40o 80% 10510 0.92 42o36/ 100% 11425 45o 120% 12340 1.08 47o12/ Trang 12 0.025 tkmh lý thuyết ô tô 140% Phần VIII gvhd: TS cao trọng hiền 13255 1.16 49014 Tính gia tốc xe lập đồ thị gia tốc Tính gia tốc xe tay số lập bảng: Tờ công thức tổng quát: j =(D-).g/i Ta xét cho trờng hợp chuyển động đờng chở đủ tải: j= (D-f).g/i; chọn f = 0,025 Xác định hệ số tính đến ảnh hởng khối lợng quay xe, tăng tốc tay số i: i=1.05+0.05*ihi2 ih- tỷ số truyền tay số sử dụng 1~ = 0,05 (hệ số thực nghiệm ) Tay số : i1=1.05+0.05*9.42 = 5.468 Tay số : i2=1.05+0.05*5.372 = 2.49 Tay số : i3=1.05+0.05*3.072 = 1.52 Tay số : i4=1.05+0.05*1.752 = 1.2 Tay sô : i5=1.05+0.05*12 = 1.1 PHần IX Tính thời gian quãng đờng tăng tốc Lập đồ thị thời gian đồ thị quãng đờng tăng tốc xe Tính thời gian tăng tốc lập đồ thị t-v: Để giải tích phân ta sử dụng phơng pháp tính tích phân đồ thị Cách giải đợc thực theo bớc sau: - Lập đồ thị gia tốc nghịch đảo: 1/j = f(v) Dựa vào giá trị bảng để tính giá trị 1/j tay số: Trang 13 tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền ne(v/p) 640 960 1280 1600 1920 2240 2560 2880 D1- f 0.299 0.313 0.321 0.324 0.321 0.313 0.299 0.279 J1 0.55 0.57 0.587 0.59 0.587 0.57 0.55 0.51 D2- f 0.16 0.168 0.173 0.174 0.173 0.168 0.16 0.149 J2 0.64 0.67 0.69 0.699 0.69 0.67 0.64 0.598 D3- f 0.081 0.085 0.088 0.089 0.088 0.085 0.081 0.074 J3 0.533 0.559 0.579 0.586 0.579 0.559 0.533 0.487 D4- f 0.035 0.038 0.039 0.039 0.038 0.037 0.033 0.029 J4 0.292 0.317 0.325 0.325 0.317 0.308 0.275 0.242 D5- f 0.009 0.0102 0.0104 0.0099 0.0087 0.0066 0.0039 J5 0.082 0.093 0.0945 0.09 0.079 0.06 0.035 Dựa vào kết tính toán ta dựng đợc đồ thị gia tốc ô tô ứng với tay số 10 Xây dựng đồ thị tăng tốc ô tô ne(v/p) 1/j1 1/j2 1/j3 640 1.82 1.56 1.876 960 1.75 1.49 1.789 1280 1.7 1.45 1.727 1600 1.69 1.43 1.706 1920 1.7 1.45 1.727 2240 1.75 1.49 1.789 2560 1.82 1.56 1.876 2880 1.96 1.67 2.05 1/j4 1/j5 3.42 12.2 3.15 10.75 3.08 10.58 3.08 11.11 3.15 12.66 3.25 16.67 3.64 28.57 4.13 Trang 14 tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Đối với hệ thống truyền lực ô tô vứi hộp số có cấp thời gian chuyển từ số thấp lên số cao có xẩy tợng giảm vận tốc chuyển động ô tô khoảng vc Đợc xác định v = * g * tl i ( m / s) Trong : v độ giảm vận tốc chuyển động chuyển số hệ số cản tổng cộng mặt đờng g= 10 m/s2 gia tốc trọng trờng tl = Thời gian chuyển số v12 = 10*0,25*1/5,468 = 0.046 v23 = 10*0,25*1/2,49 = 0.1 v34 = 10*0.25*1/1.25=0.2 v45 =10*0.25*1/1.2 = 0.21 Quãng đờng tăng tốc: ds =v dt => ds =vtb t quãng đờng đI đợc thời gian chuyển số Sc = vb tc - g.f.tc2/2 I vb vận tốc lúc bắt đầu chuyển số Trang 15 tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền ta tính đợc quãng đờng tăng tốc S = s i s = vtbi t Các giá trị tính đợc ta ghi vào bảng Đi số vi 0.52 0.79 1.05 1.31 1.57 1.83 2.1 2.36 2.314 2.314 2.75 3.21 3.67 4.13 4.03 4.03 4.81 5.61 6.42 7.22 7.02 7.02 7.04 8.44 vi 0.27 0.26 0.26 0.26 0.26 0.27 0.26 -0.046 0.436 0.46 0.46 0.46 -0.1 0.78 0.8 0.81 0.8 -0.2 0.02 1.4 Ji 0.55 0.57 0.587 0.59 0.587 0.57 0.55 0.51 0.699 0.69 0.67 0.64 0.598 0.586 0.579 0.559 0.533 0.487 0.325 0.325 0.317 Jtbi ti 0.56 0.0579 0.589 0.589 0.579 0.56 0.53 0.482 0.449 0.441 0.441 0.449 0.482 0.491 +1 0.695 0.68 0.655 0.619 0.583 0.569 0.546 0.51 0.325 0.321 0.63 0.676 0.702 0.743 +1 1.34 1.372 1.406 1.482 1.569 0.06 4.361 t vtb S S 0.482 0.931 1.372 1.813 2.262 2.714 3.235 0.655 0.92 1.18 1.44 1.7 1.965 2.23 2.337 0.32 0.413 0.52 0.635 0.763 0.947 1.095 +2.337 0.32 0.733 1.253 1.888 2.651 3.598 4.693 7.03 2.532 2.98 3.44 3.9 4.08 1.595 2.014 2.415 2.898 +4.08 8.625 10.639 13.054 15.952 20.032 4.22 5.21 6.015 6.82 7.12 5.92 7.325 8.914 10.7 +7.12 25.952 33.277 42.191 52.891 60.011 7.03 7.74 0.423 33.75 60.434 94.184 4.235 4.865 5.541 6.243 6.986 7.986 9.326 10.732 12.214 13.783 14.783 14.789 19.15 Trang 16 tkmh lý thuyết ô tô 9.85 11.26 12.66 12.45 12.45 14.77 17.24 19.7 22.2 1.41 1.41 1.4 -0.21 2.32 2.47 2.46 2.5 0.308 0.275 0.242 0.089 0.079 0.06 0.035 gvhd: TS cao trọng hiền 0.313 0.292 0.259 4.505 4.829 5.405 +1 23.655 28.484 33.889 9.145 10.555 11.96 12.35 41.198 50.97 64.64 +12.35 135.382 186.352 250.992 263.547 0.084 0.0695 0.0475 27.62 35.54 51.79 34.889 62.509 98.049 149.83 13.61 16.005 18.47 375.91 568.82 956.56 639.457 1208.277 2164.837 0.0175 142.86 292.699 20.95 2992.92 5157.757 Trang 17 tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Tài liệu tham khảo Tính sức kéo ôtô-máy kéo Tác giả: Phạm Minh Thái- ĐHBKHN-1990 Lý thuyết ôtô-máy kéo Chủ biên: GS.TS Nguyễn Hữu Cẩn-NXB-KH&KT-1998 Trang 18 [...]... 13.61 16.005 18.47 375.91 568.82 956.56 639.457 1208.277 2164.837 0.0175 9 142.86 292.699 20.95 2992.92 5157.757 Trang 17 tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Tài liệu tham khảo 1 Tính sức kéo của tô- máy kéo Tác giả: Phạm Minh Thái- ĐHBKHN-1990 2 Lý thuyết tô- máy kéo Chủ biên: GS.TS Nguyễn Hữu Cẩn-NXB-KH&KT-1998 Trang 18 ... 0.325 0.325 0.317 0.308 0.275 0.242 D5- f 0.009 0.0102 0.0104 0.0099 0.0087 0.0066 0.0039 0 J5 0.082 0.093 0.0945 0.09 0.079 0.06 0.035 0 Dựa vào kết quả tính toán ở trên ta dựng đợc đồ thị gia tốc của ô tô ứng với từng tay số 10 Xây dựng đồ thị tăng tốc của ô tô ne(v/p) 1/j1 1/j2 1/j3 640 1.82 1.56 1.876 960 1.75 1.49 1.789 1280 1.7 1.45 1.727 1600 1.69 1.43 1.706 1920 1.7 1.45 1.727 2240 1.75 1.49 1.789... 1/j4 1/j5 3.42 12.2 3.15 10.75 3.08 10.58 3.08 11.11 3.15 12.66 3.25 16.67 3.64 28.57 4.13 Trang 14 tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Đối với hệ thống truyền lực của ô tô vứi hộp số có cấp thời gian chuyển từ số thấp lên số cao có xẩy ra hiện tợng giảm vận tốc chuyển động của ô tô một khoảng vc Đợc xác định v = * g * tl i ( m / s) Trong đó : v là độ giảm vận tốc chuyển động khi chuyển số hệ... lý thuyết ô tô D5 0.034 0.0352 gvhd: TS cao trọng hiền 0.0354 0.0349 0.0337 0.0316 0.0289 1 Xây dựng đồ thị tia: Các giá trị nhân tố động lực học tính đợc ở trên là 0đối với trờng hợp xe chở đủ tải, thực tế thì tải trong của xe luôn thay đổi: quá tải hoặc non tải cho nên nhân tố động lực học của xe cũng thay đổi theo tải trọng sử dụng Chính vì vậy, ta xây dung một đồ thị đặc tính động lực học của xe...tkmh lý thuyết ô tô áp dụng : Di=(Pki-Pwi)/G gvhd: TS cao trọng hiền với G=114250N Kết quả tính đợc ghi dới bảng sau Trong đó: - Hệ số cả tổng cộng của đờng: =fcosa + sina j- Gia tốc tịnh tiến của xe (m/s) g- Gia tốc trọng trờng (m/s) i- Hệ số tính đến ảnh hởng của các khối lợng quay của xe khi xe chuyển động không ổn định Ta lập bảng giá trị nhaan tố động lực học: ne(v/p) 640 960 1280 1600... 120% 12340 1.08 47o12/ Trang 12 0.025 tkmh lý thuyết ô tô 140% Phần VIII gvhd: TS cao trọng hiền 13255 1.16 49014 Tính gia tốc của xe và lập đồ thị gia tốc Tính gia tốc của xe ở các tay số và lập bảng: Tờ công thức tổng quát: j =(D-).g/i Ta xét cho trờng hợp khi chuyển động trên đờng bằng và chở đủ tải: j= (D-f).g/i; chọn f = 0,025 Xác định hệ số tính đến ảnh hởng của các khối lợng quay của xe, khi... tốc: ds =v dt => ds =vtb t quãng đờng đI đợc trong thời gian chuyển số Sc = vb tc - g.f.tc2/2 I vb là vận tốc lúc bắt đầu chuyển số Trang 15 tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền ta tính đợc quãng đờng tăng tốc S = s i s = vtbi t Các giá trị tính đợc ta ghi vào bảng Đi số vi 0.52 0.79 1.05 1.31 1.57 1.83 2.1 2.36 2.314 2.314 2.75 3.21 3.67 4.13 4.03 4.03 4.81 5.61 6.42 7.22 7.02 7.02 7.04 8.44... i4=1.05+0.05*1.752 = 1.2 Tay sô 5 : i5=1.05+0.05*12 = 1.1 PHần IX Tính thời gian và quãng đờng tăng tốc Lập đồ thị thời gian và đồ thị quãng đờng tăng tốc của xe 1 Tính thời gian tăng tốc và lập đồ thị t-v: Để giải tích phân này ta sử dụng phơng pháp tính tích phân đồ thị Cách giải đợc thực hiện theo các bớc sau: - Lập đồ thị gia tốc nghịch đảo: 1/j = f(v) Dựa vào các giá trị ở bảng 9 để tính các giá trị 1/j... tải trọng của xe thay đổi: Dx và Gx là nhân tố động lực học và trọng lợngcủa xe ứng với tải trọng bất kỳ (Gx= G0+Ge) ; với Ta có: D=(Pk-Pw)/G G0=6850 (KG) ; Ge=4575 (KG) và Dx= (Pk-Pw)/Gx Với Pk- Pw=const thì D/Dx =Gx/G =tg là góc nghiêng của tia so với trục hoành của đồ thị đặc tính động lực học; giá trị của sẽ thay đổi theo tải trọng đặt lên xe Tính các gía trị % trở Tải Tải trọng hữu ích TG=Gx/... 7.325 8.914 10.7 +7.12 25.952 33.277 42.191 52.891 60.011 7.03 7.74 0.423 33.75 60.434 94.184 4.235 4.865 5.541 6.243 6.986 7.986 9.326 10.732 12.214 13.783 14.783 14.789 19.15 Trang 16 tkmh lý thuyết ô tô 9.85 11.26 12.66 12.45 12.45 14.77 17.24 19.7 22.2 1.41 1.41 1.4 -0.21 2.32 2.47 2.46 2.5 0.308 0.275 0.242 0.089 0.079 0.06 0.035 0 gvhd: TS cao trọng hiền 0.313 0.292 0.259 4.505 4.829 5.405 +1 23.655 ... 0đối với trờng hợp xe chở đủ tải, thực tế tải xe thay đổi: tải non tải nhân tố động lực học xe thay đổi theo tải trọng sử dụng Chính vậy, ta xây dung đồ thị đặc tính động lực học xe tảit trọng thay... số tổng cộng đờng: =fcosa + sina j- Gia tốc tịnh tiến xe (m/s) g- Gia tốc trọng trờng (m/s) i- Hệ số tính đến ảnh hởng khối lợng quay xe xe chuyển động không ổn định Ta lập bảng giá trị nhaan... lớn bánh xe chủ động phải nhỏ lực bám chúng với đờng: Pkmax Pf (b) Trang tkmh lý thuyết ô tô gvhd: TS cao trọng hiền Pf = Gf.f=m2.G2.f lực bám bánh xe chủ động Gf-Trọng lợng bám; bánh xe chủ động