thiết kế và tính toán ô tô khách

Thiết kế môn học động đốt Mục lục Giới thiệu đề tài: Phần i: thiết kế tuyến hình 1.1 Lựa chọn kích thớc ô tô .5 1.2 Bố trí động hệ thông truyền lực 1.3 Lựa chọn dạng tuyến hình bố trí chung ô tô 1.4 Xác định trọng lợng phân bố trọng lợng 1.5 Chọn lốp Phần ii: tính toán động lực học kéo ô tô .10 2.1 Chọn động 10 2.2 Xác định tỷ số truyền truyền lực i0 11 2.3 Xác định tỷ số truyền tay số hộp số hộp số phụ 12 2.4 Xác định tiêu đánh giá chất lợng kéo ô tô 14 phần iii: tính toán ổn định chuyển động 20 3.1 Xác định trọng tâm ô tô 20 3.2 Kiểm tra ổn định dọc .21 3.3 Kiểm tra ổn định ngang 22 tài liệu tham khảo .24 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải Thiết kế môn học động đốt Giới thiệu đề tài Thiết kế tính toán ô tô khách A3-3201 (4x4) -Loại ô tô: ô tô chở khách -Số hành khách chuyên chở : n =40 -Hệ số cản tổng cộng cực đại mặt đờng max= 0,32 -Tốc độ cực đại ô tô cần thiết kế : vmax=80 km/h -Loại đờng: đờng nhựa khô sạch, đờng f = 0,018, = 0,8 - Loại động cơ: xe phải đón trả khách nhiều lần nên cần có khả tăng tốc lớn Vì dùng động xăng phù hợp động diesel -Loại hệ thống truyền lực: khí -Trọng lợng thân: G0= 7100 (Kg) -Hệ số cản không khí K= 0,4 (NS2/m2) -Tốc độ góc trục khuỷu động ứng với công suất lớn nhất: n=3200(v/p) -Hiệu suất khí hệ thống truyên lực: =0,93 Phần i: thiết kế tuyến hình SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải Thiết kế môn học động đốt 1.1 Lựa chọn kích thớc ô tô - Kích thớc bao ngoài: L0 x B0 x H0 = 8100 x 2500 x 3400 (mm) - Chiều dài sở: L = 400 (mm) - Chiều dài đầu đuôi xe: + Chiều dài đầu xe L1 = 2500(mm) + Chiều dài đuôi xe: L2 =L0 - (L1 + L) =8100 -(2500 +4000) = 1600(mm) - Tâm vết bánh xe trớc sau: B1 = 1800 (mm) B2 = 1700(mm) - Các góc vát: + Góc vát trớc: = 13o + Góc vát sau: = 12o 1.2 Bố trí động hệ thống truyền lực a Bố trí động với mục đích: tăng hệ số sử dụng chiều dài, vị trí ngồi ngời lái thuận tiện, rộng rãi, khoang hành khách đợc cách nhiệt tốt cách ly đợc tiếng ồn, kết cấu truyền lực gọn Ta bố trí động phía sau Động xăng kỳ gồm xilanh bố trí chữ V, tay số b Bố trí hệ thống truyền lực: Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực (kiểu x 4) (Hình 1.2) Hiệu suất hệ thống truyền lực: t =0,93 1.3 Lựa chọn dạng tuyến hình bố trí chung ô tô - Dạng tuyến hình đợc thể vẽ (hình 1) - Bố trí chung: Ngời lái : Đầu xe bên trái Số ghế ngồi đợc đánh số nh hình vẽ ( 40 chỗ) Có cửa lên xuống SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải Thiết kế môn học động đốt P HS - Khoá vi sai - Vi sai Hình 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực (kiểu x 4) 1.4 Xác định trọng lợng phân bố trọng lợng: - Trọng lợng toàn ô tô đợc xác định theo công thức: G = G0 + (nh+p)Gh + Ghl ) Trong : G0 trọng lợng thân ô tô Gh trọng lợng hành khách Ghl trọng lợng hành lý nh số lợng hành khách P=1 số nhân viên phụ xe Ta có dựa xe mẫu : G0 = 7000(KG) Gh = 55(KG) Ghl = 25 (KG) SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải n =40 Thiết kế môn học động đốt Vậy G = 7000+ 55.(40+1) + 100=10000(KG) 1.6 Sự phân bố trọng lợng lên cầu Theo xe mẫu : +Trọng lợng phân bố lên cầu truớc sau là: Z01 = 2336 KG Z02 = 4664 kG Z01 = G0 Z02 = 4800 2700 =2100 (KG) + Phân bố trọng lợng có tải: Biểu diễn sơ đồ lực tác dụng riêng hành khách, ngời lái, phụ xe hàng hoá tác dụng lên xe nh sau: Với : GHK = G-G0 = 7160 4800 = 2360 (KG) 3000 GKH O2 ZK2 L =3700 L2 =7200 Ta có M01 = ZK2 3700 gHK 3000 =0 ZK2 3700-2360.3000 = ZK2 = 1914 (Kg) Do ta có: ZK1 = GHK ZK2 =2360-1914 =446 (KG) Từ ta tính đợc: Z1 =Z01 +ZK1 =2100 +446 =2546 (KG) Z2 =Z02 +ZK2 = 2700+1914 =4614 (KG) SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải O1 ZK1 L1 =1200 Thiết kế môn học động đốt 1.5 Chọn lốp - Tải trọng tác dụng lên bánh trớc: G1 Z1 2546 = = = 1173( KG ) 2 -Tải trọng tác dụng lên bánh sau: G2 Z 4614 = = = 1153,5( KG ) 4 Tuy nhiên thực tế trọng lợng tác dụng lên lốp sau lớn so với lốp trớc, ta chọn lốp sau để bố trí cho toàn ô tô Chọn áp suất không khí lốp (KG/cm3) Đây loại lốp có áp suất thấp nên ký hiệu nh sau: B-d = 8,25-20 Với : B bề rộng lốp (insơ) D đờng kính vành bánh xe (insơ) +Ta có bán kính thiết kế bánh xe là: d r0 = ( B ) ì 25,4(mm) 20 r0 = (8,25 ) ì 25,4 = 463,55(mm) + Bán kính trung bình làm việc bánh xe: rb = ì r0 hệ số kể đến biến dạng lốp chọn =0,932 ta đợc: rb = 0,932 ì 463,55 = 432 (mm) phần ii: tính toán động lực học kéo ô tô SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải Thiết kế môn học động đốt 2.1 Chọn động - động xăng kỳ, gồm xilanh, bố trí chữ V - xác định công xuất cực đại động cơ: + Công xuất động chạy với vận tốc lớn nhất: N ev = ta có: ( G.vmax + K F vmax )(w) t t = 0,93 = 0,025 0,035 , chọn = 0,035 N ev = 200 200 + 2,5.( ) 0,035.7160 0,93 9 Nev = 35488 (w) N ev = 35488 = 48,2(ml ) 736 + Công suất cực đại động cơ: N e max = N ev a + b2 c3 a,b,c: hệ số thực nghiệm, a = b = c = = ne max nN chọn =1,2 ; nN = 3200(vòng/phút) => nemax = .nN =1,2 x 3200 = 3840 (vòng /phút) N e max = 48,2 = 53( ml ) 1,2 + 1,2 1,23 - Xây dựng đờng đặc tính tốc độ động cơ: n n n N e = N e max a e + b e c e n N nN nN với a = b = c =1 ta có: SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải Thiết kế môn học động đốt n ne ne e (ml ) N e = N e max + n N n N n N 10 ì N e Me = 1,047ne Trong đó: Ne tính KW 10 ì N e ì 0,736 N = 703 e ( KG.m) => M e = 1,047 ne ne Trong Ne tính mã lực (ml) Ta có bảng sau: ne vòng/phút 700 1500 2200 3200 3840 0,22 0,47 0,69 1,2 0,05 0,22 0,47 1,44 0,01 0,10 0,33 1,73 Ne (ml) 13,8 31,27 43,99 53 48,23 Ne ne 0,019 0,02 0,019 0,016 0,012 13,84 14,66 14,06 11,64 8,83 ne nN ne nN ne nN Me (KG.m) Ta dựng đợc đồ thị nh hình 2.2 Xác định tỷ số truyền truyền lực i0 i0 = 2rb ne max 60ihn i pc v max SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải Thiết kế môn học động đốt Ta có: rb = 0,432 (m) nemax = 3840 (vòng/phút) ihn tỷ số truyền hộp số truyền cao ihn = (truyền thẳng) ipc tỷ số truyền hộp số phụ hay hộp phân phối chọn ipc = 1,15 vmax = 80 (km/h) =200/9 (m/s) Vậy i0 = ì 0,432 ì 3840 ì = 6,8 60 ì1ì1,15 ì 200 2.3 Xác định tỷ số truyền tay số hộp số hộp số phụ Tỷ số truyền tay truyền số 1: + Điều kiện 1: ô tô phải khắc phục đợc lực cản tổng cộng lớn mặt đờng: PKmax max.G + W.v2 Khi ô tô chuyển động số v M e max i0ih1i pct rb ih1 max G max G.rb M e max i0 i pc t Ta có : max =0,32 G =7160 (KG) rb = 0,432 (m) Memax =14,66 (KG) i0 = 6,8 ipc =1,15 =0,93 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 10 Thiết kế môn học động đốt 0,32.7160.0,432 ih1 14,66.6,8.1,15.0,93 = 9,28 Vậy Điều kiện 2: lực kéo tiếp tuyến lớn PKmax bị giới hạn điều kiện bám: PKmax m.G. M e max i0ih1i pct rb Hay ih1 m.G m.G .rb M e max i0 i pc t G tải trọng thẳng đứng tác dụng lên bánh xe chủ động Đây ô tô có cầu chủ động nên G =G =7160 (KG) hệ số bám dọc bánh xe với mặt đờng, chọn =0,8 m hệ số phân bố tải trọng động, m =1 7160.0,8.0,432 = 16,58 14,66.6,8.1,15.0,93 ih1 Vậy 9,28 ih1 16,58 Chọn ih1 = 9,3 - tính tỉ số truyền tay số trung gian: ta thiết kế hộp số theo cấp số nhân, tỉ số truyền tay số thứ k đợc xác định theo công thức: ihk = n ih1 Do ( nk ) ,với n số tay số ih = ih21 = 9,32 = 4,42 ih = ih22 = 4,42 = 2,69 ih4 =1 (tay số truyền thẳng) - Xác định tỷ số truyền số lùi: iL =(1,2 ữ1,3)ih1 Chọn iL = 1,2 ; ih1 =1,2.6,55 = 7,86 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 11 Thiết kế môn học động đốt - Xác định tỷ số truyền hộp số phụ hộp phân phối + Tỷ số truyền cao: ipc =1,15 + Tỷ số truyền thấp: i pt = .G.rb M e maxi0 ih1.t i pt = 0,8.7160.0,432 = 2,87 14,66.6,8.9,3.0,93 2.4 Xác định tiêu đánh giá chất lợng kéo ô tô -Đồ thị cân công suất: Phơng trình cân công suất có dạng: NK = N f + N w + N i + N j Khi ô tô chuyển động gia tốc thì: NK = N + N Ne.t = N + N +Dựng đồ thị NK= Ne.t theo v: Ta có: v= e rb 0,432 t = ì = 0,0058 t (m / s) 60.i0 i pc ihi 60.6,8.1,15 ihi ihi Ta có bảng số liệu sau: e(v/p) V1(m/s) V2(m/s) V3(m/s) V4(m/s) NK(ml) 700 0,44 0,92 1,51 4,06 12,82 1500 0,94 1,97 3,23 8,7 29,08 2200 1,57 2,89 5,57 12,76 40,91 3200 4,2 8,1 18,56 49,29 3840 2,4 5,04 9,73 22,22 44,85 ứng với tay số ta dựng đợc đờng NK1, NK2, NK3 NK4 theo v (hình 2) + Dựng đồ thị công suất cản: N + N = N + N = ( G.v + Ư Wv )( w) t ( ) 0,018.7160.v + 2,5.v ( w) 0,93 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 12 Thiết kế môn học động đốt ( ) N + N = 128,88.v + 2,5v ( w) 0,93 N + N = 128,88.v + 2,5v (ml ) 684,48 ( ) Chọn số giá trị v ta lập đợc bảng số liệu sau: V (m/s) N + N (ml) 0,44 0,16 1,97 0,75 5,57 2,67 12,76 12,26 22,22 44,85 Ta có : N.v = 22,22 (m/s) = 8,14 (ml) Ta dựng đồ thị N N + N nh hình -Đồ thị cân lực kéo: Khi ô tô chuyển động gia tốc, phơng trình cân lực kéo có dạng: PK = P + P +Ta có: PKi = M e i0 ihi i pi t rb = 6,8 ì 0,93 ì M e ihi i pi 0,432 PKi =14,64.Me.ihi.ipi (N) tay số ta chọn ipi = ipt =2,86 tay số lại ta chọn: ipi = ipt =1,15 Ta lập đợc bảng số liệu sau: e (v/p) Me (KG.m) V1(m/s) PK1(KN) V2(m/s) PK2 (KN) V3(m/s) PK3(KN) V4(m/s) PK4(KN) 700 13,84 0,44 54,08 0,92 10,3 1,51 6,27 4,06 2,33 1500 14,66 0,94 57,39 1,97 10,9 3,23 6,64 8,7 2,47 2200 14,06 1,37 54,94 2,89 10,46 5,57 6,47 12,76 2,37 +Dựng đồ thị lực cản: SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 13 3200 11,64 45,58 4,2 8,66 8,1 5,27 18,56 1,96 3840 8,83 2,4 34,5 5,04 6,57 9,73 22,22 1,49 Thiết kế môn học động đốt P + P = .G +Wv2 P + P = 0,035.7160 +2,5.v2 P + P = 250,6 +2,5v2 Chọn số giá trị v ta lập đợc bảng số liệu sau: V (m/s) P + P (KN) 0,44 0,25 1,97 0,26 5,57 0,33 12,76 0,66 22,22 1,49 P =0.25 Ta dựng đợc đồ thị P P + P - Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học D: Ta có phơng trình: PK P Pf + Pi + Pj = G G D= Khi ô tô chuyển động gia tốc: D= Hay PK P P = = G G 1/G (PK W.v2) = Ta lập đợc bảng số liệu sau: 700 1500 e (v/p) V1(m/s) 0,44 0,94 D1 0,76 0,8 V2(m/s) 0,92 1,97 D2 0,14 0,16 V3(m/s) 1,51 3,23 D3 0,08 009 V4(m/s) 4,06 8,7 D4 0,03 0,04 Ta dựng đợc đồ thị D nh hình 2200 1,37 0,78 2,89 0,15 5,57 0,08 12,76 0,03 Tính theo điều kiện bám ta có: D = D = P P G mG Wv G SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 14 3200 0,63 4,2 0,12 8,1 0,08 18,56 0,02 3840 2,4 0,48 5,04 00,1 9,73 0,05 22,22 0,018 Thiết kế môn học động đốt ì 08 ì 7160 2,5 ì v D = 71600 57280 2,5v D = 71600 Chọn số giá trị v ta lập đợc bảng số liệu sau: V (m/s) 0,44 1,97 0,8 0,8 D Ta dựng đợc D nh hình vẽ 5,57 0,79 12,76 0,75 22,22 0,65 - Xác định gia tốc, quãng đờng thời gian tăng tốc: + Xác định gia tốc: Di g ( m / s ) ji j= Khi ô tô chuyển động đờng bằng: j= Với Di f g ( m / s ) ji g = 9,81 m/s2 max = f + imax f = 0,018 => max =0,32 ji = 1,05 + 0,05.i2hi hệ số tính đến ảnh hởng khối lợng vận động quay Với tay số 1: j1 =5,37 Với tay số 2: j2 = 2,03 Với tay số 3: j3 = 1,41 Với tay số 4: j4 = 1,1 Ta có bảng số liệu sau: e (v/p) V1 (m/s) j1 (m/s2) V2(m/s) J2 (m/s2) 700 0,44 2,18 0,92 1,43 1500 0,94 2,4 1,97 1,55 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 2200 1,37 2,34 2,89 1,51 15 3200 1,88 4,2 1,21 3840 2,4 1,42 5,04 0,91 Thiết kế môn học động đốt V3(m/s) J3 (m/s2) V4(m/s) J4 (m/s2) 1,51 0,89 4,06 0,46 3,23 1,05 8,7 0,55 5,57 0,97 12,76 0,46 8,1 0,73 18,56 0,18 9,73 0,57 22,22 2200 1,37 0,43 2,89 0,66 5,57 1,03 12,76 2,17 3200 0,53 4,2 0,83 8,1 1,24 18,56 5,6 3648 2,4 0,7 5,04 1,1 9,73 1,75 22,22 16,7 Ta xây dựng đồ thị gia tốc nh hình + Xác định thời gian tăng tốc: Ta có: j= dv dt = dv dt j Khi tăng tốc từ v1 đến v2 : Dựng đồ thị 1/j: v2 t = dv ( s ) j v1 Ta có bảng số liệu sau: e (v/p) V1(m/s) 1/j1 (s2/m) V2(m/s) 1/j2 (s2/m) V3(m/s) 1/j3 (s2/m) V4(m/s) 1/j4 (s2/m) 700 0,44 0,46 0,92 0,7 1,51 1,12 4,06 2,17 1500 0,94 0,42 1,97 0,65 3,23 0,95 8,7 1,82 Ta có bảng giá trị thời gian tăng tốc nh sau: v(m/s) 0,62 2,49 6,82 t(s) 0,8 3,2 Ta dựng đợc đồ thị 1/j nh hình vẽ 12,76 7,4 18,56 25 21,15 59,6 Từ đồ thị 1/j ta dùng phơng pháp tích phân đồ thị dựng đợc đồ thị thời gian tăng tốc t nh hình vẽ +Xác định quãng đờng tăng tốc: Ta có: ds = vdt Quãng đờng tăng tốc ô tô từ v1 đến v2 là: v2 S= vdt v1 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 16 Thiết kế môn học động đốt Dùng phơng pháp tích phân đồ thị ta dựng đợc đồ thị quãng đờng tăng tốc S theo v nh hình - vẽ Ta có bảng số liệu quãng đờng tăng tốc nh sau: v(m/s) t(s) 0,62 2,49 0,8 6,82 3,2 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 17 12,76 7,4 18,56 25 21,15 59,6 [...].. .Thiết kế môn học động cơ đốt trong - Xác định tỷ số truyền của hộp số phụ hoặc hộp phân phối + Tỷ số truyền cao: ipc =1,15 + Tỷ số truyền thấp: i pt = .G.rb M e maxi0 ih1.t i pt = 0,8.7160.0,432 = 2,87 14,66.6,8.9,3.0,93 2.4 Xác định các chỉ tiêu đánh giá chất lợng kéo của ô tô -Đồ thị cân bằng công suất: Phơng trình cân bằng công suất có dạng: NK = N f + N w + N i + N j Khi ô tô chuyển động không... 4 22,22 1,49 Thiết kế môn học động cơ đốt trong P + P = .G +Wv2 P + P = 0,035.7160 +2,5.v2 P + P = 250,6 +2,5v2 Chọn một số giá trị của v ta lập đợc bảng số liệu sau: V (m/s) P + P (KN) 0,44 0,25 1,97 0,26 5,57 0,33 12,76 0,66 22,22 1,49 P =0.25 Ta dựng đợc đồ thị P và P + P - Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học D: Ta có phơng trình: PK P Pf + Pi + Pj = G G D= Khi ô tô chuyển động không có gia tốc:... nh hình 6 bản vẽ 12,76 7,4 18,56 25 21,15 59,6 Từ đồ thị 1/j ta dùng phơng pháp tích phân đồ thị và dựng đợc đồ thị thời gian tăng tốc t nh hình 7 bản vẽ +Xác định quãng đờng tăng tốc: Ta có: ds = vdt Quãng đờng tăng tốc của ô tô từ v1 đến v2 là: v2 S= vdt v1 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 16 Thiết kế môn học động cơ đốt trong Dùng phơng pháp tích phân đồ thị ta dựng đợc đồ thị quãng đờng tăng tốc... 40,91 3200 2 4,2 8,1 18,56 49,29 3840 2,4 5,04 9,73 22,22 44,85 ứng với 4 tay số ta dựng đợc 4 đờng NK1, NK2, NK3 và NK4 theo v (hình 2) + Dựng đồ thị công suất cản: N + N = N + N = 1 ( G.v + Ư Wv 3 )( w) t ( ) 1 0,018.7160.v + 2,5.v 3 ( w) 0,93 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 12 Thiết kế môn học động cơ đốt trong ( ) N + N = 1 128,88.v + 2,5v 3 ( w) 0,93 N + N = 1 128,88.v + 2,5v 3 (ml ) 684,48 ( )... dựng đợc D nh hình 4 bản vẽ 5,57 0,79 12,76 0,75 22,22 0,65 - Xác định gia tốc, quãng đờng và thời gian tăng tốc: + Xác định gia tốc: Di g ( m / s 2 ) ji j= Khi ô tô chuyển động trên đờng bằng: j= Với Di f g ( m / s 2 ) ji g = 9,81 m/s2 max = f + imax f = 0,018 => max =0,32 ji = 1,05 + 0,05.i2hi là hệ số tính đến ảnh hởng của các khối lợng vận động quay Với tay số 1: j1 =5,37 Với tay số 2: j2 =... trị của v ta lập đợc bảng số liệu sau: V (m/s) N + N (ml) 0,44 0,16 1,97 0,75 5,57 2,67 12,76 12,26 22,22 44,85 Ta có : N.v = 22,22 (m/s) = 8,14 (ml) Ta dựng đồ thị N và N + N nh hình 2 -Đồ thị cân bằng lực kéo: Khi ô tô chuyển động không có gia tốc, phơng trình cân bằng lực kéo có dạng: PK = P + P +Ta có: PKi = M e i0 ihi i pi t rb = 6,8 ì 0,93 ì M e ihi i pi 0,432 PKi =14,64.Me.ihi.ipi (N) ở tay số... V4(m/s) 4,06 8,7 D4 0,03 0,04 Ta dựng đợc đồ thị D nh hình 4 2200 1,37 0,78 2,89 0,15 5,57 0,08 12,76 0,03 Tính theo điều kiện bám ta có: D = D = P P G mG Wv 2 G SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 14 3200 2 0,63 4,2 0,12 8,1 0,08 18,56 0,02 3840 2,4 0,48 5,04 00,1 9,73 0,05 22,22 0,018 Thiết kế môn học động cơ đốt trong 1 ì 08 ì 7160 2,5 ì v 2 D = 71600 57280 2,5v 2 D = 71600 Chọn một số giá trị của... e (v/p) V1 (m/s) j1 (m/s2) V2(m/s) J2 (m/s2) 700 0,44 2,18 0,92 1,43 1500 0,94 2,4 1,97 1,55 SV thực hiện: Nguyễn Đình Hải 2200 1,37 2,34 2,89 1,51 15 3200 2 1,88 4,2 1,21 3840 2,4 1,42 5,04 0,91 Thiết kế môn học động cơ đốt trong V3(m/s) J3 (m/s2) V4(m/s) J4 (m/s2) 1,51 0,89 4,06 0,46 3,23 1,05 8,7 0,55 5,57 0,97 12,76 0,46 8,1 0,73 18,56 0,18 9,73 0,57 22,22 0 2200 1,37 0,43 2,89 0,66 5,57 1,03 12,76 ... nhiên thực tế trọng lợng tác dụng lên lốp sau lớn so với lốp trớc, ta chọn lốp sau để bố trí cho to n ô tô Chọn áp suất không khí lốp (KG/cm3) Đây loại lốp có áp suất thấp nên ký hiệu nh sau: B-d... động đốt P HS - Khoá vi sai - Vi sai Hình 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực (kiểu x 4) 1.4 Xác định trọng lợng phân bố trọng lợng: - Trọng lợng to n ô tô đợc xác định theo công thức: G = G0... to n ô tô khách A3-3201 (4x4) -Loại ô tô: ô tô chở khách -Số hành khách chuyên chở : n =40 -Hệ số cản tổng cộng cực đại mặt đờng max= 0,32 -Tốc độ cực đại ô tô cần thiết kế : vmax=80 km/h -Loại