TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ

Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT LỜI NÓI ĐẦU Những năm gần nền kinh tế Việt Nam đà phát triển mạnh Đóng vai trò quan trọng tiến trình công nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước nghành khí Trong phải nói đến ngành động lực sản xuất ôtô, bước hoàn thiện công nghiệp ôtô nước, chuyển dần từ lắp ráp sang chế tạo bước cao sản xuất ôtô Để góp phần nâng cao trình độ kỹ thuật, đội ngũ kỹ thuật ta phải tự nghiên cứu, học hỏi trau dồi kinh nghiệm Có ngành ôtô ta phát triển Sau học xong môn nguyên lí động đốt trong, cấu tạo ô tô cùng với các môn sở khác, sinh viên được giao nhiệm vụ làm đồ án môn học thiết kế ô tô Góp phần củng cố mở rộng kiến thức môn học “cấu tạo ô tô” Ngoài ra, tạo điều kiện thuận lợi cho sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô có thêm nhiều hiểu biết thực tế vận dụng lý thuyết vào ứng dụng để thiết kế ô tô mức độ đơn giản.Và từ rèn luyện cho sinh viên ý thức nghiêm túc việc tính toán thiết kế, trang bị kiến thức cần thiết cho sinh viên chuẩn bị cho công tác làm tốt nghiệp Trong quá trình thực hiện đồ án, em đã cố gắng tìm tòi, nghiên cứu tài liệu một cách nghiêm túc Tuy nhiên bản thân còn ít kinh nghiệm việc hoàn thành đồ án không tránh khỏi những thiếu sót Vì vậy mong thầy xem xét và chỉ dẫn để em ngày càng hoàn thiện kiến thức Em xin chân thành cảm ơn ! Nha Trang, tháng 07 năm 2012 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Khiêm GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT TÍNH TOÁN SỨC KÉO ÔTÔ I.1.1 Các thông số phát thảo a Chủng loại ô tô: khách b Số chỗ ngồi: [ 65kg / ch] 46 b Trọng tải, [ kg ] : 5875 d Vận tốc lớn nhất: e Kết cấu mặt đường: f Độ dốc mặt đường: g Loại hệ thống truyền lực v max = 110km / h = 30.56m / s bêtông nhựa bêtông xi-măng i= 28,83 I.1.2 Các thông số chọn I.1.2.1 Các thông số kích thức trọng lượng xe a Thông số kích thước Kích thước hình dáng xe phải phù hợp với chức sử dụng Theo GOST 9314-59 Liên xô quy định bảng Hình 1: Kích thước giới hạn ô tô (GOST9314 – 59) Đồng thời, thực tế có loại xe khách, có trọng tải tương tự Vì vậy, kích thước bao chọn theo xe tương tự: Ô tô khách, có: Chiều rộng [ m.m] 2500 Chiều cao [ m.m] 3680 Chiều dài [ m.m] 12000 b Các thông số bảo đảm tính động GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT Tính động ô tô-máy kéo hiểu khả chuyển động chúng điều kiện đường xá khó khăn địa hình phức tạp - Khoảng sáng gầm xe Khoảng cách điểm thấp gầm xe với mặt đường, ký hiệu C - Bán kính động dọc động ngang Đây bán kính vòng tròn tiếp xúc với bánh xe điểm thấp gầm xe mặt phẳng dọc ngang Bán kính động dọc Rm ngang Rn nhỏ tính động cao - Góc động trước góc động sau Tính động ô tô-máy kéo để vượt qua chướng ngại vật đường hào, gò đống, bờ ruộng, cầu phà v.v…phụ thuộc vào góc động trước γ góc động sau γ Để bảo đảm tính động xe thiết kế thường sử dụng bảng Bảng Khoảng sáng gầm Loại xe Khách, dài từ ( ÷ 16.5) mét 240 Góc động (γ i0 ) Trước γ 10 Sau γ 20 10 10 Hình 2: Các thông số hình học tính động c Thông số trọng lượng - Hệ số chất tải K: K= G0 12800 = = 1.44 Ge 8865 Trong đó: GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT G0 - Tự trọng xe,[T]; Ge - Tải trọng hữu ích xe, [T]; - Trọng lượng cho phép tác dụng lên trục cầu, theo bảng tài liệu tham khảo, loại đường trung bình, khoảng cách hai trục ≤ mét, chọn 55kN d 4× ; Công thức bánh xe: I.1.2.2 Bố trí chung xe a Bố trí động cơ: động đặt phía trước buồng lái; b Bố trí hệ thống truyền lực: cầu trước chủ động, động đặt phía sau; I.1.2.3 Hệ số cản tổng cộng a Hệ số cản lăn ( f ) Chọn giá trị trung bình hệ số cản lăn (f0) theo bảng số 5: - Kết cấu mặt đường: bêtông nhựa bêtông xi-măng - Trạng thái mặt đường: trung bình - Giá trị trung bình hệ số cản lăn (f0): 0.018 ∈ ( 0.018 ÷ 0.20) I.1.2.4 Hệ số bám ( ϕ ) Chọn giá trị trung bình hệ số bám ( ϕ ) theo bảng số 6: - Kết cấu mặt đường: bêtông nhựa bêtông xi-măng mòn-sạch - Trạng thái mặt đường: khô - Giá trị trung bình hệ số bám ( ϕ ) : 0.8 ∈ ( 0.0.70 ÷ 0.80 ) I.1.2.5 Hệ số phân bố tải trọng bánh xe trục Chọn giá trị hệ số phân bố tải trọng bánh xe trục xe tải theo bảng số 7: GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT - Trục phía trước [ m1 ] : m1 = 30 ∈ ( 25 ÷ 30) % - Trục phía sau [ m2 ] : m2 = 70 ∈ ( 70 ÷ 75) % I.1.2.6 Hệ số cản khí động học Chọn giá trị hệ số cản khí động học cho thiết kế xe tải - đầu theo bảng số 8: 0.4 ∈ ( 0.40 ÷ 0.70 ) - Hệ số cản khí động học (K) [Ns2 / m4] F - diện tích cản diện xác định với xe tải: [ m] F = B.H 1.30 Trong đó: – Chiều rộng sở xe, [ m] ; B = 2500 [ m.m] – Chiều cao xe, [ m] H = 3680 [ m.m] F = 9.2 [m ] W = 3.68 [ Ns Nên: B.H = 2500 x3680 x10 −6 = Nhân tố động lực học tính: K F = x = / m2 ] I.1.2.7 Hiệu suất khí hệ thống truyền lực Hiệu suất hệ thống truyền lực phụ thuộc vào nhiều thông số điều kiện làm việc ô tô-máy kéo như: chế độ tải trọng, tốc độ chuyển động, chất lượng chế tạo chi tiết, độ nhớt dầu bôi trơn v.v Hiệu suất hệ thống truyền lực xác định tích số hiệu suất cụm chi tiết hệ thống truyền lực như: ηt = ηl η h ηcd ηo ηc η x 1.12 Trong đó: η l - hiệu suất ly hợp (xem 1); η h - hiệu suất hộp số hộp số phụ (nếu có); η cd - hiệu suất cardan; η o - hiệu suất truyền lực – vi sai (cầu chủ động); GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT η c - hiệu suất truyền lực cuối cùng; η x - hiệu suất dải xích (đối với máy kéo xích) Chủng loại ô tô thiết kế: khách Hiệu suất khí trung bình hệ thống truyền lực, thực nghiệm chọn dựa vào bảng ηt = 0.82 ∈ ( 0.80 ÷ 0.85) I.1.2.8 Xác định trọng lượng toàn ô tô khách Ký hiệu: Ga – trọng lượng toàn ô tô, [ N ] Ga = G0 + n h Gh + Ghh – số lượng người có xe (có người phụ giúp điều khiển) nh = 46 người – Trọng lượng trung bình người Gh = 65 kg – Trọng lượng hàng hóa chuyên chở, [ N ] ; Ghh = 5875 kg Thay giá trị vào biểu thức: Ga = (12800 + 46 x 65 + 5875).10 = 216650 [N] I.1.2.9 Xác định tải trọng phân bố bánh xe trục a Tải trọng phân bố bánh xe trục dầm cầu Được xác định theo biểu thức sau: - Trục phía trước: G1 = m1 Ga = 30%.216650 = 64995 [N] 1.17 - Trục phía sau: G2 = m2 Ga =70%.216650 = 151655 [N] 1.18 Trong đó: G1 ,G2 - Tải trọng phân bố bánh xe phía trước sau, [ N ] ; Ga - Tải trọng toàn xe, [ N ] ; m1 , m2 - hệ số phân bố bánh xe phía trước sau GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT b Tải trọng phân bố bánh xe Tải trọng phân bố bánh xe phía trước: Gbx.1 = G1 64995 = 2 = 32497,5 [N] = 75827.5 [N] Tải trọng phân bố bánh xe phía sau: Gbx.2 = G2 151655 = Ga I.1.2.10 Tính chọn lốp xe Để chọn lốp xe ta dựa vào sức chịu tải, chủng loại ô tô bảng tiêu chuẩn lốp xe Với tải trọng Gb1, Gb2 trên, chọn lốp xe bán kính bánh xe phía sau lớn gấp đôi bánh xe phía trước Nên ta giảm đường kính bánh xe sau cách tăng đôi số bánh bên Vậy tải trọng tác dụng lên bánh xe dầm cầu sau ( bánh xe) là: G’b2= G2 / = 151655 / = 37913,8 (N) - Trọng lượng phân bố bánh xe; Gbx = 37913.8 [N] - Chuyển động mặt đường bêtông nhựa bêtông ximăng với vận tốc v max = 30.56 m/s - Loại ô tô khách Dựa vào bảng tiêu chuẩn lốp xe sức chịu tải bánh xe,ta chọn lốp xe cho dầm cầu trước dầm cầu sau có ký hiệu sau: Nên chọn lốp xe có ký hiệu: 245/75R22.5 Chiều rộng lốp xe: 245 (mm) Chiều cao lốp: 245 x 75 % = 183.75 (mm) Đường kính vành: 25.4 x 22.5 = 571.5 (mm) Bán kính lăn (rb) bánh xe tính: rb = 2.183,75 + 571,5 = 469.5(mm) GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT I.2 Chọn động đốt xây dựng đường đặc tính I.2.1 Chọn động đốt I.2.1.1 Nhiên liệu sử dụng: - Động đốt sử dụng nhiên liệu: Diesel - Bộ phận hạn chế số vòng quay: có sử dụng I.2.1.2 Số vòng quay động đốt Số vòng quay thấp động đốt Ký hiệu: ne - số vòng quay thấp động đốt Số vòng quay thấp mà động làm việc ổn định chế độ toàn tải, thường chọn theo bảng , Giá trị chọn là: ne = 600 ∈ ( 500 ÷ 800 ) vg / ph Số vòng quay lớn động đốt Ký hiệu: Ký hiệu: ne max - số vòng quay lớn động đốt ne.Vmax - số vòng quay ứng với vận tốc lớn ô tô Số vòng quay lớn động đốt ứng với vận tốc lớn ô tô, thường chọn theo bảng , động Diesel nên: Giá trị chọn là: ne N = ne.Vmax = 2500 ∈ ( 2000 ÷ 2600) vg / ph Số vòng quay động đốt ứng với vận tốc lớn ô tô Ký hiệu: ne.V - số vòng quay động đốt ứng với vận tốc lớn ô max tô Số vòng quay ứng với vận tốc lớn chọn theo bảng, động đốt diesel, nên: neVmax = n e N Giá trị chọn là: neVmax = 2800 − 300 ∈ ( 300 ÷ 500) ⇔ neVmax = 2500 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương vg / ph vg / ph SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT I.2.1.2 Xây dựng đường đặc tính động đốt Có thể xây dựng đường đặc tính động đốt nhờ công thức kinh nghiệm S.R.Lây Đécman:  n  n N e = N e max a e + b. e  neN  neN   n  − c. e   neN       [ kW ] 1.12 Trong đó: N e , ne - công suất hữu ích động đốt số vòng quay trục khuỷu động ứng với điểm đường đặc tính ngoài; N e max , neN - công suất hữu ích cực đại số vòng quay trục khuỷu động ứng với công suất hữu ích cực đại; a ,b ,c - hệ số thực nghiệm chọn theo loại động sau: Động đốt chọn động sử dụng nhiên liệu diesel, kỳ, có buồng cháy trực tiếp, nên dựa theo bảng 11 chọn: a b c 0.50 1.50 1.00 Xác định công suất lớn động Xác định công suất động ô tô chuyển động với vận tốc lớn nhất: Hay [ ] N eVmax = Ga ψ vmax + K F vmax 10 −3 ηt N eVmax = Ga ψ vmax + W v max 10 −3 ηt [ [ kW ] ] 1.10 [ kW ] Trong đó: [N] – Trọng lượng toàn ô tô, Ga = – Vận tốc lớn ô tô, vmax = 30.56 – Hệ số cản khí động học, K = 0.4 [ N m – Diện tích cản diện, F = 9.2 [m ] – Nhân tố cản khí động học: W = KxF , W = 3.68 [ N m – Hiệu suất khí hệ thống truyền lực; ηt = 0.82 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương 216650 [ m / s] ] / s4 / s4 ] SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 10 – Hệ số cản tổng cộng mặt đường ô tô đạt vận tốc lớn nhất: ψ = f ; hệ số cản lăn f thay đổi rõ rệt tốc độ xe ≥ 22.22m / s ( ≥ 80 Km / h ) Bằng thực nghiệm tìm công thức xác định hệ số cản lăn sau:  v2  f = f 1 + max   1500  [ kW ] 1.10 Trong đó: f - hệ số cản lăn ứng với tốc độ chuyển động xe v < 22.22m / s Giá trị f cho số loại đường xem bảng 5, mặt đường bêtông nhựa bêtông xi-măng loại trung bình, chọn: f = 0.018 ∈ ( 0.018 ÷ 0.020) f0 = 0.018 Khi tốc độ chuyển động xe v ≥ 22.22m / s thì:   v2  v2   = 0.0181 +  f = f 1 +  1500   1500  ⇔  v2   (đ.kiện v ≥ 22.22m / s ) f = 0.0181 +  1500  Thay giá trị vào biểu thức xác định công suất động ô tô chuyển động với vận tốc lớn nhất: N eVmax  30,56  = 216650 x 0.018.1 + 0.82  1500  N eVmax =   .30,56 + 0,4 x9,2.30,56 .10 −3   [193374,1629 + 105028,6706].10 −3 = 363.9059 0.82 N eVmax = 363.9059 [ kW ] Công suất lớn động đốt N e max = N e.Vmax [ kW ] aλ + bλ2 − cλ3 1.10 Trong đó: – Công suất ứng với vận tốc cực đại GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương N e.Vmax = 363.9059 [ kW ] SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô ne f V3 600 0.018 1.857 700 0.018 2.166 800 0.018 2.475 900 0.018 2.785 1000 0.018 3.094 1100 0.018 3.404 1200 130 140 0.018 3.713 0.018 4.023 0.018 4.332 1500 0.018 4.642 1600 0.018 4.951 1700 0.018 5.26 1800 0.018 5.57 1900 0.018 5.879 2000 0.018 6.189 2100 0.018 6.498 2200 0.018 6.808 2300 0.018 7.117 2400 0.018 7.426 2500 0.018 7.736 ne f V4 600 0.018 3.302 700 0.018 3.852 800 0.018 4.402 900 0.018 4.953 1000 0.018 5.503 1100 1200 0.018 0.018 6.053 6.604 Pj 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 Pj 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 Lớp 51OTOT 35 Pk3 28016.802 29335.299 30569.046 31718.043 32782.29 33761.787 34656.535 35466.532 36191.78 36832.277 37388.025 37859.023 38245.27 38546.768 38763.516 38895.514 38942.762 38905.26 38783.009 38576.007 Pk4 15753.913 16495.307 17189.046 17835.13 18433.559 18984.332 19487.451 Pf1-3 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 Pf2-3 Pf1-4 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 Pf2-4 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương Pω.3 Pf3+Pw3 Pj-Pk3 Pk3(Pf3+Pw3) 19.587 3919.287 85724.448 24097.515 26.648 3926.348 84405.951 25408.951 34.794 3934.494 83172.204 26634.552 44.055 3943.755 82023.207 27774.288 54.374 3954.074 80958.96 28828.216 65.815 3965.515 79979.463 29796.272 78.307 3978.007 79084.715 30678.528 91.928 3991.628 78274.718 31474.904 106.592 4006.292 77549.47 32185.488 122.394 4022.094 76908.973 32810.183 139.23 4038.93 76353.225 33349.095 157.152 4056.852 75882.227 33802.171 176.221 4075.921 75495.98 34169.349 196.316 4096.016 75194.482 34450.752 217.565 4117.265 74977.734 34646.251 239.832 4139.532 74845.736 34755.982 263.262 4162.962 74798.488 34779.8 287.702 4187.402 74835.99 34717.858 313.226 4212.926 74958.241 34570.083 339.924 4239.624 75165.243 34336.383 Pω.4 Pf4+Pw4 Pj-Pk4 Pk4(Pf4+Pw4) 61.93 3961.63 97987.337 11792.283 84.279 3983.979 97245.943 12511.328 110.065 4009.765 96552.204 13179.281 139.343 4039.043 95906.12 13796.087 172.007 4071.707 95307.691 14361.852 208.108 247.721 4107.808 4147.421 94756.918 94253.799 14876.524 15340.03 SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô 130 140 0.018 7.154 0.018 7.704 1500 0.018 8.254 1600 0.018 8.805 1700 0.018 9.355 1800 0.018 9.905 1900 0.018 10.456 2000 0.018 11.006 2100 0.018 11.556 2200 0.018 12.107 2300 0.018 12.657 2400 0.018 13.207 2500 0.018 13.757 ne f V5 600 0.018 5.871 700 0.018 6.849 800 0.018 7.827 900 0.018 8.806 1000 0.018 1100 0.018 1200 130 140 0.018 9.784 10.76 11.74 1500 0.018 1600 0.018 1700 0.018 15.655 16.63 1800 1900 0.018 0.018 17.612 18.59 2000 0.0226 19.569 0.018 0.018 12.72 13.69 14.67 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 Pj 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 Lớp 51OTOT 36 19942.914 20350.722 20710.876 21023.374 21288.217 21505.405 21674.938 21796.816 21871.039 21897.606 21876.519 21807.777 21691.379 Pk5 8860.469 9277.451 9667.63 10031.007 10367.581 10677.352 10960.321 11216.487 11445.851 11648.412 11824.17 11973.125 12095.278 12190.629 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 Pf1-5 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 12259.177 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương Pf2-5 290.701 4190.401 93798.336 15752.513 337.117 4236.817 93390.528 16113.905 386.97 4286.67 93030.374 16424.206 440.359 4340.059 92717.876 16683.315 497.091 4396.791 92453.033 16891.426 557.259 4456.959 92235.845 17048.446 620.983 4520.683 92066.312 17154.255 688.03 4587.73 91944.434 17209.086 758.514 4658.214 91870.211 17212.825 832.571 4732.271 91843.644 17165.335 909.934 4809.634 91864.731 17066.885 990.733 1074.96 4890.433 91933.473 16917.344 4974.669 92049.871 16716.71 Pω.5 195.782 266.442 347.968 440.459 543.727 657.984 782.994 919.015 1065.768 4895.282 Pf5+Pw5 4095.48 4166.14 4247.66 4340.15 4443.42 4557.68 4682.69 4818.71 4965.46 Pj-Pk5 104880.78 104463.79 Pk5(Pf5+Pw5) 4764.987 5111.309 104073.62 103710.24 103373.66 103063.89 5419.962 102780.929 6277.627 102524.763 6397.772 102295.399 6480.383 5690.848 5924.154 6119.668 1223.387 1392.04 5123.087 102092.838 6525.325 5291.749 101917.08 6532.421 1571.41 1761.83 1962.94 5471.11 5661.53 5862.64 101768.125 6502.015 101645.972 101550.621 6433.741 6327.989 2175.132 2175.132 101482.07 10084.045 SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô 2100 0.0231 20.547 2200 0.0236 21.525 2300 0.0241 22.504 2400 0.0246 2500 0.0252 23.482 24.46 ne f V6 600 0.018 6.907 700 0.018 8.058 800 0.018 9.209 900 0.018 10.36 1000 0.018 11.511 1100 0.018 12.662 1200 130 140 0.018 13.813 0.018 14.964 0.018 16.115 1500 0.018 17.266 1600 0.0221 18.417 1700 0.0226 19.569 1800 0.0232 20.72 1900 21.871 2000 0.0237 0.024 2100 0.025 24.173 2200 0.0257 25.324 2300 0.0264 26.475 2400 0.0272 27.626 2500 0.0279 28.777 23.022 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 Pj 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 113741.2 Lớp 51OTOT 37 4997.282 5104.25 2397.978 2397.978 2631.69 2631.69 12265.341 5216.317 5333.24 12199.876 5455.266 2876.522 3131.97 3398.57 2876.522 3131.97 3398.57 12300.922 12315.864 12304.004 Pk6 7531.398 7885.833 8217.485 8526.356 8812.444 9075.749 9316.273 9534.014 9728.973 Pf1-6 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 3899 Pf2-6 Pω.6 270.974 368.81 Pf6+Pw6 4170.67 1475.058 4268.51 4381.39 4509.33 4652.31 4810.35 4983.43 5171.57 5374.75 481.696 609.632 752.618 910.653 1083.738 1271.873 101440.32 101425.38 101437.24 101475.90 101541.37 Pj-Pk6 9902.944 9684.174 9427.482 9133.364 8801.302 Pk1(Pf6+Pw6) 106209.852 105855.41 3360.724 105523.765 105214.89 3836.089 104928.806 104665.50 104424.97 4160.126 4332.835 104207.236 4362.441 104012.277 4354.215 103840.1 103690.70 103564.09 103460.26 103379.21 4308.158 103320.95 103285.46 7409.829 3617.323 4017.024 4265.396 1693.292 5592.992 10050.544 4781.51 1926.576 1926.576 10177.157 4895.282 2175.132 2175.132 10280.987 5015.842 2438.529 2438.529 10362.034 5143.29 2716.975 10420.3 3010.471 10455.783 5277.626 5418.85 3319.017 2716.975 3010.47 3319.01 10468.484 5566.965 3642.612 3642.612 103272.766 6825.872 10458.403 3981.258 6477.145 6052.635 4703.697 103315.71 103371.35 6090.587 10369.894 3981.258 4334.95 4703.69 103282.847 10425.54 5721.966 5883.85 9901.15 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương 4334.953 SVTH: Nguyễn Văn Khiêm 8123.968 8002.025 7842.458 7645.059 7136.766 5666.197 Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 38 I.2.4.3 Xây dựng đường đặc tính nhân tố động lực học ô tô a Nhân tố động lực học ô tô Khi so sánh tính chất động lực học loại ô tô khác ứng với điều kiện làm việc loại đường khác nhau, điều mong muốn có thông số mà thể tính chất động lực học ô tô Trong phương trình cân lực kéo tổng quát ô tô dạng khai triển: M e i0 ihi i p c ηt rt = f Ga Cosα ± Ga Sinα + K F v ± Ga δ i j g [N] 1.56 Đã đưa vào nhân tố đặc trưng cho tính chất động lực học ô tô như: - Hệ số cản mặt đường ψ (ψ = f ± i ); - Tốc độ chuyển động ô tô v - Gia tốc ô tô j Nhưng lại có loạt thông số kết cấu ô tô, như: - Mô men xoắn trục khuỷu động M e ; - Trọng lượng toàn ô tô Ga ; - Nhân tố cản khí động học W …v.v… GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 39 Do đó, phương trình phương trình cân lực kéo không thuận lợi để đánh giá loại ô tô khác Bởi vậy, cần có thông số đặc trưng tính chất động lực học ô tô mà số kết cấu thông số Thông số nhân tố động lực học ô tô a.1 Nhân tố động lực học ô tô - chất đủ tải - Nhân tố động lực học ô tô Nhân tố động lực học ô tô hiệu số lực kéo tiếp tuyến với lực cản không khí chia cho trọng lượng toàn ô tô Ký hiệu: D - nhân tố động lực học ô tô D= Pk − Pω Ga 1.64 Trong đó: Pk = M e it η t - lực kéo tiếp tuyến phát bánh xe chủ động ô tô , [ N ] ; rb Pω = W v - lực cản không khí, [ N ] ; Ga – trọng lượng ô tô đủ tải, [ N ] Qua biểu thức trên, nhận thấy trị số nhân tố động lực học D phụ thuộc vào thông số kết cấu ô tô Vì vậy, xác định cho ô tô cụ thể Để xem xét mối liên hệ nhân tố động lực học D với điều kiện chuyển động ô tô, từ biểu thức nhân tố động lực học D ô tô viết lại: D= Hay ⇔ Pk − Pω Pf ± Pi ± Pj = Ga Ga 1.64 M e it η t G − W v Ga ( f Cosα ± Sinα ) ± a δ i j rb g D= = Ga Ga 1.64 M e it η t − W v rb δ D= =ψ ± i j Ga g 1.64 Nhận xét: Qua biểu thức trên, có nhận xét: nhân tố động lực học D ô tô thể khả ô tô thắng lực cản tổng cộng khả tăng tốc GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 40 Khi ô tô chuyển động (ổn định) đường nằm ngang, nghĩa gia tốc j = i = giá trị nhân tố động lực học hệ số cản lăn, nghĩa D = f , giá trị có ô tô chuyển động số truyền cao hộp số động làm việc chế độ toàn tải, ô tô nhận vận tốc lớn v max Giá trị nhân tố động lực học lớn Dmax tương ứng với sức cản mặt đường đặc trưng hệ số cản tổng cộng lớn tay số truyền thấp hộp số ψ max Các trị số nhân tố động lực học D = ψ , Dmax vận tốc lớn ô tô v max tiêu đặc trưng cho tính chất động lực học ô tô chuyển động (ổn định) Đúng biểu thức 1.68, để trì cho ô tô chuyển động thời gian dài cần phải thỏa mãn điều kiện: D ≥ψ 1.69 - Nhân tố động lực học ô tô theo điều kiện bám Nếu tính đến khả bị trượt quay bánh xe chủ động trình làm việc nhân tố động lực học bị giới hạn theo điều kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường Lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động Pk max bị giới hạn theo điều kiện bám sau: Hay: Pϕ ≥ Pk max 1.70 G1.ϕ + G2.ϕ ≥ Pk max 1.71 Ký hiệu: Dϕ - nhân tố động lực học theo điều kiện bám ô tô Nhân tố động lực học tính toán theo điều kiện bám ô tô sau: Dϕ = Pϕ − Pω 1.72 Ga Trong đó: Pϕ = ( G1.ϕ + G2.ϕ ).ϕ - lực bám bánh xe chủ động, [ N ] ; Pω = K F v - lực cản không khí, [ N ] ; Ga – trọng lượng ô tô đủ tải, [ N ] GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 41 Như vậy: nhân tố động lực học theo điều kiện bám mối quan hệ hiệu số lực bám bánh xe chủ động ( Pϕ ) với lực cản không khí ( Pω ) , chia cho trọng lượng ( Ga ) ô tô đủ tải Để bánh xe chủ động không bị trượt quay thời gian dài chuyển động nhân tố động lực học phải thỏa mãn điều kiện: Dϕ ≥ D 1.73 Như vậy: để trì cho ô tô chuyển động, chúng phải thỏa mãn điều kiện sau: Dϕ ≥ Di ≥ f 1.74 b.1.2 Bảng biến thiên nhân tố động lực học Đường đặc tính động lực học D ô tô biểu thị mối quan hệ phụ thuộc nhân tố động lực học với vận tốc chuyển động ô tô, nghĩa D = f ( v ) , giá trị thành phần: – Tỷ số truyền tay số ih.i dựa theo bảng có – Lực kéo bánh xe chủ động ứng với tỷ số truyền tay số ih.i dựa theo bảng có – Lực cản không khí ô tô ứng với tỷ số truyền tay số ih.i dựa theo bảng có – Lực bám bánh xe chủ động ứng với tỷ số truyền tay số ih.i dựa theo bảng có – Trọng lượng toàn ô tô Ga = 216650 [N] Có thể lập bảng biến thiên sau: - Bảng biến thiên nhân tố động lực học - xe chất đủ tải - ứng với tay số Di lập dựa theo biểu thức: Di = Pk i − Pω i Ga [N] 1.49 - Bảng biến thiên động lực học theo điều kiện bám Dϕ bánh xe chủ động với mặt đường: Dϕ = Pϕ − Pω i Ga GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương 1.49 SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 42 - Bảng biến thiên hệ số cản lăn bánh xe f phụ thuộc vào vận tốc: • Khi v < 22.22m / s f = f • Khi v ≥ 22.22m / s dựa vào biểu thức:  v2  f = f 1 + i   1500  1.49 ne vI f Pϕ Pk.I Pω.I Dϕ.I DI DI-f Dϕ.I-DI 600 0.587 0.018 121324 88604.687 1.957 0.408967136 0.390967136 0.151023831 0.018 121324 92774.506 2.665 0.428210667 0.410210667 0.131777032 0.018 121324 0.428216561 0.113767367 121324 121324 121324 3.482 4.409 5.433 6.576 0.446216561 0.018 0.018 0.018 96676.3 100310.07 103675.81 106773.52 0.559990967 0.55998769 0.55998392 0.559979649 0.559974923 0.559969647 0.4629848 0.478515458 0.492808424 0.096994849 0.081459465 0.067161223 0.018 121324 109603.21 7.829 0.559963863 0.505863743 0.4449848 0.460515458 0.474808424 0.48786374 0.018 121324 112164.87 9.19 0.559957581 0.517681426 0.499681426 0.042276155 0.018 121324 114458.51 10.661 0.559950792 0.528261459 0.510261459 0.031689333 0.018 121324 0.53760385 0.51960385 0.022339649 121324 12.241 13.912 0.559943499 0.018 116484.12 118241.7 0.559935786 0.545708682 0.527708682 0.014227104 0.018 121324 119731.25 0.559927496 0.552575795 0.534575795 0.007351701 0.018 121324 120952.78 15.708 17.61 0.559918698 0.558205262 0.540205262 0.001713436 0.018 121324 121906.29 19.629 0.562597087 0.544597087 -0.00268769 0.018 121324 0.547751262 -0.00585167 121324 121324 121324 0.567667801 0.568346697 0.567788064 0.549667801 0.550346697 0.549788064 -0.00777852 -0.00846823 -0.00792079 0.018 121324 0.559855463 0.565991678 0.547991678 -0.00613622 0.018 121324 121998.76 21.754 23.987 26.329 28.755 31.31 33.98 0.565751262 0.018 0.018 0.018 122591.77 123009.22 123158.64 123040.04 0.559843143 0.562957646 0.544957646 -0.0031145 f Pϕ Pk.II Pω.II Dϕ.II DII DII-f Dϕ.II-DII 0.018 121324 0.229938721 0.211938721 0.330032703 121324 121324 121324 121324 6.191 8.426 11.006 13.929 17.197 0.559971424 0.018 0.018 0.018 0.018 49822.415 52167.105 54361.083 56404.35 58296.906 0.559961108 0.559949199 0.559935707 0.559920623 0.240750884 0.250865807 0.260283503 0.269003965 0.222750884 0.232865807 0.242283503 0.251003965 0.319210224 0.309083393 0.299652204 0.290916658 0.018 121324 0.277027201 0.259027201 0.282876755 121324 20.808 24.76 0.559903956 0.018 60038.751 61629.885 0.5598857 0.284353206 0.266353206 0.275532495 700 800 900 1000 1100 1200 130 140 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 ne 600 700 800 900 1000 1100 1200 0.685 0.78 0.881 0.978 1.076 1.17 1.272 1.37 1.46 1.565 1.66 1.761 1.859 1.957 2.055 2.153 2.25 2.34 2.44 vII 1.04 1.218 1.392 1.566 1.74 1.91 2.088 122653.41 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương 0.55990939 0.55989958 0.559889282 0.559878472 0.559867274 0.05410012 SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 43 130 140 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 ne 2.262 2.43 2.61 2.784 2.958 3.13 3.30 3.48 3.65 3.828 4.002 4.17 4.35 vIII 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 0.018 121324 121324 0.018 121324 0.018 121324 f Pϕ 600 700 1.857 2.166 0.018 121324 0.018 121324 800 2.475 0.018 121324 900 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 0.018 121324 1600 1700 1800 2.785 3.09 3.40 3.71 4.02 4.33 4.64 4.95 5.26 5.57 0.018 121324 0.018 0.018 121324 121324 1900 5.879 0.018 121324 2000 6.189 6.49 6.808 7.117 7.426 7.73 0.018 121324 0.018 121324 0.018 0.018 0.018 0.018 121324 121324 121324 121324 1000 1100 1200 130 140 1500 2100 2200 2300 2400 2500 0.559865853 0.290981971 0.272981971 0.268883882 0.559844422 0.29691351 0.27891351 0.262930912 0.559821403 0.302147819 0.284147819 0.257673584 0.55979679 0.306684897 0.28868489 0.253111899 0.559770602 0.31052474 0.29252474 0.249245862 0.55974282 0.313667357 0.295667357 0.246075463 0.559713455 0.316112744 0.298112744 0.243600711 0.559682497 0.317860895 0.299860895 0.241821602 0.559649952 0.318911812 0.300911812 0.24073814 0.559615823 0.559580102 0.319265507 0.318921962 0.301265507 0.300921962 0.240350316 0.24065814 0.559542797 0.317881191 0.299881191 0.241661606 0.5595039 0.316143185 0.298143185 0.243360715 Pω.III Dϕ.III DIII DIII-f Dϕ.III-DIII 19.587 26.648 0.559909592 0.559877 0.129227856 0.135281103 0.111227856 0.117281103 0.430681736 0.424595897 34.794 0.5598394 0.140938158 0.418901242 44.055 0.559796654 0.146198883 0.122938158 0.12819888 32782.29 54.374 0.559749024 0.15106354 0.13306354 0.408685483 33761.787 34656.53 35466.53 65.815 0.559696215 0.155531835 0.137531835 0.40416438 78.307 0.559638555 0.159604099 0.141604099 0.400034456 91.928 0.559575684 0.163279963 0.145279963 0.396295721 36191.78 106.592 0.559507999 0.166559834 0.148559834 0.392948165 36832.277 37388.02 37859.023 38245.27 38546.76 38763.51 38895.51 38942.762 38905.26 38783.009 38576.007 122.394 0.559435061 0.169443263 0.151443263 0.389991798 139.23 157.152 176.221 0.559357351 0.559274627 0.55918661 0.171930741 0.174022022 0.17571682 0.153930741 0.156022022 0.15771682 0.38742661 0.385252606 0.38346979 196.316 0.559093856 0.55899577 0.55889299 0.558784851 0.558672042 0.55855423 0.558430999 0.177015703 0.159015703 0.382078154 0.177918075 0.159918075 0.381077701 0.178424565 0.178534503 0.178248595 0.177566504 0.176487805 0.160424565 0.160534503 0.160248595 0.159566504 0.158487805 0.380468433 0.380250348 0.380423448 0.380987727 0.381943194 67324.884 29.063 33.70 38.69 44.02 49.69 68011.751 55.718 68547.906 68933.35 62.08 68.787 75.83 83.232 90.971 99.05 107.4 63070.307 64360.018 65499.018 66487.307 69168.082 69252.104 69185.414 68968.013 68599.901 Pk.III 28016.80 29335.299 30569.04 31718.04 217.565 239.832 263.262 287.702 313.226 339.924 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương 0.413597771 SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 44 ne vIV f Pϕ Pk.IV Pω.IV Dϕ.IV DIV DIV-f Dϕ.IV-DIV 600 700 800 900 1000 1100 1200 130 140 3.302 3.852 4.402 4.953 5.503 6.053 6.604 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 15753.913 16495.307 17189.046 17835.13 18433.559 18984.332 19487.451 61.93 84.279 110.065 139.343 172.007 208.108 247.721 0.559714147 0.55961099 0.559491969 0.559356829 0.55920606 0.559039428 0.558856584 0.072430108 0.075749033 0.07883213 0.081679146 0.08429057 0.086666162 0.088805585 0.054430108 0.057749033 0.06083213 0.063679146 0.06629057 0.068666162 0.070805585 0.487284039 0.483861957 0.480659838 0.477677683 0.47491549 0.472373266 0.470050999 0.018 121324 19942.914 290.701 0.5586582 0.090709499 0.072709499 0.467948701 0.018 121324 20350.722 337.117 0.558443956 0.074377591 0.466066365 1500 1600 1700 1800 8.254 8.805 9.355 9.905 10.45 11.006 11.556 12.107 0.018 121324 0.018 0.018 0.018 121324 121324 121324 20710.876 21023.374 21288.217 21505.405 386.97 440.359 497.091 557.259 0.558213847 0.557967417 0.557705557 0.557427838 0.092377591 0.09380985 0.095005839 0.095966425 0.096691189 0.075809859 0.077005839 0.077966425 0.078691189 0.464403988 0.462961579 0.461739132 0.460736649 0.018 121324 0.018 0.018 0.018 121324 121324 121324 21674.938 21796.816 21871.039 21897.606 620.983 688.03 758.514 832.571 0.557133704 0.556824233 0.556498897 0.556157069 0.097179575 0.097432661 0.097449919 0.097230718 0.459954129 0.459391572 0.459048978 0.458926351 0.018 121324 0.018 121324 21876.519 21807.777 0.555799982 0.555427034 0.096776298 0.096086056 0.018 121324 909.934 990.733 1074.96 0.079179575 0.079432661 0.079449919 0.079230718 0.07877629 0.078086056 0.555038223 0.095159982 0.077159982 0.459878241 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 7.154 7.704 12.657 13.207 13.75 21691.379 0.459023683 0.459340979 ne vV f Pϕ Pk.V Pω.V Dϕ.V DV Dk.V-f Dϕ.V-DV 600 700 800 900 1000 5.871 6.849 7.827 8.806 9.784 10.76 11.74 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 121324 121324 121324 121324 121324 8860.469 9277.451 9667.63 10031.007 10367.581 195.782 266.442 347.968 440.459 543.727 0.559096321 0.558770173 0.55839387 0.557966956 0.557490298 0.03999394 0.041592472 0.043017134 0.044267473 0.045344353 0.02199394 0.023592472 0.025017134 0.026267473 0.027344353 0.519102382 0.517177701 0.515376737 0.513699483 0.512145945 10677.352 657.984 0.556962917 0.046246794 0.028246794 0.510716123 10960.321 782.994 0.556385904 0.046975892 0.028975892 0.509410012 12.72 13.69 14.67 0.018 11216.487 919.015 0.555758066 0.04753045 0.02953045 0.508227616 11445.851 1065.768 0.555080692 0.047911761 0.029911761 0.507168931 11648.412 0.554353164 0.048119201 0.030119201 0.506233963 0.018 0.553574664 0.048151955 0.030151955 0.505422709 1700 15.655 16.63 1223.387 1392.04 0.552746781 0.048011609 0.030011609 0.504735172 1800 1900 17.612 18.59 0.018 0.018 12095.278 12190.629 1571.41 1761.83 1962.94 0.551867819 0.55093958 0.047696474 0.04720835 0.504171345 0.50373123 2000 19.569 0.0225953 12259.177 2175.132 0.549960157 0.046545327 0.029696474 0.02920835 0.02394997 1100 1200 130 140 1500 1600 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 11824.17 11973.125 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm 0.50341483 Đồ án thiết kế ô tô 2100 2200 2300 20.547 21.525 22.504 0.0230662 0.0235599 0.0240772 2400 23.482 24.46 0.0246169 2500 0.0251801 121324 121324 121324 121324 121324 Lớp 51OTOT 45 12300.922 12315.864 12304.004 12265.341 12199.876 2397.978 2631.69 2876.522 3131.97 3398.57 0.548931558 0.547852804 0.546722723 0.045709411 0.044699626 0.043514803 0.022643261 0.021139719 0.019437642 0.503222146 0.503153178 0.503207921 0.54554361 0.042157231 0.017540379 0.503386379 0.544313067 0.040624519 0.015444433 0.503688548 ne vVI f Pϕ Pk.VI Pω.VI Dϕ.VI DVI DVI-f Dϕ.VI-DVI 600 700 800 900 1000 6.907 8.058 9.209 10.36 11.511 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 121324 121324 121324 121324 121324 7531.398 7885.833 8217.485 8526.356 8812.444 270.974 368.81 481.696 609.632 752.618 0.558749255 0.558297669 0.557776617 0.557186097 0.556526111 0.015512227 0.016696621 0.017706388 0.018541537 0.019202059 0.525237027 0.523601048 0.522070228 0.52064456 0.519324053 1100 12.662 13.81 14.96 0.018 9075.749 910.653 1083.73 0.555796663 0.033512227 0.034696621 0.035706388 0.036541537 0.037202059 0.03768795 0.03799923 0.019687958 0.01999923 0.518108705 0.554129365 0.515993473 0.018 0.020097923 0.515093593 0.018 1693.292 0.552184205 0.019885336 0.514298869 1600 1700 1800 17.266 18.41 19.569 20.72 0.038135892 0.03809792 0.03788533 0.020135892 16.115 1271.873 1475.05 1926.576 2175.132 2438.529 0.551107427 0.549960157 0.548744385 0.037498121 0.036935264 0.036198745 0.015427891 0.014339915 0.013046924 0.513609305 0.513024893 0.51254564 1900 21.871 0.547459151 0.035287602 0.011547514 0.512171549 2000 0.54610445 0.034201842 0.009841692 0.511902608 2100 23.022 24.17 2716.975 3010.47 3319.01 0.544680282 0.032941454 0.007929447 0.511738828 2200 25.324 0.0256957 121324 3642.612 0.543186651 0.031506448 0.005810788 0.511680203 2300 26.475 0.0264111 121324 0.003485708 0.511726734 27.626 0.028112564 0.000954214 0.511878421 2500 28.777 0.0271584 0.027937 0.54162355 0.53999098 0.53828895 0.029896815 2400 3981.258 4334.95 4703.69 0.02615369 -0.0017837 0.512135269 1200 130 140 1500 0.018 0.018 0.0220702 0.0225953 0.0231518 0.023740 0.024360 0.025012 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 121324 9316.273 9534.014 9728.973 9901.15 10050.54 10177.157 10280.987 10362.03 10420.3 10455.78 10468.48 10458.40 10425.54 10369.894 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương 0.554997748 0.553191516 0.516998509 SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 46 a.2 Nhân tố động lực học ô tô - thay đổi tải Trong thực tế, lúc ô tô chở đầy tải, thay đổi phạm vi lớn Từ biểu thức tính toán nhân tố động lực học: D = Pk − Pω , có nhận xét: Ga Giá trị nhân tố động lực học ô tô tỷ lệ nghịch với trọng lượng toàn Điều cho phép tính nhân tố động lực học ô tô tương ứng với trọng lượng theo biểu thức: D X G X = D.Ga ⇔ DX = Di 1.75 Ga GX 1.76 Trong đó: DX – nhân tố động lực học tương ứng trọng lượng ô tô; G X – trọng lượng ô tô, [ N ] ; D – nhân tố động lực học ô tô tương ứng chất đủ tải; Ga – trọng lượng ô tô chất đủ tải, [ N ] GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 47 Có thể xây dựng đường đặc tính động lực học ô tô ứng với tải trọng thay đổi tia hệ trục tọa độ đề các, sau: Góc phần tư thứ - nằm phía trên, bên phải- tương ứng với trường hợp ô tô chất đủ tải, góc phần tư thứ hai - nằm phía trên, bên trái- vạch từ góc tọa độ tia làm với trục hoành góc α khác mà: tan α = D GX = DX Ga 1.77 Như vậy, tia ứng với tải trọng G X tính phần trăm so với ô tô đủ tải trọng Trong trường hợp GX = Ga tan α = , lúc tia làm với trục hoành góc α = 450 Do đó: - Các tia có α > 450 ứng với GX > G (khu vực tải); - Các tia có α < 450 ứng với G X < G (khu vực chưa đủ tải) Giá trị thành phần : – Trọng lượng toàn ô tô – Tự trọng ô tô: G X = ( G0 + G1.ng ) = 7050 + 650 – Trọng lượng toàn nhỏ ô tô chuyển động, – Trọng lượng người điều khiển, Ga = 216650 [N] G0 = 12800 [N] G X = 12865 [N] Gng = 650 [N] Lập bảng biến thiên Bảng biến thiên nhân tố động lực học ô tô - thay đổi tải: GX Ga 12865 108325 119157.5 129990 140822.5 151655 162487.5 173320 184152.5 194985 205817.5 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 -94.062 -50 -45 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương Tan(α0) = D/DX = GX/Ga 0.059 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 α0 3.377 26.565 28.811 30.964 33.024 34.992 36.87 38.66 40.365 41.987 43.531 SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô 216650 227482.5 238315 249147.5 259980 270812.5 281645 292477.5 303310 314142.5 324975 335807.5 346640 357472.5 368305 379137.5 389970 400802.5 411635 422467.5 433300 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 216650 Lớp 51OTOT 48 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 45 46.397 47.726 48.991 50.194 51.34 52.431 53.471 54.462 55.408 56.31 57.171 57.995 58.782 59.534 60.255 60.945 61.607 62.241 62.85 63.435 SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô 49 Lớp 51OTOT Mục Lục I.1.1 Các thông số phát thảo I.1.2 Các thông số chọn .2 I.1.2.1 Các thông số kích thức trọng lượng xe I.1.2.2 Bố trí chung xe .4 I.1.2.3 Hệ số cản tổng cộng I.1.2.4 Hệ số bám I.1.2.5 Hệ số phân bố tải trọng bánh xe trục I.1.2.6 Hệ số cản khí động học .5 I.1.2.7 Hiệu suất khí hệ thống truyền lực I.1.2.8 Xác định trọng lượng toàn ô tô khách I.1.2.9 Xác định tải trọng phân bố bánh xe trục I.1.2.10 Tính chọn lốp xe .7 I.2 Chọn động đốt xây dựng đường đặc tính I.2.1 Chọn động đốt I.2.1.1 Nhiên liệu sử dụng: I.2.1.2 Số vòng quay động đốt I.2.1.2 Xây dựng đường đặc tính động đốt .9 I.2.1.4 Thể tích công tác động đốt 13 I.2.2 Chọn động xác định đường đặc tính thực tế 14 I.2.2.1 Chọn động đốt thực tế 14 I.2.3 Tỷ số truyền hệ thống truyền lực 14 I.2.3.1 Tỷ số truyền truyền lực 14 I.2.3.3 Xác định tỷ số truyền hộp số 15 I.2.3.3 Xác định tỷ số truyền hộp số phụ hay hộp phân phối 19 I.2.4 Xây dựng đường đặc tính ô tô 19 I.2.4.1 Xây dựng đường đặc tính cân công suất ô tô 19 I.2.4.2 Xây dựng đường đặc tính cân lực kéo ô tô 28 I.2.4.3 Xây dựng đường đặc tính nhân tố động lực học ô tô 38 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm [...]... đường đặc tính cân bằng lực kéo của ô tô a Phương trình cân bằng lực kéo của ô tô a.1 Phương trình cân bằng lực kéo tổng quát của ô tô Lực kéo tiếp tuyến ở các bánh xe chủ động của ô tô được sử dụng để khắc phục lực cản lăn, lực cản không khí, lực cản dốc, lực cản quán tính Biểu thức cân bằng giữa lực GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 29 kéo tiếp tuyến... của ô tô, m / s 2 GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT 30 Phương trình cân bằng lực kéo tổng quát của ô tô dưới dạng khai triển: M e i0 ihi i p c ηt rt = f Ga Cosα ± Ga Sinα + K F v 2 ± Ga δ i j g [N] 1.56 Lực cản dốc có giá trị “+” khi ô tô chuyển động lên dốc và có giá trị “–” khi ô tô chuyển động xuống dốc Lực cản quán tính có giá trị “+” khi ô tô. .. ô tô Lớp 51OTOT 19 ⇔ il = 12 I.2.3.3 Xác định tỷ số truyền của hộp số phụ hay hộp phân phối Ký hiệu: i p – tỷ số truyền ở số cao của hộp số phụ hay hộp phân phối c Khi thiết kế hộp số phụ hay hộp phân phối, thường lấy: i p = (1.0 ÷ 1.5) ; c Ô tô thiết kế không sử dụng hộp phân phối, nên: i p = 1 c I.2.4 Xây dựng các đường đặc tính của ô tô I.2.4.1 Xây dựng đường đặc tính cân bằng công suất của ô tô. .. lực cản dốc, [ kW ] ; Nω = W v 3 – công suất tiêu hao để thắng lực cản không khí, [ kW ] ; Nj = Ga δ v j – công suất tiêu hao để thắng lực quán tính, [ kW ] ; g Ga - trọng lượng toàn bộ của ô tô, [ N ] ; [ ] g - gia tốc trọng trường của ô tô, m / s 2 ; F - diện tích cản chính diện của ô tô, [ m] ; GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô [ ] Lớp 51OTOT 20 K - hệ số cản... và có giá trị “–” khi ô tô chuyển động giảm tốc a.2 Trường hợp ô tô chuyển động đều (ổn định) trên mặt đường nằm ngang Có nghĩa là ô tô đang chuyển động với gia tố j = 0 , trên mặt đường nằm ngang có α = 0 thì phương trình cân bằng lực kéo được biểu thị sau: [N] Pk = Pf + Pω Hay: M e it η t = f Ga + K F vi2 = f Ga + W vi2 rt 1.57 1.58 b Điều kiện ô tô hoạt động Để duy trì cho ô tô chuyển động một thời... bằng công suất của ô tô Công suất của động cơ đốt trong phát ra sau khi đã tiêu tốn đi một phần cho ma sát của hệ thống truyền lực, phần còn lại dùng để thắng các công suất cản trong quá trình ô tô chuyển động, như: cản lăn, cản không khí, cản dốc, cản quán tính Biểu thức cân bằng giữa công suất phát ra của động cơ đốt trong và các dạng công suất cản kể trên được gọi là “phương trình cân bằng công suất... trình cân bằng công suất của động cơ đốt trong có thể viết lại, như: GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô ⇔ Lớp 51OTOT 21 N e − N t = N f + Nω [ kW ] 1.40 N k = N e ηt = f G.v + W v 3 [ kW ] 1.41 b Đường đặc tính cân bằng công suất của ô tô Phương trình cân bằng công suất của ô tô có thể biểu diễn bằng đồ thị Chúng được xây dựng theo quan hệ giữa công suất phát ra... và các công suất cản trong quá trình ô tô chuyển động nên đã phụ thuộc vào vận tốc chuyển động của ô tô, nghĩa là N e = f ( v ) Như vậy, để chuyển sự phụ thuộc của công suất N e động cơ đốt trong theo số vòng quay ne ( N e = f ( ne ) ) sang theo vận tốc chuyển động của ô tô (tức N e = f ( v ) ) , nhờ vào biểu thức: vi = f ( ne ) = π rb ne 30.it i [ m / s] 1.45 Ký hiệu: vi - vận tốc của ô tô ứng với... xe, [ m] ; f - hệ số cản lăn giữa các bánh xe với mặt đường; Ga - trọng lượng toàn bộ của ô tô, [ N ] ; α - góc dốc của mặt đường; F - diện tích cản chính diện của ô tô, [ m] ; [ ] K - hệ số cản khí động học, Ns 2 / m 4 ; v - vận tốc của ô tô, [ m / s ] ; [ ] g - gia tốc trọng trường của ô tô, m / s 2 ; δ i - hệ số tính đến ảnh hưởng các khối lượng quay của các chi tiết trong động cơ đốt trong, hệ thống... Khiêm Đồ án thiết kế ô tô i0 = Lớp 51OTOT 15 π 0.4695 x 2500 = 5.025 30 x 0.8 x30,56 1.20 i0 = 5.025 5.54 I.2.3.3 Xác định tỷ số truyền của hộp số chính a Xác định tỷ số truyền ở tay số I Tỷ số truyền ở tay số I phải chọn, sao cho lực kéo tiếp tuyến phát ra ở bánh xe chủ động của ô tô- máy kéo phải khắc phục được tổng lực cản lớn nhất của mặt đường Từ phương trình cân bằng lực kéo khi ô tô đang di chuyển ...Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT TÍNH TOÁN SỨC KÉO ÔTÔ I.1.1 Các thông số phát thảo a Chủng loại ô tô: khách b Số chỗ ngồi:... bảo đảm tính động GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT Tính động ô tô-máy kéo hiểu khả chuyển động chúng điều kiện đường xá khó khăn địa hình phức... 8865 Trong đó: GVHD: Th.S Huỳnh Trọng Chương SVTH: Nguyễn Văn Khiêm Đồ án thiết kế ô tô Lớp 51OTOT G0 - Tự trọng xe,[T]; Ge - Tải trọng hữu ích xe, [T]; - Trọng lượng cho phép tác dụng lên trục