TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ

- Bán kính cơ động dọc và cơ động ngang Đây là bán kính của những vòng tròn tiếp xúc với các bánh xe và điểm thấp nhấtcủa gầm xe trong mặt phẳng dọc và ngang.. Tính ch n l p

LỜI NÓI ĐẦU

Những năm gần đây nền kinh tế Việt Nam đang trên đà phát triển mạnh Đóngvai trò quan trọng trong tiến trình công nghiệp hóa,hiện đại hóa đất nước hiện nay vẫnlà các nghành cơ khí Trong đó phải nói đến ngành động lực và sản xuất ôtô, chúng tađang từng bước hoàn thiện nền công nghiệp ôtô trong nước, chuyển dần từ lắp rápsang chế tạo và bước cao nhất là sản xuất ôtô Để góp phần nâng cao trình độ và kỹthuật, đội ngũ kỹ thuật của ta phải tự nghiên cứu, học hỏi và trau dồi kinh nghiệm Cónhư vậy ngành ôtô của ta mới phát triển được

Sau khi học xong môn nguyên lí động cơ đốt trong, cấu tạo ô tô cùng với cácmôn cơ sở khác, sinh viên được giao nhiệm vụ làm đồ án môn học thiết kế ô tô Gópphần củng cố và mở rộng kiến thức môn học “cấu tạo ô tô” Ngoài ra, nó còn tạo điềukiện thuận lợi cho sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô có thêm nhiều hiểu biếtthực tế khi vận dụng lý thuyết vào ứng dụng để thiết kế ô tô ở mức độ đơn giản.Và từ

đó rèn luyện cho sinh viên ý thức nghiêm túc trong việc tính toán thiết kế, và trang bịnhững kiến thức cần thiết cho sinh viên chuẩn bị cho công tác làm tốt nghiệp

Trong quá trình thực hiện đồ án, em đã cố gắng tìm tòi, nghiên cứu tài liệu mộtcách nghiêm túc Tuy nhiên bản thân còn ít kinh nghiệm cho nên việc hoàn thành đồán không tránh khỏi những thiếu sót Vì vậy mong thầy xem xét và chỉ dẫn để em ngàycàng hoàn thiện kiến thức hơn Em xin chân thành cảm ơn !

Nha Trang, tháng 07 năm 2012Sinh viên thực hiện:

Nguyễn Văn Khiêm

TÍNH TOÁN SỨC KÉO ÔTÔ I.1.1 Các thông s phát th o ố phát thảo ảo

b Số chỗ ngồi: 65kg / ch 46

d Vận tốc lớn nhất: vmax  110km / h  30 56m / s

e Kết cấu mặt đường: bêtông nhựa và bêtông xi-măng

f Độ dốc của mặt đường: i  28 , 83 0

g Loại hệ thống truyền lực

I.1.2 Các thông s ch n ố phát thảo ọn

I.1.2.1 Các thông s kích th c và tr ng l ố kích thức và trọng lượng của xe ức và trọng lượng của xe ọng lượng của xe ượng của xe ng c a xe ủa xe

a Thông số kích thước

Kích thước và hình dáng xe phải phù hợp với chức năng sử dụng Theo GOST9314-59 của Liên xô quy định trong bảng 1

Hình 1: Kích thước giới hạn của ô tô (GOST9314 – 59)

Đồng thời, trong thực tế có loại xe khách, có trọng tải tương tự Vì vậy, kích thướcbao được chọn theo xe tương tự:

chúng trong những điều kiện đường xá khó khăn và địa hình phức tạp.

- Khoảng sáng gầm xe

Khoảng cách giữa điểm thấp nhất của gầm xe với mặt đường, được ký hiệu là C

- Bán kính cơ động dọc và cơ động ngang

Đây là bán kính của những vòng tròn tiếp xúc với các bánh xe và điểm thấp nhấtcủa gầm xe trong mặt phẳng dọc và ngang Bán kính cơ động dọc R m và ngang R n

càng nhỏ thì tính cơ động càng cao

- Góc cơ động trước và góc cơ động sau

Tính năng cơ động của ô tô-máy kéo là để vượt qua các chướng ngại vật như cácđường hào, gò đống, bờ ruộng, cầu phà v.v…phụ thuộc vào góc cơ động trước 1 vàgóc cơ động sau  2

Để bảo đảm tính cơ động của xe trong thiết kế thường sử dụng bảng 2

Bảng 2

Loại xe

Khoảngsáng gầm

Hình 2: Các thông số hình học của tính năng cơ động

c Thông số trọng lượng

- Hệ số chất tải K:

44 1 8865

Trong đó:

G - Tự trọng của xe,[T];

e

G - Tải trọng hữu ích của xe, [T];

- Trọng lượng cho phép tác dụng lên trục cầu, theo bảng 4 của tài liệu tham khảo,loại đường trung bình, khoảng cách giữa hai trục ≤ 3 mét, chọn 55kN

I.1.2.2 B trí chung trên xe ố kích thức và trọng lượng của xe

a Bố trí động cơ: động cơ đặt phía trước và trong buồng ngoài

lái;

b Bố trí hệ thống truyền lực: cầu trước chủ động, động cơ đặt phía sau;

I.1.2.3 H s c n t ng c ng ệ số cản tổng cộng ố kích thức và trọng lượng của xe ản tổng cộng ổng cộng ộng

a Hệ số cản lăn  f

Chọn giá trị trung bình của hệ số cản lăn (f 0) theo bảng số 5:

- Kết cấu của mặt đường: bêtông nhựa và bêtông xi-măng

- Giá trị trung bình của hệ số cản lăn

I.1.2.4 H s bám ệ số bám ố bám  

Chọn giá trị trung bình của hệ số bám   theo bảng số 6:

- Kết cấu của mặt đường: bêtông nhựa và bêtông xi-măng

mòn-sạch

- Giá trị trung bình của hệ số bám   : 0 8 0 0 70  0 80

I.1.2.5 H s phân b t i t ệ số cản tổng cộng ố kích thức và trọng lượng của xe ố kích thức và trọng lượng của xe ản tổng cộng r ng ọng lượng của xe trên bánh xe c a các tr c ủa xe ục

Chọn giá trị hệ số phân bố tải trọng trên bánh xe của các trục xe tải theo bảng số 7:

- Trục phía trước m1: m1  30 25  30%

- Trục phía sau m2: m2  70 70  75%

Trong đó:

– Chiều rộng cơ sở của xe, m ; B = 2500 m m

– Chiều cao nhất của xe,  m H = 3680 m m

I.1.2.7 Hi u su t c khí c a h th ng truy n l c ệ số cản tổng cộng ất cơ khí của hệ thống truyền lực ơ khí của hệ thống truyền lực ủa xe ệ số cản tổng cộng ố kích thức và trọng lượng của xe ền lực ực

Hiệu suất của hệ thống truyền lực phụ thuộc vào nhiều thông số và điều kiện làmviệc của ô tô-máy kéo như: chế độ tải trọng, tốc độ chuyển động, chất lượng chế tạochi tiết, độ nhớt dầu bôi trơn v.v Hiệu suất của hệ thống truyền lực có thể xác địnhbằng tích số hiệu suất của các cụm chi tiết trong hệ thống truyền lực như:

x c o cd h l

 - hiệu suất của dải xích (đối với máy kéo xích)

Chủng loại ô tô thiết kế: khách

Hiệu suất cơ khí trung bình của hệ thống truyền lực, bằng thực nghiệm được chọndựa vào bảng 9



t

 0 82 0 80  0 85

I.1.2.8 Xác đ nh tr ng l ịnh trọng lượng toàn bộ của ô tô khách ọng lượng của xe ượng của xe ng toàn b c a ô tô khách ộng ủa xe

Ký hiệu: G a – trọng lượng toàn bộ của ô tô, N

hh h h

a G n G G

– số lượng người có trên xe (có cả người

– Trọng lượng trung bình của một người G h = 65 kg

– Trọng lượng hàng hóa chuyên chở,

I.1.2.9 Xác đ nh t i tr ng phân b trên các bánh xe c a m i tr c ịnh trọng lượng toàn bộ của ô tô khách ản tổng cộng ọng lượng của xe ố kích thức và trọng lượng của xe ủa xe ỗi trục ục

a Tải trọng phân bố trên các bánh xe của trục dầm cầu

Được xác định theo biểu thức sau:

- Trục phía trước: G1 m1.G a = 30%.216650 = 64995 N 1.17

- Trục phía sau: G2 m2.G a=70%.216650 = 151655 N 1.18Trong đó:

m - hệ số phân bố trên các bánh xe phía trước và sau

b Tải trọng phân bố trên một bánh xe

Tải trọng phân bố trên một bánh xe phía

trước:

2

64995 2

1 1

a bx

G

G

I.1.2.10 Tính ch n l p xe ọng lượng của xe ố kích thức và trọng lượng của xe

Để chọn lốp xe ta dựa vào sức chịu tải, chủng loại ô tô và bảng tiêu chuẩn lốp xe Với tải trọng Gb1, Gb2 như trên, khi chọn lốp xe thì bán kính bánh xe phía sau sẽ lớn gấpđôi bánh xe phía trước Nên ta giảm đường kính bánh xe sau bằng cách tăng đôi số bánh mỗi bên Vậy tải trọng tác dụng lên mỗi bánh xe của dầm cầu sau ( 4 bánh xe) là:

G’ b2= G 2 / 4 = 151655 / 4 = 37913,8 (N)

- Trọng lượng phân bố trên một bánh xe; G bx  37913.8 [N]

- Chuyển động trên mặt đường bêtông nhựa và bêtông

- Loại ô tô khách

Dựa vào bảng tiêu chuẩn lốp xe và sức chịu tải của các bánh xe,ta chọn được lốp

xe cho dầm cầu trước và dầm cầu sau có ký hiệu như sau:

Nên đã chọn lốp xe có ký hiệu: 245/75R22.5

Chiều rộng lốp xe: 245 (mm)

Chiều cao lốp: 245 x 75 % = 183.75 (mm)

Đường kính vành: 25.4 x 22.5 = 571.5 (mm)

Bán kính lăn (rb) của bánh xe được tính:

).

( 5 469 2

5 , 571 75 , 183

.

2

mm

I.2 Ch n đ ng c đ t trong và xây d ng đ ọn ộng cơ đốt trong và xây dựng đường đặc tính ngoài ơ đốt trong và xây dựng đường đặc tính ngoài ố phát thảo ựng đường đặc tính ngoài ường đặc tính ngoài ng đ c tính ngoài ặc tính ngoài

I.2.1 Ch n đ ng c đ t trong ọn ộng cơ đốt trong và xây dựng đường đặc tính ngoài ơ đốt trong và xây dựng đường đặc tính ngoài ố phát thảo

I.2.1.1 Nhiên li u s d ng: ệ số cản tổng cộng ử dụng: ục

- Động cơ đốt trong sử dụng nhiên liệu: Diesel

- Bộ phận hạn chế số vòng quay: có sử dụng

I.2.1.2 S vòng quay c a đ ng c đ t trong ố kích thức và trọng lượng của xe ủa xe ộng ơ khí của hệ thống truyền lực ố kích thức và trọng lượng của xe

Số vòng quay thấp nhất của động cơ đốt trong

Ký hiệu: n emin- số vòng quay thấp nhất của động cơ đốt trong

Số vòng quay thấp nhất mà động cơ có thể làm việc ổn định ở chế độ toàn tải, nóthường được chọn theo bảng ,

Giá trị được chọn là: n emin  600 500  800 vg / ph

Số vòng quay lớn nhất của động cơ đốt trong

Ký hiệu:

Ký hiệu: n e max- số vòng quay lớn nhất của động cơ đốt trong

max

.V e

n - số vòng quay ứng với vận tốc lớn nhất của ô tôSố vòng quay lớn nhất của động cơ đốt trong ứng với vận tốc lớn nhất của ô tô, nóthường được chọn theo bảng , đây là động cơ Diesel nên:

Giá trị được chọn là: n e.N n e.Vmax  2500 2000  2600 vg / ph

Số vòng quay của động cơ đốt trong ứng với vận tốc lớn nhất của ô tô

Ký hiệu: n e Vmax - số vòng quay của động cơ đốt trong ứng với vận tốc lớn nhất của

I.2.1.2 Xây d ng đ ực ường đặc tính ngoài của động cơ đốt trong ng đ c tính ngoài c a đ ng c đ t trong ặc tính ngoài của động cơ đốt trong ủa xe ộng ơ khí của hệ thống truyền lực ố kích thức và trọng lượng của xe

Có thể xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ đốt trong nhờ công thức kinhnghiệm của S.R.Lây Đécman:

e eN

e e

n c n

n b n

n a N

a,b ,c- các hệ số thực nghiệm được chọn theo loại động cơ như sau:

Động cơ đốt trong được chọn là động cơ sử dụng nhiên liệu diesel, 4 kỳ, có buồngcháy trực tiếp, nên dựa theo bảng 11 đã chọn:

Xác định công suất lớn nhất của động cơ

Xác định công suất của động cơ khi ô tô chuyển động với vận tốc lớn nhất:

max

.

– Trọng lượng toàn bộ của ô tô, G a = 216650 N

– Vận tốc lớn nhất của ô tô, vmax = 30.56 m / s

– Hệ số cản khí động học, K = 0.4 N.m2 /s4

– Diện tích cản chính diện, F = 9.2 m2

– Nhân tố cản khí động học: W  KxF, W = 3.68 N.m4 /s4

– Hiệu suất cơ khí hệ thống truyền lực; t = 0 82

– Hệ số cản tổng cộng của mặt đường khi ô tô đạt vận tốc lớn nhất:  f ; hệ số cảnlăn f thay đổi rõ rệt khi tốc độ của xe  22 22m / s( 80Km / h) Bằng thực nghiệm đãtìm ra công thức xác định hệ số cản lăn như sau:

2 max 0

v f

Trong đó:

0

f - hệ số cản lăn ứng với tốc độ chuyển động của xe v 22 22m/s

Giá trị của f0 cho một số loại đường xem trong bảng 5, đối với mặt đường bêtôngnhựa và bêtông xi-măng loại trung bình, chọn:

0 018 0 020

018 0

018 0 1500 1

.

2 2

0

v v

f f

018 0

2

10 56 , 30 2 , 9 4 , 0 56 , 30 1500

56 , 30 1 018 0 216650 82

0

0

max

– Công suất ứng với vận tốc cực đại

– a,b,c- các hệ số thực nghiệm được chọn theo loại động cơ

–

N e

V e N e

e

n

n n

 = 0.85Như vậy, chọn: n e.N n e.Vmax = 2500 v / p

Thay các giá trị trên vào biểu thức xác định công suất lớn nhất của động cơ

3 2

max

85 0 85 0 5 1 85 0 5 0

9059 , 363







x x

Bảng biến thiên đường đặc tính ngoài của động cơ đốt trong

Thay các giá trị đã biết N e max, n e.N , , a,b,c sẽ tính được các giá trị công

suất khác của động cơ đốt trong theo số vòng quay n e của chúng dựa theo biểu thức:

2941 2941

5 1 2941 5 0 769 ,

e

n n

x n

x x N

Từ đó xây dựng được đường đặc tính: N  e f n e ;

Nhờ các cặp giá trị N e,n e có thể tính được các giá trị mô men xoắn M ecủa động

cơ theo công thức:

e

e e

e e

e

n

N n

N N

M

0472 1

10

n - số vòng quay của trục khuỷu động cơ tương ứng với N e,M e,v / ph

Có các giá trị M evà n e tương ứng sẽ xây dựng được đường đặc tính mô men xoắn:

I.2.1.4 Th tích công tác c a đ ng c đ t trong ể tích công tác của động cơ đốt trong ủa xe ộng ơ khí của hệ thống truyền lực ố kích thức và trọng lượng của xe

Ký hiệu V C - thể tích công tác của động cơ đốt trong, tính theo biểu thức sau:

eN eN

e

N V

.

.

30 max

Trong đó:

– Công suất cực đại của động cơ đốt trong N emax = 406,769 kW

– Số vòng quay ứng với công suất cực đại

– Áp suất hữu ích trung bình, chọn:

Thay các giá trị trên vào biểu thức:

193 , 33 2941

5 0

769 , 406 4 30





x

x x

I.2.2 Ch n đ ng c và xác đ nh đ ọn ộng cơ đốt trong và xây dựng đường đặc tính ngoài ơ đốt trong và xây dựng đường đặc tính ngoài ịnh đường đặc tính ngoài thực tế ường đặc tính ngoài ng đ c tính ngoài th c t ặc tính ngoài ựng đường đặc tính ngoài ế

I.2.2.1 Ch n đ ng c đ t trong th c t ọng lượng của xe ộng ơ khí của hệ thống truyền lực ố kích thức và trọng lượng của xe ực ế

Trong một nhóm động cơ đốt trong sử dụng cùng loại nhiên liệu có cùng công suấtđịnh mức N en nhưng số vòng quay định mức n en lại khác nhau thì việc chọn động

cơ đốt trong nào để lắp lên các ô tô thiết kế cùng công suất định mức cần phải dựa trênsố vòng quay định mức, nếu:

- Ô tô thiết kế là tải hay khách thì chọn động cơ đốt trong có số vòng quay địnhmức n en nhỏ;

- Ô tô thiết kế là du lịch thì chọn động cơ có số vòng quay định mức n en lớn

I.2.3 Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực

I.2.3.1 Tỷ số truyền của truyền lực chính

Ký hiệu: i0- tỷ số truyền của truyền lực chính

Tỷ số truyền của truyền lực chính được tính theo công thức sau:

max 0

30

max

v i i

n r i

c

p hn

ev b

– Số vòng quay ứng với vận tốc lớn nhất

– Vận tốc lớn nhất của ô tô vmax = 30.56 m / s

– Tỷ số truyền của hộp số phụ ở số truyền

cao, chọn i p c 1  11.5; i p c = 1

– Tỷ số truyền ở số truyền cao của hộp số

chính, đã chọn là số truyền tăng: i hn  0 8

025 5 56 , 30 8 0 30

2500 4695 0

x x

I.2.3.3 Xác đ nh t s truy n c a h p s chính ịnh trọng lượng toàn bộ của ô tô khách ỷ số truyền của hộp số chính ố kích thức và trọng lượng của xe ền lực ủa xe ộng ố kích thức và trọng lượng của xe

a Xác định tỷ số truyền ở tay số I

Tỷ số truyền ở tay số I phải chọn, sao cho lực kéo tiếp tuyến phát ra ở bánh xe chủđộng của ô tô-máy kéo phải khắc phục được tổng lực cản lớn nhất của mặt đường Từphương trình cân bằng lực kéo khi ô tô đang di chuyển lên dốc và chuyển động ổnđịnh j 0:



P P P

Ô tô chuyển động ở tay số I tốc độ rất chậm (vmin= 3  5 km / h hay

0 83  1 38 m / s), tức v h.I  22 22m/s nên: f  f0 và có thể bỏ qua lực cản khôngkhí (P  0), cho nên:

i f ax

a a

b

t p hI

.

.

0 max





t p e

b a

hI

c

i i M

r Sin Cos

f G i







0 max

Trong đó:

– Trọng lượng toàn bộ của ô tô G a = 216650 N

– Ô tô được thí nghiệm trên mặt đường bê

tông nhựa và bê tông xi-măng trung bình,

hệ số cản lăn thuộc khoảng0 018 

– Góc dốc mà ô tô thiết kế sẽ vượt qua ở

tay số I Góc dốc này được cho trong

nhiệm vụ thiết kế ban đầu hoặc chọn đối

– Mô men xoắn cực đại của ô tô M emax = 1320.75

8 N. m– Tỷ số truyền của truyền lực chính i0 = 5.025

– Tỷ số truyền ở số cao của hộp số phụ

hay hộp phân phối, thường lấy:

– Hiệu suất của hệ thống truyền lực t = 0.82

Thay các giá trị trên vào công thức:

4695 0 83 , 28 83

, 28 018

0

x x

x Sin

xCos x

b

t p hI





t p e

b hI

c

i i M

r Z i



 .

.

0 max

2

Trong đó:

– Là ô tô tải, có công thức bánh xe 4x2,

cầu sau chủ động, nên trọng lượng bám

cầu trước:G1.  0 và trọng lượng bám

cầu sau:



2

– Bán kính làm việc trung bình của bánh r b = 0.4695  m

– Mô men xoắn cực đại của động cơ lắp

1320.75

8 N. m– Tỷ số truyền của truyền lực chính i0 = 5.025

– Tỷ số truyền của hộp số phụ ở số truyền

– Hiệu suất của hệ thống truyền lực t = 0.82

82 , 0 025 , 5 758 , 1320

4695 , 0 8 , 0 151655





x x

x x

Như vậy, tay số I có tỷ số truyền:

hI

b Xác định tỷ số truyền ở các tay số trung gian

Chọn cấp số truyền cho hộp số cần dựa vào chủng loại ô tô, động cơ, phạm vi sửdụng của nó và chọn hộp số chính có số cấp là: n 6

Có thể tiến hành tính các số truyền trung gian sau khi đã xác định được tỷ số truyềntay số I và sử dụng phương pháp chọn theo cấp số nhân

Tỷ số truyền ở tay số thứ 6 là số truyền tăng, i6  0 85  0 7  0 85 nên ở taysố thứ 5 tỷ số truyền sẽ là i5  1, do đó giá trị của công bội được tính:

4 2

 10

n

I h

i

Các tỷ số truyền trung gian được xác định theo các biểu thức sau:

Tỷ số truyền ở tay số II

i

Hay 2  3  4  6 3  4 3

n n  6   10

I h II

Hay 2  4  4  6 4  4 2

n n  6   10

I h III

i

Hay 2  5  4  6 5  4

n n  6   10

I h IV

I h V

i

c Xác định tỷ số truyền ở tay số lùi

Được chọn trong khoảng:

i  1 2 .  1 2  1 3

10 2

1 x

Ký hiệu: i p c – tỷ số truyền ở số cao của hộp số phụ hay hộp phân phối

Khi thiết kế hộp số phụ hay hộp phân phối, thường lấy: 1 .0 1.5

c

p

Ô tô thiết kế không sử dụng hộp phân phối, nên: i p c  1

I.2.4 Xây d ng các đ ựng đường đặc tính ngoài ường đặc tính ngoài ng đ c tính c a ô tô ặc tính ngoài ủa ô tô

I.2.4.1 Xây d ng đ ực ường đặc tính ngoài của động cơ đốt trong ng đ c tính cân b ng công su t c a ô tô ặc tính ngoài của động cơ đốt trong ằng công suất của ô tô ất cơ khí của hệ thống truyền lực ủa xe

a Phương trình cân bằng công suất của ô tô

Công suất của động cơ đốt trong phát ra sau khi đã tiêu tốn đi một phần cho

ma sát của hệ thống truyền lực, phần còn lại dùng để thắng các công suất cản trong quá trình ô tô chuyển động, như: cản lăn, cản không khí, cản dốc, cản quán tính Biểu thức cân bằng giữa công suất phát ra của động cơ đốt trong và các dạng công suất cản kể trên được gọi là “phương trình cân bằng công suất tổng quát của ô tô ” khi chuyển động, nó được biểu thị như sau:

j i

f t

e N N N N N

j i

f t

N f  a . – công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn,kW ;



Sin v

G

j   – công suất tiêu hao để thắng lực quán tính,kW ;

a

G - trọng lượng toàn bộ của ô tô,N;

g- gia tốc trọng trường của ô tô,m / s2;

F - diện tích cản chính diện của ô tô, m ;

K - hệ số cản khí động học, Ns2/ m4;

v- vận tốc của ô tô,m / s;

j- gia tốc của ô tô,m / s2;

 - góc dốc của mặt đường ;

f - hệ số cản lăn giữa các bánh xe với mặt đường;

 - hệ số tính đến ảnh hưởng các khối lượng quay của các chi tiết trong động cơđốt trong, hệ thống truyền lực và các bánh xe và được gọi là hệ số khối lượng quay.Khi ô tô chuyển động lên dốc thì công suất tiêu hao cho lực cản dốc có giátrị “dương” và ngược lại khi chuyển động xuống dốc thì có giá trị “âm” Công suấttiêu hao cho lực cản quán tính có giá trị “dương” khi ô tô tăng tốc và ngược lại có giátrị “âm” khi chuyển động giảm tốc

Giá trị của hệ số cản lăn f giữa các bánh xe với mặt đường, phụ thuộc vào tốc độcủa ô tô, khi:

- Tốc độ v 22 22m/s thì f  f0 với f0 được chọn trong bảng 5

- Tốc độ v 22 22m/s thì f được tính theo biểu thức:

2 0

v f

Ký hiệu:N k- công suất động cơ đốt trong phát ra tại các bánh xe chủ động

Và nó được thể hiện qua biểu thức:

t e t e

k N N N

Trong đó: t- hiệu suất của hệ thống truyền lực trên ô tô

a.1 Công suất cản trong quá trình chuyển động ổn định trên đường nằm ngang Khi ô tô chuyển động ổn định j 0 trên mặt đường nằm ngang   0, thìphương trình cân bằng công suất của động cơ đốt trong có thể viết lại, như:



N N N

 N k N e t f.G.vW.v3 kW 1.41

b Đường đặc tính cân bằng công suất của ô tô

Phương trình cân bằng công suất của ô tô có thể biểu diễn bằng đồ thị Chúng đượcxây dựng theo quan hệ giữa công suất phát ra của động cơ đốt trong và các công suất

tô, nghĩa là N e f v

Như vậy, để chuyển sự phụ thuộc của công suất N e động cơ đốt trong theo sốvòng quay n e (N  e f n e ) sang theo vận tốc chuyển động của ô tô (tứcN e f v ) ,nhờ vào biểu thức:

i

b e

i

r n

f

30

i – tỷ số truyền của hộp số phụ hay hộp phân phối ở số truyền cao

Giá trị của tỷ số truyền của hệ thống truyền lực sẽ thay đổi phụ thuộc vào tỷ sốtruyền ở từng tay số i của hộp số chính

Như vậy, công suất của động cơ đốt trong phát ra tại bánh xe chủ động theo vận tốc ứng với tỷ số truyền ở từng tay số của hộp số chính được thể hiện theo biểu thức sau:

eN

e eN

e eN

e e

e

n

n c n

n b n

n a N

– Tỷ số truyền của truyền lực chính i0 = 5.025

– Tỷ số truyền ở số cao của hộp số phụ hay hộp phân phối

c

p

– Tỷ số truyền ở tay số thứ i của hộp số chính, được thể hiện theo bảng dưới:

Bảng tóm tắt tỷ số truyền ở 6 tay số trong hộp số chính:

i i

i

r n

i f

30

,

.

b.1.2 Bảng biến thiên các công suất

Đã có bảng biến thiên công suất N e và mô men xoắn M e của động cơ đốt trongtheo số vòng quay n e ở phần trên, bây giờ hãy chuyển nó từ số vòng quay  n e sangtheo vận tốc  v ứng với tỷ số truyền của từng tay số của hộp số chính

Giá trị các thành phần :

– Tỷ số truyền của tay số i dựa theo bảng đã có

– Hiệu suất của cả hệ thống truyền lực, t = 0.82

– Trọng lượng toàn bộ của ô tô G a = 216650 N

– Hệ số cản lăn - khi v 22 22m/s, f0 = 0.018

– Hệ số cản lăn - khi v 22 22m/s, 

2 0

v f

f  lập bảng giá trị f theo v

– Nhân tố cản khí động học, W = 5.68 N.m4 /s4

– Công suất động cơ đốt trong N e dựa theo bảng đã có

– Vận tốc ở tay số thứ i (v i) dựa theo bảng đã có

Lập các bảng biến thiên

- Bảng biến thiên công suất động cơ đốt trong phát ra tại các bánh xe chủ động

i

k

N . dựa vào biểu thức:

t e i

k N

- Bảng biến thiên công suất cản lăn tại các bánh xe N f1.i

 Khi v 22 22m/s dựa vào biểu thức:

3 0