Các biện pháp nâng cao mức độ an toàn của xe khách 2 tầng khi đi vào đường vòng

B GIO DC V O TO TRNG I HC S PHM K THUT THNH PH H CH MINH LUN VN THC S NGUYN VNH HIP CC BIN PHP NNG CAO MC AN TON CA XE KHCH TNG KHI I VO NG VềNG NGNH: K THUT C KH NG LC 60520116 S K C0 Tp H Chớ Minh, thỏng 8/2015 B GIO DC V O TO TRNG I HC S PHM K THUT THNH PH H CH MINH LUN VN TT NGHIP Tờn ti: CC BIN PHP NNG CAO MC AN TON CA XE KHCH TNG KHI I VO NG VềNG Ging viờn hng dn: PGS.TS NGUYN VN PHNG Thc hin: NGUYN VNH HIP MSHV: 132520116008 Tp.H Chớ Minh, thỏng 08 nm 2015 i Hc S Phm K Thut TP HCM MC LC DANH MC HèNH NH DANH MC BNG Ch ng TNG QUAN V TI 1.1 Lý chn ti 1.2 Tng qu n t qu nghi n cu v ngo i n c 1.3 Mc ớch c ti 1.4 i tng v phm vi nghiờn cu 1.5 Tớnh c p thi t c t i 1.6 ngh ho hc c t i .10 1.7 Gi i hn c t i 10 1.8 Ph ng ph p nghi n cu 10 Ch ng C S L THUY T .12 2.1 Chuyn ng quay vũng c ụ tụ hi tớnh n s bi n dng ca lp xe 12 2.1.1 Qỳ trỡnh qu y vũng c ụ tụ: 12 2.1.2 S qu y vũng c ụ tụ hi hụng tớnh n bi n dng lp xe: 12 2.1.3 S qu y vũng c ụ tụ hi tớnh n s bi n dng c lp xe: 16 2.2 nh hng ca k t c u ụ tụ quay vũng .20 2.2.1 Ph ng trỡnh ng hc c xe hi qu y vũng: 20 2.2.2 Ph ng trỡnh ng lc hc c xe hi qu y vũng: 23 2.2.3 ng lc hc qu y vũng: 24 2.2.4 ng lc hc qu y vũng u: .29 2.3 Hm truyn xe quay vũng 30 2.3.1 Kh i nim: 30 2.3.2 H m truyn c tc gúc qu y thõn xe Hin tng qu y vũng th , qu y vũng thi u: .30 2.3.3 H m truyn gúc lch b n c trng tõm ụtụ: 34 2.3.4 H m truyn gi tc b n : 36 2.3.5 H m truyn momen qu y v nh l i : 38 2.3.6 Gúc quay vnh lỏi : 39 2.3.7 Gúc lch h ng chuyn ng : 41 2.4 nh hng ca giú bờn quay vũng 43 Trang i Hc S Phm K Thut TP HCM 2.4.1 Mụ t s nh hng c giú hi qu y vũng: .43 2.4.2 S nhy cm c ụ tụ hi cú giú b n: 44 2.5 n nh t nh tr n mt phng nghiờng 47 2.5.1 Theo iu in lt 48 2.5.2 Theo iu in trt ng ng 48 2.6 ễ tụ qu y vũng tr n ng nghi ng ng ng 49 2.6.1 Trng hp mt ng nghi ng v o trc tõm qu y vũng 49 2.6.2 Trng hp mt ng nghi ng r ngo i tõm qu y vũng 51 Ch ng KHO ST TRấN DềNG XE HUYNDAI UNIVERSE - K43 53 3.1 Gi i thiu v xe khỏch hai tng ging nm huyndai universe - k43 .53 3.1.1 Gi i thiu chung 53 3.1.2 Thụng s thut c xe 54 3.1.3 c tớnh thut c xe .57 3.2 Tớnh toỏn cỏc thụng s c tớnh quay vũng ca xe : 62 t c u ụtụ K ( s2/m ): .63 3.2.1 H s 3.2.2 Tc c trng vng ( m/s ): 63 3.2.3 Gúc lch h ng chuyn ng ( rad ): 63 3.2.4 Gúc qu y b nh xe dn h ng t : .63 3.3 Xõy dng ng c tớnh tc ca cỏc hm truyn : 64 3.3.1 H m truyn tc gúc qu y thõn xe : 64 3.3.2 H m truyn gúc lch h ng chuyn ng: 65 3.3.3 H m truyn gi tc h ng tõm: 66 3.3.4 H m truyn momen qu y v nh l i : 66 3.4 nh hng ca lc giú bờn: 67 3.4.1 Gớ tr c lc giú b n N t c dng v o xe l : 67 3.4.2 Khong c ch tõm p lc giú b n n trng tõm xe e : 67 3.5 Xõy dng hm biu th mi quan h gia h s n nh t nh SSF v hi lng m c xe 68 3.5.1 X c nh chiu c o trng tõm c ụ tụ .68 3.5.2 Xõy dng h m s mi qu n h gi SSF v 3.6 hi lng m c xe 69 Xõy dng th mi quan h gia h s SSF v tc gi i hn lt 72 Trang i Hc S Phm K Thut TP HCM Ch ng XUT V TNH TON TNG TNH AN TON TI U CA ễTễ 74 4.1 Khong cỏch t trng tõm xe n cu tr c v cu sau : 74 4.2 Tớnh toỏn cỏc thụng s c tớnh quay vũng ca xe : 75 4.2.1 H s t c u ụtụ K ( s2/m ): .75 4.2.2 Tc c trng ( m/s ): .75 4.2.3 Gúc lch h ng chuyn ng ( rad ): 75 4.2.4 Gúc qu y b nh xe dn h ng t : .75 4.3 Xõy dng ng c tớnh tc ca cỏc hm truyn : 76 4.3.1 H m truyn tc gúc qu y thõn xe : 76 4.3.2 H m truyn gúc lch h ng chuyn ng: 77 4.3.3 H m truyn gi tc h ng tõm: 78 4.3.4 H m truyn momen qu y v nh l i : 79 4.4 nh hng ca lc giú bờn: 80 4.4.1 Gớ tr c lc giú b n N t c dng v o xe l : 80 4.4.2 Khong c ch tõm p lc giú b n n trng tõm xe e : 80 4.5 Gim chiu c o trng tõm xe 81 Ch ng K T LUN V KI N NGH 83 5.1 K t lun 83 5.2 Ki n ngh: .84 Trang i Hc S Phm K Thut TP HCM DANH MC HèNH NH Hỡnh 2-1 : Qu trỡnh qu y vũng c ụ tụ Hỡnh 2-2: Mụ hỡnh qu y vũng c ụ tụ Hỡnh 2-3: Phõn tớch lc t c dng hi qu y vũng Hỡnh 2-4: Mụ hỡnh qu y vũng hi cú s bi n dng lp xe Hỡnh 2-5: nh hng c bi n dng lp xe TH qu y vũng thi u Hỡnh 2-6: nh hng c bi n dng lp xe TH qu y vũng th Hỡnh 2-7: Mụ hỡnh x c nh qu o tõm xe v tc xe Hỡnh 2-8: Mụ hỡnh x c nh gi tc h ng tõm c xe Hỡnh 2-9: Mụ hỡnh ng lc hc c xe hi qu y vũng Hỡnh 2-10: Mụ hỡnh mt v t b nh xe Hỡnh 2-11: S th y i v t ti p xỳc hi tc vk v vk Hỡnh 2-12: Mụ hỡnh x c nh gúc lch b n Hỡnh 2-13: th c tớnh tc h m truyn tc gúc qu y thõn xe Hỡnh 2-14: th c tớnh tc h m truyn gúc lch h ng chuyn ng Hỡnh 2-15: th c tớnh tc h m truyn gi tc b n Hỡnh 2-16: Qu n h gi gúc qu y v nh l i v b n ớnh R hi v = Hỡnh 2-17: th c tớnh qu y vũng c ụtụ Hỡnh 2-18: S nh hng c gúc lch cu xe v gúc qu y tr ng Hỡnh 2-19: nh hng c giú hi qu y vũng Hỡnh 2-20: Qui lut t c dng c giú b n Hỡnh 2-21: Qi o chuyn ng c ụ tụ hi cú giú b n Hỡnh 2-22: Mụ hỡnh tớnh toỏn gúc bự vnh lỏi Hỡnh 2-23: Qu n h c c c ớch th c mụ hỡnh Hỡnh 2-24: s lc v momen t c dng l n ụ tụ Hỡnh 2-25: S lc t c dng hi xe qu y vũng Hỡnh 2-26: S lc t c dng l n xe hi qu y vũng Hỡnh 3-1: Hỡnh d ng tng qu t b n ngo i xe h i tng Huynd i universe - k43 Hỡnh 3-2: Hỡnh nh b n xe h ch h i tng Huynd i universe - k43 Hỡnh 3-3: Hỡnh nh ho ng ch h nh lý xe h i tng Huynd i universe - k43 Hỡnh 3-4: th cụng su t c ng c Trang i Hc S Phm K Thut TP HCM Hỡnh 3-5: th mụ men xon ng c Hỡnh 3-6: th mụ men xon ti b nh xe ch ng theo tng t y s Hỡnh 3-7: th lc o ti p n Hỡnh 3-8: th cõn bng lc ti b nh xe ch ng theo tng t y s o ti p n ti b nh xe ch ng Hỡnh 3-9: th c tớnh tc h m truyn gúc qu y thõn xe c xe Huynd i Universe - K43 Hỡnh 3-10: th c tớnh tc h m truyn gúc lch h ng chuyn ng c xe Huyndai Universe - K43 Hỡnh 3-11: th c tớnh tc h m truyn gi tc h ng tõm c xe Huynd i Universe - K43 Hỡnh 3-12: th c tớnh tc h m truyn mụmen qu y v nh l i c xe Huynd i Universe - K43 Hỡnh 3-13: th x c nh h s n nh t nh ca xe ụ tụ Hỡnh 3-15: th ph ng trỡnh qu n h gia SSF v lng xe m H nh 3-16 : th mi quan h gia h s SFF v tc gi i hn lt Hỡnh 4-1: th h m truyn tc gúc qu y thõn xe v i thụng s xu t Hỡnh 4-2: th h m truyn gúc lch h ng chuyn ng v i thụng s xu t Hỡnh 4-3: th h m truyn gi tc h ng tõm v i thụng s xu t Hỡnh 4-4: th h m truyn mụmen qu y v nh l i v i thụng s xu t Trang i Hc S Phm K Thut TP HCM DANH MC BNG Bng 3-1: Bng thụng s thut xe Huynd i universe - k43 Bng 3-2: Bng t s truyn ti c c t y s xe Huyndai universe - k43 Bng 3-3: Thụng s trng tõm, hi lng, cng b nh xe hi xe y ti Bng 3-4: Bng gi tr gúc lch h ng chuyn ng v gúc xo y tr ng Bng 3-5: Khi lng, chiu c o trng tõm c c c phn t tr n xe Bng 3-6 :Bng thụng s t trng tõm c xe Bng 3-7 :Bng thụng s hi lng v h s SSF Bng 4-1: Bng gi tr gúc lch h ng chuyn ng v gúc xo y tr ng xu t th y i Bng 4-2: Bng hi lng, chiu c o trng tõm, mụ men lt c c phn t c xe hi iu chnh Trang i Hc S Phm K Thut TP HCM Ch 1.1 ng 1: TNG QUAN V TI Lý chn ti Ch s u v i nm ng lot xu t hin, xe h ch ging nm ó to n n hin tng t bi n ti h ch li n tnh ng b, nh nh chúng so n ngụi, dn th y th cho nhng dũng xe h ch gh ngi i c ễng Thng Th nh Hi, Phú Gi m c B n xe Min ụng cho h y, hin s 790 u xe c c c nh nghip, nh xe hot ng b n xe n y, thỡ xe ging nm ó chi m chng 198 chi c Tuy ch chi m 43% v s u xe, nhng xe ging nm ó chi m u th v i t l 55% tng s 97 880 ch d nh cho h ch Hu h t c c n li n tnh cú c ly tr n 300 m u ó c nh nghip ti, nh xe õy u t xe ging nm Hin n y c c loi xe h ch ging nm ng lu h nh n c cú ngun gc nhp hu t n c ngo i hoc c c li n nh sn xu t ụ tụ n c p ng c c n xe MOBIHOME HB h nh ng d i v i dũng xe ging nm THACO- 120SLS, THACO HYUNDAI MOBIHOME 120SSL, HYUNDAI UNIVERSE-K43 Do sn phm c lp r p ti Vit n m n n s dng gm Aero Express v ci ti n mt s chi ti t to r sn phm n n cũn mt s v n cn gii quy t nh: v mt hớ ng hc, m du, tớnh n nh c xe v i c c loi trng th i hot ng ng v i c c loi hỡnh h c nh u, phõn b ti trng phự hp tr n c c cu vy, vic nghi n cu tớnh n nh c xe h ch ging nm h i tng loi Huyndai Universe-k43 l mt v n r t cn thi t, gúp phn r ph ng h ng v bin ph p ci ti n nhm nõng c o mc n nh hi xe hot ng tr n ng gii quy t v n n u tr n d i s h ng dn c PGS TS Nguyn Vn Phng m hc vi n chn t i: C c bin ph p nõng c o mc an ton c xe h ch tng hi xe i v o ng vũng 1.2 Tng qu n t qu nghi n cu v ngoi n c n c ngo i c c cụng trỡnh nghi n cu v loi xe h ch ging nm ó cú nhiu nhu cu s dng rng ri v thi gi n s dng ó h ng chc nm, loi xe n y hụng ch chuyn h nh h ch m nhiu quc gi (nh m) cũn s dng chuyn c c b n nhc, thut vi n hoc c c o n du lch Ngo i r Chõu õu Trang i Hc S Phm K Thut TP HCM c c loi xe n y cũn c tr ng b tt cng nh s thoi m i c h nh h ch tr n ụ tụ nhng nh chớnh mt cn nh - Mt t i nghi n cu tr n th gi i: B i b o ho hc: A study of the hum n body vibr tion on the highw y sleeper bus c t c gi C o Li, B ng Thng Minh, Vi n C ng Bi bỏo d tr n phõn tớch c c v trớ ngi ti p xỳc v i rung ng to n c th v trớ nm nghi ng tr n xe h ch ging nm - B i b o nghi n cu: r ndom vibr tion of ro d vehicle c t c gi ệzgỹr BAYRAKDAR, nghi n cu n y, c tớnh t c xe c tớnh toỏn bng phn mm m them tic s u ú so s nh v i t qu lý thuy t, t qu c trỡnh b y d i dng th v h m s Trong n c ó cú mt s t i nghi n cu v c c loi xe bus, xe h ch mt tng, h i tng nh: - Lun thc s : nghi n cu tớnh n nh hi qu y vũng i v i loi xe bus h i tng s dng TP HCM v c c tnh c t c gi Trn Ngc Dng Trong lun t c gi ó tớnh to n c c thụng s qu y vũng c xe, iu in m bo n to n hi qu y vũng i v i loi xe BHT 89 - Lun thc s : nghi n cu vic s dng l bview mụ phng 3D n nh chuyn ng c ụ tụ c t c gi L Minh o Trong lun n y ch cp n n nh c ụ tụ qu trỡnh chuyn ng qu y vũng, s dng phn mm l bview t hp v i solidwor s mụ phng trng th i hot ng tr n ng - Nghi n cu tớnh to n n nh c ụ tụ hi qu y vũng p dng tr n xe Bus SAMCO-BG4W - Lun thc s : nghi n cu nh gi m du c ụ tụ h ch 29 ch ngi sn su t ti vit n m c t c gi Bựi Quc V nh Trong lun n y t c gi ho s t m du c xe Hyund i country sn xu t ti vit n m, mụ hỡnh tớnh to n d o ng ẵ xe theo ph ng dc v ph ng ng ng ng v i m p mụ bi n dng ng quc l - Lun thc s : nghi n cu ng hc, ng lc hc v n nh ụ tụ iu in vit n m c t c gi Nguyn Cm Thch Ni dung c lun l nghi n cu ng hc v ng lc hc qu y vũng c xe, c xe hi lu Trang i Hc S Phm K Thut TP HCM thụng dũng xe, nh gi tớnh nng n nh gi o ng c xe i v i loi xe MAZ-500A 1.3 Mc ớch c ti Vn dng nhng i n thc, lớ thuy t v n nh nghi n cu v tớnh to n s n nh i v i dũng xe h ch ging nm tng Huyndai Universe-k43 T ú rỳt r c nhng v n hin ti i v i nhng chi c xe ó xu t xng v ng hot ng tr n ng, song song v i nhng v n ú l xu t r nhng ý i n cú th m bo c s n to n, n nh c xe hi hot ng tr n ng c bit l hi v o cu , ng vũng h y l hi cú giú t c dng v o ng thi phõn tớch cỏc nh hng n s n nh c c c trng thỏi i v o ng vũng r mt s bin ph p nõng c o mc n to n cho loi xe n y m bo n to n hi chuyn ng 1.4 i t ng v phm vi nghi n cu i tng: Loi xe h ch tng ging nm Huyndai Universe k43 Phm vi nghi n cu: qu trỡnh chuyn ng, ụ tụ thc ch t l mt c h phc chuyn ng tr n ng v i nhiu trng th i m t n nh h c nh u, nhiu hỡnh ng x h c nh u Vỡ vy hi nghi n cu ch tớnh to n c c thụng s v tớnh n nh c xe hi xe i v o ng vũng, r c c thụng s ti u v mụ phng bng phn mm hin cú X t tng qu t qu trỡnh chuyn ng c ụ tụ hi i v o ng vũng, khụng cú biu th c c h thng b trớ tr n xe Kho nghim ụ tụ theo tớnh ch t ri ng phn, hụng n nh hng c c c h thng h c hi nghi n cu c c trng th i chuyn ng 1.5 Tớnh cp thi t c ti Tớnh t th ng 1/2013 n n y, c n c ó xy r 22 v t i nn gi o thụng thm hc li n qu n n xe h ch ging nm Chớnh vỡ vy s chuyn ng c ụ tụ tr n ng phi cú tớnh n nh c o, c bit l hi xe i v o ng vũng, cong dc Mt nhng nguy n nhõn hụng nh dn n nhng t i nn gi o thụng thm hc l ngi l i xe iu hin xe khụng im so t hi ng iu hin xe v gõy t i nn Vỡ vy vic ho s t r mt s bin ph p nõng c o mc nh n c Trang i Hc S Phm K Thut TP HCM xe ging nm tng l r t qu n trng Nhm p ng nhu cu thc t hin n y ti Vit N m, v m bo n to n cho h nh h ch ng tr c nhng v n bc xỳc c xó hi v t i nn gi o thụng c xe khỏch ging nm tng thi gi n v qu Vic l chn t i C c bin ph p nõng c o mc n nh c xe h ch ging nm tng hi xe i v o ng vũng l nguyn vng c hc vi n mun úng gúp mt phn cụng sc nh nhoi nhm gim thiu v n t i nn gi o thụng ng nhc nhi n c t 1.6 ngh ho hc c ti Nghi n cu c t i hi th nh cụng s to iu in ho s t, im tr d d ng c c thụng s ng v i c c trng th i chuyn ng c loi xe n y, t ú s giỳp ngi h nh bi t c nhng lu ý hi h nh xe cng nh giỳp cho c c nh ch to nõng c o tớnh hp lý t c u c c c b phn li n qu n ng y mt ti u hú sn phm xe h nh h i tng ging nm c mỡnh phự hp v i iu in h nh vit n m iu n y giỳp hn ch nhng ri ro ng ti c cú th xy r cho c ngi v ph ng tin 1.7 Gi i hn c ti Vic ho s t tớnh n nh c xe thc t l r t hú hn xe l mt c h phc gm nhiu h thng, nhiu b phn c u th nh, mi h thng l mt c h nh n hi n n cú th xem nh xe c t tr n mt c h n hi N n d ng h n vic nghi n cu t s nghi n cu xe tr n c c mụ hỡnh hú v i h t l mt ng qu trỡnh tớnh to n c n gin v thu gn, t s n gin hú i c c v n hụng nh t thi t hoc l nhng v n thc t hụng nh hng nhiu cho lm, nhi n s n gin hú nm gi i hn cho ph p 1.8 Ph ng phỏp nghi n cu Phõn tớch c c y u t nh hng n mt chi c xe hi v o qu y vũng h y hi i tr n ng thc t , b o gm y u t ch qu n v y u t h c qu n Phõn tớch c c y u t ng hc c xe, c c y u t ng lc hc t c ng v o xe thụng qu c c mụ hỡnh tớnh to n ó c n gin hú T c c ph ng trỡnh ng lc hc l m n n tng t s thi t lp c c ph ng trỡnh tớnh to n c c thụng s nh hng n n nh hi qu y vũng c xe Trang 10 i Hc S Phm K Thut TP HCM S u hi thi t lp c c c ph ng trỡnh tớnh to n t s tớnh to n i v i c c thụng s c th c xe t ng x t S u ú s so s nh v i c c ch ti u nh gi im nghim n nh thụng qu c c thụng s ú N u v i c c thụng s phi xu t li c c thụng s t c u c xe hụng t c s n to n, n nh t t c u m i, s u ú s tớnh to n li t u c c thụng s n nh v i c c thụng s m i n y Trang 11 i Hc S Phm K Thut TP HCM Ch 2.1 ng 2: C S L THUY T Chuyn ng qu y vũng c ụ tụ hi tớnh n s bi n dng c lp xe 2.1.1 Qỳa tr nh qu y vũng c ụ tụ Hỡnh 2-1 : Qu trỡnh qu y vũng c ụ tụ Qỳ trỡnh qu y vũng c ụ tụ c chi l m gi i on: GDI: l gi i on chun b v o ng qu y vũng v i R GDII: l gi i on v o qu y vũng v i b n ớnh tc thi R = Const GDIII: l gi i on r hi ng qu y vũng v i R 2.1.2 S qu y vũng c ụ tụ hi hụng tớnh n bi n dng lp xe 2.1.2.1 Qỳ tr nh qu y vũng c ụ tụ Trang 12 i Hc S Phm K Thut TP HCM Hỡnh 2-2: Mụ hỡnh qu y vũng c ụ tụ m: chiu rng v t b nh xe l : hong c ch gi cu xe R: b n ớnh qu y vũng tc thi O: tõm qu y vũng tc thi : gúc qu y c h thng l i n : gúc qu y c b nh xe dn h ng b n ngo i t : gúc qu y c b nh xe dn h ng b n Xột mụ hỡnh trờn ta cú: ã ã = ; COB ã = AOB = ; FOB t n tg = Trong thc t l l R = tg R hi xe v o gúc cu thỡ t i x nh l i r t t t v i gúc qu y h thng l i r t nh ( n u hụng s cu ngt v m t qu o chuyn ng iu n y r t nguy him) Trang 13 i Hc S Phm K Thut TP HCM Nờn tg R = l [2-1] õy l cụng thc tớnh b n ớnh qu y vũng tc thi c xe hi hụng tớnh n s bi n dng c lp xe X c nh mi qu n h c n v t ? Cotg n Cotgt R m [2-2] m [2-3] l R l Cotgn - Cotgt = m l [2-4] Nhỡn v o biu thc [2-4] t th y , v mt lý thuy t hi v o cu thỡ gúc qu y c b nh xe dn h ng luụn h c nh u, tc l n t Nhng thc t s ch nh lch n y r t nh n n t cú th b qu v xem nh n = t Vỡ vy tớnh to n v s u t xem nh n = t 2.1.2.2 Cỏc lc tỏc dng vo ụ tụ hi qu y vũng Khi xe v o qu y vũng t x t c c lc t c dng l n xe c th l v o trng tõm T c xe Trng tõm n y c ch cu tr c mt on l , c ch cu s u mt on l b Ti tõm T hi qu y vũng thỡ xu t hin lc li tõm Plt t c dng l n xe, cú ph ng chiu nh hỡnh v Phõn tớch Plt th nh th nh phn theo ph ng Ox0 v Oy0 ta c Px , Py Trong ú lc Px l lc dc trc xe cú xu h ng l m xe i t i t x t n Lc Py cú xu h ng l m xe vng r hụng hi ng vỡ vy t x t lc Py Trang 14 i Hc S Phm K Thut TP HCM Hỡnh 2-3: Phõn tớch lc t c dng hi qu y vũng Ta cú : Py G jy g [2-5] Trong ú : j y l gi tc h ng tõm jv l gi tc ph p n jt l gi tc ti p n Phõn tớch Hỡnh 2-3 t c: j y jvCos a jt Sin a [2-6] V i a l gúc hp bi lc li tõm v i ph ng ng ng c xe Gi tc ph p n jv . a' [2-7] Gi tc ti p n jt . a'' [2-8] Trong ú : = OT chớnh l b n ớnh qu n tớnh v v. v. Xột jv R l l ' a Xột a'' a' ' v ' v ' v ' v ' jt l l Mt h c x t Hỡnh 2-3 ta cũn cú: Trang 15 i Hc S Phm K Thut TP HCM b Sin a ; Cos a R l T ú t tớnh c gi tc h ng tõm: v ' v ' b v. l jy . l l v b ' v v ' l l v b v' v ' l [2-9] Khi ú: Py G G jy v b v ' v ' g g.l [2-10] T cú nhn x t v biu thc [2-10] nh s u: Lc Py l lc l m xe cú xu h ng vng r hi mt ng n n hi v o qu y vũng xe n to n thỡ lc Py phi nh Py gim thỡ: + v gim : tc l gim tc c xe hi v o qu y vũng + = Const ' = tc l hi xe v o qu y vũng thỡ gúc qu y c h thng l i phi t t, ch th y i nh lỳc ú t xem nh = Const ( Ngi t i x phi b l i mt c ch t t hụng c b qu g p) 2.1.3 S qu y vũng c ụ tụ hi tớnh n s bi n dng c lp xe 2.1.3.1 Bỏn ớnh qu y vũng tc thi ur Khi hụng cú s bi n dng c lp xe , xe v o cu v i tc V1 hp v i ph ng ng ng mt gúc l tc c cu tr c v cu s u chuyn ng v i uur tc V2 nh hỡnh Khi cú s bi n dng c lp xe v i : gúc bi n dng b nh xe cu tr c : gúc bi n dng b nh xe cu s u uur ur Lỳc n y ph ng tc V1 b lch mt gúc th nh tc V1' v ph ng tc uur uur V2 b lch i mt gúc th nh tc V2' Trang 16 i Hc S Phm K Thut TP HCM Hỡnh 2-4: Mụ hỡnh qu y vũng hi cú s bi n dng lp xe ã A ã C ; CO Ta cú: BO T T V n t r bõy gi l phi tỡm xem Rd = ? tg BC BC Rd tg Rd tg AC AC Rd tg Rd l AC BC Rd tg tg Rd l tg tg [2-11] Nhng vỡ ; ; r t b n n: Rd l [2-12] Khi ú xy r trng hp s u: TH1: N u = tc l gúc bi n dng b nh xe cu tr c bng gúc bi n dng b nh xe cu sau Trang 17 i Hc S Phm K Thut TP HCM Rd Tc l l R : Qu y vũng ỳng hi qu y vũng hụng tớnh n s bi n dng h y cú tớnh n s bi n dng lp xe cng qu y vũng v i mt b n ớnh qu y vũng tc thi (t i x hụng th y i gúc quay vnh lỏi) TH2: N u > tc l gúc bi n dng b nh xe cu tr c l n h n gúc bi n dng b nh xe cu sau Rd R : Qu y vũng thi u Tc l hi qu y vũng cú tớnh n s bi n dng c lp xe t i x phi qu y v nh l i cho gúc quay vnh lỏi tng l n so v i hi hụng tớnh n s bi n dng lp xe, xe cú th qu y vũng ỳng v i b n ớnh qu y vũng tc thi R TH3: N u < tc l gúc bi n dng b nh xe cu tr c nh h n gúc bi n dng b nh xe cu sau Rd R : Qu y vũng th Tc l hi qu y vũng cú tớnh n s bi n dng c lp xe t i x phi qu y v nh l i cho gúc quay vnh lỏi gim i so v i hi hụng tớnh n s bi n dng lp xe, xe cú th qu y vũng ỳng v i b n ớnh qu y vũng tc thi R 2.1.3.2 Xột nh h ng bi n dng c lp xe Phn tr n t núi v TH: Rd R ; Rd R ; Rd R Trong trng hp n y thỡ trng hp Rd R khụng cú gỡ núi v thc t nú cng r t ớt hi xy r Tr ng hp qu y vũng thi u > Trang 18 i Hc S Phm K Thut TP HCM Hỡnh 2-5: nh hng c bi n dng lp xe TH qu y vũng thi u ur uuur Trng hp n y hi xe chuyn ng v i tc V d i nh hng c Pgiú bi n dng c c b nh xe tr c l n h n bi n dng c c b nh xe s u n n tc thi cu tr c c xe b lch h ng chuyn ng gúc , cu s u c xe b lch h ng chuyn ng gúc Dng c c ng vuụng gúc nh hỡnh t tỡm c tõm OT ( tc thi xe qu y uur uur qu nh tõm OT) N n to r lc li tõm Plt , phõn tớch lc li tõm Plt th nh th nh phn uur uur Px ; Py : uur Th nh phn Px t c dng theo ph ng dc trc xe l m xe chuyn ng v phớ uur tr c, th nh phn n y hụng qu n trng Th nh phn Py cú xu h ng l m xe l m xe uur uuur b lch hi qu o chuyn ng nhng lỳc n y Py v Pgiú cựng ph ng , ngc chiu, h c im t vỡ vy trit ti u ln nh u to r tớnh n nh c xe K t lun Chớnh vỡ lớ tr n m thc t ngi t thng b m lp tr c mm h n lp s u V xe chỳng t ng x t cng b m s o cho p su t c c b nh xe tr c nh h n p su t c c b nh xe s u Trang 19 S K L 0 [...]... lốp xe 2. 1.1 Qúa tr nh qu y vòng củ ô tô Hình 2- 1 : Qu trình qu y vòng củ ô tô Qú trình qu y vòng củ ô tô được chi l m 3 gi i đoạn: GDI: l gi i đoạn chuẩn bị v o đường qu y vòng v i R   GDII: l gi i đoạn v o qu y vòng v i b n ính tức thời R = Const GDIII: l gi i đoạn r hỏi đường qu y vòng v i R   2. 1 .2 Sự qu y vòng củ ô tô hi hông tính đ n bi n dạng lốp xe 2. 1 .2. 1 Qú tr nh qu y vòng củ ô tô Trang... đảm bảo được sự n to n, ổn định củ xe hi hoạt động tr n đường đặc biệt l hi v o cu , đường vòng h y l hi có gió t c dụng v o Đồng thời phân tích các ảnh hưởng đ n sự ổn định củ ở c c trạng thái đi v o đường vòng Đư r một số biện ph p nâng c o mức độ n to n cho loại xe n y để đảm bảo n to n hi chuyển động 1.4 Đối t ợng và phạm vi nghi n cứu Đối tượng: Loại xe h ch 2 tầng giường nằm Huyndai Universe k43... động đi u n y r t nguy hiểm) Trang 13 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Nên  bé  tg     R = l [2- 1]  Đây l công thức tính b n ính qu y vòng tức thời củ xe hi hông tính đ n sự bi n dạng củ lốp xe X c định mối qu n hệ củ  n và  t ? Cotg n  Cotgt  R m 2 [2- 2] m 2 [2- 3] l R l  Cotgn - Cotgt = m l [2- 4] Nhìn v o biểu thức [2- 4] t th y , về mặt lý thuy t hi v o cu thì góc qu y củ 2 b nh xe. .. thể bỏ qu v xem như  n =  t Vì vậy trong tính to n về s u t xem như  n =  t 2. 1 .2. 2 Các lực tác dụng vào ô tô hi qu y vòng Khi xe v o qu y vòng t x t c c lực t c dụng l n xe cụ thể l v o trọng tâm T củ xe Trọng tâm n y c ch cầu trư c một đoạn l , c ch cầu s u một đoạn l b Tại tâm T hi qu y vòng thì xu t hiện lực li tâm Plt t c dụng l n xe, có phư ng chiều như hình vẽ Phân tích Plt th nh 2 th nh phần...    2  v 2 b '   v   v '  l l 1  v 2  b  v'  v '  l [2- 9] Khi đó: Py  G G jy  v 2  b  v '  v '  g g.l [2- 10] T có nhận x t về biểu thức [2- 10] như s u: Lực Py l lực l m xe có xu hư ng văng r hỏi mặt đường n n hi v o qu y vòng để xe n to n thì lực Py phải nhỏ Để Py giảm thì: + v giảm : tức l giảm tốc độ củ xe hi v o qu y vòng +  = Const   ' = 0 tức l hi xe v o... chuyển động 1.5 Tính cấp thi t củ đề tài Tính từ th ng 1 /20 13 đ n n y, cả nư c đã xảy r 22 vụ t i nạn gi o thông thảm hốc li n qu n đ n xe h ch giường nằm Chính vì vậy sự chuyển động củ ô tô tr n đường phải có tính ổn định c o, đặc biệt l hi xe đi v o đường vòng, cong dốc Một trong những nguy n nhân hông nhỏ dẫn đ n những t i nạn gi o thông thảm hốc l do người l i xe đi u hiển xe không iểm so t hi đ ng đi u... tốc V2 như hình Khi có sự bi n dạng củ lốp xe v i 1 : góc bi n dạng b nh xe cầu trư c  2 : góc bi n dạng b nh xe cầu s u uur ur Lúc n y phư ng vận tốc V1 bị lệch một góc 1 th nh vận tốc V1' v phư ng vận tốc uur uur V2 bị lệch đi một góc  2 th nh vận tốc V2' Trang 16 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM Hình 2- 4: Mô hình qu y vòng hi có sự bi n dạng lốp xe · A    · C   ; CO Ta có: BO T T 2 1 V... đặt r bây giờ l phải tìm xem Rd = ? tg 2  BC  BC  Rd tg 2 Rd tg   1   AC  AC  Rd tg   1  Rd l  AC  BC  Rd tg   1   tg 2   Rd  l tg   1   tg 2 [2- 11] Nhưng vì 1 ;  2 ;  r t b n n: Rd  l   1   2  [2- 12] Khi đó xảy r 3 trường hợp s u: TH1: N u 1 =  2 tức l góc bi n dạng b nh xe cầu trư c bằng góc bi n dạng b nh xe cầu sau Trang 17 Đại Học Sư Phạm Kỹ... dạng lốp xe, để xe có thể qu y vòng đúng v i b n ính qu y vòng tức thời R TH3: N u 1 <  2 tức l góc bi n dạng b nh xe cầu trư c nhỏ h n góc bi n dạng b nh xe cầu sau  Rd  R : Qu y vòng thừ Tức l hi qu y vòng có tính đ n sự bi n dạng củ lốp xe t i x phải qu y v nh l i cho góc quay vành lái  giảm đi so v i hi hông tính đ n sự bi n dạng lốp xe, để xe có thể qu y vòng đúng v i b n ính qu y vòng tức... hiển xe v gây t i nạn Vì vậy việc hảo s t đư r một số biện ph p nâng c o mức định ổn củ Trang 9 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM xe giường nằm 2 tầng l r t qu n trọng Nhằm đ p ứng nhu cầu thực t hiện n y tại Việt N m, v đảm bảo n to n cho h nh h ch Đứng trư c những v n đề bức xúc củ xã hội về t i nạn gi o thông củ xe khách giường nằm 2 tầng trong thời gi n vừ qu Việc lự chọn đề t i “C c biện ph p nâng