ĐỘNG CƠ BƯỚC Giới thiệu chung • Động bước loại động điện dùng để biến đổi lệnh cho dạng xung điện thành dịch chuyển dứt khoát góc quay hay đường thẳng –như bước bước mà không cần cảm biến phản hồi • Động làm việc phải có kèm theo đổi chiều điện tử dùng để chuyển đổi cuộn dây điều khiển động bước với thứ tự tần số tựy theo lệnh cho Góc quay tổng hợp động roto động bước tương ứng xác với số lần chuyển đổi cỏc cuộn dừy điều khiển,chiều quay phụ thuộc theo thứ tự chuyển đổi, tốc độ quay phụ thuộc tần số chuyển đổi.Như trường hợp tổng quát xem động bước với điều khiển đổi chiều điện tử hệ thống điều chỉnh tần số động đồng ĐCB đơn cực nguyên lý hoạt động đầu nối trung tâm thường nối vào cực dươngnguồn cấp, hai đầu lại mấu nối đất để đảo chiều từtrường tạo cuộn Mấu nằm cực stator, mấu nằm hai cực bên phải vàbên trái động Rotor nam châm vĩnh cửu với cực, Nam Bắc,xếp xen kẽ vòng tròn Để xử lý góc bước mức độ cao hơn, rotor phải có nhiều cực đối xứng Động quay 30 độ bước hình thiết kế động namchâm vĩnh cửu thông dụng nhất, động có bước 15 độ 7.5 độ khálớn Người ta tạo động nam châm vĩnh cửu với bước là1.8 độ với động hỗn hợp bước nhỏ đạt 3.6 độ đến1.8 độ, tốt nữa, đạt đến 0.72 độ Như hình, dòng điện qua từ đầu trung tâm mấu đến đầu a tạo racực Bắc stator cực lại stator cực Nam Điều khiển bước: số lượng cuộn dây điều khiển luôn không đổi (một số chẵn cuộn dây số lẻ cuộn dây, ví dụ hình b hình c) Rotor có m vị trí cân gọi điều khiển đối xứng, hay điều khiển bước (full step) Bảng trạng thái Ste p A B A\ B\ 1 0 1 0 1 0 Điều khiển bước Cấp điện theo thứ tự số chẵn cuộn dây, số lẻ cuộn dây, hay nghĩa số lượng cuộn dây điều khiển luôn thay đổi từ chẵn sang lẻ ngược lại, số vị trí cân Rotor tăng lên gấp đôi 2m, độ lớn bước giảm nửa 2π/m Bảng trạng thái Ste A p B A\ B\ 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0