2 Điều khiển động cơ điện - Động cơ bước,TS Nguyễn Hồng Quang

9.2 Điều khiển động điện Động bước TS Nguyễn Hồng Quang Electrical Engineering 9.2.1 Động bước • Phát triển theo nguyên lý động chiều • Dùng điều khiển đặc biệt xác – Dùng máy in, máy photocopier • Điểu khiển tốc độ vị trí • Được dùng phổ biến mạch điểu khiển vị trí • Công suất nhỏ (moment kéo nhỏ) Electrical Engineering 9.2.1 Động bước thực tế Electrical Engineering 9.2.1 Các loại động bước • Động bước nam châm vĩnh cửu – Động đơn cực (unipolar) – Động lưỡng cực (bipolar) • Động bước có từ cảm thay đổi, variable reluctance • Động lai Electrical Engineering 9.2.1 Nguyên lý hoạt động (động bước nam châm vĩnh cửu) Electrical Engineering 9.2.1 Vài nhận xét • Cho phép điều khiển vị trí mạch vòng hở • Khả trượt bước moment nhỏ moment cản • Khả dừng xác cao (kết hợp với mạch điều khiển)) Electrical Engineering 9.2.1 Thông số cần quan tâm • Điện áp làm việc 12VDC, 12VDC 7.5VDC, 5VDC 3.6VDC • Dòng điện làm việc 1A, 4.5A • Số bước 1.8°, 3.6°, 7.5°, 15° … • Công suất - Moment Electrical Engineering 9.2.1 Động lưỡng cực (bipolar) • Hay gọi động dây (không cực chung) • Gồm cuộn dây độc lập Electrical Engineering 9.2.2 Nguyên tắc điều khiển • Điều khiển động bước lưỡng cực – Điều khiển pha (full step) – Điều khiển pha (full step) – Điều khiển nửa bước (half step) Electrical Engineering 9.2.2 Nguyên tắc điều khiển – full step Electrical Engineering 10 9.2.2 Nguyên tắc điều khiển – half step 11 Electrical Engineering 9.2.2 Động bước đơn cực (unipolar) •Hay gọi động dâyy •Gồm cuộn dây độc lập có điểm chung •Có thể có nhiều cuộn dây mở rộng Electrical Engineering 12 9.2.2 Loại kết hợp • Hay gọi động độ dây (có cực chung) • Gồm cuộn dây • Có thể hoạt động cá chế độ cực cực tùy theo yêu cầu Electrical Engineering 13 9.2.3 Nguyên lý điều khiển – pha full step Electrical Engineering 14 9.2.3 Nguyên lý điều khiển – pha full step Electrical Engineering 15 9.2.3 Điều khiển nửa bước (half step) Electrical Engineering 16 9.2.3 Sơ đồ mạch điều khiển Electrical Engineering 17 9.2.3 Sử dụng Vi điều khiển Electrical Engineering 18 9.2.3 Điều khiển động lưỡng cực Electrical Engineering 19 9.2.3 Sử dụng IC chuyên dụng Electrical Engineering 20 10 9.2.4 Nâng cao moment dải tốc độ lớn Electrical Engineering 21 9.2.4 Nối tiếp thêm điện trở Electrical Engineering 22 11 9.2.4 Sử dụng mạch băm xung PWM Electrical Engineering 23 9.2.4 Sơ đồ điều khiển thực tế Electrical Engineering 24 12 9.2.5 Phần mềm điều khiển Electrical Engineering 25 13