Đồ án thiết kế hệ thống lò ấp trứng tự động

MỤC LỤC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE LỜI NÓI ĐẦU Thế kỷ 21 mở thời đại mới, thời đại khoa học công nghệ đòi hỏi người luôn không ngừng tìm tòi học tập để tiến Thiết bị công nghệ đổi tiên tiến góp phần nâng cao chất lượng máy móc, thiết bị hoạt động có hiệu quả, an toàn ổn định Ngày vi điều khiển có ứng dụng ngày rộng rãi lĩnh vực kỹ thuật đời sống xã hội, đặc biệt kỹ thuật tự động hóa điều khiển từ xa Trong hoạt động sản xuất nông nghiệp nay, việc tự động hóa khâu sản xuất quan trọng Nhiều năm trở lại đây, có rất nhiều ứng dụng vi điều khiển vào hoạt động chăn nuôi, …Một yếu tố ngành nông nghiệp chăn nuôi gia cầm với khâu quan trọng ổn định khâu sản xuất giống, mà cụ thể việc ấp nở giống từ trứng gia cầm Từ thực tế thấy tầm quan trọng việc ấp nở giống từ trứng gia cầm đặc biệt việc ổn định nhiệt độ lò ấp trứng Vì chúng em lựa chọn đề tài “Thiết kế lò ấp trứng tự động” Với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn, với nỗ lực thân, đến đề tài nghiên cứu khoa học em hoàn thành Trong trình làm kinh nghiệm hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn nên em không tránh khỏi thiếu sót Em mong bảo, góp ý thầy cô để làm em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe tận tình hướng dẫn, bảo, tạo điều kiện thuận lợi giúp em hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học với kết tốt nhất Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Văn Tụ Trần Văn Chung ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE Chương1: TỔNG QUAN VỀ LÒ ẤP TRỨNG 1.1 Tổng quan lò ấp trứng Dựa yếu tố việc ấp trứng tự nhiên gia cầm thực Máy ấp trứng đưa giải pháp kĩ thuật tương tự Với ưu hẳn sản lượng ấp cho mẻ trứng Trong đề tài này, nhóm thực xin giới thiệu cấu trúc tổng quát máy ấp trứng nhóm tổng kết sau trình tham quan thực tế tham khảo tài liệu Các loại trứng gia cầm khác có yêu cầu khác nhiệt độ, độ ẩm thời gian ấp nở.Về bản, máy ấp trứng tự động gồm bốn khâu: nhiệt độ, đảo trứng, độ ẩm thông gió, thông số kỹ thuật điều chỉnh mạch bán dẫn vi điện tử Để có giống mạnh khoẻ, tỷ lệ nở cao, máy phải giải triệt để bốn khâu Khâu nhiệt đóng vai trò quan trọng nhất, trứng ấp không đủ nhiệt phôi không phát triển Để giữ nhiệt, vỏ máy thiết kế dày có chức cách ly tốt, góp phần lưu nhiệt điện Trong máy có hệ thống dây điện trở, có chức sinh nhiệt, dây có công suất tùy thuộc vào thể tích lồng ấp Để đóng, ngắt mạch điện dây điện trở sinh nhiệt, sử dụng rơle điện tử không tiếp điểm, dùng tri-ắc công suất lớn, đóng ngắt hoạt động với độ tin cậy cao Khâu đảo trứng khâu thứ hai trình ấp Thông thường trứng đảo vài lần, lần kéo dài khoảng 10 phút Việc đảo trứng thực chậm tránh tượng va đập làm hư trứng Dàn đảo đảo với góc không 60o thấp tùy vào thiết kế giá để trứng Một trứng bình thường chứa 6,5% đến 6,6% lượng nước Trong trình tiếp nhiệt độ để phát triển thành giống, lượng nước bị bay dần Máy ấp trứng phải có hệ thống cung cấp độ ẩm tự động điều chỉnh tuỳ ý Thông thường máy ấp có giàn phun nước tự động để giữ cho độ ẩm không thay đổi tùy thuộc vào giai đoạn trứng Thông gió phần thiếu trình ấp Các quạt thông gió phải gắn với cửa chớp mở tự động quạt hoạt động Việc gắn với cửa chớp để ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE đảm bảo việc cách ly với môi trường bên ngoài, đảm bảo việc giữ nhiệt Việc thông gió kết hợp với việc giảm nhiệt cho máy ấp 1.2 Phân loại lò ấp trứng 1.2.1 Lò ấp trứng thủ công Thực chất việc kệ trứng xen kẽ bóng đèn, không gian rộng Phương pháp ấp trứng gia cầm mà việc điều chỉnh chế độ nhiệt độ, ẩm độ qua giai đoạn ấp hoàn toàn nhờ vào kinh nghiệm, cảm giác nguời chủ ấp gọi ấp trứng thủ công Hình 1.1 Lò ấp trứng thủ công 1.2.1.1 Ưu điểm phương pháp ấp trứng thủ công Lò ấp làm “bồ” đan tre nứa, thóc lép trấu, chăn, (ủ trứng)… thứ rẻ tiền sẵn có vùng Nhà xưởng để lắp đặt lò đơn giản, sử dụng nhà bếp, nhà ở, nhà kho… Quy mô trứng ấp từ đến nhiều, không bị phụ thuộc vào quy mô máy, thuận tiện… trứng cho vào ấp, không cần bảo quản dài ngày Có thể sử dụng loại lao động gia đình thôn xóm để tham gia vận hành lò ấp Nhất thiết phải có người chịu trách nhiệm kỹ thuật ấp: ông chủ lò ấp chuyên gia ấp thủ công… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE 1.2.1.2 Nhược điểm phương pháp ấp trứng thủ công - Hoàn toàn khả tự động - Khả trứng nở phụ thuộc vào kinh nghiệm người làm việc, hiệu kinh tế không cao - Sử dụng nhiều nhân công ấp trứng 1.2.1.3 Nguyên lý làm việc Nguyên lý làm việc hoàn toàn thủ công hoàn toàn dựa vào kinh kiệm: Dùng đèn thắp sáng để cung cấp nhiệt độ cho lò ấp, đảo trứng 5-7 lần ngày 10 ngày đầu 3-4 lần ngày lại, tiến hành phun nước cho lò cách vài ngày phun lần (độ ẩm khoảng 80%).Tất trình hoàn toàn không tự đông Giá thành rẽ nguyên vật liệu làm lò hoàn toàn dễ kiếm địa phương 1.2.2 Lò ấp trứng bán thủ công Biên độ nhiệt: khoảng tăng 0,1 độ C - giảm 0,1 độ C Nhiệt độ điều khiển tự động, ổn định vi xử lý, tạo độ ẩm tự động, đảo trứng tự động Có thể ấp theo chế độ đa kỳ (mỗi tuần vào trứng lần) đơn kỳ (vào trứng lần) 1.2.2.1 Ưu điểm lò ấp trứng bán thủ công - Hệ thống nhỏ gọn dễ lắp đặt - Giá thành rẻ, dễ chế tạo - Làm việc liên tục nhiều ngày - Làm việc điện áp 220V - Công suất tiêu thụ thấp, giảm lượng lớn nhân công - Có khả tự động hóa phần Người sử dụng cài chế độ tự động theo số phần mềm định sẵn 1.2.2.2 Nhược điểm lò ấp trứng bán thủ công - Không có khả báo lỗi hoạt động điện - Hoạt động một quy mô nhỏ khoảng 1000 trứng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE - Cần người giám sát hệ thống hoạt đông 1.2.3 Lò ấp trứng công nghiệp Đây hệ thống hoàn toàn tự động Tất thông số nhập vào lần xử lý suốt trình làm việc Hình 1.2 Máy ấp trứng công nghiệp 1.2.3.1 Ưu điểm lò ấp trứng công nghiệp - Hệ thống tự động hoàn toàn - Hoạt động liên tục - Có thông báo có cố - Khả tự xử lý cố - Khả chống bị phá hoại cao - Hệ thống bền, tái xử dụng cao - Sử dụng điện 380V 220V ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE 1.2.3.2 Nhược điểm lò ấp trứng công nghiệp - Hệ thống đắt - Sử dụng quy mô sản xuất lớn 1.2.3.3 Nguyên lý làm việc Bằng việc sử dụng vi xử lý kết hợp linh kiện điện tử lập trình từ phía người thiết kế, khối xử lý trung tâm nhận thông số đầu vào từ: cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm máy chế độ, thông số từ phía giao diện người dùng, từ cho tín hiệu hợp lý đưa tới khối hệ thống riêng biệt để hệ thống thực chức năng, nhiệm vụ Nguyên lý hoạt động chung máy ấp trứng công nghiệp mô tả sơ đồ khối bên Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý hệ thống ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE 1.2.4 Giới thiệu số máy ấp trứng thị trường 1.2.4.1 Máy ấp trứng GC -1000 Hình 1.4 Máy ấp trứng GC-1000 Tự động hoàn toàn 100% , công xuất tối đa 1000 trứng, đảo trứng tự động (chế độ hẹn giờ), phun ẩm nhiệt độ tùy chình tự động đóng số quy định - Điện áp : 220V AC - Công suất tiêu thụ: 10kw / kỳ ấp - Phun ẩm: Tuỳ chỉnh , tự động đóng ngắt % quy định - Hệ thống cung cấp nhiệt: bóng nhiệt halozen chuyên dùng cho ấp trứng - Đảo Trứng: Tự chọn hẹn từ 30 Phút - 120 Giờ - Nhiệt độ điều khiển tự động,ổn định vi xử lý - Tạo độ ẩm tự động ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE - Đảo trứng tự động (có thể tuỳ chọn thời gian đảo từ - 120 ) - Có thể ấp theo chế độ đa kỳ(mỗi tuần vào trứng lần) đơn kỳ 1.2.4.2 Máy ấp trứng MT50G Hình 1.5 Máy ấp trứng MT50G - Máy ấp 50 trứng tự động hoàn toàn (điều khiển nhiệt độ, độ ẩm, đảo trứng tự động) - Sử dụng đơn giản, tiện lợi - Tỷ lệ nở cao, đạt 85% - Siêu tiết kiệm điện - Điện áp sử dụng 220V/50Hz - Khả chống xét cao - Mạch điện tử chống ẩm tuyệt đối - Khối lượng: 14Kg - Kích thước RxSxC: 43x40x50 cm - Số lượng trứng: 50 trứng gà ta, 60 trứng chim trĩ, 80 trứng cút… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE - Công suất tiêu thụ điện: 30w 1.2.5 Phân loại theo số lượng vật liệu làm máy 1.2.5.1 Phân loại theo số lượng Máy ấp trứng có nhiều loại từ 30-50-100-200 đến 20.000 trứng Các dòng máy ấp mini phù hợp với gia đình sử dụng từ 1000 trứng trở xuống, loại lớn phù hợp với trang trại lớn ấp thuê, ấp công nghiệp Các yếu tố điều chỉnh máy ấp nhiệt độ, độ ẩm, thời gian đảo trứng thông gió 1.2.5.2 Phân loại theo vật liệu vỏ máy Vật liệu làm vỏ máy yếu tố quan trọng để tạo nên chất lượng máy, máy ấp cần giửa nhiệt tốt, cách nhiệt bên bên máy, đảm bảo nhiệt độ máy ổn định Một số vật liệu dùng để làm vỏ máy ấp: - Thùng xốp: Vật liệu dễ kiếm, nhẹ, nhiệt tốt nhanh hỏng, thường sử dụng để người chăn nuôi tự chế máy ấp trứng - Võ gỗ dán: Vật liệu thường nhiệt không tốt độ dày không đảm bảo, loại sử dụng - Võ máy làm gỗ tấm: Giữa nhiệt tốt, nhược điểm hay cong vênh, không kín khít - Võ gỗ ép công nghiệp phủ nhựa dày 20mm: Loại nhiệt tốt, khắc phục nhược điểm - Võ máy làm nhôm kính: Bền, nhiệt không tốt, phù hợp với mùa hè, mùa đông nhiệt - Võ máy làm khung thép cách nhiệt xốp: Loại vật sử dụng rộng rãi lò ấp trứng 1.2.5.3 Phân loại theo vật liệu làm khay trứng Khay trứng thành phần quan trọng lò ấp trứng, khay trứng thiết kế phù hợp tạo thông thoáng cho luồng nhiệt lưu thông tốt nhất, 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE 3.2.7 Khối nút bấm điều khiển Hình 3.14 Khối nút bấm 3.2.8 Khối nguồn Hình 3.15 Khối nguồn 32 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE 3.2.9 Khối hiển thị Hình 3.16 Khối hiển thị 33 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE 3.2.10 Khối điều khiển trung tâm Hình 3.17 Khối điều khiển trung tâm 34 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE 3.2.11 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển Hình 3.18 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển 3.3 Chương trình điều khiển #include #include #device ADC=16 #FUSES NOWDT #FUSES NOBROWNOUT //No Watch Dog Timer //No brownout reset 35 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE #FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O #use delay(crystal=20000000) // DINH NGHIA CAC CHAN LCD #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D2 #define LCD_RS_PIN #define LCD_RW_PIN PIN_D0 PIN_D1 //// //// //// #define LCD_DATA4 PIN_D4 //// #define LCD_DATA5 PIN_D5 //// #define LCD_DATA6 PIN_D6 //////// #define LCD_DATA7 PIN_D7 //// #define tat_den output_low(pin_C6); #define bat_den output_high(pin_C6); #define ONE_WIRE_PIN PIN_b5 #include "1wire.c" // CHUAN GIAO TIEP GIUA CAM BIEN VA 16F877A #include "ds18b20.c"// thu vien cam bien nhiet DS18B20 #include // DINH NGHIA CAC CHAN SU DUNG DE DIEU KHIEN VÀ NÚT BÂM #bit DT = 0x07.7 #bit COI = 0x07.5 #bit BT1 = 0x07.0 #bit BT2 = 0x07.1 #bit BT3 = 0x07.2 36 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE #bit BT4 = 0x07.3 #bit BT5 = 0x07.4 #bit led = 0x06.1 // KHAI BAO CÁC BI?N int run=0,g=220,ti3=30; int16 ti1=0,ti2=0,ti4=0,ti5=0; float temp_set=37.5,temp,e; int i=0; // NG?T NGOÀI Ð? B?T ÐI?M #INT_EXT void EXT_isr(void) { tat_den; delay_us(10*run);bat_den;delay_us(10);tat_den; } // TIMER Ð? Ð?M TH?I GIAN #int_timer0 void TIME123() { ti1++; if(ti1>300){ti2++;ti1=0,ti4++;} if(ti4>=60){ti5++;ti4=0;} if(ti2==7200){dt=1;} 37 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE if(ti2==7200+ti3){dt=0;ti2=0;ti5=0;} } // HÀM ÐIÊU KHIÊN NHIÊT ÐÔ void CONTROL_temp() { e=temp_set-temp; if((temp>temp_set+0.5)&&(temp1){g=10;} if((e0.5)){g=9;} if((e0.2)){g=7;} if(e=temp_set-0.1){run=15;} if(temp>temp_set+0.1){run=0;tat_den;} if(temp2){i=0;}while(bt1==0);} while(i==1){ disable_interrupts(INT_EXT); tat_den; if(bt2==0) {temp_set+=0.1;while(bt2==0);} if(bt3==0) {temp_set-=0.1;while(bt3==0);} if(temp_set>55){temp_set=55;} if(temp_set2){i=0;}while(bt1==0);}} while(i==2){ if(bt2==0) {ti3++;while(bt2==0);} if(bt3==0) {ti3 ;while(bt3==0);} if(ti3>60){ti3=60;} if(ti32){i=0;lcd_gotoxy(1,1);printf(lcd_putc," SAVE ");delay_ms(1000);coi=1;delay_ms(300);coi=0;}while(bt1==0);} if(i==0) { tachnguyen(temp_set); write_eeprom(004,tnguyen); write_eeprom(003,tle); write_eeprom(002,ti3); reset_cpu();}} if(bt4==0) { disable_interrupts(INT_EXT); tat_den; 40 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," SV TNUT "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," DO AN TN ");delay_ms(4000); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," DE TAI "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," LO AP TRUNG ");delay_ms(4000); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc," K47CDT "); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc," KY II 2016 ");delay_ms(4000); while(bt4==0);} if(bt5==0){i=0;dt=1;bat_den;while(bt5==0);dt=0;} } // CHUONG TRÌNH CHÍNH void main() { lcd_init(); set_tris_b(0x01); 41 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE set_tris_c(0x1f); coi=0; enable_interrupts(GLOBAL); ext_int_edge(L_TO_H); enable_interrupts(INT_EXT); setup_timer_0(RTCC_DIV_64 | RTCC_INTERNAL | RTCC_8_BIT); enable_interrupts(INT_TIMER0); set_timer0(0); tnguyen=read_eeprom(04); tle=read_eeprom(03); ti3=read_eeprom(002); while(TRUE) { temp=ds1820_read(); CONTROL_temp(); check_key(); LCD_gotoxy(1,1); Printf(lcd_putc,"T :%2.1f%CC",temp,223); LCD_gotoxy(12,2); Printf(lcd_putc,"|%lu",ti5); LCD_gotoxy(1,2); Printf(lcd_putc,"Ts:%2.1f%CC",temp_set,223); 42 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE if(ti3>60){ti3=60;} LCD_gotoxy(10,1);Printf(lcd_putc," |%2u",ti3); led=1;;delay_ms(100);led=0;delay_ms(100); } } 43 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE Chương KẾT LUẬN 4.1 Kết luận Trong trình thực đồ án thiết kế lò ấp trứng tự động, chúng em tìm hiểu quy trình để thiết kế , yêu cầu, kiến thức để thiết kế lò ấp trứng tự động ứng dụng thực tế từ kết nghiên cứu Trong đồ án chúng em tập chung nghiên cứu, thiết kế phần trọng tâm lò ấp trứng là: - Xây dựng sơ đồ cấu trúc, sơ đồ nguyên lý hệ thống lò ấp trứng tự động - Nghiên cứu, xây dựng kết cấu, modul lò ấp trứng tự động - Xây dựng mô hình thực tế lò ấp trứng - Xây dựng chương trình điều khiển tự động cho hệ thống như: Hệ thống tự động ổn định nhiệt độ, hệ thống đảo trứng tự động… Chúng em hi vọng kết nghiên cứu, thiết kế chúng em góp phần tài liệu cho bạn sinh viên nghiên cứu lò ấp trứng ứng dụng thực tế sản xuất nông nghiệp Trong đồ án thời gian, kiến thức trình độ chuyên môn có hạn mà việc xây dựng mô hình thực tế chúng em dừng lại việc điều chỉnh nhiệt độ, đảo trứng tự động, thông gió…còn hệ thống phun sương để cung cấp độ ẩm cho lò ấp chư xây dựng mô hình 4.2 Hướng phát triển đề tài Kết thiết kế ứng dụng phát triển thực tế việc ấp trứng hộ gia đình với số lượng nhỏ Tuy nhiên để ứng dụng trang trại với quy mô lớn cần có vấn đề cần nghiên cứu thêm như: Các hệ thống giám sát, xử lý số liệu, hệ thống sương tự động… 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE LỜI CẢM ƠN Trước tiên em xin chân thành cảm ơn tất thầy cô, bạn sinh viên đả tận tình dạy trang bị cho em kiến thức làm tảng cho em hoàn thành đồ án Xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe tận tình giúp đỡ, định hướng, góp ý cung cấp ý tưởng giúp chúng em hoàn thành đồ án Sinh viên thực Trần Văn Chung Nguyễn Văn Tụ 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Giáo trình – Hệ Thống Nhúng ĐHKT Công Nghiệp Thái Nguyên [2].TS Bạch Thị Thanh Dân, ThS Nguyễn quý Khiêm – Kỹ Thuật Ấp Trứng Gà, Trứng Ngan NXB Lao Động –Xã Hội [3].ThS Hoàng Minh Công– Cảm Biến Công Nghiệp NXB Đà Nẳng 2004 [4].Trang wep http://codientu.org/threads/15927/ [5] Trang wep http://mcu.banlinhkien.vn/threads/bai-5-do-nhiet-do-voi-ds18b20gia-tri-duoc-truyen-len-pc-qua-rs232.332/ [6] Trang wep http://www.dientuvietnam.net [7] Trang wep http://www.picvietnam.com/forum 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE [...]... 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE Chương 2 THIẾT KẾ LÒ ẤP TRỨNG TỰ ĐỘNG 2.1 Tổng quan về lò ấp trứng tự động 2.1.1 Giới thiệu Dựa trên các yếu tố của việc ấp trứng tự nhiên do gia cầm thực hiện Máy ấp trứng đưa ra các giải pháp kĩ thuật tương tự. Với các ưu thế hơn hẳn về sản lượng ấp cho một mẻ trứng. Trong đề tài này, em xin giới thiệu về cấu trúc tổng quát của máy ấp trứng được tổng kết... hệ thống riêng biệt để các hệ thống thực hiện chức năng, nhiệm vụ của mình Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống 2.3 Kỹ thuật ấp trứng bằng máy ấp tự động (áp dụng trứng gà) Thời gian ấp trứng gà bắt đầu đưa vào ấp đến ngày 21 là nở ra gà con Trứng to nở trễ, trứng nhỏ nở sớm, thời gian nở chênh lệch khoảng 5-10 giờ 14 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE 2.3.1 Công đoạn chuẩn bị máy ấp - Máy ấp. .. trong hệ thống điều khiển 3.2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hình 3.8 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 3.2.2 Hệ thống cấp nhiệt tự động Hình 3.9 Modul điều khiển nhiệt độ Vận hành nhờ một cảm biến nhiệt độ đo nhiệt độ trong buồng ấp Khi nhiệt độ trong buồng ấp chưa đạt (đạt) ngưỡng nhiệt độ đã cài đặt thì hệ thống cách nhiệt hoạt động nhờ một rơ le (hoặc khởi động từ) đóng (mở) bóng đèn, dây mayso cấp... có: Hệ thống trộn khí và thông khí Hệ thống trộn khí hoạt động theo nguyên lý khí vòng cung Nhờ hệ thống quạt đối lưu không khí trong buồng ấp được trộn đều, tránh tình trạng nóng cục bộ hoặc thời tiết có nhiệt độ quá cao Nguyên lý khí động học được áp dụng trong hệ thống thông khí.Các lỗ thông khí được bố trí hợp lý để trong quá trình ấp, trứng nhận được lượng oxy cần thiết và xả khí độc 31 ĐỒ ÁN TỐT... bay hơi dần Máy ấp trứng phải có hệ thống cung cấp độ ẩm tự động và điều chỉnh được tuỳ ý.Thông thường máy ấp có giàn phun nước tự động để giữ cho độ ẩm không thay đổi tùy thuộc vào từng giai đoạn của trứng Thông gió là phần không thể thiếu trong quá trình ấp. Các quạt thông gió phải gắn với cửa chớp mở tự động mỗi khi quạt hoạt động. Việc gắn với cửa chớp là để đảm 12 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN... cấp nhiệt (không cấp nhiệt) cho lò ấp Để nhiệt độ trong máy luôn ổn định thì linh kiện phải được bố trí có hệ thống, các linh kiện phải được cân chỉnh để đạt được thông số kỹ thuật tối ưu 27 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS NGUYỄN ĐĂNG HÒE 3.2.3 Hệ thống cấp ẩm tuyệt đối Hình 3.10 Modul điều khiển quạt phun sương Khi độ ẩm trong buồng ấp thiếu, cảm biến ẩm báo lên hệ thống điều khiển, hệ thống điền khiển... cho trứng ấp đơn kỳ - Khi đưa trứng vào ấp, nên ghi lại ngày trên khayđể chúng ta dễ quan sát theo dõi - Sau khi nở thành gà con, lấy gà ra khỏi máy và tiến hành vệ sinh để cho đợt ấp kế tiếp 2.3.2 Nhiệt độ ấp trứng 2.3.2.1 Nhiệt độ cho ấp trứng gà đơn kỳ Bảng 2.1 Nhiệt độ lò ấp đơn kỳ Ngày ấp Từ 1 – 7 ngày Từ 8 – 18 ngày Từ 19 – 21 ngày Nhiệt độ máy 37,8 độ C 37,6 độ C 37,2 độ C 2.3.3 Độ ẩm ấp trứng. .. động Hình 3.11 Modul đảo trứng tự động Cứ một hoặc hai giờ (tùy người điều khiển cài đặt) hệ thống đảo hoạt động một lần với góc nghiêng 450 và giữ nguyên đến chu kỳ sau Mục đích của hệ thống đảo là không để phôi dính vào vỏ và để phôi phát triển đều trong vỏ trứng. Để đạt tỷ lệ nở cao thì hệ thống đảo phải đảo thật nhẹ nhàng, không để trứng lắc mạnh và đảo đủ độ nghiêng 29 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:PGS.TS... nhiệt.Việc thông gió có thể kết hợp với việc giảm nhiệt cho máy ấp 2.2 Công nghệ ấp trứng của lò Một hệ thống thu thập dữ liệu của lò ấp bao gồm: - Các cảm biến - Chuyển đổi dữ liệu - Xử lý dữ liệu - Đa hợp dữ liệu - Truyền dữ liệu - Xử lý tính toán dữ liệu - Lưu trữ dữ liệu - Hiển thị dữ liệu 2.2.1 Cấu tạo máy ấp trừng: Gồm vỏ máy và ruột máy 2.2.1.1 Vỏ máy Khung vỏ làm bằng sắt, có kết cấu rất chắc chắn... trình ấp. Thông thường trứng được đảo vài giờ một lần, một lần kéo dài khoảng 10 phút Việc đảo trứng thực hiện chậm vì tránh hiện tượng va đập làm hư trứng Dàn đảo sẽ đảo với một góc không quá 60o hoặc thấp hơn tùy vào thiết kế của giá để trứng Một quả trứng bình thường chứa 6,5% đến 6,6% lượng nước Trong quá trình tiếp nhiệt độ để phát triển thành con giống, lượng nước sẽ bị bay hơi dần Máy ấp trứng