Nghiên cứu tính ổn định khi phanh đối với loại xe khách giường nằm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐĂNG BỘ NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH KHI PHANH ĐỐI VỚI LOẠI XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520103 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 09/2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐĂNG BỘ NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH KHI PHANH ĐỐI VỚI LOẠI XE KHÁCH GIƢỜNG NẰM NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520103 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2014 i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐĂNG BỘ NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH KHI PHANH ĐỐI VỚI LOẠI XE KHÁCH GIƢỜNG NẰM NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520103 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2014 i LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Nguyễn Đăng Bộ Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 15/04/1983 Nơi sinh: Thái Bình Quê quán: Minh Tân – Kiến Xương – Thái Bình Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 148/1C Đường Tây Hòa, Phường Phước Long A, Quận 9, Tp HCM Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail: II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2002 đến 07/2007 Nơi học (trường, thành phố): Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự, Hà Nội Ngành học: Xe Ô tô Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Khai thác hộp số tự động điều khiển thủy lực hãng TOYOTA Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Tháng 04/2007, Hà Nội Người hướng dẫn: PGS.TS Vũ Hữu Hƣng III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2007-2010 Công ty Cổ phần Vận tải dầu khí Việt Nam Cán Kỹ thuật 2010-2014 Công ty P&G Indochina Trưởng ca sản xuất ii LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) iii LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập nghiên cứu trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, em học nhiều kiến thức bổ ích phương pháp nghiên cứu khoa học tư sáng tạo khoa học Khi thực đề tài luận văn tốt nghiệp, em thầy cô hướng dẫn bảo tận tình Những nhận xét, ý kiến đóng góp từ chuyên đề 1, giúp em khắc phục thiếu sót để hoàn thiện đề tài nghiên cứu Tuy nhiên, điều kiện nghiên cứu hạn chế lực thân có hạn, nên việc thực đề tài có nhiều khiếm khuyết Em mong thầy cô thông cảm đóng góp ý kiến để em hoàn thiện sống công việc tương lai Em xin chân thành cảm ơn thầy cô tham gia giảng dạy hướng dẫn em thời gian vừa qua Đặc biệt thầy PGS.TS Nguyễn Văn Phụng thầy TS Lâm Mai Long cung cấp cho em kiến thức chuyên sâu tài liệu quý để em thực tốt luận văn Em xin chân thành cảm ơn đến gia đình, bạn bè, đồng nghiệp hỗ trợ động viên tạo điều kiện thời gian vừa qua để em hoàn thành tốt khóa học đề tài tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn! KS Nguyễn Đăng Bộ iv TÓM TẮT Xe khách giường nằm xu hướng vận tải hành khách ngày tính tiện lợi tiện nghi mà mang lại vận chuyển hành khách đường dài Tuy nhiên có vụ tai nạn thương tâm xe khách giường nằm thời gian gần đây, tình trạng giao thông phức tạp việc kiểm soát người lái xe phóng nhanh, vượt ẩu gây Vì vậy, tính an toàn chủ động xe khách giường nằm cần phải nghiên cứu, xem xét nghiêm túc để giảm thiểu nguy gây an toàn Đặc biệt, thời đại ngày nay, phát triển mạng lưới đường cao tốc cho phép xe vận hành tốc độ cao Trong đề tài này, em nghiên cứu tính ổn định phanh xe tốc độ cao mà kiểm định Trung tâm đăng kiểm việc thử xe nhà máy sản xuất không làm (do điều kiện thử không cho phép tốc độ cao) Nội dung luận văn thực bao gồm phần chính: - Phân tích yếu tố ảnh hưởng tới tính ổn định phanh - Tính toán tiêu đánh giá tính an toàn phanh ổn định phanh Từ đưa đề xuất vận hành an toàn phanh - Viết chương trình tính toán tiêu ổn định phanh cho dòng xe giường nằm cụ thể phổ biến THACO MOBIHOME HB120SLD Toàn phân tích chương trình tính toán áp dụng cho dòng xe tương tự khác Ta sử dụng cảm biến để thu thập thông số đầu vào để tính toán so sánh với giá trị thực tế đo đạc để hiệu chỉnh cho phù hợp trình thử nghiệm xe v ABSTRACT Mobile Home (Passenger cars) is a new trend of the passenger transport by convenience and comfort that it brings the long-distance passenger transport However there have been tragic accidents of Mobile Home in recent times, especially in complex traffic situation and the loss of control by the driver speeding and dangerous overtaking cause So active safety features on Mobile Home need to be studied, serious consideration to minimize the risk of unsafe Especially in this age , growing highway network allows vehicles to operate at high speed In this thesis , I research about stability when braking at high speed when the verification of the registration center and the test vehicle at the factory did not it The main content of this thesis is done consists of main parts : - Analysis of factors affecting stability when braking - Calculate the indicator of safety when braking and stability when braking And then offer suggestions safe brake operation - Write a program that calculates the braking stability criteria for a specific vehicle and the most popular THACO MOBIHOME HB120SLD The whole program analysis and calculations here can be applied to other similar cars We can use the sensors to collect the input parameters to calculate and compare with the actual values measured for calibration accordingly during vehicle testing vi MỤC LỤC Lý lịch khoa học ii Lời cam đoan iii Lời cảm ơn iv Tóm tắt v Abstract vi Mục lục vii Danh sách hình biểu đồ ix Danh sách bảng số xi Chƣơng I: TỔNG QUAN 1.1Tổng quan chung tính ổn định phanh 1.2Tình hình nghiên cứu nước .2 1.2.1Tình hình nghiên cứu nước .2 1.2.2Tình hình nghiên cứu nước .2 1.3Mục đích đề tài 1.4Nhiệm vụ giới hạn đề tài 1.5Phương pháp nghiên cứu .4 Chƣơng II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ SỰ ỔN ĐỊNH KHI PHANH 2.1 Động lực học tổng quát ô tô phanh 2.1.1 Sự lăn bánh xe loại bán kính bánh xe 2.1.2 Các quan hệ động học động lực học bánh xe phanh .8 2.1.3 Mối quan hệ thông số động học lực phanh 14 2.2 Lý thuyết trình phanh ô tô .17 2.2.1Lực phanh sinh bánh xe 17 2.2.2Lực phanh ô tô điều kiện đảm bảo phanh tối ưu 18 vii 2.2.3Các tiêu đánh giá chất lượng phanh 19 2.3 Tính toán hệ thống phanh xe khách THACO MOBIHOME HB120SLD 21 2.3.1 Xác định thông số xe phanh 21 2.3.2 Xây dựng quy luật thay đổi thông số phanh có ABS 32 Chƣơng III: ĐIỀU KIỆN AN TOÀN VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH KHI PHANH 39 3.1Sự hãm cứng bánh xe 39 3.2Thời gian giảm tốc phanh .40 3.3Tốc độ giới hạn phanh không để xảy hãm cứng bánh xe 43 3.4Ổn định chuyển động phanh 45 3.4.1 Ảnh hưởng chênh lệch lực phanh bánh xe 45 3.4.2Ảnh hưởng lực li tâm trường hợp xe quay vòng phanh 50 3.4.3Ảnh hưởng chiều cao trọng tâm xe phanh 51 Chƣơng IV: TÍNH TOÁN SỰ ỔN ĐỊNH KHI PHANH CỦA XE KHÁCH THACO MOBIHOME HB120SLD 53 4.1Xây dựng mô hình toán học 53 4.1.1 Mô hình phẳng tổng quát .53 4.1.2 Mô hình tính toán 58 4.2Xây dựng chương trình tính toán 60 4.2.1 Giải hệ phương trình vi phân chuyển động ôtô .60 4.2.2 Các thông số đầu vào .63 4.3Kết khảo sát 63 Chƣơng V KẾT LUẬN 66 5.1 Nhận xét đề tài 66 5.2 Khuyến nghị 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 viii DANH SÁCH CÁC HÌNH VÀ BIỂU ĐỒ Hình 2.1: Sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe có trượt lăn Hình 2.2: Sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe trượt lết Hình 2.3: Sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe phanh 10 Hình 2.4: Sơ đồ lệch hướng bánh xe lăn 11 Hình 2.5: Đồ thị phụ thuộc bán kính lăn vào mô men xoắn Mk 14 Hình 2.6: Đồ thị mối quan hệ hệ số bám độ trượt 15 Hình 2.7: Sơ đồ lực mô men tác dụng lên bánh xe phanh 17 Hình 2.8: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh 18 Hình 2.9: Sơ đồ tính toán tọa độ trọng tâm ô tô .22 Hình 2.10: Sơ đồ tính toán ổn định dọc xe lên dốc 25 Hình 2.11: Sơ đồ tính toán ổn định dọc xe xuống dốc 26 Hình 2.12: Sơ đồ tính toán ổn định ngang .27 Hình 2.13: Đồ thị quan hệ momen phanh xe THACO MOBILEHOME HB120SLD .31 Hình 2.14: Các lực momen tác dụng lên bánh xe phanh 32 Hình 2.15: Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối δ bánh xe .34 Hình 2.16: Chu kỳ thay đổi momen phanh cầu trước có ABS 36 Hình 2.17: Chu kỳ thay đổi momen phanh cầu sau có ABS 38 Hình 3.1: Sơ đồ lực tác dụng bánh xe bị hãm cứng 39 Hình 3.2: Sơ đồ lực tác dụng phanh 46 Hình 3.3: Sơ đồ lực tác dụng lên xe có lực ngang tác dụng bánh sau bị hãm trước .48 Hình 3.4: Sơ đồ lực tác dụng lên xe có lực ngang tác dụng bánh trước bị hãm trước .49 ix Hình 3.5: Sơ đồ lực tác dụng lên xe quay vòng 50 Hình 3.6: Sơ đồ lực tác dụng lên xe phanh đường nghiêng ngang 51 Hình 4.1: Quan hệ động học ô tô mô hình phẳng 53 Hình 4.2: Xác định vị trí trọng tâm ô tô thời điểm định 56 Hình 4.3: Sơ đồ xác định gia tốc trọng tâm ô tô 56 Hình 4.4: Sơ đồ lực tổng quát 57 Hình 4.5: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh 59 Hình 4.6: Xác định tọa độ trọng tâm .62 Hình 4.7: Đồ thị kết khảo sát trình phanh 64 Hình 4.8: Đồ thị kết khảo sát trình phanh 65 x DANH SÁCH CÁC BẢNG SỐ Bảng 1.1: Các thông số xe .5 Bảng 2.1: Quan hệ hệ số bám dọc φx độ trượt δ 34 Bảng 2.2: Quan hệ mô men bám Mφ độ trượt δ 35 Bảng 2.3 : Quan hệ mô men phanh trước Mp1 với độ trượt δ giai đoạn tăng áp suất: 35 Bảng 2.4: Quan hệ mô men phanh trước Mp1 với độ trượt δ giai đoạn giảm áp suất: 35 Bảng 2.5: Quan hệ mô men phanh trước Mp1 với độ trượt δ giai đoạn giữ áp suất: 35 Bảng 2.6: Quan hệ mô men phanh cấu phanh trước Mp1 với độ trượt δ giai đoạn tăng áp suất tiếp theo: 36 Bảng 2.7: Quan hệ mô men phanh sau Mp2 với độ trượt δ giai đoạn tăng áp suất 37 Bảng 2.8: Quan hệ mô men phanh sau Mp2 với độ trượt δ giai đoạn giảm áp suất 37 Bảng 2.9: Quan hệ mô men phanh sau Mp2 với độ trượt δ giai đoạn giữ áp suất 37 Bảng 2.10: Quan hệ mô men phanh cấu phanh sau Mp2 với độ trượt δ giai đoạn tăng áp suất .37 Bảng 3.1: Thời gian phanh có hiệu 42 xi Chƣơng I TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung tính ổn định phanh Xu hướng phát triển xe ô tô ngày nâng cao tính động lực học tăng tốc nhanh, vận tốc chuyển động cao, tải trọng vận chuyển lớn, chạy nhiều địa hình phức tạp Như để đáp ứng khả động lực học cao vấn đề an toàn chủ động xe đặt nhằm mục đích bảo đảm an toàn cho người, hàng hóa phương tiện Do khuynh hướng nghiên cứu ổn định chuyển động xe ô tô phanh xu hướng tất yếu phát triển ngành công nghiệp ô tô Sự ổn định phanh trạng thái mà ô tô không điều khiển được, hay quỹ đạo chuyển động xe không theo ý muốn người lái Nguyên nhân vấn đề chênh lệch lực phanh bánh xe tạo mô men quay làm cho xe bị xoay Sự chênh lệch lực phanh tạo trạng thái kỹ thuật hệ thống phanh có vấn đề (hư hỏng hệ thống phanh), khả tiếp nhận mặt đường hai bên bánh xe phanh hãm cứng (giới hạn bám phanh) Ngay chênh lệch lực phanh bên bánh xe phanh bị hãm cứng có lực ngang tác dụng dẫn tới ổn định hướng chuyển động ô tô phanh Đây sở lý luận để ô tô ngày trang bị hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS (Antilock Brake System) Nghiên cứu tính ổn định phanh ô tô giúp cho người thiết kế chế tạo định hướng sản xuất, có nhận thức để cải tạo từ sở mà phân tích đề xuất khắc phục cải tiến phù hợp Giúp cho người cán quản lý, cán kỹ thuật việc quản lý khai thác tối đa lực hoạt động ô tô điều kiện làm việc cụ thể Giúp cho người sử dụng có am hiểu định để vận hành ô tô Và đội ngũ công nhân, cán kỹ thuật kịp thời nhanh chóng phát hiện, tìm hư hỏng cục bộ, nguyên nhân hư hỏng biện pháp khắc phục, bảo dưỡng, sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh ô tô 1.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nƣớc Nghiên cứu động lực học phanh ổn định phanh xe nhiều cầu kỹ sư Hoàng Ngọc Chính Đề tài giải số vấn đề sau: - Phân bố tải trọng xe nhiều cầu - Ổn định phanh xe nhiều cầu - Áp dụng tính toán xe tải cầu nhãn hiệu HINO FM1 JNUA- RGV Đề tài “Nghiên cứu vấn đề ổn định hệ thống phanh chống hãm cứng ABS” học viên Nguyễn Hưng Khóa 2010-2012 thực đề cập đến số vấn đề sau: -Phân tích động lực học phanh ABS thuật toán ABS đơn giản -Phân tích trình điều chỉnh lực phanh ABS Vận dụng yếu ảnh hưởng đến ổn định ô tô phanh để đánh giá ổn định phanh loại ABS 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc High Speed Braking Stability tác giả Bjorn Anderson Patric Gillberg năm 2013 Tác giả thực số vấn đề sau: - Phân tích động lực học trình phanh xe đua yếu tố ảnh hưởng đến ổn định chuyển động xe phanh - Xây dựng công thức tính toán cho mô hình xe bốn bánh - Viết chương trình tính toán mô đồ thị quỹ đạo chuyển động xe thông số tính ổn định xe phanh phần mềm Matlab 2012 - Phân tích kết mô đề xuất giải pháp nâng cao tính ổn định phanh xe High Speed Vehicle Stablity and Dinamics Electronic Stability Control Final Reportlà báo cáo nhóm nghiên cứu gồm nhiều tác giả thuộc trung tâm nghiên cứu National Transportation from the U.S Department of Transportation Research and Innovative Technology Administration Nội dung báo cáo khoa học gồm: - Mô hệ thống ổn định điện tử ESC (Electronic Stability Control) xe đầu kéo đoàn xe phần mềm Labview - Chế tạo thiết bị thu thập tín hiệu xử lý tín hiệu đo đạc xe thực phần mềm Labview Card NI - Báo cáo kết phân tích số liệu 1.3 Mục đích đề tài Tính ổn định phanh ô tô phụ thuộc vào khả tiếp nhận phản lực tiếp tuyến bánh xe mặt đường Khả tiếp nhận phản lực tiếp tuyến mặt đường lại phụ thuộc vào hệ số bám mặt đường trọng lượng phân bổ lên bánh xe Để đánh giá tính ổn định phanh dòng xe khách giường nằm hai tầng ta cần phải đánh giá hai mục tiêu sau: - Điều kiện đảm bảo an toàn phanh: đánh giá dựa sở hãm cứng bánh xe thời gian giảm tốc phanh - Vấn đề ổn định chuyển động phanh: Tính ổn định ô tô phanh phụ thuộc vào chênh lệch lực phanh bánh xe, thành phần lực ngang tác dụng lên xe phanh chiều cao trọng tâm xe Do dựa sở lý thuyết trượt bám sở lý thuyết tính toán trình phanh xe để nghiên cứu tính toán ổn định chuyển động phanh xe khách giường nằm hai tầng Từ đề xuất giải pháp nâng cao tính ổn định xe phanh điều kiện cụ thể khu vực xe hoạt động Đây mục đích nghiên cứu đề tài 1.4 Nhiệm vụ giới hạn đề tài Với đề tài: '' Nghiên cứu tính ổn định phanh loại xe khách giường nằm'', tác giả tính toán tiêu hiệu qủa phanh an toàn phanh điều kiện đường tiêu chuẩn Việt Nam Qua đánh giá lại an toàn phanh tính ổn định phanh đề xuất giải pháp an toàn phanh, tạo sở cho cải tiến hệ thống phanh khuyến cáo an toàn vận hành xe điều kiện cụ thể Vì thời gian nghiên cứu có hạn điều kiện để thực nghiệm nên việc đánh giá tính ổn định phanh tính toán dựa thông số kỹ thuật xe thông số điều kiện vận hành chung Việt Nam Ở ta không tính đến ảnh hưởng hệ thống treo đến tính ổn định phanh 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu mà tác giả dùng tính toán lại giá trị đánh giá trình phanh ổn định phanh xe khách giường nằm hai tầng dựa vào số liệu ban đầu xe … số liệu nhà chế tạo cung cấp kết hợp với đo đạc, tính toán Việc tính toán thông số ảnh hưởng đến ổn định phanh thực phần mềm Labview 2009 Chương trình tính toán thể gồm phần: Các thông số đầu vào (có thể thay đổi theo điều kiện cụ thể); Các thông số đầu biểu thị đồ thị giá trị cụ thể tương ứng với điều kiện đầu vào; Các hàm dùng để tính toán chương trình tính toán Từ kết phân tích suy luận theo hướng lý thuyết ổn định phanh để đề xuất giải pháp khuyến cáo an toàn phanh Tổng thể ôtô khách THACO MOBIHOMEHB120SLD 295 1205 960 1455 1311 880 3400 1240 1115 1430 457 800 6000 3800 230 3580 3700 3800 11950 2020 2500 1860 2200 2500 Bảng 1.1: Các thông số xe THÔNG SỐ KÝ HIỆU GIÁ TRỊ ĐƠN VỊ 11950 x 2500 x 3800 [mm ] Kích thước Tổng thể xe(DàixRộngxCao) Chiều dài sở L 6000 [mm] Vết bánh trước Vt 2020 [mm] Vết bánh sau Vs 1860 [mm] Khoảng sáng gầm xe Hs 230 [mm] Chiều dài đuôi xe 3400 [mm] Chiều dài đầu xe 2550 [mm] αt/αs 12,5 / 12 [độ] Trọng lượng thân Go 12800 [kG] Phân bố cầu trước/sau Go1/Go2 5060 / 7740 [kG] Ga 15700 [kG] Ga1/Ga2 5700 / 10000 [kG] Góc thoát trước / sau Trọng lượng Trọng lượng toàn Phân bố cầu trước/sau Số người cho phép chở 42 Động Kiểu MD9M-Diesel common rail Loại xy lanh, turbo intercooler Đường kính xi lanh 125 [mm] Hành trình pít tông 125 [mm] Dung tích xy lanh 9203 [cm3] Thứ tự nổ 1-4-2-6-3-5 Tỷ số nén 16,5 : Công suất max 257 / 2200 [Kw/v/ph] Mô men max 1400 / 1400 [N.m/v/ph] Hộp số MTS 61 H Hệ thống số R I: 6,341 / II: 4,227 / III:2,434 / IV: 1,503 / V: Tỉ số truyền 1,00 / VI: 0,684 / R: 6,205 Hệ thống phanh Kiểu dẫn động Đường kính trống phanh Cầu trước Khí nén dòng, có ABS Dt Má phanh dài x rộng x dầy Má phanh dài x rộng x dầy Đường kính trống phanh Cầu sau Dt Má phanh dài x rộng x dầy Má phanh dài x rộng x dầy 400 x150 [mm] 420x140x15-2 miếng [mm] 420x140x15-2 miếng [mm] 410x224 [mm] 420x160x15-2 miếng [mm] 420x160x15-2 miếng [mm] Lốp xe Cỡ lốp trước/sau 12 R 22,5-16 Áp suất lốp 8,4 / 8,1 (sau) [kG/cm2] 36 (%) 11,7 (≤ m) Đặc tính Khả leo dốc Bán kính quay vòng Suất tiêu hao nhiên liệu 23 [lít] /100 [km] Tốc độ tối đa 126 [km/h] Dung tích thùng nhiên liệu 270 [lít] Chƣơng II CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ SỰ ỔN ĐỊNH KHI PHANH 2.1 Động lực học tổng quát ô tô phanh 2.1.1 Sự lăn bánh xe loại bán kính bánh xe a) Khái niệm trượt bánh xe bán kính lăn rl Khi bánh xe lăn đường tác dụng lực kéo Fk hay lực phanh Fp xảy trượt Bán kính lăn rl xác định quan hệ tốc độ góc k tốc độ thực tế V 𝑟𝑙 = xe: 𝑉 (2.1) k b) Bán kính tính toán r: Được thống lựa chọn bán kính lăn bánh xe bị động mà mô men kéo hay mô men phanh r = rl0 Khi phanh xảy tượng trượt lết r < rl trượt lết hoàn toàn rl=∞ Khi kéo xảy tượng trượt quay r >rl trượt lết hoàn toàn rl=0 2.1.2 Các quan hệ động học động lực học bánh xe phanh a) Khái niệm tốc độ trượt độ trượt Khi bánh xe lăn đường, tác dụng lực kéo Fk hay lực phanh Fp xảy tượng trượt quay trượt lết  Khi lăn có trượt lăn ωk r V V0 rl P X Vδ Hình 2.1: Sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe có trượt lăn S K L 0 [...]... giới hạn của đề tài Với đề tài: '' Nghiên cứu tính ổn định khi phanh đối với loại xe khách giường nằm' ', tác giả sẽ tính toán các chỉ tiêu về hiệu qủa phanh và an toàn khi phanh trong điều kiện đường và các tiêu chuẩn của Việt Nam Qua đó sẽ đánh giá lại sự an toàn khi phanh và tính ổn định khi phanh và đề xuất các giải pháp an toàn khi phanh, tạo cơ sở cho những cải tiến trong hệ thống phanh và những khuyến... tác dụng lên xe khi phanh và chiều cao trọng tâm của xe Do đó dựa trên cơ sở lý thuyết về trượt và bám và cơ sở lý thuyết về tính toán quá trình phanh xe để nghiên cứu và tính toán về sự ổn định chuyển động khi phanh của xe khách giường nằm hai tầng Từ đó đề xuất các giải pháp nâng cao tính ổn định của xe khi phanh trong điều kiện cụ thể của khu vực xe hoạt động Đây là mục đích nghiên cứu của đề tài... bổ lên mỗi bánh xe Để đánh giá tính ổn định khi phanh của dòng xe khách giường nằm hai tầng ta cần phải đánh giá hai mục tiêu chính sau: - Điều kiện đảm bảo an toàn khi phanh: được đánh giá dựa trên cơ sở sự hãm cứng của bánh xe và thời gian giảm tốc khi phanh - Vấn đề ổn định chuyển động khi phanh: Tính ổn định của ô tô khi phanh phụ thuộc vào sự chênh lệch lực phanh giữa các bánh xe, các thành phần... toàn khi vận hành xe trong những điều kiện cụ thể Vì thời gian nghiên cứu có hạn và không có điều kiện để thực nghiệm nên việc đánh giá tính ổn định khi phanh chỉ được tính toán dựa trên các thông số kỹ thuật của xe và các thông số về điều kiện vận hành chung của Việt Nam Ở đây ta không tính đến ảnh hưởng của hệ thống treo đến tính ổn định khi phanh 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu. .. khi phanh 18 Hình 2.9: Sơ đồ tính toán tọa độ trọng tâm của ô tô .22 Hình 2.10: Sơ đồ tính toán ổn định dọc khi xe lên dốc 25 Hình 2.11: Sơ đồ tính toán ổn định dọc khi xe xuống dốc 26 Hình 2.12: Sơ đồ tính toán ổn định ngang .27 Hình 2.13: Đồ thị quan hệ momen phanh của xe THACO MOBILEHOME HB120SLD .31 Hình 2.14: Các lực và momen tác dụng lên bánh xe khi. .. đến sự ổn định của ô tô khi phanh để đánh giá sự ổn định phanh ở các loại ABS 1.2.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nƣớc High Speed Braking Stability của tác giả Bjorn Anderson Patric Gillberg năm 2013 Tác giả thực hiện một số vấn đề sau: - Phân tích động lực học quá trình phanh của xe đua và các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định chuyển động của xe khi phanh - Xây dựng công thức tính toán cho mô hình xe bốn... nghiên cứu mà tác giả dùng ở đây là tính toán lại các giá trị đánh giá quá trình phanh và sự ổn định khi phanh của xe khách giường nằm hai tầng dựa vào các số liệu ban đầu của xe … và các số liệu do nhà chế tạo cung cấp kết hợp với đo đạc, tính toán Việc tính toán các thông số ảnh hưởng đến sự ổn định khi phanh được thực hiện bằng phần mềm Labview 2009 Chương trình tính toán sẽ được thể hiện gồm 3 phần:... chương trình tính toán và mô phỏng bằng đồ thị quỹ đạo chuyển động của xe và các thông số về tính ổn định của xe khi phanh bằng phần mềm Matlab 2012 - Phân tích kết quả mô phỏng và đề xuất giải pháp nâng cao tính ổn định khi phanh của xe High Speed 2 Vehicle Stablity and Dinamics Electronic Stability Control Final Reportlà báo cáo của nhóm nghiên cứu gồm nhiều tác giả thuộc trung tâm nghiên cứu National... hướng về nghiên cứu ổn định chuyển động của xe ô tô khi phanh là xu hướng tất yếu trong sự phát triển ngành công nghiệp ô tô Sự mất ổn định khi phanh là trạng thái mà ô tô không điều khi n được, hay quỹ đạo chuyển động của xe không theo ý muốn của người lái Nguyên nhân chính của vấn đề này là do sự chênh lệch lực phanh giữa các bánh của xe tạo ra mô men quay làm cho xe bị xoay Sự chênh lệch lực phanh. .. ra do trạng thái kỹ thuật của hệ thống phanh có vấn đề (hư hỏng trong hệ thống phanh) , hoặc do khả năng tiếp nhận của mặt đường ở hai bên bánh xe khi phanh hãm cứng (giới hạn bám khi phanh) Ngay cả khi không có sự chênh lệch lực phanh giữa 2 bên nhưng các bánh xe phanh bị hãm cứng và có lực ngang tác dụng sẽ dẫn tới mất ổn định hướng chuyển động của ô tô khi phanh Đây là cơ sở lý luận để các ô tô ngày