TRƯỜNG SĨ QUAN KỸ THUẬT QUÂN SỰ KHOA KỸ THUẬT CƠ SỞ THUYẾT MINH XÁC ĐỊNH BIÊN DẠNG CAM CẦN ĐẨY ĐÁY BẰNG THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM Cho cấu cam cần đẩy đáy với thông số sau Quy luật gia tốc cần đẩy cho đường b hình vẽ sau Hành trình cần đẩy cam s Góc áp lực cấu cam cần đẩy đáy =8 mm α = 100 ϕdi GVHD: ϕve Huỳnh Đức Thận Các góc định kỳ = = 40 Người thực hiện: Võ Toàn Thắng φxa = 100 Lớp: CCĐH 01 – 01.611 Trình tự xác lập đồ thị: Để dể dàng tính toán ta chọn tỉ lệ xích cho góc làm việc cam với biểu ϕϕ = π / 180[ mm / rad ] đồ : ϕ di + ϕ ve + ϕ xa = 90 Theo đề ta có: Giả sử ta chọn chiều dài đồ thị biểu diễn chuyển động cam trạng thái 140 mm Ta có α = 90 , chia α ϕ = 20 thành nhiều góc ϕ = mm, Từ góc ta dϕ dựng đường vuông góc d 2s dϕ Ta vẽ đựơc đồ thị biểu diển gia tốc cần hình vẽ: ds dϕ Bằng phương pháp tích phân đồ thị ta tìm đồ thị biểu đồ thị vận tốc cam ( d 2s dϕ đồ thị biểu diển chuyển động cần (s) từ đồ thị gia tốc ban đầu ( hành sau: 1.1 Phương pháp chung Phô tô vào 1.2 Các bước tiến hành ) Các bước tiến ) - Chọn điểm H1=20mm trục Ox d 2s dϕ - Tìm hình chiếu giao điểm đồ thị đường thẳng tới điểm H1 dϕ i trụ oy Từ mổi hình chiếu kẻ - Kẻ đường thẳng song song với đường thẳng vị trí tương ứng đồ thị dϕ i +1 vận tốc đường thẳng cắt trục hoàn tất kế cận điểm Cứ tiếp tục ds dϕ - Nối điểm lại với ta tìm đồ thị Tương tự ta tìm đồ thị biểu diễn cho vật tốc đường Trong tỉ lệ xìch tương ứng sau: S = = = 0,6337 [mm/mm] = = = 1,816 [mm/mm.rad] = = = 5,205 [mm/mm.ra] Xác định tâm cam: α ≤ [α max ] ⇔ α ≤ 10 Do cam cần đẩy đáy nên thoả mản điều kiện Do ta cần tìm tâm cam với điều kiện biên dạng cam phài lồi (biên dạng cam vết lõm) Điều kiện lồi cam là: r0 + s (ϕ ) + d 2s (ϕ ) ≥ dϕ ⇔ r0 ≥ −[ s (ϕ ) + d 2s (ϕ )] + δ dϕ Suy xác định khoảng cách r o tâm cam vị trí gần đáy cần là: ro hmax (1) Trong hmax độ dài lớn tung độ phần âm đồ thị s+ Theo (1) để xác định ro ta phải cộng đồ thị s() với đồ thị Thực tế thường chọn ro hmax + ; với = 10mm hệ số an toàn cam trình làm việc Từ đồ thị s ta chuyển tỉ lệ xích = 5,205 ro 106mm Vẽ biên dạng cam: - Chọn bán kính cam thoả điều kiện lồi Ở ta chọn r 0= 106[mm] α = 900 - Từ đường tròn tâm r ta chọn góc Từ cung tròn ta chia làm 45 đoạn Trên điểm tương ứng ta vẽ đoạn thẳng s’ tương ứng với giá trị s đồ thị (phải qui tỉ lệ thực s=s’) Mối quan hệ s s’ biểu diễn đồ thị sau với S = 0,6337 Tại đỉnh đường thẳng r+s’ ta kẻ đường thẳng tiếp tuyến tiếp tuyến tạo thành biên dạng cam