Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy” (Da theo ti liu - John Joseph Uicker, G. R. Pennock, Joseph Edward Shigley, “Theory of Machines and Mechanisms”, 3rd, Oxford University Press, 2003 v ti liu - Myszka, David H, “Machines and mechanisms : applied kinematic analysis”, 4th, Prentice Hall, 2012”) !"#"$%&'()*++,+ "'/,0'1/0!+2)30!45+60078()*+ +,+9"&0'2:+$%;0'1<0!=;%(>?@ Về kiến thức: ! "#$%% & '(%% ) *'(%% + ',-./012 3 *'(%% 4 567 8.92.:,.,(;< .92.:,.,=0 >?,@A0B@C0AD. EF0;7G#(0H#$%C( 4AB)*0! "'CD 4AB)*0!E "F GBH'A"'2" % "'CD45 D2#"2/.0'2.02 ."'CD+3-#0 & ID'&.%&&J 88K ."'CDB%?H0'CD 3 ID'&).%&J 5,%6;''L M0N/ I0! JK 70LO#0PQR& Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy” (Da theo ti liu - John Joseph Uicker, G. R. Pennock, Joseph Edward Shigley, “Theory of Machines and Mechanisms”, 3rd, Oxford University Press, 2003 v ti liu - Myszka, David H, “Machines and mechanisms : applied kinematic analysis”, 4th, Prentice Hall, 2012”) 2)30! 2)30!L2"&'9&+3+M%+;8 &(2.:,.,(;<LH,S0 .02T0.(C,-./0U.(C.VL2,- ./0.;BW('.X.070Y00TH,1 ;'38°.(C0270Y00TH,38°P.T1L 2Z,-./0W('.('.0E%(;<T6 8+&'6.7[0#XP\A;']^,V?,@70. ,-L.7[0(0B@C0;G,%'B@C0A &(2.:,.,=0*%H;_,-./01 20Q0'&*6X0#XP\A;'&LH, 07`.0]^,V?,@A0.,-'.7[0(0 B@C0*%?Pεa8+&b6;'0Y0PQ1 2#(00.(C.V &>?,@A0.,-LB@C0(2;N .,=02T0.(C,-./0UVW(',;(@70 Y00TH,1D8°.%&8°L2,-.7`/0T8°c dD070Y00TH,8°%bW(c02W(',;(0T H,8°1cdD070Y00TH,)8°X;C1> .@'2%12.:,L;,(0D.-%bVe0F '2.%.22f;'&L6X0P\;'8L? H,12?8BbLH,07` .0 70LO#0PQR& Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy” &!(2;N.,(;<LH,S0 .0*%H;_,-./01270A7'&*6 .7[0#XP\A;')8L@'12;'885(0 D?H,12.%?H,1;'&L(;<T6 8]^,V?,@A0B@C0;G,%'B@C0ALV .0Tb;A;g &&]^,%b70#$_Q'V0('.('.0 C.-0F0.(C.V12>.0#0QC.-.2' .-Q#(00.(C', &)O#(00.(C.V1/2,-./0W(',;(@ ]^,V.0#0T1θLC#62T0Q;' fO$b70#$_Q'V0C.-0F10.(C', &+ ( 2 .:, ., hL H, Q ./ !88 X0Rbe0.(C,-./012UdD070Y08i≤θ≤)8ic V&c02L#(00.(C02T2,-_Q M0.j!8RP]^,;Ah'B:7'&)( (0,-./0T0Q12>..(C,-'0T H,1Y0.(C,-./0', &3k';C'(&+O#(0#7[0`b0.(C@D0H, 70Y0U8i≤θ≤8i &4E%#(0'&+H,_Q0TM0.jL^,V .[0@D012L_QL0Q;Rf12#(0 X0H,1 )82;NL0.(C,-./012U> 70Y00TH,1)8°L2,-.7`/0T8°U dD070Y0)8i≤θ≤8&icVL2,-B/0T8°c 02cdD070Y088i≤θ≤)8Pl#=0,-./0 _Q(l@m0',-./0B:1'&)( 70LO#0PQR& Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy” (0,-./012L>.,-0T'0TH,70 Y01(.(C,-./012 &>._Q;'0Q;12#(0' &8L%H,._Q)880Rb &.B1/,-./0W('.Y.7` V.7PUθa8$,a8L,na8cθaβ$,akL,na8]^,V .b70#$,-6`b'b70#$ W(θLo .('DV. &7'&]^,V.#/0f 1.,2I;,(0D.-%bVe0F'2.%.22 f;'8LJ'6(0f1 &!#(0'&L^,V.0Tb;A; '6(0f &&2.:,.,=0T2,-./07#(0' &+]^,V.6f1X0#XP\;G,% 6(0M0.7`fH8&O#BP\.TL^,V.@' f1.,2I;,(0D.-%bVe0F'2.% .22f;'8&J &)>?,@A0.B@C0#(0'&&H, S0.0 &+2;N.,(;<TH,;_,-./07' &+T6X0#XP\A;'8]^,V.0Tb;A; '6(;<; M0V,#7`0N;p &3>?,@A0.B@C0#(0'&+LPl@m0(;< T68+&H,S0.0 &42.:,.,(;<LH,Q./88Rb 0.(C,-./012UV+&W('.X. 070Y0H,/0T38]^,V.6f 70LO#0PQ!R& Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy” 1.7[0#XP\A0Tb;AM07`H&O$0Q; 12 &8k';C'&4H;_,-./0W(',;(@W &k';C'&4H;_,-./0W('.X % &5Pl@m0(;<68LV.#61 #(0'&4PoV,#7`0N;p &b70#$&!'&!MB@C01 2.:,.,=50M0=0b70bbb,@m0 mNT6q]^,V.b70#$,-./0(.7[0 ?r@( 70LO#0PQ&R& . Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy” (Da theo ti liu. "'CD45 D2#"2/.0'2.02 ."'CD+3-#0 & ID'&.%&&J 88K ."'CDB%?H0'CD 3 ID'&).%&J 5,%6;''L M0N/ I0! JK 70LO#0PQR& Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy” (Da theo ti liu. 2012”) 2)30! 2)30!L2"&'9&+3+M%+;8 &(2.:,.,(;<LH,S0 .02T0.(C,-./0U.(C.VL2,- ./0.;BW('.X.070Y00TH,1 ;'38°.(C0270Y00TH,38°P.T1L 2Z,-./0W('.('.0E%(;<T6 8+&'6.7[0#XPA;']^,V?,@70. ,-L.7[0(0B@C0;G,%'B@C0A &(2.:,.,=0*%H;_,-./01 20Q0'&*6X0#XPA;'&LH, 07`.0]^,V?,@A0.,-'.7[0(0 B@C0*%?Pεa8+&b6;'0Y0PQ1 2#(00.(C.V &>?,@A0.,-LB@C0(2;N .,=02T0.(C,-./0UVW(',;(@70 Y00TH,1D8°.%&8°L2,-.7`/0T8°c dD070Y00TH,8°%bW(c02W(',;(0T H,8°1cdD070Y00TH,)8°X;C1> .@'2%12.:,L;,(0D.-%bVe0F '2.%.22f;'&L6X0P;'8L? H,12?8BbLH,07` .0 70LO#0PQR& Bộ môn Thiết kế Cơ khí Bài tập học phần “Nguyên lý máy” &!(2;N.,(;<LH,S0 .0*%H;_,-./01270A7'&*6 .7[0#XPA;')8L@'12;'885(0 D?H,12.%?H,1;'&L(;<T6 8]^,V?,@A0B@C0;G,%'B@C0ALV .0Tb;A;g &&]^,%b70#$_Q'V0('.('.0 C.-0F0.(C.V12>.0#0QC.-.2' .-Q#(00.(C', &)O#(00.(C.V1/2,-./0W(',;(@ ]^,V.0#0T1θLC#62T0Q;' fO$b70#$_Q'V0C.-0F10.(C', &+