Báo cáo thực tập tại công ty ứng dụng giải pháp công nghệ ASTEC

Báo cáo thực tập tại công ty ứng dụng giải pháp công nghệ ASTEC

Báo cáo thực tập LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, thiết bị tự động hóa đóng vai trò vô quan trọng sống người góp phần lớn vào phát triển kinh tế quốc dân Các thiết bị giúp đỡ người nhiều lao động sản xuất, giải phóng sức lao động, nâng cao sản lượng hàng hóa, tạo nhiều cải vật chất Nhờ có tự động hóa mà sống ngày cải thiện rõ rệt, tốt đẹp hơn, dễ dàng hơn, no đủ Thực tập tốt nghiệp hội khoảng thời gian quí báu để sinh viên tự trau kiến thức, kinh nghiệm thân tìm hiểu làm quen với công việc tương lai Đợt thực tập giúp sinh viên học tập kiến thức kĩ thuật thực tế mà giúp sinh viên hình dung công việc trước trường Do tầm quan trọng việc thực tập nên theo chương trình đào tạo kỹ sư trường ĐHBKHN trước trường tổ chức cho sinh viên thực tập chuyên ngành tuần Trong trình thực tập công ty ứng dụng giải pháp công nghệ ASTEC, địa chỉ: Số 172/1/15 Nguyễn Tuân - Thanh Xuân - Hà Nội, em rút nhiều kiến thức thiết bị điều khiển đại LOGO, PLC, biến tần Điều giúp em có lối suy nghĩ rõ ràng ứng dụng chúng sống Được giúp đỡ hướng dẫn tận tình thầy Kiệt thầy Tuấn trình thực tập, chúng em thu nhiều kiến thức kĩ thuật thực tế bổ ích để hoàn thành đợt thực tập Do thời gian kiến thức hạn chế nên báo cáo thực tập tránh khỏi thiếu xót, em mong nhận nhận xét góp ý thầy cô để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Báo cáo thực tập PHẦN I: THIẾT BỊ PLC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC Giới thiệu chung: PLC viết tắt “Programmable Logic Controller”, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm PLC dùng để thay mach relay (rơ le) thực tế PLC hoạt động theo phương thức quét trạng thái đầu đầu vào Khi có thay đổi đầu vào đầu thay đổi theo Ngôn ngữ lập trình PLC Ladder hay State Logic Hiện có nhiều hãng sản xuất PLC Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi Electric, General Electric, Omron, Honeywell Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối ( điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau : Lập trình dể dàng , ngôn ngữ lập trình dễ học • Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản, sửa chữa • Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức tạp • Hoàn toàn tin cậy môi trường công nghiệp • Giao tiếp với thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, môi Modul mở rộng • Giá cá thể cạnh tranh Báo cáo thực tập Các thiết kế nhằm thay cho phần cứng Relay dây nối Logic thời gian Tuy nhiên ,bên cạnh việc đòi hỏi tăng cường dung lượng nhớ tính dể dàng cho PLC mà bảo đảm tốc độ xử lý giá … Chính điều gây quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC công nghiệp Các tập lệnh nhanh chóng từ lệnh logic đơn giản đến lệnh đếm, định thời, ghi dịch… sau chức làm toán máy lớn… Sự phát triển máy tính dẫn đến PLC có dung lượng lớn, số lượng I/O nhiều Trong PLC, phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển xử lý hệ thống Chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương trình Như muốn thay đổi hay mở rộng chức qui trình công nghệ, ta cần thay đổi chương trình bên nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức thực cách dễ dàng mà không cần can thiệp vật lý so với sử dụng dây nối hay Relay Lịch sử phát triển: • 1968: Richard Morley sáng tạo ý tưởng PLC cho General Motors • 1969: PLC (Allen Bradley Bedford), GM sử dụng công nghiệp ô-tô (128 DI/DO, 1kByte nhớ) • 1971: Ứng dụng PLC CN ô-tô • 1973: PLC “thông minh” với khả tính toán, điều khiển máy in, xử lý liệu, giao diện hình • 1975: PLC với điều khiển PID • 1976: Lần sử dụng hệ thống phân cấp điều khiển dây chuyền sản xuất • 1977: mP-based PLC • 1980: Các module vào/ra thông minh Báo cáo thực tập • 1981: PLC nối mạng, 16-bit PLC, hình CRT màu • 1982: PLC với 8192 I/O (lớn nhất) • 1992: Chuẩn IEC 61131 đời • 1996: Slot-PLC,… Vai trò phạm vi ứng dụng: Lúc đầu chủ yếu ngành công nghiệp chế tạo, điều khiển trình rời rạc Ngày điều khiển trình tự điều khiển trình liên tục -> cạnh tranh với Compact Digital Controllers hệ DCS ứng dụng “lai” Thiết bị thu thập liệu hệ SCADA Như biết, nước ta trình công nghiệp hóa, đại hóa Vì thế, tự động hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng suất, tăng độ xác tăng hiệu trình sản xuất Để thực tự động hóa sản xuất, bên cạnh máy móc khí hay điện, dây chuyền sản xuất…v.v, cần thiết phải có điều khiển để điều khiển chúng PLC điều khiển đáp ứng đươc yêu cầu Cấu trúc PLC: Tất PLC có thành phần là: Một nhớ chương trình RAM bên (có thể mở rộng thêm số nhớ EPROM) Một vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC Các Modul vào/ra Bên cạnh đó, PLC hoàn chỉnh kèm thêm đơn vị lập trình tay hay máy tính Hầu hết đơn vị lập trình đơn giản có đủ RAM để chứa đựng chương trình dạng hoàn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình đơn vị xách tay, RAM thường loại CMOS có pin dự phòng, chương trình kiểm tra sẳn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, … Báo cáo thực tập Đối với PLC cỡ nhỏ phận thường kết hợp thành khối Cũng có số hãng thiết kế PLC thành mô đun để người sử dụng lựa chọn cấu hình PLC cho phù hợp mà tốn nhất, đồng thời đáp ứng yêu cầu ứng dụng Một PLC có nhiều mô đun thành phần phần cứng PLC có khối sau: Khối nguồn, khối vi xử lý – nhớ, khối đầu vào, khối đầu Thông thường tín hiệu xuất nhập đầu dạng số (1- 0), tín hiệu dạng liên tục ta cần gắn khối xuất nhập dạng liên tục (Analog)  Mô đun nguồn: (Moudule) Là khối chức dùng để cung cấp nguồn ổn định điện áp cho PLC hoạt động Trong công nghiệp người ta thường dùng điện áp 24V chiều Tuy nhiên có PLC sử dụng điện áp 220V xoay chiều  Mô đun CPU (Centrol rocessor Unit module): Bao gồm vi xử lý nhớ  Mô đun nhập: (Input Module) Tín hiệu vào: Các tín hiệu đầu vào nhận thông tin điều khiển bên dạng tín hiệu Logic tín hiệu tương tự Các tín hiệu Lôgic từ nút ấn điều khiển công tắc hành trình, tín hiệu báo động, tín hiệu quy trình công nghệ,…Các tín hiệu tương tự đưa vào PLC tín hiệu điện áp từ nhiệt để điều chỉnh nhiệt độ cho lò tín hiệu từ máy phát tốc, cảm biến  Mô đun xuất (Output Module): Trong PLC Module xuất quan trọng không module nhập Nó có 16 ngõ mà Module xuất, người sử dụng kết nối nhiều module lại với để số ngõ phù hợp Đối với ứng dụng nhỏ cần 16 ngõ Những ứng dụng lớn dùng tới 26 256 ngõ Cũng giống Module nhập ngõ Module xuất tiếp điểm rơle, khả chịu tải lớn 220V/1A Nếu Báo cáo thực tập muốn khống chế phụ tải công suất lớn thông qua thiết bị trung gian như: CTT Aptomat Triac… Nguyên lý làm việc PLC: Trong trình thực chương trình CPU làm việc với bảng ảnh Tiếp theo việc quét chương trình truyền thông nội tự kiểm tra lỗi Vòng quét kết thúc giai đoạn chuyển liệu từ đệm ảo ngoại vi Những trường hợp cần thiết phải cập nhật module trình thực chương trình Các PLC đại có sẵn lệnh để thực điều Tập lệnh PLC chứa lệnh trực tiếp đặc biệt, lệnh tạm thời dừng hoạt động bình thường chương trình để cập nhật module ra, sau quay lại thực chương trình Thời gian cần thiết để PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vòng quét không cố định, tức vòng quét thực khoảng thời gian Có vòng quét thực lâu, có vòng quét thực nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh chương trình thực hiện, vào khối lượng liệu truyền thông vòng quét Một vòng quét chiếm thời gian quét ngắn chương trình điều khiển thực nhanh Nguyên lý hoạt động dựa phận sau :  Đơn vị xử lý trung tâm CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chương trình chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chương trình , đóng hay ngắt đầu Các trạng thái ngõ phát tới thiết bị liên kết để thực thi Và toàn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chương trình điều khiển giữ nhớ  Hệ thống bus Hệ thống Bus tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song : Báo cáo thực tập Address Bus : Bus địa dùng để truyền địa đến Modul khác Data Bus : Bus dùng để truyền liệu Control Bus : Bus điều khiển dùng để truyền tín hiệu định điểu khiển đồng hoạt động PLC Trong PLC số liệu trao đổi vi xử lý modul vào thông qua Data Bus Address Bus Data Bus gồm đường, thời điểm cho phép truyền bit byte cách đồng thời hay song song Nếu môt modul đầu vào nhận địa Address Bus, chuyển tất trạng thái đầu vào vào Data Bus Nếu địa byte đầu xuất Address Bus, modul đầu tương ứng nhận liệu từ Data bus Control Bus chuyển tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động PLC Các địa số liệu chuyển lên Bus tương ứng thời gian hạn chế Hệ thống Bus làm nhiệm vụ trao đổi thông tin CPU, nhớ I/O Bên cạch đó, CPU cung cấp xung Clock có tần số từ 118 MHZ Xung định tốc độ hoạt động PLC cung cấp yếu tố định thời, đồng hồ hệ thống  Bộ nhớ PLC thường yêu cầu nhớ trường hợp : Làm định thời cho kênh trạng thái I/O Làm đệm trạng thái chức PLC định thời, đếm, ghi Relay Mỗi lệnh chương trình có vị trí riêng nhớ, tất vị trí nhớ đánh số, số địa nhớ Địa ô nhớ trỏ đến đếm địa bên vi xử lý Bộ vi xử lý giá trị đếm lên trước xử lý lệnh Với địa mới, nội dung ô nhớ tương ứng xuất đấu ra, trình gọi trình đọc Báo cáo thực tập Bộ nhớ bên PLC tạo bỡi vi mạch bán dẫn, vi mạch có khả chứa 2000 ÷ 16000 dòng lệnh, tùy theo loại vi mạch Trong PLC nhớ RAM, EPROM sử dụng RAM (Random Access Memory) nạp chương trình, thay đổi hay xóa bỏ nội dung lúc Nội dung RAM bị nguồn điện nuôi bị Để tránh tình trạng PLC trang bị pin khô, có khả cung cấp lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm Trong thực tế RAM dùng để khởi tạo kiểm tra chương trình Khuynh hướng dùng CMOSRAM nhờ khả tiêu thụ thấp tuổi thọ lớn EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) nhớ mà người sử dụng bình thường đọc không ghi nội dung vào Nội dung EPROM không bị mất nguồn, gắn sẵn máy, nhà sản xuất nạp chứa hệ điều hành sẵn Nếu người sử dụng không muốn mở rộng nhớ dùng thêm EPROM gắn bên PLC Trên PG (Programer) có sẵn chổ ghi xóa EPROM Môi trường ghi liệu thứ ba đĩa cứng hoạc đĩa mềm, sử dụng máy lập trình Đĩa cứng hoăc đĩa mềm có dung lượng lớn nên thường dùng để lưu chương trình lớn thời gian dài  Kích thước nhớ : Các PLC loại nhỏ chứa từ 300 ÷1000 dòng lệnh tùy vào công nghệ chế tạo Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K ÷ 16K, có khả chứa từ 2000 ÷16000 dòng lệnh Ngoài cho phép gắn thêm nhớ mở rộng RAM, EPROM  Các ngỏ vào I / O Các đường tín hiệu từ cảm biến nối vào modul (các đầu vào PLC), cấu chấp hành nối với modul (các đầu PLC) Hầu hết PLC có điện áp hoạt động bên 5V, tín hiêu xử lý 12/24VDC 100/240VAC Báo cáo thực tập Mỗi đơn vị I/O có địa chỉ, hiển thị trạng thái kênh I/O cung cấp bỡi đèn LED PLC, điều làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dể dàng đơn giản Bộ xử lý đọc xác định trạng thái đầu vào (ON,OFF) để thực việc đóng hay ngắt mạch đầu Các hoạt động xử lý bên PLC a Xử lý chương trình Khi chương trình nạp vào nhớ PLC, lệnh vùng địa riêng lẻ nhớ PLC có đếm địa bên vi xử lý, chương trình bên nhớ vi xử lý thực cách lệnh một, từ đầu cuối chương trình Mỗi lần thực chương trình từ đầu đến cuối gọi chu Thời gian thực chu kỳ tùy thuộc vào tốc độ xử lý PLC độ lớn chương trình Một chu lỳ thực bao gồm ba giai đoạn nối tiếp : • Đầu tiên, xử lý đọc trạng thái tất đầu vào Phần chương trình phục vụ công việc có sẵn PLC gọi hệ điều hành • Tiếp theo, xử lý đọc xử lý lệnh chương trình Trong ghi đọc xử lý lệnh, vi xử lý đọc tín hiệu đầu vào, thực phép toán logic kết sau xác định trạng thái đầu • Cuối cùng, vi xử lý gán trạng thái cho đầu modul đầu b Xử lý xuất nhập Gồm hai phương pháp khác dùng cho việc xử lý I / O PLC : • Cập nhật liên tục Điều đòi hỏi CPU quét lệnh ngỏ vào (mà chúng xuất chương trình), khoảng thời gian Delay xây dựng bên để chắn có tín hiệu hợp lý đọc vào nhớ vi xử lý Các Báo cáo thực tập lệnh ngỏ lấy trực tiếp tới thiết bị Theo hoạt động logic chương trình, lệnh OUT thực ngỏ cài lại vào đơn vị I/O, nên chúng giữ trạng thái lần cập nhật  Chụp ảnh trình xuất nhập Hầu hết PLC loại lơn có vài trăm I / O, CPU xử lý lệnh thời điểm Trong suốt trình thực thi, trạng thái ngõ nhập phải xét đến riêng lẻ nhằm dò tìm tác động chương trình Do yêu cầu relay 3ms cho ngõ vào, nên tổng thời gian cho hệ thống lấy mẫu liên tục trở nên dài tăng theo số ngõ vào Để làm tăng tốc độ thực thi chương trình, ngõ I / O cập nhật tới vùng đặc biệt chương trình Ở đây, vùng RAM đặc biệt dùng đệm lưu trạng thái logic điều khiển đơn vị I / O Mỗi ngõ vào có địa I / O RAM Suốt trình copy tất trạng thái vào I / O RAM Quá trình xảy chu kỳ chương trình (từ Start đến End) Thời gian cập nhật tất ngõ vào phụ thuộc vào tổng số I/O copy tiêu biểu vài ms Thời gian thực thi chương trình phụ thuộc vào chiều dài chương trình điều khiển tương ứng lệnh khoảng từ 1÷10 µs Đánh giá ưu nhược điểm PLC Trước đây, PLC thường đắt, khả hoạt động bị hạn chế quy trình lập trình phức tạp Vì lý mà PLC dùng nhà máy thiết bị đặc biệt Ngày giảm giá liên tục, kèm theo tăng khả PLC dẫn đến kết ngày áp dụng rộng rãi cho thiết bị máy móc Các PLC đơn khối với 24 kênh đầu vào 16 kênh đầu thích hợp với máy tiêu chuẩn đơn, trang thiết bị liên hợp Còn PLC với nhiều khả ứng dụng lựa chọn dùng cho nhiệm vụ phức tạp Có thể kể ưu nhược điểm PLC sau: 10 Báo cáo thực tập Biến tần thiết bị biến đổi nguồn điện có tần số cho trước thành nguồn điện có tần số mà ta mong muốn để phục vụ yêu cầu đặt Nguyên lý hoạt động Biến tần thiết bị biến đổi tần số dòng điện xoay chiều với nguyênc lý làm việc đơn giản Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều pha hay pha chỉnh lưu lọc thành nguồn chiều phẳng Công đoạn thực chỉnh lưu cầu diode tụ điện Nhờ vậy, hệ số công suất cosφ hệ biến tần có giá trị không phụ thuộc vào tải có giá trị 0.96 Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Công đoạn thực thông qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Nhờ tiến công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động Sơ đồ nguyên lý hoạt động Hệ thống điện áp xoay chiều pha đầu thay đổi giá trị biên độ tần số tuỳ theo điều khiển Hiệu suất chuyển đổi nguồn biến tần cao sử dụng linh kiện bán dẫn công suất chế tạo theo công nghệ đại Nhờ vậy, lượng tiêu thụ xấp xỉ lượng yêu cầu hệ thống Ứng dụng biến tần: Giảm bớt chi phí sản xuất, giá thành bảo dưỡng đồng thời nâng cao tuổi thọ cho thiết bị đòi hỏi tất yếu hầu hết dây truyền sản xuất 43 Báo cáo thực tập Biến tần giải pháp hàng đầu cho việc tối ưu hoá điều khiển động Biến tần đa dạng chủng loại, tuỳ theo nhu cầu cụ thể mà người sử dụng chọn loại thích hợp cho dây chuyền động mìn Biến tần với chức điều khiển vô cấp tốc độ động cho phép người sử dụng điều chỉnh tốc độ động theo nhu cầu mục đích sử dụng Chức điều khiển tốc độ động lên tới 16 cấp với khả kiểm soát thời gian gia tốc/giảm tốc, nhiều mức công suất phù hợp với nhiều loại động Có chức bảo vệ: Quá tải, áp, thấp áp, dòng, thấp dòng, nhiệt động cơ, nối đất giúp người vận hành yên tâm lo lắng vấn đề kiểm soát trình vận hành Biến tần giúp dây chuyên hoạt động tối ưu: Tiết kiệm điện năng, động thiết bị (động cơ), hoạt động trơn tru, thân thiện với người sử dụng giảm thiểu chi phái bảo trì - bảo dưỡng Sau số ứng dụng thực tế: Đồng tốc động cuộn - nhả, ổn định sức căng đầu 44 Báo cáo thực tập Hỗ trợ điều khiển vector dòng điện vòng hở / vòng kín (dùng Encoder), điều khiển V/f vòng hở / vòng kín (dùng Encoder) giúp nâng cao độ xác cho dây chuyền cần phối hợp đồng Điều khiển động đùn nhựa động cuộn, ổn định sức căng 45 Báo cáo thực tập Biến tần J7 Yaskawa với chức bù trượt tốc độ, phát mômen, dò tìm tốc độ cộng với chức tăng mômen động mômen tải tăng giúp tốc độ băng tải luôn ổn định (bên cạnh biến tần có khả điều khiển động chạy đa cấp tốc độ - cấp) Đồng tốc động xe lớn Điều khiển vector dòng điện (dùng Encoder) đạt đặc tính truyền động mạnh cho cấu nâng hạ cần mômen quay tốc độ thấp 46 Báo cáo thực tập Biến tần L7 Yaskawa sử dụng Encoder loại incremental Encoder chuẩn Hiperface/Endat, dòng định mức cao, trình tự nâng hạ xác định giúp điều khiển động thang máy lên xuống, dừng tầng xác Điều khiển động đóng mở cửa mềm mại với Encoder chỉnh định độ rộng cửa Cấu trúc biến tần Gồm phần sau: • Bộ chỉnh lưu • Mạch chiều trung gian(bộ lọc) • Bộ nghịch lưu • Khối điều khiển 4.1 Bộ chỉnh lưu A Khái niệm: thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều thành nguồn điện chiều cung cấp cho phụ tải chiều (bể mạ điện , mạch kích từ máy điện ……) 47 Báo cáo thực tập B.Phân loạicác sơ đồ chỉnh lưu 1pha 1) Sơ pha đồ n pha 2) Chỉn h Hình tia Hình Cầu Khung điều khiển điều khiển hoàn toàn Bán điều khiển 48 Báo cáo thực tập C Các dạng sơ đồ chỉnh lưu 5) 49 Báo cáo thực tập 50 Báo cáo thực tập Hình 20 (1) sơ đồ chỉnh lưu 1pha nửa chu kỳ ; (2) sơ đồ chỉnh lưu pha hình tia ; (3) sơ đồ chỉnh lưu cầu pha ; (4) sơ đồ chỉnh lưu ba pha hình tia ; (5) sơ đồ chỉnh lưu cầu pha ; (6) sơ đồ chỉnh lưu sáu pha có cuộn kháng cân 4.2 Khâu trung gian chiều (bộ lọc) Dùng để san phẳng dòng điện áp sau chỉnh lưu Đóng vai trò kho tích trữ lượng dạng nguồn áp (dùng tụ điện), nguồn dòng (dùng cuộn cảm), tạo khâu cách ly định phụ tải nguồn điện áp lưới Nhưng gây tổn hao phần tử 4.3 Bộ nghịch lưu A Khái niệm Nghịch lưu biến đổi dùng để biến đổi nguồn điện chiều thành nguồn điện xoay chiều ,cung cấp cho phụ tải xoay chiều B Các dạng nghịch lưu • Nghịch lưu nguồn áp • Nghịch lưu nguồn dòng C Khái niệm nguồn dòng, nguồn áp: Một nguồn điện nguồn áp hay nguồn dòng Chế độ làm việc nghịch lưu phụ thuộc nhiều vào chế độ làm việc nguồn chiều cung cấp, ta cần phân biệt hai loại nguồn • Nguồn áp lý tưởng nguồn điện với nội trở không.Và điện áp không đổi, không phụ thuộc vào giá trị tính chất phụ tải Nguồn áp làm việc chế độ không tải, không làm việc chế độ ngắn mạch Vì đó, nguyên tắc, dòng điện lớn đến vô Trong thực tế nguồn áp tạo cách mắc đầu nguồn chiều tụ điện có giá trị đủ lớn 51 Báo cáo thực tập • Nguồn dòng lý tưởng nguồn điện với nội trở vô lớn Như dòng điện không đổi, không phụ thuộc vào giá trị, tính chất phụ tải Điện áp phụ thuộc tải Nguồn dòng làm việc chế độ ngắn mạch, dòng điện không đổi làm việc chế độ không tải Nói chung chế độ gần không tải tương đương với trở kháng lớn, không chấp nhận Trong thực tế nguồn dòng tạo cách mắc đầu nguồn điện chiều điện cảm có giá trị đủ lớn 4.4 Khối điều khiển Nhận tín hiệu điều khiển, thực luật điều khiển, tạo tính hiệu điều khiển IGBT 52 Báo cáo thực tập CHƯƠNG 2: CÀI ĐẶT BIẾN TẦN ALTIVAR 31 1.Sơ đồ đấu nối 2.Cách cài đặt: 53 Báo cáo thực tập 2.1 Danh sách menu SET : setting (cài đặt ) • Drc : motor control ( tham số động ) • I-O : input-output (ngõ vào ) • CtL : command (điều khiển ) • Fun : function (chức ) • FTL : faults (quản lý giám sát lỗi ) • Com : communication (truyền thông ) • Sup :monitoring (hiển thị ) 2.2 Thứ tự menu Lập trình dễ dàng : • Phím ENT ESC để chọn hay thoát khỏ menu thông số • Phím ENT để xác nhận lựa chọn hay điều chỉnh (càn phải nhấn 2s vài trường hợp ) • Phím  và để di chuyển lên xuống , chọn cài đặt điều chỉnh thông số • Màn hình hiển thị nhấp nháy để xác nhận lựa chọn 2.3 Menu SET drc Cài đặt thông số biến tần thông số động cơ, thí dụ : menu SET: • ACC,drc :hàm dốc ( thời gian tăng giảm tốc ) • HSP : tốc độ cao • LTH : dòng danh định động , liên quan đến bảo vệ nhiệt động Menu DRC: • UNS : điện áp danh định động • NSP : tốc độ danh định động • TUN : tự động dò tham số • OFT :Lựa chọn chế độ điều khiển 2.4 Menu I/O 54 Báo cáo thực tập Cho phép cài đặt chức cho ngõ vào Thí dụ : • Tcc :chọn lựa kiểu điều khiển hay dây hay điều khiển biến tần • Tct : chọn lựa điều khiển hai dây mức logic • CRL3 CRH3: Cài đặt tỷ lệ tín hiệu AI3 LSP HSP Ví dụ: ÷17mA tương ứng với LSP HSP • AOV hay AOC: cài đặt cho tín hiệu AO, OA: 0- 20mA; 4A: 4- 20mA; 10V: 0- 10V • AOC: đặt ngõ loogic dO • R1 R2 : Có thể gắn relay R1, R2 2.5 Menu điều khiển CTL Lựa chọn mức truy cập theo số: • Level 1(LAC= L1)(mặc định) Biến tần với tính phù hợp với đa số ứng dụng thường gặp • • Truy cập chức chuẩn, ứng với chức ALTVAR28 Level 2( LAC = L2) Truy cập chức nâng cao: ± Speed, hãm trình tự, hai mức giới hạn dòng, chuyển đổi động • Level 3( LAC= X3) Chuyển đổi kênh tham số tốc độ AL1, AL2, AL3, AIP( biến trở biển tần ), Modbus, CAN open bàn phím từ xa • Chuyển đổi kênh điều khiển như: Local( biến tần); LCC (bàn phím từ xa); Modbus, CAN open hay ngõ vào logic LI 2.6 Menu Fun Chọn chức ứng dụng ALTIVAR 31 Chọn chức năng: Chọn ngõ vào logic thực chức năng: • Menu Fun • Các cấp tốc độ đặt trước: PSS – • PS2: Hai tốc độ đặc trưng • LI3: Gắn LI3 cho chức chọn Gắn nhiều chức ngõ vào logic 55 Báo cáo thực tập • Vài chức kích hoạt đồng thời ngõ vào logic • Ví dụ: LI4 gắn để chuyển đổi hàm dốc( RPS, Menu Fun) đảo chiều ( RRS, Menu I/O) 2.7 Menu bỏo lỗi FLT Các cài đặt điều chỉnh Menu FLT • ATR = YES: Tự động khởi động lại số lỗi Tự động sau 1; 5, 10 giây hay phút • TAN: Chọn lựa khoảng thời gian tối đa trình tự khởi động lại( điều chỉnh từ phút đến hay không giới hạn) • RSF: Reset lỗi ngõ vào logic • FLR: Khởi động lại với tốc độ có( Flying starts) • OHLT: Chế độ dừng tải biến tần OHF • OLL: Chế độ dừng tải động OLF • SLL: Chế độ dừng lỗi Mod bus SLF ………………………………………… Chế độ dừng lỗi: • YS: Dừng tự do, LFF: Đến tốc độ fold – back( thông số LFF) • RLS: Giữ tốc độ trước xảy lỗi hết lỗi • RMP: Dừng theo hàm dốc • FST: Dừng nhanh 2.8 Menu hiển thị SUP Có thể hiển thị chức gắn cho ngõ vào logic Analog truy cập Menu phụ LIA AIA – Menu SUP Có thể hiển thị ngõ vào logic hình biến tần, với thông số LIS Menu phụ LIA 3.Một số chức • Chuyển đổi động cơ( đặt thông số cho hai động khác nhau) • ± Speed 56 Báo cáo thực tập • 16 cấp tốc độ đặt trước • Điều khiển hãm trình tự • Bộ điều chỉnh PI • UP – load/down/load thông số cài đặt bàn phím từ xa • Khoá tham số Password • Hai giá trị giới hạn dòng MỤC LỤC Lời nói đầu Phần I: Thiết bị PLC Chương 1: Giới thiệu PLC Giới thiệu chung Lịch sử phát triển Vai trò phạm vi ứng dụng Cấu trúc Nguyên lý làm việc Các hoạt động xử lý bên Đánh giá ưu nhược điểm Chương 2: Tập lệnh PLC S7200 Các lệnh Các lệnh nâng cao Phần 2: Biến tần Chương Giới thiệu chung Khái niệm Nguyên lý hoạt động Ứng dụng biến tần Cấu trúc Chương 2: Cài đặt biến tần ALTIVAL 31 1.Sơ đồ đấu nối Cách cài đặt 3.Một số chức 57 2 4 10 13 13 26 43 43 43 43 44 47 51 51 51 54 [...]... Timer TON và TONR bao gồm 3 loại với 3 độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms và 100ms Thời gian trễ τ được tạo ra chính là tích của độ phân giải của bộ Timer được chọn và giá trị đặt trước cho Timer Ví dụ có độ phân giải 10ms và giá trị đặt trước 50 thì thời gian trễ là 500ms 20 Báo cáo thực tập • Cú pháp khai báo sử dụng Timer như sau: LAD Mô tả Khai báo Timer số hiệu xx kiểu Toán hạng Txx (Word)... • CPU 214 : 0- Sử dụng bộ đếm CTU: 24 Báo cáo thực tập LAD STL LD I0.0 LD I0.1 CTU C40, +5 Giản đồ thời gian: Hình 10 Giản đồ thời gian bộ đếm CTU • Sử dụng bộ đếm CTUD: LAD STL 25 Báo cáo thực tập LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C48, +5 Giản đồ thời gian: Hình 11 Giản đồ thời gian lệnh CTUD 2 Các lệnh nâng cao a Các lệnh so sánh Khi lập trình, nếu các quyết định về điều khiển được thực hiện dựa trên... và tín hiệu đầu ra cũng có trạng thái logic 0 - Timer kiểu TON(hình 4.3) 21 Báo cáo thực tập LAD STL LD I0.0 FBD TON T33, 50 - Timer kiểu TONR(hình 4.4) LAD STL FBD LD I0.0 TONR T33, 10 Hình 8 Giản đồ thời gian Timer của TON 22 Báo cáo thực tập Hình 9 Giản đồ thời gian Timer của TONR f Các lệnh đếm – Counter: Counter là bộ đếm thực chức năng đếm sườn xung, trong S7-200 các bộ đếm được chia làm 2 loại:... lệnh trước và sườn sau) có nhu cầu về bộ nhớ, bởi vậy đối với CPU 224 có thể sử dụng nhiều nhất là 256 lệnh Dạng LAD Dạng STL 18 Báo cáo thực tập LD I0.0 EU = Q0.0 LD I0.0 ED = Q0.1 LD I0.0 NOT = Q0.2 Biểu đồ thời gian Hình 7 - Giản đồ thời gian các tiếp điểm đặc biệt • Tiếp điểm trong vùng nhớ đặc biệt: 19 Báo cáo thực tập - SM0.0: Vòng quét đầu tiên thì mở nhưng từ vòng quét thứ 2 trở đi thì đóng.. .Báo cáo thực tập + Chuẩn bị vào hoạt động nhanh: Thiết kế kiểu module cho phép thích nghi nhanh với mọi chức năng điều khiển Khi đã được lắp ghép thì PLC sẵn sàng làm việc ngay, ngoài ra nó còn được sử dụng lại cho các ứng dụng khác dễ dàng + Độ tin cậy cao: Các linh kiện điện tử có tuổi thọ dài hơn các thiết bị... ghép nối tiếp, song song và tổng hợp các tiếp điểm thì tập lệnh của S7-200 còn cung cấp các cổng logic AND, OR, EXOR thực hiện đối với byte (8 bit hay 8 tiếp điểm), Word (16 bit hay 16 tiếp điểm) và Double Word (32 bit hay 32 tiếp điểm) Sau đây là chi tiết của từng cổng: • Lệnh AND byte : 28 Báo cáo thực tập Dạng LAD Dạng STL ANDB VB0, VB1 Lệnh thực hiện phép AND từng bit của hai byte ngõ vào IN1 và... qua công nghệ phích cắm + Lắp đặt đơn giản + Thay đổi nhanh quy trình điều khiển + Kích thước nhỏ + Có thể nối với mạng máy tính - Giá thành cao Bộ thiết bị lập trình thường đắt, sử dụng ít 12 Báo cáo thực tập CHƯƠNG 2: TẬP LỆCH PLC S7200 1 Các lệnh cơ bản a Lệnh vào / ra • Lệnh Load (LD): Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp, các giá trị còn lại trong ngăn... của bit đầu tiên của ngăn xếp trong STL Bộ đếm được Reset khi tín hiệu xóa này có mức logic là 1 hoặc khi lệnh R (Reset) được thực hiện với C-bit Bộ đếm được Reset cả C-word, C-bit đều nhận giá trị 0 Bảng lệnh đếm lên, đếm xuống : 23 Báo cáo thực tập LAD Mô tả Toán hạng Khai báo bộ đếm tiến theo Cxx: (Word) sườn lên của CU Khi giá trị đếm tức thời C-word, Cxx 47, 80-127 lớn hơn hoặc bằng giá trị đặt... MW, SMW, AC 32 Báo cáo thực tập • MOV_DW Dạng LAD Dạng STL MOVDW VD0, VD0 Lệnh sao chép nội dung của Dword ở địa chỉ ngõ vào IN sang Dword có địa chỉ ở ngõ ra OUT, địa chỉ ngõ ra có thể giống ngõ vào, nằm trong các vùng sau: IN: VDW, IDW, QDW, MDWW, SMD, AC, Const OUT: VDW, IDW, QDW, MDW, SMDW, AC • MOV_R: (dịch chuyển số thực) Dạng LAD Dạng STL MOVR VD0, VD0 Lệnh sao chép nội dung của số thực chứa trong... phân ghi vào Word cao Ví dụ: LAD STL 33 Báo cáo thực tập LD I0.0 MOVR 0.0,VD0 LD I0.1 MOVR 30.2,VD0 Tiếp điểm I0.0 đóng thì xóa Double Word 0 (VD0), tiếp điểm I0.1 đóng thì ghi số thực 30.2 vào Double Word (VD0), kết quả như sau: d • Lệnh chuyển đổi dữ liệu Lệnh chuyển đổi số nguyên hệ thập lục phân sang Led 7 đoạn Dạng LAD Dạng STL SEG VB0, VB0 Lệnh này có tác dụng chuyển đổi các số trong hệ thập lục