Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 133 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
133
Dung lượng
8,81 MB
Nội dung
M CL C QUY TăĐ NHăGIAOăĐ TÀI LÝ L CH KHOA H C ii L IăCAMăĐOAN iv L I CÁM N v TÓM T T LU NăVĔN vi ABSTRACT vii M C L C viii DANH M C B NG BI U x DANH M C HÌNH NH xi Ch ng M Đ U 1.1 Đặt v năđ 1.2 Tính c p thi t c aăđ tài .1 1.3 ụănghĩaăkhoaăh c th c ti n c aăđ tài 1.4 M c tiêu nghiên c u c aăđ tài 1.5 Đ i t 1.6 Ph ng ph m vi nghiên c u .2 ng pháp nghiên c u 1.7 K tăc uăc aăLVTN Ch ng T NG QUAN V THI T B L NG CAO SU T .5 2.1 Cây cao su 2.2 M cao su 2.3 ng d ng c a m cao su .8 2.4 Nghiên c u v cao su t RSS 2.5 Qui trình công ngh đ ch t o RSS: 10 2.6 Ti p nh n m n c, x lýăvƠăđánhăđông m n c 11 2.7 Dây chuy n s n xu t m cao su t 20 2.8 Thi t b l ng cao su t .23 2.9 Các nghiên c u n c .26 2.10 Các nghiên c u n c .26 2.11 Các t n t i c a thi t b .26 2.12 N i dung công vi c 28 Ch ng ụăT NGăVẨăPH NGăPHÁPăGI I QUY T 29 3.1 Yêu c uăđặt (Yêu c u thi t k ) 29 viii 3.2 Đ xu t nguyên lý c a thi t b 29 3.3 Các ph Ch ng án th c hi n 30 ng TÍNH TOÁN ậ THI T K THI T B C AăL NG CAO SU T 38 4.1 Công vi c tính toán ậ thi t k 38 4.2 Tính toán kích th c c a khâu quy trình 39 4.3 Tính toán thi t k b u n 86 CH NG CH T O ậ TH NGHI M ậ TH C NGHI M ậ ĐÁNHăGIÁă 91 5.1 Ch t o c m thùng ch a kh i m .91 5.2 Ch t o c m máy c t l ng 92 5.3 L p ghép hoàn ch nh c m thùng máy c m máy c t l ng .95 5.4 K t qu th c nghi m 95 K T LU N ậ Đ NGH 96 K t lu n: 96 Ki n ngh 96 TÀI LI U THAM KH O 97 PH L C .I ix DANH M C B NG BI U Trang Bảng 2.1: Phân hạng cao sỐ tờ xông khói (theo The Green Book - 1969) Bảng 3.1: So sánh phương án 36 Bảng 4.1: Transverse force Fq dependent on stroke length 78 Bảng 4.2: Transverse force Fq dependent on stroke length 79 x DANH M C HÌNH NH Trang Hình 2.1: c phát t iển diện tích trồng cao su Việt Nam [10] Hình 2.2: c phân b diện tích t ồng cao sỐ Việt Nam [10] Hình 2.3: c phát t iển sản lư ng cao su tự nhiên Việt Nam [10] Hình 2.4: QỐi t ình công nghệ ể chế tạo RSS 10 Hình 2.5: Hồ ánh ông gạch, kết cấỐ ximăng, dán gạch men [5] 11 Hình 2.6: Rây lọc thô [5] 12 Hình 2.7: Rây lọc tinh [5] 13 Hình 2.8: Dụng cụ lấy mẫu phương pháp lấy mẫu [5] 13 Hình 2.9: Dụng cụ o TSC % [5] 14 Hình 2.10: Bể ánh ông, cách chỐẩn bị nước ể pha loãng [5] 16 Hình 2.11: Bồn chứa dung dịch axít [5] 17 Hình 2.12: Chuẩn bị lư ng axít ủ dùng ốà ánh ông ốới dụng cụ khuấy [5] 19 Hình 2.13: Các kh i mủ saỐ ã ánh ông ốà út nhôm chắn [5] 19 Hình 2.14: QỐy t ình sản xỐất mủ RSS1/2/3/4 [13] 23 Hình 2.15: Công nghệ lạng lak ời [14] 23 Hình 2.16: Công nghệ lạng lak liên kết [15] 24 Hình 2.17: Công nhân ưa kh i cao su vào máy lạng tờ 26 Hình 2.18: Công nhân ẩy thùng máy chứa kh i mủ vào máy cưa lạng ể lạng tờ 26 Hình 2.19: Công nhân lấy tờ mủ sau lạng 27 Hình 2.20: Công nhân ưa tờ mủ sau cắt lạng vào máy cán 27 Hình 2.21: Công nhân lấy tờ mủ sau cán 27 Hình 2.22: Công nhân phơi tờ mủ sau cán lên sào 28 Hình 3.1: Đề xuất nguyên lý thiết bị 29 Hình 3.2: Sơ nguyên lý khâu cấp liệu vào máy cắt lạng (phương án 1) 31 Hình 3.3: Sơ nguyên lý khâu nâng cắt lạng (phương án 1) 31 Hình 3.4: Sơ nguyên lý khâu cấp cao su tờ ến máy cán (phương án 1) 32 Hình 3.5: Sơ nguyên lý khâu mang cao su tờ ến sào (phương án 1) 32 Hình 3.6: Sơ nguyên lý khâu cấp liệu vào máy cắt lạng (phương án 2) 33 Hình 3.7: Sơ nguyên lý khâu nâng cắt lạng (phương án 2) 34 Hình 3.8: Sơ nguyên lý khâu cấp cao su tờ ến máy cán (phương án 2) 35 xi Hình 3.9: Sơ nguyên lý khâu mang cao su tờ ến sào (phương án 2) 35 Hình 3.10: Mô hình phác thảo quy trình cắt lạng cao su tờ ã chọn (phương án 2) 36 Hình 4.1: Các khâu quy trình cắt lạng cao su tờ 38 Hình 4.2: Bản ốẽ thiết kế khung thùng chứa kh i mủ 40 Hình 4.3: Thùng Chứa kh i mủ 40 Hình 4.4: Bản vẽ thiết kế nắp thùng chứa kh i mủ 41 Hình 4.5: Nắp thùng chứa kh i mủ 41 Hình 4.6: ắp ghép nắp thùng vào thùng chứa kh i mủ 42 Hình 4.7: Bản vẽ thiết kế bàn nâng hạ kh i mủ 42 Hình 4.8: Bàn nâng hạ kh i mủ 43 Hình 4.9: Bản vẽ thiết kế ng dẫn hướng bàn nâng hạ kh i mủ 43 Hình 4.10: ng dẫn hướng bàn nâng hạ kh i mủ 44 Hình 4.11: Cụm bàn nâng hạ kh i mủ 44 Hình 4.12: ắp ghép cụm bàn nâng hạ vào thùng chứa kh i mủ 45 Hình 4.13: Bản vẽ thiết kế trục bánh xe 45 Hình 4.14: Trục bánh xe 46 Hình 4.15: Bản vẽ thiết kế bánh xe 46 Hình 4.16: Bánh xe 46 Hình 4.17: Cụm bánh xe 47 Hình 4.18: Lắp ghép cụm bánh xe vào thùng chứa kh i mủ 47 Hình 4.19: Bản vẽ thiết kế tay quay 48 Hình 4.20: Tay quay 48 Hình 4.21: Bản vẽ thiết kế bánh cóc 49 Hình 4.22: Bánh cóc 49 Hình 4.23: Bản vẽ thiết kế chặn bánh cóc 50 Hình 4.24: Thanh chặn bánh cóc 50 Hình 4.25: Bản vẽ thiết kế ăng 51 Hình 4.26: Thanh ăng 51 Hình 4.27: Bản vẽ thiết kế trục tay quay 52 Hình 4.28: Trục tay quay 52 Hình 4.29: Bản vẽ thiết kế bánh ăng 53 Hình 4.30: Bánh ăng 54 xii Hình 4.31: Cụm cấỐ dùng ể nâng hạ bàn nâng hạ 54 Hình 4.32: Lắp cụm cấỐ dùng ể nâng hạ bàn nâng hạ vào thùng chứa kh i mủ 55 Hình 4.33: Cụm thùng chứa kh i mủ 55 Hình 4.34: Bản vẽ thiết kế khung máy cắt 56 Hình 4.35: Khung máy cắt 57 Hình 4.36: Bản vẽ thiết kế cụm tăng 57 Hình 4.37: Đế tăng 58 Hình 4.38: Trục dẫn hướng 58 Hình 4.39: Bạc lót ổ bi 58 Hình 4.40: Trục vít me 58 Hình 4.41: Đai c vít me 59 Hình 4.42: Hộp dẫn hướng 59 Hình 4.43: Đai c hãm vít me 59 Hình 4.44: Bạc dẫn hướng 59 Hình 4.45: Cụm tăng 60 Hình 4.46: Lắp cụm tăng lên khỐng máy cắt 60 Hình 4.47: Bản vẽ thiết kế khung bao che 61 Hình 4.48: Bản vẽ thiết kế cửa bao che 61 Hình 4.49: Khung bao che 62 Hình 4.50: Lắp ghép khung bao che vào khung máy cắt 62 Hình 4.51: Bản vẽ thiết kế bánh chủ ộng 63 Hình 4.52: Bánh chủ ộng 63 Hình 4.53: Bản vẽ thiết kế bánh bị ộng 64 Hình 4.54: Bánh bị ộng 64 Hình 4.55: Bản vẽ thiết kế bánh mang dao chủ ộng 65 Hình 4.56: Bánh mang dao chủ ộng 65 Hình 4.57: Bản vẽ thiết kế trục cụm dao chủ ộng bị ộng 66 Hình 4.58: Trục cụm dao chủ ộng bị ộng 66 Hình 4.59: Bản vẽ thiết kế ecu bạc ỡ cho cụm dao chủ ộng bị ộng 67 Hình 4.60: Ecu bạc ỡ cho cụm dao chủ ộng bị ộng 67 Hình 4.61: Bản vẽ thiết kế mặt bích 68 Hình 4.62: Mặt bích 68 xiii Hình 4.63: Bản vẽ thiết kế mặt bích 69 Hình 4.64: Mặt bích 69 Hình 4.65: Bản vẽ lắp cụm dao chủ ộng 70 Hình 4.66: Cụm dao chủ ộng 70 Hình 4.67: Lắp ghép cụm dao chủ ộng 71 Hình 4.68: Lắp cụm dao chủ ộng lên khung máy cắt 71 Hình 4.69: Bản vẽ thiết kế bánh mang dao bị ộng 72 Hình 4.70: Bánh mang dao bị ộng 72 Hình 4.71: Bản vẽ lắp cụm dao bị ộng 73 Hình 4.72: Cụm dao bị ộng 73 Hình 4.73: Lắp ghép cụm dao bị ộng 74 Hình 4.74: Lắp cụm dao bị ộng lên khung máy cắt 74 Hình 4.75: Bản vẽ thiết kế máng chứa cao sỐ ã cắt 75 Hình 4.76: Máng chứa cao sỐ ã cắt 75 Hình 4.77: Bản vẽ thiết kế ch t chặn tay quay bàn nâng hạ 76 Hình 4.78: Ch t chặn tay quay bàn nâng hạ 76 Hình 4.79: Cụm máy cắt lạng 77 Hình 4.80: Pittong óng nắp thùng 79 Hình 4.81: ắp pittong óng nắp thùng 80 Hình 4.82: Vị trí ặt pittong nâng bàn nâng hạ 81 Hình 4.83: Pittong nâng bàn nâng hạ 81 Hình 4.84: ắp pittong nâng bàn nâng hạ 81 Hình 4.85: Pittong gạt chặn bánh cóc 82 Hình 4.86: ắp pittong gạt chặn bánh cóc 82 Hình 4.87: Pittong ẩy thùng máy chứa mủ ến máy cắt 83 Hình 4.88: ắp pittong ẩy thùng máy chứa mủ ến máy cắt 83 Hình 4.89: Pittong cấp liệu cho máy cán 84 Hình 4.90: ắp pittong cấp liệu cho máy cán 84 Hình 4.91: ắp ghép cụm thùng máy chứa kh i mủ cụm máy cắt lạng 85 Hình 4.92: Sơ thiết kế mạch ộng lực 87 Hình 4.93: Sơ hành trình bước pittong A 88 Hình 4.94: Sơ hành trình bước 88 xiv Hình 4.95: Sơ mạch iều khiển cho pittong A 89 Hình 4.96: Sơ mạch iều khiển cho pittong B, C, D, E 90 Hình 4.97: Bộ phận công tắc iềỐ khiển 90 Hình 5.1: Chế tạo khung thùng chứa kh i mủ 91 Hình 5.2: Chế tạo bàn nâng hạ kh i mủ 91 Hình 5.3: Chế tạo cụm t ục bánh xe 92 Hình 5.4: Chế tạo cụm cấỐ dùng ể nâng hạ bàn nâng hạ 92 Hình 5.5: ắp ghép hoàn chỉnh cụm thùng chứa kh i mủ 92 Hình 5.6: Chế tạo khung máy cắt 93 Hình 5.7: Chế tạo cụm tăng 93 Hình 5.8: Chế tạo khung bao che 93 Hình 5.9: Chế tạo cụm bánh dao chủ ộng 94 Hình 5.10: Chế tạo cụm bánh dao bị ộng 94 Hình 5.11: Chế tạo cụm lấy cao su sau cắt 94 Hình 5.12: Lắp ghép hoàn chỉnh máy cắt lạng 94 Hình 5.13: Lắp ghép hoàn chỉnh cụm thùng máy cụm máy cắt lạng 95 Hình 5.14: Tờ mủ cao su sau cắt 95 xv 1.1 Ch ng M Đ U Đ t v năđ Cao su t xôngăkhóiă(RSS:ăRibbebăSmokedăSheet)ăđ kỹ thu t RSS t o thành t nên b bĕm,ăc c ng d ng r ng rãi ng l căkéoăđ t r t cao, b lƣoăhóaăh năcaoă su c m, r t thích h p cho s n ph măđòiăh iătínhăkhángăđ tăcao,ăkhángămòn,ăcũngănh ă đ c ngăcao.ăĐ c s d ng làm v , ru t xe [7] Theo ch tr ngăc a T păđoƠnăCôngănghi p Cao su Vi t Nam v vi căthayăđ iăc ăă c u s n ph m [8]:ăTĕngăt l cao su t RSS.ăTuyănhiên,ăđ tĕngăt l cao su t RSS c n ph i t pătrungăăđ uăt ăm r ng xây d ng nhà máy m i, dây chuy n s n xu t hi năđ i Tr c yêu c uăthayăđ i m nhăc ăc u cao su t RSS nh ngănĕmăt i,ăcũngănh ăă m c tiêu gi m chi phí ch bi n nâng cao ch tă l ng s n ph m, c nă đặt m c tiêu ắC i ti n công ngh c t l ng cao su t ” Doăđóăđ tƠiăắNghiênăc u phát tri n máy c t l ng cao su t ”ălƠăm t v năđ c p bách 1.2 Tính c p thi t c aăđ tài Hi n nay, công ngh m t RSS đ c phân lo i theo ph ng pháp t o t nh sau [8]: - Công ngh t o t khay r i (cao su Thái Lan, n đ , Srilankaầ) - Công ngh t m lak r i (Vi n NC CSVN, Cao su Bình Thu n, D/c Th S n ậ Phú Ri ng, Cao su Hà Tĩnh Ti u n Đ n nay: Bình Thu n, Th S n Hà Tĩnh đƣ ng ng ho t đ ng chuy n sang công ngh khác) - Công ngh t m lak liên k t (Hoàng Anh Gia Lai, CS Mang Yang, CS Kon Tum, Liên Hi p Cao su t nh Đ ng Naiầ.Đ n nay, Mang Yang Kon Tum đƣ chuy n sang công ngh l ng kh i) - Công ngh l ng Mu-lô (CS L c Ninh) - Công ngh l ng Kh i (CS Bình Thu n, Mang Yang, Kon Tum, Qu ng Nam, Tây B c, Tân Biên Kampong thomầ) Công ngh c t l ng cao su t hi n đ c áp d ng r t r ng rãi, đ t nĕng su t cao Tuy nhiên công đo n quy trình công ngh r t th công, h u nh khâu đ u công nhân th c hi n, t n kinh phí không an toàn 1.3 ụănghƿaăkhoaăh c th c ti n c aăđ tài 1.3.1 Ý nghƿa khoa h c H ng nghiên c u c a đ tài h ng nghiên c u thiên v lĩnh v c th c ti n s n xu t K t qu c a đ tài máy c t l ng cao su t xông khói Đ tài có m t s ý nghĩa khoa h c nh sau: - Nêu đ c nguyên lý ho t đ ng c a công ngh c t l ng cao su t xông khói - Đ a đ c ph ng pháp s d ng c khí hoá thay th cho thi t b v n hành th công 1.3.2 Tính th c ti n c a đ tài Công ngh c t l ng cao su t đ cao su c ng d ng r ng rãi nhà máy s n xu t Vi t Nam T o s n ph m cao su t xông kh i có c ng l c cao r t quan tr ng s n xu t sĕm l p ô tô, xe máy Công ngh c t l ng cao su t có u m h n công ngh khác: - Ti t ki m chi phí đ u t t m b ng t o t - Gi m công lao đ ng - Thao tác d dàng h n khâu công vi c - Th i gian đánh đông m nhanh g n, đ m b o đ đ ng đ u - Khu v c đánh đông t o t g n gang - Ch t l 1.4 ng kích th c t m đ ng đ u M c tiêu nghiên c u c aăđ tài M c tiêu nghiên c u c aăđ tài là: Nghiên c u phát tri n máy c t l ng cao su t C th nghiên c uăđ gi m s l ngăcôngănhơnăđ ng máy, t đ ng hóa công đo n lúc c t l ng t (t đ ng nâng kh iăcaoăsuălênăđ ti p t c c t l ng, t đ ng đ y kh i caoăsuăvƠoăđ c tăvƠăđ y v ), gi măđ 1.5 Đ iăt 1.5.1 Đ iăt c r i ro tai n n trình c t l ng ng ph m vi nghiên c u ng nghiên c u XIII XIV XV XVI XVII XVIII XIX XX XXI XXII XXIII XXIV XXV XXVI S K L 0 [...]... ng nghiên c u c aăđ tài có th đ căxácăđ nh, bao g m: - Kh i m cao su sau khiăđƣăđánhăđông - Máy c t l ng cao su t - Dây chuy n s n xu t cao su t xông khói 1.5.2 Ph m vi nghiên c u Ph m vi nghiên c u gi i h n trong vi c phát tri năc ăc u c t l ng cao su t xông khói B căđ u nghiên c u t i Nhà máy Ch bi n Su i Kè ậ Công ty TNHH MTV Cao su Bình Thu n và Công ty TNHH MTV Cao su L c Ninh 1.6 Ph ngăpháp nghiên c... năxu t cao su t ănhiênăl năth ă4ăth ă gi i,ăsauăTháiăLan,ăIndonesia,ăvƠăMalaysia.ăTuyăv y,ăquỹăđ tăđangăthuăhẹpăd năvƠăVi tă Namăkhuy năkhíchăđ uăt ăm ăr ngădi nătíchătr ngăvƠăkhai thác cao su ăLƠoăvƠăCampuchia [11] 6 L căđ phát tri năs năl ng cao su t ănhiênă ăVi tăNam Hình 2.3: ư c ồ phát t iển sản lư ng cao su tự nhiên ở Việt Nam [11] 2.2 Nguồn: ABS M cao su Cao su loƠiăcơyăthơnăg ,ăcóăth cao t... toàn Hình 2.18: Công nhân ẩy thùng máy chứa kh i mủ vào máy cưa lạng ể lạng tờ 26 - Khâu l y t m đƣăl ng: công nhân làm, không an toàn Hình 2.19: Công nhân lấy tờ mủ ra sau khi lạng - Khâu n p li u cho máy cán 4 cặp tr c: công nhân làm, không an toàn Hình 2.20: Công nhân ưa tờ mủ sau khi cắt lạng vào máy cán - Khâu l y t m đƣăcán:ăcông nhân làm Hình 2.21: Công nhân lấy tờ mủ sau khi cán 27 - Khơuăph iăsƠo:ăcôngănhơnălƠm... thác, th i ti t, khí h u và vùng th nh nhiên, ng iătaăth ngầ) Trong ch bi n cao su thiên ng dùng các ch s sau đ th hi n thành ph n m n - T ng hàm l c: ng ch t r n có trong cao su, bao g m cao su và các ch t phi cao su, vi t t t là tsc % (total solid content) 7 - Thành ph n cao su khô thu n ch t, vi t t t là drc % (dry rubber content) Thông th ng, chênh l ch ch s tsc% và drc% vào kho ng 3 % 2.2.2 Kh... Nam Mỹ,ăcơy cao su đ uătiênăđ vào Vi tăNamănĕmă1878ănh ngăkhôngăs ngăđ sia nh p vào Vi tăNamăvƠăđ nă1907ăđ Cơyă cao su đ BìnhăD c tr ng nhi u căng iăPhápăđ aă c.ăNĕmă1892,ă2.000ăh t cao su t Indone- căđánhăd u s hi n di n cây cao su Vi t Nam mi nă Đôngă Namă B (46,4 %), ch y uă lƠă Bìnhă Ph c, ng,ăTơyăNinh,ăVũngăTƠuă[11] L căđ phát tri nă i nătíchătr ng cao su ăVi tăNam Hình 2.1: ư c ồ phát t iển... về thiết bị lạng cao su tờ, các nghiên cứỐ t ong nước ốà ngoài nước, tồn tại của thiết bị hiện có và nội dung công việc phải làm 3 Chương 3 ưa a ý tưởng ốà phương pháp giải quyết Dựa vào yêu cầỐ ặt a, ề xuất nguyên lý của thiết bị, ưa a các phương án thực hiện và chọn lựa phương án thích h p Chương 4 tính toán, thiết kế tổng thể và thiết kế các cụm chi tiết của thiết bị cưa lạng cao su tờ từ phương... ngăgazăhoặcăd ngăl ng đ uăcóăth ăđ li uăl 2.3 căs ăd ngăđ ăch ngăđôngăv i ngăkhuy n cáo là 0,2 - 0,45ăkg/t n cao su khô [5] ng d ng c a m cao su M cao su s ăđ cácăph ng căs ăch ăthƠnhăd ngăt m,ăd ngăkh iăhayăd ngătr ngăđ căd aăvào ngăphápăkhácănhau.ăHi nănay,ăph lƠăchuy năm cao su t đi n.ă Cao su t ă nhiênă đ ngăphápăs ăch ăđ căápăd ngăph ăbi nănh tă iăthƠnhădangăt măvƠăd ngătr ngăđ c,ăđặcăbi tătrongăcácăh... B L NG CAO SU T 2.1 Cây cao su Cao su (danh pháp hai ph n: Hevea brasiliensis), là m t loài cây thân g thu c v h Đ i kích (Euphorbiaceae) và là thành viên có t m quan tr ng kinh t l n nh t trong chi Hevea Nó có t m quan tr ng kinh t l n là do ch t l ng chi t ra t a nh nh a cây c a nó (g i là m ) có th đ c thu th p l i nh là ngu n ch l c trong s n xu t cao su t nhiên [10] 2.1.1 Phân b Cây cao su có ngu... ngălƠmăv ,ăru tăxe.ăRSSăt oăthƠnhăt ănênăítăb ăbĕmănên c ngă ngăl căkéoă đ tă r tă cao, ă ítă b ă lƣoă hóaă h nă cao su c m,ă r tă thíchă h pă choă cácă s nă ph mă đòiă h iă tínhă khángăđ t cao, ăkhángămòn,ăcũngănh ăđ ăc ng cao [11] 2.4 Nghiên c u v cao su t RSS - Ngu n nguyênăli uăs năxu tăRSSălƠăm ăn - Đặcăđi mălýăhoá:ăRSSălƠ cao su d vơnăs c,ăđ căt ăv năcơyăkinhădoanh công ty iăd ngăt ăm ngăđ ădƠyăkho ngă2,5ămmăcóă... ph m, ít s d ng nhân công [8] 2.10 Các nghiên c uăngoƠiăn c - Đƣăb công ngh t m lak r i, t m lak liên k t và l ng ậ mulô - Công ngh ch bi n m t t i nă Đ :ă kíchă th c rãnh tr c cán nh ~ 2mm (thay vì 3mm) và s d ngăsƠoăph iălo i ng n [8] 2.11 Các t n t i c a thi t b - Khâu n p li u cho máy l ng t : công nhân làm Hình 2.17: Công nhân ưa kh i cao su vào máy lạng tờ - Khâu l ng t : hành trình l ng t công