BÀI 1. CHÉP HÌNH THUỶ LỰC 1. CHÉP HÌNH MỘT TOẠ ĐỘ TRÊN MÁY TIỆN Nguyên lý làm việc: Toàn bộ cụm gá chép hình được kẹp trên bàn dao của máy tiện và được chạy dao dọc Sd do hộp chạy dao của máy thực hiện. Mộu chép hình được kẹp chặt trên băng máy. Dầu cao áp từ buồng A qua lỗ hở tiết lưu f1,2 xuống buồng B, qua C, qua khe hở D về bể. Mũi dò liền với pitong II luôn tì vào mẫu chép hình nhờ lực lò xo. Khi mũi dò chạy dọc tì vào đáy nằm ngang của mẫu chép hình khe hở D cố định, lực dầu ép trong buồng A tác dụng vào pitong mang dao cắt cân bằng với lực cắt. Dao cắt không chạy ngang Sng=0. Khi mũi dò tiến tới chỗ cao của mẫu chép hình thì lúc đó pitong mũi dò đứng lại, nhưng hệ thống pitong xilanh I vẫn tiếp tục qua trái. Nhờ liên hệ ngược cứng nên pitong xilanh II đẩy cửa D hẹp lại. Do hiện tượng quán tính của chất lỏng, áp suất ở C sẽ tăng lên liên quan đến áp suất buồng B cũng tăng lên. Do có lỗ tiết lưu
Trang 1Trờng Đại học bách khoa Hà Nội
Bộ môn máy và Ma sát học- Khoa Cơ khí
Sinh viên: Nguyễn Quang Hiển
Lớp: CTM6 K43
Báo cáo thí nghiệm môn học TĐH thuỷ khí trong máy
Bài 1 Chép hình thuỷ lực
1 Chép hình một toạ độ trên máy tiện Nguyên lý làm việc: Toàn bộ cụm gá chép hình đợc kẹp trên bàn dao của máy tiện và đợc chạy dao dọc Sd do hộp chạy dao của máy thực hiện Mộu chép hình
đ-ợc kẹp chặt trên băng máy Dầu cao áp từ buồng A qua lỗ hở tiết lu xuống buồng B, qua C, qua khe hở về bể Mũi dò liền với pitong II luôn tì vào mẫu chép hình nhờ lực lò xo Khi mũi dò chạy dọc tì vào đáy nằm ngang của mẫu chép hình khe hở cố định, lực dầu ép trong buồng A tác dụng vào pitong mang dao cắt cân bằng với lực cắt Dao cắt không chạy ngang Sng=0
Khi mũi dò tiến tới chỗ cao của mẫu chép hình thì lúc đó pitong mũi dò đứng lại, nhng hệ thống pitong xilanh I vẫn tiếp tục qua trái Nhờ liên hệ ngợc cứng nên pitong xilanh II đẩy cửa hẹp lại Do hiện tợng quán tính của chất lỏng, áp suất ở
C sẽ tăng lên liên quan đến áp suất buồng B cũng tăng lên Do có lỗ tiết lu nhỏ, nên
áp suất ở A không tăng kịp bằng B Do đó pitong I có gắn dao bị nâng lên cắt phần cao của chi tiết Khi pitong I đii lên do liên hệ ngợc nên xilanh pitong II cũng bị kéo theo, nhng xilanh lên nhiều hơn, cửa lại mở ra, quá trình cứ tiếp tục diễn ra mãi cho đến khi mũi dò lên khỏi bậc chạy trên mặt phẳng ta lại gia công đ ợc hình trụ
Khi tiện mặt trụ: ta có Q1=Q2,
Trang 2trong đó:
2
2
2
trong đó:là hệ số thoát dầu, pa=0
Điều kiện cân bằng:
Lợng chạy dao thuỷ lực:S Fng. 1 Q3 trong đó Q1 Q2 Q3
Sau khi thay các giá trị và biến đổi ta rút ra đợc:
2
1
ng
S
F
Lợng chạy dao thực S T S d S ng
Ưu điểm của phơng pháp này là tiện đợc trục bậc, lực tác dụng giữa kim dò vào mẫu rất nhỏ, do đó mẫu chép hình có thể chế tạo bằng các loại vật liệu có độ cứng không cần cao lắm, điều này giúp cho việc chế tạo mẫu dễ dàng và đạt độ hính xác cao Tuy vậy phơng pháp này vẫn có một vài hạn chế nh: do không có bộ ổn tốc nên khi lực cắt tăng, vận tốc giảm dẫn đến Sng giảm do đó ảnh hởng đén độ chính xác về hình dạng của chi tiết gia công Một điểm nữa là với phơng pháp này chỉ gia công đợc các chi tiết có đờng kính lớn dần về phía mâm cặp
2 Chép hình hai tạo độ trên máy tiện
Trang 3Nguyên lý làm việc: Dầu cao áp từ bơm vào buồng A, do xilanh cố định nên pitong chuyển sang trái Pitong I lại đợc kẹp chặt với hệ thống xilanh pitong II Pitong II kẹp dụng cụ cắt Pitong II liên hệ ngợc cứng với hệ thống van trợt mang mũi dò Khi mũi dò vấp vào chỗ cao của mẫu chép hình, van trợt nâng lên, dầu cao
áp qua mép 1-1 vào buồng B đẩy pitong mang dao đi lên Do liên hệ ngợc cứng nên xilanh, van trợt cũng lên theo, đậy mép 1-1 lại Đồng thời lúc ấy chuyển động dọc vẫn tiếp tục do dầu vẫn chảy vào buồng A, van trợt lại bị nâng lên, mép 1-1 lại mở
ra, dầu cao áp lại vào B nâng dao lên Qua trình này cứ tiếp diễn mãi nh vậy cho
đến khi mũi dò đi trên mặt phẳng dao lại cắt đợc hình trụ Khi thực hiện Sd ở buồng
E không có dầu qua nên lò xo K đẩy pitong van giảm áp lên trên , mép1’-1’ mở ra Dầu từ buồng C xuống buồng G qua van tiết lu 2 về bể Khi thực hiện Sng, dầu ở buồng D qua mép 2-2 về buồng E ép pitong van giảm áp xuống phía dới, mép 2’-2’
mở ra Lúc này dầu ở buồng C không xuống G mà vào H đến 2 về bể, còn dầu ở E
qua 1 cũng về bể Chú ý là mép 1’-1’ làm trung gian, còn mép 2’-2’ là dỡng, mục
đích khi có Sng trong một thời điểm ngănSd=0 Đến khi nào 2’-2’mở ra mới có Sd Nếu gọi K là lực lò xo đã biết, ta có: f P1 1 f P2 2 K
hay 1 1 2 2
1
f P f P
K K (1)
Theo thuỷ lực ta có: 1 1 1 1 2 1
.F g.p
(2); 2 2 2 2 2 2
.F g.p
Trong đó: 1,2 là diện tích mở của van tiết lu1 và 2;
1,2 là hệ số thoát dầu của van tiết lu1 và 2
Từ (1), (2), (3) ta có:
2 2
1 2 1
Trang 4Trong đó
2
1 1 2
1 1
( ) 2
K g
a
F f
;
2
2 2 2
2 2
( ) 2
K g
b
F f
Nh vậy để có lợng chạy dao nhất định để đảm bảo độ bóng gia công giống nhau thì
Stổng phải là hằng số Tức phải có: a=b
Xảy ra 2 khả năng:
a F f1 1F f2 2
(4) Nghĩa là diện tích pitong và van trợt phải chọn theo tỷ lệ nh
ph-ơng trình (4)
b ( ) ( ) 11 22 nghĩa là phải chọn 2 van giống nhau, lúc mở cũng phải mở giống nhau
bài 2 Hệ thông thuỷ lực trong máy mài
Nguyên lý hoạt động: Hệ thống thuỷ lực trong máy mài gồm bơm cao áp cung cấp áp suất cho pitong xilanh thông qua van đảo chiều 5/3 kết hợp với một số cơ cấu cơ khí có nhiệm vụ điều chỉnh và điều khiển máy Hai cữ điều chỉnh đợc gắn trên bàn máy có tác dụng khống chế hành trình của bàn máy, Van điều chỉnh tiết lu
ở đầu ra điều chỉnh tốc độ cũng nh thời gian của hành trình máy Khi bắt đầu bật máy để làm việc điên sẽ đợc đóng vào bộ cảm ứng từ N1 (hoặc N2) khi đó bàn máy
sẽ chuyển động và khi cữ điều chỉnh gắn trên bàn máy gạt vào cần đóng ngắt điện thì sẽ đóng điện cho cảm ứng từ có tác dụng điều chỉnh van đảo chiều để bàn máy chuyển động theo chiều ngợc lại Và quá trình cứ lặp lại cho đến khi ngời thợ dừng máy
Trang 5Van đảo chiều 5/3